JPS58392B2 - 印字装置のイニシャライズ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字装置における電源投入時のタイプホイー
ルおよびキャリヤのイニシャライズ方法に関する。

電子計算機の出力装置等として使用されるシリアルプリ
ンタは、複数個の活字を持ったタイプホイールをキャリ
ヤで所定の印字位置にスペーシングさせ、タイプホイー
ルを回転させて印字すべき活字を選択した後、その活字
をハンマでプラテン上の印字紙に打ちつけて所望の活字
を印字するようになっている。

このような印字装置において、電源投入前は、キャリヤ
およびタイプホイールは任意の個所に位置している。

特に手等が触れたりすると停止位置がまちまちになり、
常にアドレス位置に停止しているとは限らない。

したがって電源投入時は、動作に先だち、キャリヤおよ
びタイプホイールの機械的位置と電気的なアドレス信号
とが一致するように、キャリヤを特定のポイント例えば
左端位置まで復帰させると共にタイプホイールをホーム
ポジションに復帰させるいわゆるイニシャライズを行な
う必要がある。

即ちタイプホイールを搭載したキャリアのイニシャライ
ズと、タイプホイール自体のイニシャライズの両方を完
了することによって初めて、印字装置全体としてのイニ
シャライズが完了することになる。

通常、印字装置の駆動電源としては、例えば＋２４Ｖと
いう正負両型源が用いられ、キャリヤとタイプホイール
は同一の電源で駆動される。

この正負両型源の例えば＋２４Ｖでキャリヤは左方向へ
、タイプホイールは反時計方向へ駆動され、−２４Ｖで
夫々右方向および時計方向へ駆動される。

このような駆動方式における従来の電源投入時のイニシ
ャライズ方法は、先ず、タイプホイールを適当な１つの
位置に固定してからキャリヤを左端位置に移動し、左端
位置検出器によりキャリヤが左端に到達したことが確認
されてから、タイプホイールの固定を解除してホームポ
ジションに復帰させ、イニシャライズを終わる。

タイプホイールは、円周方向に例えば６４分割され夫々
に活字が配列されているが、電源投入前は前記のように
ポジション位置と関係なく任意の位置に止まっている。

６４ポジシヨンのいずれかで停止しておけば、その位置
で即座にロック可能であるが、もしポジション間に位置
していた場合は、最寄りのポジション位置までタイプホ
イールを回転させ、位置規正してからロックしなければ
ならない。

このとき、駆動用の正負両型源が同一に立上がっておれ
ばよいが、電源投入順序等の関係でその立上がり特性に
差がある場合は、バランス動作が円滑に行なわれないた
め、タイプホイールの位置規正・ロックができず、タイ
プホイールが暴走回転するおそれがある。

また、このときに暴走しなかった場合でも、キャリヤが
左端に到達したのち、タイプホイールを回転してホーム
ポジションに停止させようとしたとき、正負の電源がア
ンバランスであれば同様に暴走の可能性がある。

すなわち、正負側電源が完全に立上がってから制御信号
が入れば問題ないが、両型源が完全に立上がる前に位置
規正のための制御信号が入ると上記事態が発生する。

本発明は、このような欠点を解消することを目的とする
ものであり、電源投入時にはタイプホイール制御部をタ
イプホイール駆動回路と切離しておき、初めにキャリヤ
のイニシャライズ動作を兼ねて正負側電源の立上がりを
確認し、その後タイプホイールのイニシャライズを行な
うようにしている。

これは前述の如く、キャリヤの移動とタイプホイールの
回転は同一の＋２４■にて行なわれるが、通油キャリヤ
の移動の際の負荷がタイプホイールの回転の負荷よりも
大きいので、キャリヤが正常に移動されたことは、タイ
プホイールの回転も正常に行なわれることを保証してい
ることに起因する。

次に本発明を図示実施例に基づいて詳述する。

第１図は、本発明の方法を実施するイニシャライズ装置
のブロック図である。

１はタイプホイールであり、タイプホイール駆動回路２
でモータ駆動される。

３はタイプホイール１のキャリヤであり、キャリヤ駆動
回路４でモータ駆動される。

タイプホイールもキャリヤも、同一の正負側電源Ｅで駆
動される。

５はタイプホイール制御部、６はキャリヤ制御部であり
、夫々タイプホイール１およびキャリヤ３から、その位
置情報が帰還される。

７は、キャリヤ３の左端検出部であり、８は、本発明に
係るイニシャライズ動作を制御するシーケンス制御部で
ある。

電源が投入される前の初期状態としては、キャリヤ制御
部６とキャリヤ駆動回路４間のスイッチＳｃおよびタイ
プホイール制御部５とタイプホイール駆動回路２間のス
イッチｓＴは、共に開いており、電源投入と同時にシー
ケンス制御部８によりスイッチＳｃが閉じられる。

