JPH02158367A - プリンタ制御方法 - Google Patents

プリンタ制御方法

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Publication number
JPH02158367A
JPH02158367A JP31333188A JP31333188A JPH02158367A JP H02158367 A JPH02158367 A JP H02158367A JP 31333188 A JP31333188 A JP 31333188A JP 31333188 A JP31333188 A JP 31333188A JP H02158367 A JPH02158367 A JP H02158367A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
paper
amount
paper feed
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31333188A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuo Kitahata
北畑　一男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP31333188A priority Critical patent/JPH02158367A/ja
Priority to DE1989608372 priority patent/DE68908372T3/de
Priority to EP19890122825 priority patent/EP0373558B2/en
Publication of JPH02158367A publication Critical patent/JPH02158367A/ja
Priority to US07/708,102 priority patent/US5238315A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/42—Scales and indicators, e.g. for determining side margins
    • B41J29/44—Scales and indicators, e.g. for determining side margins for determining top and bottom margins or indicating exhaust of paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタのキャリッジモータ、紙送りモータ
の制御方法に関する。
〔従来の技術〕
従来、キャリッジモータ（以下ＣＲモータと記述する。
）と紙送りモータ（以下ＰＦモータと記述する。）の制
御は、第４図（ａ）、　（ｂ）に示すように、ＣＲモー
タの駆動シーケンス（第４図（ａ））内、減速◎が行な
われ始めると同時に、ＰＦモータ駆動シーケンス（第４
図（ｂ））内、加速■を始めＰＦモータの減速Φが終っ
た時点で、ＣＲモータの駆動のを行っていた。
これは、紙送り動作が完全に終了した後に、印字可能領
域内にあるかどうかを判断し、領域内である時は、その
判断後にＣＲモータ駆動を開始し印字を行っていたため
である。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、前述の従来技術では、ＰＦモータの減速■が終
了し、印字領域内かどうかの判断をし、その後ＣＲモー
タの加速のを行なうため、ＰＦモータの減速時間、判断
時間が必要である。したがって、ＣＲモータの駆動時間
に左右されるプリンタの実印字速度を低下させる原因と
なっていた。
そこで、本発明は、このような課題を解決するもので、
その目的とするところは、プリンタの実印字速度を向上
させることにある。
〔課題を解決するための手段〕 本発明のプリンタ制御方法は、紙の有無を検出する手段
を有するプリンタにおいて、ＣＲモータの減速、停止、
加速時間に重ねて、ＰＦモータの加速、定速、減速を行
なうことを特徴とする。
〔作用〕
本発明の以上の制御方法によれば、ＰＦモータの駆動シ
ーケンスによりＣＲモータの駆動シーケンスが影響を受
けなくなり、キャリッジの移動速度に左右されるプリン
タの実印字速度は向上する。
〔実施例〕
第１図に本発明の構成図を示す。
プリンタはＩ／Ｆ部８によりホストコンピュータ９と接
続される。ホストコンピュータ９からは印字データ及び
紙送り制御等の印字制御コマンドが送られる。ＣＰＵ１
は、これらのデータを解析し紙有無検出器２（以下ＰＥ
検出器と記述する。）からの信号により、ヘッド１０を
搭載したＣＲモータ４をＣＲモータ馬区動回路３を介し
て、ＰＦモータ６をＰＦモータ駆動回路５を介して、ヘ
ッド１０をヘッド駆動回路７を介して、それぞれ制御す
る。
第２図に本発明の実施例を示す。
第２図（ａ）は、ＣＲモータの駆動シーケンスである。
■は加速領域、■は定速領域、◎は減速領域、■は停止
領域である。第２図（ｂ）はＰＦモータの駆動シーケン
スである。■は加速領域、■は定速領域Φは減速領域で
ある。第２図に示すように、ＰＦモータはＣＲモータの
加減速領域及び停止領域で駆動する。これは、最も時間
的効率の高い駆動方法である。ただし、このシーケンス
に従い駆動する場合、用紙送り後、用紙がプリンタのプ
ラテンからはずれるような用紙の印字可能領域外となっ
ても、ＣＲモータは停止をせず駆動し始めてしまう。そ
こで、ＰＥ検出器２による検出信号で制御を行なう。Ｐ
Ｅ検出器２により、紙魚状態を検出した後、実際に何イ
ンチ用紙を送れば、紙の印字可能領域外となるかは、前
記ＰＥ検出器の取付は場所に依存し、定値である。この
印字可能な残りの量をオーバーライド量と記述する。
前記オーバーライド量と次の用紙送り量とを比較し、Ｐ
Ｆモータの駆動後にＣＲモータを駆動するかどうかを判
断する。
第４図のフローチャートに従って説明をする。
まず、ＰＥ検出器２からの信号により紙有かどうか判断
