JPH06106807A - シリアル式印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印字中にキャリッジの減速制御が開始されたと
きには印字動作を直ちに停止して異常印字動作を防止す
る。 【構成】キャリッジの減速制御が開始されて割込み要求
が発生すると、印字中フラグＦ2 がセットされているか
否かをチェックする。そして印字中フラグＦ2 がセット
されていれば異常印字動作が発生したと判断して印字制
御回路をオフし、印字中フラグＦ2 をクリアする。これ
により印字動作を直ちに停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドを搭載した
キャリッジを移動制御して印字を行うシリアル式印字装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の印字装置はキャリッジをステッ
ピングモータにより所定の位置から移動開始するが、こ
のときキャリッジは最初加速制御され、所定の速度に達
すると定速制御される。そしてキャリッジは定速制御時
に印字範囲を移動し、その印字範囲において印字ヘッド
により印字動作が行われ、最後に減速制御されて停止さ
れる。

【０００３】このような印字装置ではキャリッジの定速
制御時にステッピングモータが脱調する事故が発生する
と、キャリッジが印字範囲を越えないうちに減速制御さ
れ停止されるという事態が発生することがある。これは
ステッピングモータの脱調によりキャリッジが本来移動
すべき位置まで移動できなくなるためである。

【０００４】このようなキャリッジ動作の異常に対して
従来は、キャリッジが停止制御されるまで待ち、キャリ
ッジの停止位置がプログラムにより管理されている理論
位置とキャリッジの実際の移動を検出するエンコーダ出
力により管理される実際の停止位置、すなわち物理位置
とを比較し、両者が一致しないときキャリッジ動作エラ
ーとして異常検出を行うものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのようにキャ
リッジの停止後にキャリッジ動作の異常検出を行ったの
では、キャリッジの減速制御時にも印字が行われること
になり、異常印字動作が行われてしまう問題があった。

【０００６】そこで本発明は、印字中にキャリッジの減
速制御が開始されたときには印字動作を直ちに停止させ
ることができ、異常印字動作を防止できるシリアル式印
字装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドを
キャリッジに搭載し、キャリッジを順次加速、定速、減
速、停止制御し、定速制御時印字ヘッドを駆動して印字
を行うシリアル式印字装置において、キャリッジの定速
制御から減速制御への移行に同期して発生する減速開始
割込みにより印字中か否かを検出する検出手段と、この
検出手段により印字中が検出されると印字動作を強制的
に停止させる停止制御手段を設けたものである。

【０００８】

【作用】このような構成の本発明においては、キャリッ
ジが定速制御から減速制御へ移行すると減速開始割込み
が発生し、この割込み発生により印字中か否かが検出さ
れる。そしてもし印字中であればキャリッジ動作異常を
判断して印字動作を強制的に停止させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】図１は印字装置の構成を示すブロック図
で、１は制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装
置）、２はこのＣＰＵ１が各部の制御するためのプログ
ラムデータが格納されたＲＯＭ（リード・オンリーメメ
モリ）、３は印字のためのドットデータやプログラム制
御上必要な可変データを記憶するＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）、４は外部のホストコンピュータと伝
送路５を介して接続されたインターフェースである。前
記ＲＡＭ３には特にキャリッジ動作中フラグＦ1 、印字
中フラグＦ2 、キャリッジエラー発生フラグＦ3 が設け
られている。

【００１１】また６はペーパフィードモータ７を駆動す
るモータ駆動回路、８はキャリッジモータ９を駆動する
モータ駆動回路、１０は入力ポート、１１は出力ポート
である。

【００１２】前記ＣＰＵ１とＲＯＭ２、ＲＡＭ３、イン
ターフェース４、各モータ駆動回路６，８、入力ポート
１０及び出力ポート１１とはバスライン１２を介して接
続されている。

【００１３】前記ペーパフィードモータ７は用紙送りの
ためにプラテン（図示せず）を回転させるようになって
いる。前記キャリッジモータ９はステッピングモータか
らなり、後述する印字ヘッドを搭載したキャリッジをプ
ラテンに沿って移動制御するようになっている。

