JPH0241424B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

以下の順序で本発明を説明する。 Ａ 産業上の利用分野 Ｂ 従来技術 Ｃ 発明が解決しようとする問題点 Ｄ 問題点を解決するための手段 Ｅ 実施例 E1 機械的構成（第１図） E2 動作タイミング（第２図） E3 エスケープ移動制御（第３図ないし第６図） E4 制御論理回路の構成（第７図ないし第１０
図） Ｆ 作用 Ｇ 発明の効果 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、衝撃型プリンタに関し、特に印刷素
子が印刷媒体に対し相対移動し、個々の印刷位置
に到達するのにタイミングを合わせて上記印刷素
子上で個々の活字文字の選択が完了され、これに
よつて上記文字を適当なインク・リボン又はイン
ク・シートを介し上記印刷媒体に向つて衝撃させ
るようにして衝撃式印刷が行なわれる衝撃型プリ
ンタに関する。 具体的には、本発明は合成文字、即ち両方向の
高速の、オン・ザ・フライ（印刷ヘツドが移動し
ている状態で印刷を行なう）式のプリンタを用
い、少なくとももう１回（前の印刷位置で）重ね
打ちする必要のある合成文字を印刷することに関
する。 Ｂ 従来技術 (1) 米国特許第3925787号は、印刷素子又は印刷
ヘツドの載置されているキヤリアが印刷行の終
端及び始端で下記のような距離だけ行過ぎるよ
う印刷ヘツドの方向転換を生じるインク・ジエ
ツト式プリンタの動作を開示している。即ちそ
の距離は、キヤリアが、その方向転換を生じた
後（速度零から）、印刷しようとする最初の文
字のところに到達する時点でオン・ザ・フライ
印刷速度（オン・ザ・フライ印刷を行なうため
の予じめ設定した速度）に達しているように、
キヤリアを助走させる距離である。或る合成文
字の次の文字を印刷する前にその合成文字を印
刷してしまうため２回方向転換を行なうことに
ついては教示していない。 (2) IBMテクニカル・デイスクロージヤ・ブレ
チンの第18巻第９号、1976年２月刊の第2825頁
には、所与の印刷行に沿つて印刷ヘツドが第１
回目に通過するとき幾つかの選択された文字だ
けを印刷し、それからその方向を逆にして第２
回目に通過するときその選択された文字のうち
の残りの文字を印刷する方法を開示している。
これは比較的時間のかかる文字選択システムと
いう制限のある中では最も高速の印刷を行なえ
る方法である。１つの合成文字を印刷するため
にヘツドが前の文字位置を２回通過し、オン・
ザ・フライ式で印刷してから次の文字を印刷す
ることについては教示していない。 (3) 米国特許第4189246号は、周面に文字のある、
回転するデイスクを用いたプリンタに言及して
いる。そのようなプリンタは、幾つか市販され
ているが、幾つかの範疇に分けることができ
る。１つの分け方はそのデイスクがどのように
回転するかに焦点をあてたものであり、もう１
つの分け方はキヤリアがどのように移動するか
に焦点をあてたものである。 デイスクがどのように回転するかについて
は、デイスクが常時回転している第１の範疇
と、デイスクの運動が間欠的である第２の範疇
とに分けられる。デイスクが連続回転する型の
プリンタでは、ハンマがその回転しているデイ
スクを打つ時に印刷が行なわれる。デイスクの
回転は文字が印刷されるとき毎に停止されたり
はしない。デイスクが間欠的に回転するプリン
タでは、デイスクが所望の印刷位置に回転さ
れ、そこで停止される。印刷が行なわれている
間は、デイスクが回転しない。 このようなデイスク・プリンタのもう１つの
分け方は、キヤリアの移動に焦点をあてたもの
である。或る種のプリンタでは、印刷を行なう
毎にキヤリアの移動が停止される。別のプリン
タでは、印刷が生ずる瞬間もキヤリアが移動し
ている。印刷時点でキヤリアが移動している型
の場合も、印刷時点でキヤリアが停止している
型の場合も、デイスクは印刷時点で回転してい
てもいなくても良い。印刷時点でキヤリアが一
