JPS61167595A - キャリーの初期ポジション設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタ用印字ヘッドを移動させるキャリー
ポジションの初期設定を正確に行うキャリーの初期ポジ
ション設定方法に関する。

データ処理機器の最終的な出力形式は、殆どの場合人間
の視覚に訴える文字、記号９図形を永久保存出来る形式
で出力される。このような出力形式を持つ機器の１つと
して各種のプリンタ装置がある。

このプリンタ装置を大きく分類すると、ラインプリンタ
やシリアルプリンタからなるインパクトプリンタと、電
気的入力信号（符号）に対応した文字・記号等を非衝撃
手段により出力するノンインパクトプリンタとがある。

これらプリンタ装置の中で、印字ヘッドを搭載し移動さ
せるキャリーを有し、このキャリーの駆動用としてパル
スモータを用いて制御するプリンタ装置があり、この方
式でのキャリーのポジションは初期設定位置を基準とし
てその移動距離を計数して印字ヘッドの移動制御を行っ
ている。

従って、前記方式を採用しているプリンタ装置では、キ
ャリーのポジションの初期設定を正確に制御することが
重要な課題となっている。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕従来技
術としてシリアルインパクトプリンタ装置を例に取り説
明する。

第３図は従来のシリアルインパクトプリンタ装置の概要
図、第４図は第３図に示す装置の動作図、第５図はキャ
リーの初期設定状況図をそれぞれ示す。

キャリー７の駆動用としてパルスモータ（図示してない
）を用いたプリンタユニット４で、電源投入後や任意の
タイミング（例えば、前記パルスモータが決められたス
テップ数通り動作しない脱調時等）時には、印字ヘッド
（図示してない）を移動させるキャリー７のポジション
を初期設定してやる必要がある。

本例ではキャリー７が移動する範囲を第５図に示すよう
な範囲Ｃとし、キャリー７の位置を検知するセンサ６が
右端ａ　（矢印で示す）にあり、このセンサ６の検知領
域を領域すとし、以下の順序で初期設定動作を行う。

尚、プリンタユニット４の各種動作制御はマイクロプロ
セッサ１　（以下ＭＰＵＩと称する）がらの指示により
プリンタユニット制御回路３が行い、セ°ンサ６−の検
知信号は右端センサ回路５で検出し、この検出信号によ
り、ＭＰＩＩＩはキャリー７のポジションの初期設定制
御をプリンタユニット制御回路３に指示するものとする
。

以下、第４図に示す動作図にもとすき初期設定制御動作
を説明する。尚、本動作は電源投入後の初期設定動作と
する。

（ＳＴ−１）　；電源投入後、キャリー７がセンサ６の
検知領域すにあるかどうかをＭＰ旧が判定する。

（ＳＴ−２）　；検知領域すにあった場合は、キャリー
７をｄ方向（左方向）へＭステップ移動後停止させ、再
度検知領域すにあるかどうかを判定し検知領域すにない
場合は（ＳＴ−３）へ、まだ検知領域すにある場合はメ
カエラー（キャリー７の機構やパルスモータ等の障害）
としてＭＰＵＩは処理する。

（ＳＴ−３）　ｉ一方、（ＳＴ−１）で検知領域すにな
かった場合は、キャリー７をｅ方向（右方向）へ１ステ
ツプ移動後、キャリー７がセンサ６の検知領域すにはい
ったかどうかをＭＰＵＩが判定する。まだ検知領域すに
ない場合はこの動作を繰り返し、検知領域すにはいった
場合は次の（ＳＴ−４）に移る。

（ＳＴ−４）　；キャリー７をｅ方向（右方向）へＮス
テップ移動後停止させる。このポジションが初期設定ポ
ジションとなる。

以上のような動作、即ちセンサ６で移動しているキャリ
ー７を検知することによりキャリー７のポジションが初
期設定されることになるが、従来のキャリー７検知はキ
ャリー７の移動速度を考慮した検知方法ではない。

即ち、センサ６の検知感度゛はキャリー７の移動速度に
よって相違し、例えばキャリー７の移動が加速制御中に
センサ６の検知を行った場合、正確な検知が出来なく、
その後の印字位置が全て狂って仕舞うと言う問題点があ
り、更にこの問題点を少しでも解決させるためにはセン
サ６の検知感度が良い高価なセンサ６を使用する必要が
ある等の問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解消した新規なキャリーの初期
ポジション設定方法を実現することを目的とするもので
あり、該問題点は、パルスモータ速度を決定するパルス
モータ速度決定手段と、前記速度決定手段にもとすきキ
ャリーの位置を制御するパルスモータ制御手段とを設け
、前記速度決定手段で設定した所定定速度で前記キャリ
ーが移動した時の前記センサ検出回路出力で制御した前
記キャリーのポジション位置を、初期設定位置とする本
発明によるキャリーの初期ポジション設定方法により解
決される。

