JPH0327966A - シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法 - Google Patents
シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法Info
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- JPH0327966A JPH0327966A JP23725989A JP23725989A JPH0327966A JP H0327966 A JPH0327966 A JP H0327966A JP 23725989 A JP23725989 A JP 23725989A JP 23725989 A JP23725989 A JP 23725989A JP H0327966 A JPH0327966 A JP H0327966A
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- carriage
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 101000585359 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 20 protein Proteins 0.000 description 1
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はシリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位
置出し方法に関する。
置出し方法に関する。
（背景技術）
シリアルプリンタにおいては印字ヘッドを搭載したキャ
リッジが移動して印字が行なわれる。従って、印字文字
を縦方向に整列させるためにキャリッジの原点位置を決
めなければならない。
リッジが移動して印字が行なわれる。従って、印字文字
を縦方向に整列させるためにキャリッジの原点位置を決
めなければならない。
キャリッジの原点位置を決める方法として、特開昭５３
−１３５５１８号公報及び特開昭５３−１４３１２８号
公報に記載された方法がある。前者の方法は所定の長さ
の遮蔽板を用い、この遮蔽板の後縁を検出した位置をキ
ャリッジの原点位置とする方法である。なお、遮蔽板の
前縁はキャリッジの減速開始゜位置として使われる。後
者の方法はキャリッジ（印字ヘッド）がストッパに当た
ったことを検出し、その位置をキャリッジの原点位置と
する方法である。
−１３５５１８号公報及び特開昭５３−１４３１２８号
公報に記載された方法がある。前者の方法は所定の長さ
の遮蔽板を用い、この遮蔽板の後縁を検出した位置をキ
ャリッジの原点位置とする方法である。なお、遮蔽板の
前縁はキャリッジの減速開始゜位置として使われる。後
者の方法はキャリッジ（印字ヘッド）がストッパに当た
ったことを検出し、その位置をキャリッジの原点位置と
する方法である。
これらの方法ではブリンクの動作中にキャリッジの位置
が何らかの原因によりずれてもそのことを検出できない
。また、そのずれを自動的に修正することもできない。
が何らかの原因によりずれてもそのことを検出できない
。また、そのずれを自動的に修正することもできない。
（発明の課題）
本発明は上記欠点を除去するため、キャリッジの位置ず
れを検出し、その位置ずれを修正するのに適したキャリ
ッジの原点位置出し方法を提供することを目的とするも
のである。
れを検出し、その位置ずれを修正するのに適したキャリ
ッジの原点位置出し方法を提供することを目的とするも
のである。
（発明の構成および作用）
第ｌ図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、■はキャリッジＣＲの位置を光学的に検出
するセンサであり、原点位置Ａより距離Ｌだけキャリッ
ジＣＲに沿って右方の位置Ｂにある（１’は従来の方式
におけるセンサ１の位置である）、２はキャリッジＣＲ
の移動量及び移動方向を制御するのキャリッジコントロ
ーラ、３はキャリッジＣＲの現在位置を記憶しているカ
ウンタ、４はセンサ１の設定位置として距離Ｌを記憶し
ている記憶部である。５はキャリッジＣＲがセンサ１を
検出した時のカウンタ３のカウント値と、記憶部４に設
定された距離Ｌとを比較する演算部、６は演算部５の演
算結果を判定し、その結果によりキャリッジＣＲの位置
を自動修正する信号Ａを送出し、また、点線により接続
を示すように、所望により、アラーム信号Ｂを送出する
エラー処理部、７はドライバであり、モータ８を駆動す
る。９はモータ８に連結されたベルトであり、印字ヘッ
ドｌＯを搭載している。１１はセンサ１における、例え
ば光路（図示なし）を遮断するシャッタであり、この光
路にシャッタ１１が位置したときに、その検出信号が検
出あり状態になる。
図において、■はキャリッジＣＲの位置を光学的に検出
するセンサであり、原点位置Ａより距離Ｌだけキャリッ
ジＣＲに沿って右方の位置Ｂにある（１’は従来の方式
におけるセンサ１の位置である）、２はキャリッジＣＲ
の移動量及び移動方向を制御するのキャリッジコントロ
ーラ、３はキャリッジＣＲの現在位置を記憶しているカ
ウンタ、４はセンサ１の設定位置として距離Ｌを記憶し
ている記憶部である。５はキャリッジＣＲがセンサ１を