定の速度で移動している或る種のプリンタで
は、回転しているデイスクが所望の文字を選択
する時間を得られるようキヤリアが減速される
ものがある。 (4) 米国特許第4178108号は、上述の種々のプリ
ンタに関し米国で発行された多数の特許につい
て概略的に説明している。そしてその特許は、
或る印刷位置から次の印刷位置まで一定の距
離、キヤリアが移動して印刷する際に、印刷デ
イスクが次の文字位置に回転するのと同期して
上記キヤリアが次の文字位置に到達するようキ
ヤリアの可変の移動速度の１つを選択して移動
することが教示されている。このような同期が
得られた場合は、キヤリアが次の印刷位置に向
つてオン・ザ・フライの移動を続けている際中
に印刷ハンマがその文字を印刷するよう発射さ
れる。 米国特許第4189246号は、デイスクが次の文
字のところまで回転するのに必要な時間に応じ
て選択された速度でキヤリアが或る文字位置か
らその次の文字位置まで移動することについて
開示している。キヤリアが或る選択された１つ
の速度で移動している際に印刷が行なわれ、そ
の文字を印刷するためのハンマの印打力はどの
文字が印刷されようとしているかに応じて変わ
る。各文字のハンマの発射タイミングは、ハン
マを駆動するための印打力と印刷速度とに応じ
て調時される。 如上の通り、いずれの従来技法も所与の印刷
ホイール上のいずれのフインガ（車輪のスポー
ク様の切片）にもない合成文字を印刷するとい
う問題を解決する特定の解決策を与えてはいな
い。英語以外の言語の文字を印刷する場合で、
印刷ホイールが何時でも交換できる訳ではない
場合に如上の問題がしばしば生じる。この場
合、印刷ホイールの個々のフインガにある文字
や記号から文字を合成することができる。例え
ば、コンピユータに関連する書類では、数字
「０」は文字「０」と混同しないようしばしば
斜線（スラツシユ）を付けた０、即ち０／で表わ
す。また他の例でも、一、二のワード（語）だ
けが、アクセントの付いた「ｅ」を用いること
がある。 また両方向プリンタに於いて頁の中央に向つ
て或る印刷行が打ち終つたとき、次の行がその
頁の中央までで開始しない場合従来の印刷キヤ
リアを右マージン（右端）まで印刷もせずにた
だ進めなければならないが、これは効率が悪
い。このように両方向プリンタの動作が最適化
されていないという問題もある。 Ｃ 発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、オン・ザ・フライ式両方向プ
リンタに於いて、重ね打ちしたり下線を引くとい
うような合成文字の印刷を、より高速且つ能率的
に実行する方法を提供することにある。 Ｄ 問題点を解決するための手段 本発明は、合成文字を印刷するようオン・ザ・
フライ式の高速の両方向プリンタを動作させる改
良方法を提供する。本発明の実施例は、デイスク
を制御するモータとキヤリアの移動を制御するモ
ータとを有する高速の、オン・ザ・フライ式のデ
イスク・プリンタを提供することにある。全ての
機械系では、これらのモータや他の関連する機械
的素子がその最高速度や最高の加速度（負の加速
度を含む）と云つた物理的な制限を課される。本
発明は、合成文字を印刷する間は、その所与の印
刷位置で少なくとも２回キヤリアが移動すること
も含めて、キヤリアが移動するのを制御し、これ
によつてプリンタの性能を最大にしようとしてい
る。 本発明は、上述のような従来技術に関する幾つ
かの問題点を下記のようにして解決する。即ち合
成文字を効率良く印刷するよう又は文字に下線を
付したり、その文字の上に重ね打ちしたりするよ
う、或いはキヤリアが左右のマージンに到達する
前に複数回所与の同じ印刷位置を通るよう、その
左右のマージン以外のところでもキヤリアが方向
転換手順を受けるよう制御している。 Ｅ 実施例 E1 機会的構成 第１図は本発明の「プリンタに於ける合成文字
印刷方法」を実施できるプリンタの主たる機会素
子を示す図である。これらは或る程度簡潔に図示
している。それはこのような素子が良く知られて