この装置において、本発明の方法でキャリヤおよびタイ
プホイールをイニシャライズさせるには、先ずシーケン
ス制御部８から、キャリヤ３を左端側へ復帰させる指令
をキャリヤ制御部６に与え、該キャリヤ制御部６からの
信号を受けてキャリヤ駆動回路４によりキャリヤ３を左
端側へ戻す。

この場合、キャリヤ３は左方向へだけしか動かされない
ので、電源としては正負側電源が必らずしも等しく立上
がる必要はなく、少なくとも＋電源が立上がっておれば
よい。

すなわち、キャリヤ３が左方向へ動けば、＋２４■は正
常であるといえる。

キャリヤ３が左端に到達すると、左端検出部７がそれを
検出してシーケンス制御部８へその信号を出力し、次は
キャリヤ３を逆方向すなわち右方向へ例えば４ピッチ動
かす指令を、シーケンス制御部８からキャリヤ制御部６
へ与える。

これによりキャリヤ３が右へ動けば、−２４Ｖも正常に
立上がっていることになり、前記のキャリヤ３の左端方
向動作と併わせで、正負側電源の立上がりが確認できる
。

４ピツチ逆方向へ動いたことを、キャリヤ３から構成さ
れる装置信号でキャリヤ制御部６において確認し、その
旨をシーケンス制御部８へ出力する。

これを受けて今度は、シーケンス制御部８で、キャリヤ
を左端まで戻す指令をキャリヤ制御部６へ与えて、キャ
リヤ３を左端へ戻す。

左端検出部７から左端検出信号が出ると、スイッチＳ。

が開かれ、キャリヤ３は左端に停止する。

同時にシーケンス制御部８からの指令でスイッチｓＴが
閉じタイプホイール１をタイプホイール駆動回路２でモ
ータドライブしホームポジションに復帰させる指令を、
シーケンス制御部８からタイプホイール制御部５へ与え
る。

本発明の場合は、前記の如くキャリヤが往復動作したこ
とから明らかなかうに、正負側電源はすでに立上がって
いる。

したがって、従来のようにタイプホイールが暴走回転す
るおそれはなく、円滑に回転しホームポジションに復帰
する。

タイプホイール１がホームポジションに到達すると、ホ
ームポジション信号により、タイプホイール制御部５か
らシーケンス制御部８へその情報を与える。

シーケンス制御部は、その情報を受けるとタイプホイー
ル１を停止させ、タイプホイールのイニシャライズ動作
も完了する。

第２図イ、口、ハは、正負側電源の立上りを確認するた
めのキャリヤの動かし方を例示するものである。

イ図は、前記のようにキャリヤを先ず左端りまで戻し、
次に数ピッチ右へ移動し、これで正負両電源の立上がり
が確認されると、再び左端へ戻し、イニシャライズも完
了する。

これに対しロスは、初めにキャリヤを左に動かして＋側
電源の立上がりが確認されると、今度は右へ動かして一
側電源の立上がりを確認した後、左端まで戻す動かし方
である。

この場合、初めに数ピツチ往復動作することによって、
正負両電源の立上がりは確認されているので、続いて左
端へ移動する時間に、タイプホイールがイニシャライズ
されるように、シーケンスを組めばよい。

ハ図は、初めに右へ動かして一側電源の立上がりを確認
した後、左端りまで左へ動かして＋側電源の立上がりを
確認すると同時にイニシャライズさせている。

このように、シーケンス制御によっているいろな動かし
方が可能であるが、要するにキャリヤのイニシャライズ
の際に、そのイニシャライズ動作と兼ねであるいはイニ
シャライズ動作と連続して、キャリヤが往復移動する動
作を含んでおればよい。

以上のように本発明の電源投入時のイニシャライズ方法
によれば、初めにタイプホイール制御部を切離し、キャ
リヤのイニシャライズ動作の際に正負両電源のうち＋側
および一側を別々に使用してキャリヤを往復移動させ、
これで正負両電源の立上がりが確認されてから、タイプ
ホイールを位置規正しイニシャライズするので、タイプ
ホイールの位置規正は常に正負両電源が完全に立上がっ
てから行なわれることになる。

したがって、従来のように正負両電源の立上がり特性が
問題になることはなく、タイプホイールの暴走回転も防
止され、円滑かつ確実にイニシャライズされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印字装置のイニシャライズ方法を
実施するイニシャライズ装置のブロック図、第２図イ、
口、ハは本発明によるキャリヤの動かし方の各種例を示
す図である。 図において、Ｅは士電源、Ｓｃ・ＳＴはスイッチ、Ｌは
印字装置の左端、Ｒは右端である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ キャリアおよびタイプホイールを同一の正負電源で
   駆動する印字装置において、電源投入時に、初めはタイ
   プホイールの回転動作を禁止するとともにキャリヤを一
   方向に移動させ続いて逆方向に移動させることによって
   、プラスおよびマイナス電源が立上がっていることを確
   認した後、前記タイプホイールの回転動作禁止を解除し
   、タイプホイールのイニシャライズを行なうことを特徴
   とする印字装置のイニシャライズ方法。