検出した時のカウンタ３のカウント値と、記憶部４に設
定された距離Ｌとを比較する演算部、６は演算部５の演
算結果を判定し、その結果によりキャリッジＣＲの位置
を自動修正する信号Ａを送出し、また、点線により接続
を示すように、所望により、アラーム信号Ｂを送出する
エラー処理部、７はドライバであり、モータ８を駆動す
る。９はモータ８に連結されたベルトであり、印字ヘッ
ドｌＯを搭載している。１１はセンサ１における、例え
ば光路（図示なし）を遮断するシャッタであり、この光
路にシャッタ１１が位置したときに、その検出信号が検
出あり状態になる。
第２図は、センサｌの検出信号を示す。センサｌがシャ
ッタ１ｌを検出しているときは（Ａの位置）低レベル、
検出していないときは（Ｂの位置）高レベルとなる。Ｂ
点では”Ｌ”となる。これらの位置では、キャリッジ１
０の位置ずれがない限り、カウンタ３のカウントは前記
値を保持している。
ッタ１ｌを検出しているときは（Ａの位置）低レベル、
検出していないときは（Ｂの位置）高レベルとなる。Ｂ
点では”Ｌ”となる。これらの位置では、キャリッジ１
０の位置ずれがない限り、カウンタ３のカウントは前記
値を保持している。
上記構成の動作を説明する。まず、第３図（Ａ）に示す
原点出し動作を説明するフローチャートを参照する。電
源投入時にセンサ１の検出信号を検出しているか否かを
判定し（ＳＴＩ）、検出している（ＹＥＳ）の場合には
キャリッジコントローラ２はキャリッジＩＯをフォワー
ド方向（図の右方）へ移動させ（ＳＴ２，３） 、最初
の処理（ＳＴＩ）に戻る。このようなループの処理（Ｓ
Ｔｌ−ＳＴ３）により、センサ１の検出信号がノーとな
る位置にシャッタ１ｌが来ると、即ちシャツタｌ１の図
示の左端がセンサ１に隣接する位置に来ると、処理ＳＴ
４に行く。
原点出し動作を説明するフローチャートを参照する。電
源投入時にセンサ１の検出信号を検出しているか否かを
判定し（ＳＴＩ）、検出している（ＹＥＳ）の場合には
キャリッジコントローラ２はキャリッジＩＯをフォワー
ド方向（図の右方）へ移動させ（ＳＴ２，３） 、最初
の処理（ＳＴＩ）に戻る。このようなループの処理（Ｓ
Ｔｌ−ＳＴ３）により、センサ１の検出信号がノーとな
る位置にシャッタ１ｌが来ると、即ちシャツタｌ１の図
示の左端がセンサ１に隣接する位置に来ると、処理ＳＴ
４に行く。
処理ＳＴ４において、キャリッジコントローラ２はドラ
イバ７、モータ８及びベルト９を介してパース方向ヘキ
ャリッジＣＲを移動させる（ＳＴ４，５）。センサ１が
シャッタ１ｌにより遮断されると、検出信号を送出する
ので、キャリッジコントローラ２はカウンタ３に記憶部
４の内容、即ち距離Ｌをセットさせる（ＳＴ６〜８）。
イバ７、モータ８及びベルト９を介してパース方向ヘキ
ャリッジＣＲを移動させる（ＳＴ４，５）。センサ１が
シャッタ１ｌにより遮断されると、検出信号を送出する
ので、キャリッジコントローラ２はカウンタ３に記憶部
４の内容、即ち距離Ｌをセットさせる（ＳＴ６〜８）。
カウンタ３の内容はキャリッジコントローラ２に送出さ
れているので、キャリッジコントローラ２はその内容が
Ｏになるまで、即ち距離Ｌだけさらにリバース方向ヘキ
ャリッジ１０を移動させる。
れているので、キャリッジコントローラ２はその内容が
Ｏになるまで、即ち距離Ｌだけさらにリバース方向ヘキ
ャリッジ１０を移動させる。
これにより、キャリッジＣＲは正しい原点Ａの位置に設
定され、電源投入時の原点出し動作を終了する（ＳＴ９
．ｌＯ）。この原点出し動作が終了すると、プリンタは
オンライン動作が可能となる。
定され、電源投入時の原点出し動作を終了する（ＳＴ９
．ｌＯ）。この原点出し動作が終了すると、プリンタは
オンライン動作が可能となる。
なお、キャリッジコントローラ２はドライバ７へ駆動指
示を出す毎にカウンタ３にも更新指示を出す。これによ
り、キャリッジ１０がフォワード方向へ移動する場合に
は、カウンタ３のカウントはインクリメントされ、リバ
ース方向へ移動する場合にはデクリメントされる。
示を出す毎にカウンタ３にも更新指示を出す。これによ
り、キャリッジ１０がフォワード方向へ移動する場合に
は、カウンタ３のカウントはインクリメントされ、リバ
ース方向へ移動する場合にはデクリメントされる。
従って、第１図の原点Ａではカウンタ３のカウントは”
Ｏ″ Ｂ点では”Ｌ”となる。これらの位置では、キャ
リッジ１０の位置ずれがない限り、カウンタ３のカウン
トは前記値を保持している。
Ｏ″ Ｂ点では”Ｌ”となる。これらの位置では、キャ
リッジ１０の位置ずれがない限り、カウンタ３のカウン
トは前記値を保持している。
次に、第３図（Ｂ）に示すキャリッジＣＲの異常動作を
検出するフローチャートを参照する。ブリンクの動作中
に（キャリッジＣＲの制御が停止中の人為的に移動も含
む）にセンサ１の検出信号を検出したときは（ＳＴ２０
），カウンタ３はそのカウントを演算部５に転送する（
ＳＴ２１）。演算部５はカウンタ３の内容と記憶部４の
設定値（Ｌ）とを比較し、エラー処理部６に演算結果を
送出する（ＳＴ２２）。エラー処理部６はこの演算結果
がＯでないとき、即ち両者が等しくないときは（ＳＴ２
３）、転送キャリッジＣＲを自動位置修正の信号Ａを送
出し（ＳＴ２４）、また所望により（点線により示す）
アラーム信号Ｂを送出する（ Ｓ Ｔ ２５）。自動位
置修正の処理ＳＴ２４では、第３図（Ａ）により説明し
たような処理により、キャリッジＣＲのカウントと距離