いるからである。また本発明が、２個のステツプ
モータ３及び８や印刷ハンマ１０の為の制御機構
に関り、機会的構成を特徴としないからでもあ
る。第１図に示すように、横方向に摺動するキヤ
リア１が案内軸１Ａ及びリードスクリユ７上に装
着されているが、回転可能印刷ホイール即ちデイ
スク２を担持している。このデイスク２はステツ
プモータ３で駆動される。キヤリア１は、ステツ
プモータ８で駆動されるリードスクリユ７によつ
て駆動される。モータ８は、リードスクリユの代
りにベルトでキヤリア１を駆動しても良い。活字
デイスク２は、可撓性のフインガ９Ａ，９Ｂ，９
Ｃ等の多数の可動活字素子を含む。任意の所望の
文字を印刷するには、ともにキヤリア１上に装着
されたソレノイド１１と印刷ハンマ１０とによ
り、前者が後者を付勢するようにすれば良い。適
当な活字フインガが印刷位置に近付くと、ソレノ
イド１１がハンマ１０を、その選択された活字フ
インガと接触するように駆動し、これによつてそ
れを用紙１２若しくは他の印刷媒体と接触させ
る。活字デイスク２に取付けられ一緒に回転する
エミツタ・ホイール１３が磁気感知器FB２と協
働して、一連のエミツタ・インデツクス・パルス
を生じ、これによつてプリンタの動作を制御でき
るようにする。エミツタ・ホイール１３は、各々
１個のフインガ９Ａ，９Ｂ，９Ｃに対応する歯を
複数個有する。印刷ホイールが１回、回転する毎
に、別のエミツタ（図示せず）上野１個の歯によ
つてホーム・パルスが発生される。斯してプリン
タは、ホーム・パルスが生じてからのパルスを数
えることによつて活字デイスク２の任意の時点の
角度位置を調べることができる。歯の付いたエミ
ツタ１５ガ、モータ８の軸上に変換器FB１と協
働するように装着されており、その変換器FB１
からのパルスがキヤリア１の位置を表示する。 ステツプモータ３及び８は、通常の駆動回路２
１及び２２によつて付勢される。そのような駆動
回路の例としては、米国特許第3636429号明細書
に記されたような型のものがある。ハンマソレノ
イド１１は、通常のハンマ駆動回路２３で付勢さ
れる。 キヤリア１と印刷ホイール２とを位置付ける動
作は、一般に印刷が生じるとき協働することが必
要なことを除けば互いに独立である。活字デイス
ク２及びキヤリア１は両方とも、ハンマ１０が活
字デイスク２を打つとき、選択された位置にいな
ければならない（但し休止している必要はない）。 第２図は、印刷サイクルで必要な種々の機能の
タイミング図で示す。印刷サイクルは文字を印刷
するのに必要な種々の機能、即ちキヤリアを或る
文字の中心線もしくは印刷点から次の文字の中心
線若しくは印刷点までキヤリアを移動させたり、
印刷すべき文字を選択したり、ハンマを発射した
りするのに必要な動作を含むものとして定義でき
る。 米国特許第4030591号明細書に開示するように、
キヤリアは、印刷ホイール上の文字を選択するの
に応じ、即ち印刷ホイールを或る文字から次の文
字まで移動させるのに必要な時間に応じて複数通
りの異なる速度で移動するよう移動速度が選択さ
れる。上記米国特許では、キヤリアを移動させる
のに４通りの速度が用いられる。本発明を説明す
る上でも、キヤリア１の移動速度は、V1、V2、
V3及びV4の、その順序で速くなる４通りの速度
から選択されるものと仮定する。斯して、一連の
文字相互間（又は印刷されるべき文字の順序の中
にスペースがあればスペース相互間）などでキヤ
リアが移動する場合、印刷ホイール２の回転位置
を任意の量変化させる間にキヤニアが最大速度
V4で移動するよう選択されれば、フリンタの印
刷速度は最大になる。 E2 動作タイミング 第２図に於いて、時刻t₀でエスケープ移動が始
まる。時刻t₁でハンマが前回の打撃を完了し、今
回の文字選択及びインデツクス（行送り）機能を
生じるための開始指令を発する。時刻t₂で文字選
択機能が完了される。時刻t₃でインデツクス機能
が完了される。時刻t₄でエスケープ論理装置がハ
ンマ論理装置に同期パルスを発し、その結果時刻