〔作用〕 即ち、キャリーの初期設定動作時はキャリーをセンサが
正確に検知するための最適な速度（例えば、キャリーが
スペース等の動作を行う場合の定速状ａ）をパルスモー
タ速度決定回路で指示し、その指示速度でキャリー駆動
用パルスモータを制御するようにする。これにより、セ
ンサの検知感度に左右されることなく正確な位置へ確実
にキャリーを初期設定することが可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第１図、第２図に示す実施例により
具体的に説明する。

第１図は本発明に係るプリンタ装置の一実施例を示すブ
ロックダイヤグラム図、第２図は第１図の動作図をそれ
ぞれ示す。尚全図を通じて同一符号は同一対象物を示す
。

次に、本実施例の動作を第２図に示す動作図にもとすき
説明する。尚、本実施例も電源投入後のキャリー７の初
期設定動作とする （ＳＴ−１）　；電源投入後、キャリー７がセンサ６の
検知領域すにあるかどうか、即ち右端センサ検出回路５
からの検出信号があるかどうかをＭＰｔｌｌが判定する
。

尚、この時のキャリー７の移動速度（即ち、図示してな
いパルスモータの回転速度）はＭＰＵＩからの初期設定
動作指示を受けたパルスモータ速度決定回路９が、予め
セットしている所定速度で移動するようにパルスモータ
制御回路ｌＯを制御するものとする。

（ＳＴ−２）　；検知領域すにあった場合は、右端セン
サ検出回路５はＭＰＵＩにその旨通知すると共に、パル
スモータ制御回路１０に情報を出力し、キャリー７をｄ
方向（左方向）へＭステップ移動後停止させる。

その後、再度検知領域すにあるかどうかを判定し検知領
域すにない場合は（ＳＴ−３）へ、まだ検知領域すにあ
る場合はメカエラー（キャリー７の機構やパルスモータ
等の障害）としてＭＰＵＩは処理する。

（ＳＴ−３）；　（ＳＴ−１）で検知領域すになかった
場合は、キャリー７をｅ方向（右方向）へ１ステツプ移
動後、キャリー７がセンサ６の検知領域すにはいったか
どうかをＭＰＵＩが判定する。まだ検知領域すにない場
合はこの動作を繰り返し、検知領域すにはいった場合は
次のステップに移る。

（ＳＴ−４）　；キャリー７の移動速度、即ち図示して
ないパルスモータの回転速度をＭＰＩＪＩに予め記憶し
ている所定速度と比較し、その速度がパルスモータ速度
決定回路９が決定指示した速度であるかどうこかを判定
し、指示した速度でない場合は（ＳＴ−２）へ、指示し
た速度であれば次のステップに移動する。

（ＳＴ−５）　？キャリー７をｅ方向（右方向）へＮス
テップ移動後停止させる。このポジシロンが初期設定ポ
ジションとなる。

〔発明の効果〕 以上のような本発明によれば、キャリーのポジション設
定がセンサの感度によらず常に正確に行われると共に、
更にセンサ感度の良い高価なセンサを使用する必要が無
いと言う効果があ°る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリンタ装置の一実施例を示すブ
ロックダイヤグラム図、 第２図は第１図の動作図、 第３図は従来のシリアルインパクトプリンタ装置の概要
図、 第４図は第３図に示す装置の動作図、 第５図はキャリーの初期設定状況図、 をそれぞれ示す。 図において、 １はＭＰ［Ｉ、　　　　　　　２はプリンタ装置、３は
プリンタユニット制御回路、 ４はプリンタユニット・ ５は右端センサ検出回路、 ６はセンサ、　　　　　　７はキャリー、８は印字情報
制御回路、 ９はパルスモータ速度決定回路、 ｌＯはパルスモータ制御回路、 をそれぞれ示す。 菓３　図 茅　５　口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前記印字ヘッドを搭載するキャリーを移動せしめるパル
   スモータを有してなるプリンタユニットと、前記キャリ
   ーのポジション位置を検出するセンサ検出回路とを備え
   てなる装置において、前記パルスモータ速度を決定する
   パルスモータ速度決定手段と、前記速度決定手段にもと
   ずき前記キャリーの位置を制御するパルスモータ制御手
   段とを設け、前記速度決定手段で設定した所定定速度で
   前記キャリーが移動した時の前記センサ検出回路出力で
   制御した前記キャリーのポジション位置を、初期設定位
   置とすることを特徴とするキャリーの初期ポジション設
   定方法。