Ｌとの間の差がＯになるまでキャリッジＣＲを移動させ
ることにより、正しい位置へ修正させる。処理２５では
アラーム信号Ｂを送出してキャリッジＣＲの動作を停止
させる。
検出するフローチャートを参照する。ブリンクの動作中
に（キャリッジＣＲの制御が停止中の人為的に移動も含
む）にセンサ１の検出信号を検出したときは（ＳＴ２０
），カウンタ３はそのカウントを演算部５に転送する（
ＳＴ２１）。演算部５はカウンタ３の内容と記憶部４の
設定値（Ｌ）とを比較し、エラー処理部６に演算結果を
送出する（ＳＴ２２）。エラー処理部６はこの演算結果
がＯでないとき、即ち両者が等しくないときは（ＳＴ２
３）、転送キャリッジＣＲを自動位置修正の信号Ａを送
出し（ＳＴ２４）、また所望により（点線により示す）
アラーム信号Ｂを送出する（ Ｓ Ｔ ２５）。自動位
置修正の処理ＳＴ２４では、第３図（Ａ）により説明し
たような処理により、キャリッジＣＲのカウントと距離
Ｌとの間の差がＯになるまでキャリッジＣＲを移動させ
ることにより、正しい位置へ修正させる。処理２５では
アラーム信号Ｂを送出してキャリッジＣＲの動作を停止
させる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、キャリッジの基
準位置にセンサを設け、この基準位置から所定距離離れ
た位置をキャリッジの原点位置としたので、キャリッジ
が原点位置に戻るときキャリッジはこの基準位置をとお
りキャリッジの位置ずれを検出することが可能になる。
準位置にセンサを設け、この基準位置から所定距離離れ
た位置をキャリッジの原点位置としたので、キャリッジ
が原点位置に戻るときキャリッジはこの基準位置をとお
りキャリッジの位置ずれを検出することが可能になる。
また、キャリッジの位置ずれを自動的に修正することが
できる。
できる。
第１図は本発明の一実施例を示すキャリッジ動作制御方
式のブロック図、第２図は第１図に示す実施例の動作の
タイムチャート、第３図（Ａ）及び（Ｂ）は第１図に示
すキャリッジの制御のフローチャートである。 １， ２ ・ ３ ・ ４ ・ ６ ・ ８ ・ ′・・・センサ、 ・キャリッジコントローラ、 ・キャリッジ位置カウンタ、 ・記憶部、 ５・・・演算部、 ・エラー処理部、７・・・ドライバ、 ・モータ、 ９・・・ベルト、 １０・・・キャリッジ、 １１・・・シャッタ。
式のブロック図、第２図は第１図に示す実施例の動作の
タイムチャート、第３図（Ａ）及び（Ｂ）は第１図に示
すキャリッジの制御のフローチャートである。 １， ２ ・ ３ ・ ４ ・ ６ ・ ８ ・ ′・・・センサ、 ・キャリッジコントローラ、 ・キャリッジ位置カウンタ、 ・記憶部、 ５・・・演算部、 ・エラー処理部、７・・・ドライバ、 ・モータ、 ９・・・ベルト、 １０・・・キャリッジ、 １１・・・シャッタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シリアルプリンタに備えられているキャリッジの移動を
制御するキャリッジ動作制御方法において、 前記キャリッジの移動経路に沿って所定位置に配置され
たセンサに隣接して前記キャリッジを配置する処理と、 前記キャリッジの原点位置と前記センサの設定位置との
間の距離に対応する所定値を記憶しているメモリから前
記所定値を読出してカウンタに設定する処理と、 前記キャリッジを前記原点位置方向へ移動させると共に
、その移動の量に対応して前記カウンタを変化させる処
理と、 前記カウンタの内容が特定値に到達したときは、前記キ
ャリッジの移動を停止させる処理と、を含むキャリッジ
の原点位置出しの処理を有することを特徴とするシリア
ルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237259A JPH0796323B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237259A JPH0796323B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13106083A Division JPS6024979A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | シリアルプリンタのキヤリツジ動作制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0327966A true JPH0327966A (ja) | 1991-02-06 |
| JPH0796323B2 JPH0796323B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=17012757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1237259A Expired - Lifetime JPH0796323B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | シリアルプリンタにおけるキャリッジの原点位置出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796323B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014172366A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Seiko I Infotech Inc | 記録装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53135518A (en) * | 1977-05-02 | 1978-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Carriage position detecting method |