t₅で、エスケープ移動の完了と同時にハンマが印
刷ホイールを打撃する。 所与のシステムに於いて選択やインデツクスに
必要な最長時間が予じめ分つているが、キヤリア
は前述のように可変速度でエスケープ移動するこ
とができる。しかし、これらの文字選択及びイン
デツクスの期間は、選択装置やインデツクス装置
が歩進移動されなければならない位置の数に従つ
て変わる。プリンタの最大出力を得るためには、
第２図に示すような関係を維持しながらも、出来
るだけ速い速度でエスケープ移動が行なわれる必
要がある。そのための幾つかの規則がある中でエ
スケープ移動制御手順が設計される。その規則の
１つは、キヤリアが印刷点に到達する前に、文字
の選択が完了していなければならないことであ
る。もう１つは垂直方向のインデツクス移動を完
了するのに必要な時間である。第２図に示すよう
に、垂直方向のインデツクス移動を完了するのに
必要な時間である。第２図に示すように、垂直方
向のインデツクス移動の方が、文字選択よりも多
くの時間がかかる。後で述べるように、最大の印
刷速度を得るように各種のパラメータが選択され
る。即ちインデツクス動作が行なわれない場合も
考慮する。文字の選択時間が経過するのに合わせ
てエスケープ移動が完了するようにする。更に、
最悪の場合でもキヤリアがハンマ同期点に達する
までには、エスケープ移動速度が一定になつてい
る必要がある。ハンマ同期点というのは、ハンマ
が発射される時点である。更に、キヤリアはオ
ン・ザ・フライ式のプリンタでは停止しない。
1979年６月29日に本出願人が出題した
「Apparatus For Syuchronizing Carrier Speed
And Print Character Selection In On−The−
Fly Printing（オン・ザ・フライ式印刷に於ける
キヤリア速度と印刷文字選択とを同期させるため
の装置）」と題する米国特許出願明細書に如上の
ような速度を決める技法が詳細に説明されてい
る。 第２図に示すような標準の印刷サイクルでも
種々の変形を加えることができる。即ちエスケー
プ移動距離が長い場合や、逆に非常に小さい場
合、或いはエスケープ移動方向が変る場合などで
ある。２つの印刷点の間で長いエスケープ移動が
生じる場合には、タブ移動する方が効率的であ
る。タブ移動というのは、印刷の場合のエスケー
プ移動速度よりも高い速度まで加速し、それから
印刷速度に戻つて印刷点に至るという移動の仕方
である。 キヤリアの移動方向を変えるエスケープ制御手
順は、本発明を用いて印刷する場合、特に関係が
深い。或る行のテキストの次の行を反対向きで印
刷して行く場合や今の行のテキストを重ね打ちす
る場合、或いは合成文字を印刷する場合に、方向
を切換える必要がある。エスケープ移動方向を切
換えることを含むエスケープ制御手順にも、上述
の規則、即ち(a)選択を完了していること、(b)−定
速度であること、(c)オン・ザ・フライ式の印刷を
すること、と云つた高速が適用される。オン・
ザ・フライといつても実際には或る時点で、キヤ
リア速度が瞬間的に零に達するが、これは方向を
切換える結果生ずるだけである。第３図乃至第６
図は、エスケープ移動距離に関連してキヤリア速
度がどのように変るかを示す、４通りの方向転換
手順を示す。説明の便宜上、エスケープ移動距離
は方向転換及び前後の印刷位置の差に基づく水平
移動距離の関数として、短、中、長の３通りに分
けられる。短距離というのは、０乃至0.127cm
（６／120インチ、10ピツチの文字なら１文字の半
分の距離）である。同様に、中距離というのは、
0.127cm乃至0.889cm（42／120インチ、10ピツチ
の文字なら３文字半分の距離）である。また長距
離というのは、0.889cmを超える場合である。如
上の合成文字印刷方法は、同じ位置で２回印刷す
るから、距離０即短距離に属する。これらの距離
は、実施例に応じて変えられる。 E3 エスケープ移動制御 第３図乃至第６図は、縦軸に速度、横軸にエス