【００１４】前記入力ポート１０には印字用紙の有無を
検出する用紙センサ１３の出力端子が接続されるととも
にキャリッジの物理的位置を検出する位置検出器１４の
出力端子が接続されている。前記位置検出器１４にはキ
ャリッジの動作に同期してパルスを発生するエンコーダ
１５が接続されている。前記位置検出器１４はエンコー
ダ１５からのパルスを取込んでキャリッジの物理的位置
の更新を行ったり、印字開始位置での印字起動及び印次
週期の制御を行うようになっている。

【００１５】前記出力ポート１１には前記位置検出器１
４の入力端子及び印字ヘッド１６を駆動するヘッド駆動
回路１７の入力端子が接続されている。前記位置検出器
１４は出力ポート１１から初期化指令が来ると、保持し
ているキャリッジ位置情報を初期化するようになってい
る。前記ヘッド駆動回路１７は出力ポート１１から送出
される印字データを前記位置検出器１４からの印字許可
信号に同期して前記印字ヘッド１６を駆動するようにな
っている。

【００１６】前記ＣＰＵ１は印字動作を行うときには前
記モータ駆動回路８を制御してキャリッジモータ９を駆
動し、キャリッジを移動制御するようになっている。こ
の移動制御においてキャリッジは印字範囲の外にある所
定位置から最初は加速制御され、所定の定速に達すると
定速制御され、最後に減速制御されて停止されるように
なっている。そして通常定速制御時においてキャリッジ
は印字範囲を通過するようになっている。この一連の動
作において印字が終了するタイミング、減速制御が開始
されるタイミング及びキャリッジが停止するタイミング
でそれぞれ割込み要求が発生するようになっている。

【００１７】前記ＣＰＵ１はＲＯＭ２のプログラムデー
タに基づいて図２に示す印字実行処理を行うようになっ
ている。この印字実行処理は印字データが揃い、印字で
きる条件が整った場合に実行されるもので、先ずキャリ
ッジ移動用データを作成し、続いて印字制御用データを
作成する。

【００１８】そしてキャリッジモータ７を駆動してキャ
リッジを起動し、キャリッジ動作中フラグＦ1 をセット
する。続いて印字開始位置に印字ヘッド１６が到達する
と印字ヘッド１６を起動し、印字中フラグＦ2 をセット
する。そして最後にキャリッジが停止するとこの処理を
終了する。

【００１９】この一連の動作において、印字が終了する
タイミング、減速制御が開始されるタイミング及びキャ
リッジが停止するタイミングでそれぞれ割込み要求が発
生し、印字が終了するタイミングで発生する割込み要求
によりＣＰＵ１は図３に示す印字終了割込み処理を実行
し、キャリッジの減速制御が開始されるタイミングで発
生する割込み要求によりＣＰＵ１は図４に示すキャリッ
ジ減速開始割込み処理を実行し、さらにキャリッジが停
止するタイミングで発生する割込み要求によりＣＰＵ１
は図５に示すキャリッジ停止割込み処理を実行するよう
になっている。

【００２０】すなわち図３に示す印字終了割込み処理で
は、前記ヘッド駆動回路１７中の印字制御回路をオフ
し、印字中フラグＦ2 をクリアする。

【００２１】また図４に示すキャリッジ減速開始割込み
処理では、先ず印字中フラグＦ2 がセットされているか
否かをチェックし、セットされていなければ正常に印字
動作が終了したと判断してこの処理を終了する。またセ
ットされていれば印字中にキャリッジの減速制御が開始
されたこと、すなわち異常印字動作が発生したと判断し
て前記ヘッド駆動回路１７中の印字制御回路をオフし、
印字中フラグＦ2 をクリアする。そして印字終了割込み
要求の発生を禁止し、また異常印字動作の発生をシステ
ム全体に知らせるためにキャリッジエラー発生フラグＦ
3 をセットする。このキャリッジエラー発生フラグＦ3
のセットによりエラーの発生が例えば表示器等で知らさ
れる。