する（１１）。紙有の場合は、第２図に示すＣＲモータ
、ＰＦモータの駆動シーケンスに従う。
つまり、ＣＲモータの減速開始と同時にＰＦモータの加
速を開始するの（１２）。ＰＦモータが定速状態の間Ｃ
Ｒモータは停止している。ＣＲモータの加速は、ＰＦモ
ータが減速し、停止する時間■から、ＣＲモータの加速
時間■を引いた先行時間のが経過した時点で行う（１３
）。
−旦、紙魚と判断された後は次の制御に従う。
すなわち、オーバーライド量を残オーバーライド量とし
、次の用紙送り量と比較を行う（１４）。その結果、用
紙送り量が少ない場合は、第２図に示すシーケンスに従
う。そして、前記残オー６−ライド量から今回の用紙送
り量を引いた値が次回の残オーバーライド量となる（１
８）。一方、用紙送り量の方が多い場合は、残オーバー
ライド量分用紙送りを行ない、ＣＲモータは駆動しない
（１５）。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、ＣＲモータの減速、
停止、加速時間に重ねて、ＰＦモータの加速、定速、減
速を行なうことができるため、ＣＲモータの無駄な停止
時間を減らすことになりプリンタの実印字速度が向上す
るという効果を有する。
第１図は本発明の構成図。
第２図は本発明のＣＲモータ、ＰＦモータの駆動シーケ
ンスを示す実施例図。
第３図は本発明のフローチャート図。
第４図は従来のＣＲモータ、ＰＦモータの駆動シーケン
スを示す図である。
４・・・ＣＲモータ ６・・・ＰＦモータ １０・・・プリンタヘッド 以　　上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを固定したキャリッジを、キャリッジ（ＣＲ
    ）モータにより用紙送り方向と直角な方向に往復運動さ
    せて用紙上に文字等を印刷する印字動作を行ない、印字
    動作後必要に応じて紙送り（ＰＦ）モータにより用紙送
    りを行なうように構成され、用紙の有無を検出する用紙
    検出（ＰＤ）手段を有し、該ＰＤ手段が用紙無（ＰＥ）
    状態を検出後も所定量だけ印字可能なシリアル方式のプ
    リンタにおいて、 前記ＰＤ手段がＰＥ状態を検出すると、前記所定量から
    、以降行なわれる用紙送り動作による用紙送り量を、用
    紙送り単位毎に演算し、該用紙内で印字可能な残りの長
    さ（Ｌ）を保持する保持手段と、Ｌと、次に行なわれる
    ＣＲモータ動作終了後、実行される用紙送り動作による
    用紙送り量（１）とを、比較する手段を有し、 Ｌ＞１なるときは、ＣＲモータの停止動作と同時にＰＦ
    モータを駆動し、１量分用紙送りを行ない、該ＰＦモー
    タが駆動を終了する時にＣＲモータが印字動作可能速度
    となるように、ＰＦモータの駆動中にＣＲモータを起動
    する制御を行ない、Ｌ≦１なるときは、ＣＲモータの停
    止動作と同時にＰＦモータを駆動し、Ｌ量分用紙送りを
    行なうが、次のＣＲモータの起動は行なわない制御手段
    を有することを特徴とするプリンタ制御方法。
JP31333188A 1988-11-18 1988-12-12 プリンタ制御方法 Pending JPH02158367A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31333188A JPH02158367A (ja) 1988-12-12 1988-12-12 プリンタ制御方法
DE1989608372 DE68908372T3 (de) 1988-12-12 1989-12-11 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Druckwagen- und Papierantriebes eines Druckers.
EP19890122825 EP0373558B2 (en) 1988-12-12 1989-12-11 Method and device for controlling a carriage motor and paper feed motor of a printer
US07/708,102 US5238315A (en) 1988-11-18 1991-05-28 Printer paper feed and carriage control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31333188A JPH02158367A (ja) 1988-12-12 1988-12-12 プリンタ制御方法

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JPH02158367A true JPH02158367A (ja) 1990-06-18

Family

ID=18039952

Family Applications (1)

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JP31333188A Pending JPH02158367A (ja) 1988-11-18 1988-12-12 プリンタ制御方法

Country Status (3)

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JP (1) JPH02158367A (ja)
DE (1) DE68908372T3 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0373558B1 (en) 1993-08-11
DE68908372T3 (de) 1997-06-12
DE68908372D1 (de) 1993-09-16
DE68908372T2 (de) 1994-01-13
EP0373558B2 (en) 1997-03-12
EP0373558A3 (en) 1991-01-02
EP0373558A2 (en) 1990-06-20

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