ケープ移動距離を表わす。第３図では、垂直方向
のインデツクス移動はあるが、行過ぎ（オーバー
シヨツト）なしに方向転換が生じる場合を示す。
その手順の最初に、キヤリアは速度V_iで移動して
いる。参照番号３０で示す印刷点１で印刷が行な
われる。印刷点１と、参照番号３４で示す印刷点
２との距離３２は中距離乃至長距離である。キヤ
リア度は方向転換時の速度０を経て、最初の速度
V_iに等しいかそれ以下の最終速度V_f8に達する。
この場合、キヤリアの減速や方向転換が位置３０
での印刷の直後に開始され得る。エスケープ移動
を制御するときの上述の規則に合致するよう、
V_f8の値を変えても良い。この速度V_f8を下げる
と、その手順に要する期間が長くなり、選択回路
時間も長くできる。 第４図は、「行過ぎ」を含む垂直方向インデツ
クス移動の場合の方向転換手順を示す。印刷点１
と印刷点２とが非常に近い場合、即ちエスケープ
移動距離が短い場合に「行過ぎ」の必要がある。
従つて、参照番号４０で示す印刷点１から、キヤ
リアは「行過ぎ」距離即ち該印刷点１と参照番号
４２で示す印刷点との間の距離、進んでから、速
度０まで減速され、方向を切換えて、参照番号４
４で示す印刷点２で最終的な一定の目標速度V_f9
に達しているよう再び加速される。その「行過
ぎ」距離は前述の規則に合致するようそのエスケ
ープ手順の期間を制御するのに使用されるだけで
ある。 第５図では、最終的に方向の転換が生じない
（正味の方向転換なし）が、参照番号５０の印刷
点１と参照番号５２の印刷点２とが前述の短距離
しか離れていない場合のループ手順である。最低
の速度V_iでも前述の規則に合致する程の期間を与
えることができないときにこのループが必要にな
る。キヤリアが移動しているときの初期速度V_i
は、速度０（V₀）まで下がり、それからキヤリア
は逆方向に一定の負の移動速度V_bで移動し、再
度方向を切換えて最終速度V_f10まで加速される。
V_f10は初期速度V_iよりも低い。この手順では、最
終速度V_f10負の移動速度V_bとは一定であり、初
期速度V_iの関数として変化されたりはしない。逆
方向に移動する距離は、初期速度V_iの関数として
変わる。この例では初期速度V_iだけが変数であ
る。 第６図は、２回方向転換手順を示す。この２回
方向転換手順は、第４図及び第３図に夫々示す
「行過ぎ」を伴なう方向転換と、「行過ぎ」を伴な
わない方向転換とを事実上合成した方向転換手順
である。参照番号６０で示す印刷点１と参照番号
６４で示す印刷点２との距離が中距離乃至長距離
のときこの手順が必要となる。参照番号６０で示
す印刷点１は、キヤリアがその初期速度V_iで移動
するときに先ず通過する。キヤリア速度は参照番
号６２で示す距離の間に速度０まで下がり、キヤ
リアは方向が転換されて加速され、一定速度V_b
になつて参照番号６４で示す印刷点２を経て、参
照番号６６で示す距離だけ行過ぎ、それから方向
転換して速度V₀になる。そこでキヤリアはその
最終の一定速度V_fまで加速される。V_fは、参照
番号６４で示す印刷点２で印刷するのに合わせた
速度V_bに等しい。斯して、この場合の唯一の変
数は行過ぎ距離６６である。 上述のように、各々のエスケープ制御手順は、
その特定の手順を実行するのに要する時間を変え
るための可変のパラメータを含んでいる。更に、
これらの変数は、プリンタの垂直方向インデツク
ス移動及び文字選択に必要な最長時間によつても
変わる。 本発明を実施できるこの両方向プリンタでは、
上述の手順は、印刷点相互間をキヤリアが移動す
るときの距離及び方向、キヤリアが最初に移動し
ているときのその初期の方向、印刷点２に到達す
るためにキヤリアが移動すべき方向及び最後にそ
の印刷点２で所望の印刷を行なうときの方向であ
る。後で表を説明することによつて一層明瞭にな
ると思うが、当り前のテーブル・ルツクアツプ機
能として必要な手順の型が決定されると、適当な
手順発生器が呼ばれる。この手順発生器の論理回
路は、第７図に関して説明する。 第３図乃至第６図に示した４通りの手順は