【００２２】さらに図５に示すキャリッジ停止割込み処
理では、前記モータ駆動回路８中のキャリッジ制御回路
をオフし、キャリッジ動作中フラグＦ1 をクリアする。

【００２３】このような構成の実施例においては、正常
印字動作が行われたときにはキャリッジは図６の(a) に
実線のグラフで示すようにキャリッジモータ９により最
初は加速制御され、所定の速度に達すると定速移動制御
され、その後減速制御されて停止される。そして定速移
動制御においてキャリッジは印字範囲を通過し、その印
字範囲において印字ヘッド１６が駆動されて所望の印字
が行われる。

【００２４】また印字が終了するｔ1 のタイミングで印
字終了割込みが発生し、印字開始時にセットされた印字
中フラグＦ2 がクリアされ、続くキャリッジの減速制御
が開始されるｔ2 のタイミングでキャリッジ減速開始割
込みが発生する。

【００２５】従ってキャリッジ減速開始割込みが発生す
るときには印字中フラグＦ2 がクリアされているので、
キャリッジエラー発生フラグＦ3 のセットは行われな
い。

【００２６】そして最後にキャリッジが停止するｔ3 の
タイミングでキャリッジ停止割込みが発生し、キャリッ
ジ制御回路がオフされ、キャリッジ動作中フラグＦ1 が
クリアされる。

【００２７】また印字動作中にキャリッジモータ９の脱
調が発生すると、図６の(b) に実線のグラフで示すよう
にキャリッジの定速移動時での距離が短くなり、キャリ
ッジの減速制御が印字中に開始される。すなわち印字中
のｔ2 ′のタイミングにおいてキャリッジの減速制御が
開始される。

【００２８】このときには印字制御回路がオフされ、印
字中フラグＦ2 がクリアされる。また印字終了割込みの
発生が禁止され、キャリッジエラー発生フラグＦ3 がセ
ットされる。

【００２９】こうして印字動作が直ちに停止され図中点
線で示す部分の印字は行われない。すなわち異常印字動
作が防止される。またキャリッジエラー発生フラグＦ3
のセットによりホストコンピュータに対して早く印字エ
ラーの発生が知らされる。

【００３０】また、本発明をインクジェットプリンタに
適用した場合にはヘッドに供給する電圧を印字異常時に
加えることが無くなり、ヘッドの寿命を延ばすことがで
きる。最適時間だけ電力供給が行え、不要なインクの消
費が防げる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、印
字中にキャリッジの減速制御が開始されたときには印字
動作を直ちに停止させることができ、異常印字動作を防
止できるシリアル式印字装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図。

【図２】同実施例の印字実行処理を示す流れ図。

【図３】同実施例の印字終了割込み処理を示す流れ図。

【図４】同実施例のキャリッジ減速開始割込み処理を示
す流れ図。

【図５】同実施例のキャリッジ停止割込み処理を示す流
れ図。

【図６】同実施例のキャリッジ移動制御と印字制御との
関係を示す図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ（中央処理装置）、 ２…ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、 ９…キャリッジモータ、 １６…印字ヘッド、 Ｆ2 …印字中フラグ。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】前記入力ポート１０には印字用紙の有無を
検出する用紙センサ１３の出力端子が接続されるととも
にキャリッジの物理的位置を検出する位置検出器１４の
出力端子が接続されている。前記位置検出器１４にはキ
ャリッジの動作に同期してパルスを発生するエンコーダ
１５が接続されている。前記位置検出器１４はエンコー
ダ１５からのパルスを取込んでキャリッジの物理的位置
の更新を行ったり、印字開始位置での印字起動及び印字
周期の制御を行うようになっている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドをキャリッジに搭載し、前記
   キャリッジを順次加速、定速、減速、停止制御し、定速
   制御時前記印字ヘッドを駆動して印字を行うシリアル式
   印字装置において、前記キャリッジの定速制御から減速
   制御への移行に同期して発生する減速開始割込みにより
   印字中か否かを検出する検出手段と、この検出手段によ
   り印字中が検出されると印字動作を強制的に停止させる
   停止制御手段を設けたことを特徴とするシリアル式印字
   装置。