| JPS53143128A (en) * | 1977-05-19 | 1978-12-13 | Sanyo Electric Co Ltd | Control method for serial printer |
| JPS54138724A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-27 | Fujitsu Ltd | Method of initialing by printer |
| JPS5649917A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-06 | Ricoh Co Ltd | Recorder |
| JPS56127285A (en) * | 1980-03-10 | 1981-10-05 | Hitachi Ltd | Printer |
| JPS574789A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Setting and detecting method for left and right margins |
| JPS5772886A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-07 | Casio Comput Co Ltd | Control system of printer |
| JPS57165281A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Toshiba Corp | Printing deviation correcting system |
| JPS58203080A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-26 | Richo Denshi Kogyo Kk | キヤリツジリタ−ン位置の制御方式 |
| JPS6024979A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | シリアルプリンタのキヤリツジ動作制御方式 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP1237259A patent/JPH0796323B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53135518A (en) * | 1977-05-02 | 1978-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Carriage position detecting method |
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| JPS574789A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Setting and detecting method for left and right margins |
| JPS5772886A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-07 | Casio Comput Co Ltd | Control system of printer |
| JPS57165281A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-12 | Toshiba Corp | Printing deviation correcting system |
| JPS58203080A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-26 | Richo Denshi Kogyo Kk | キヤリツジリタ−ン位置の制御方式 |
| JPS6024979A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | シリアルプリンタのキヤリツジ動作制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014172366A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Seiko I Infotech Inc | 記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0796323B2 (ja) | 1995-10-18 |
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