夫々、特定の変数の関数である。第３図乃至第６
図では、これらの方向転換手順の特性は、キヤリ
ア位置の関数としての速度によるものであつた。
特定の手順の中では、所与の条件に合致するよう
な制御がこれらの変数を変えることによつて為さ
れる。第３図に示す、行過ぎのない方向転換の場
合、最終的なエスケープ速度は、初期の速度、印
刷点相互間の距離及び垂直方向インデツクス移動
に要する時間の関数である。第４図に示す、行過
ぎのある方向転換の場合、選択される行過ぎ距離
は、キヤリアの初期の速度及び垂直方向インデツ
クス移動に要する時間の関数として選択される。
第５図のループ方向転換手順では、逆方向エスケ
ープ距離が初期速度及びインデツクス移動の関数
である。最後の第６図の２回方向転換手順は、行
過ぎのある方向転換手順の変数として変化する。
何故ならばそれは事実上、行過ぎのある方向転換
手順と行過ぎのない方向転換手順とを組合せたも
のだからである。 第３図乃至第６図に関連して説明したような同
様の手順が下記のような他の事項についても特徴
づけられる。即ち印刷点１での現在のエスケープ
移動方向、印刷点１から印刷点２へ進むときのそ
の位置の差による必要なエスケープ方向、及び印
刷点２での所望の印刷方向といつた事項である。
表は、これらの３つの変数に必要な動作を列挙し
たものである。方向転換不要、１回方向転換後エ
スケープ、１回方向転換前エスケープ、２回方向
転換と云つたように可能な動作は４通りある。表
に於いて順方向即ち左から右へのエスケープ移動
方向は「Ｆ」で、また逆方向即ち右から左へのエ
スケープ移動方向は「Ｒ」で夫々示す。

【表】 ケース１及びケース２の場合、順方向であろう
と逆方向であろうと全ての方向が同じなので、キ
ヤリアの方向転換は必要ない。第１０図に関連し
て後で説明するようなループ手順は、この表に入
るものの中での特殊な場合であり、本発明のプリ
ンタにおける合成文字印刷方法は、このループ手
順を用いても実施できる。正味の方向転換がない
場合でも、前述のエスケープ移動の規則に従つて
必要な時間を得るためループが使用されることも
あるのである。 ケース３及びケース４の場合のように所望の印
刷方向と必要な方向とが同じであるが現在の方向
とは異なる場合、「１回方向転換後エスケープ」
という型の手順が必要になる。これは、エスケー
プ移動方向転換の後必要な印刷位置までエスケー
プ移動することを意味する。 ケース５及びケース６の場合のように、所望の
印刷方向が現在のエスケープ移動方向や必要なエ
スケープ移動方向のいずれとも異なる場合、「１
回方向転換前エスケープ」という手順がとられ
る。これは印刷点までエスケープ移動してからエ
スケープ方向転換手順を与えることを意味する。 最後に、ケース７及びケース８のように、現在
のエスケープ移動方向と所望の印刷方向とが同じ
であるが必要な方向が異なる場合、２回方向転換
が必要となる。この手順は２つの１回方向転換手
順を組合せたものである。 E4 制御論理回路の構成 第７図は、本発明を使用したプリンタの制御部
で行なう動作を説明するためのブロツク図であ
る。第７図は第３図乃至第６図で説明した手順の
ための方向転換手順を発生する論理回路を具体的
に示す。第７図のシステムへは使用者が従来の方
法でエスケープ・パラメータの入力を行なうが、
ブロツク７００にそのようなエスケープ・パラメ
ータ入力情報を含むものとして図示した。これら
のパラメータは線７０２を介して順序発生論理部
７０４に通される。その論理部７０４の詳細は破
線７０６で囲んだ部分で示す。この順序発生論理
部７０４からの出力は線７０８に沿つてエスケー
プ移動制御論理部７１０に送られ、そこからエス
ケープ機構７１４に線７１２を介して必要な信号
が送られる。これらの線７０２，７０８及び７１
２上の信号は、実際にも、下記で説明するような
複数の信号である。 エスケープ・パラメータ・ブロツク７００に含
まれるのは、エスケープ移動距離、現在のエスケ
ープ移動距離方向、必要なエスケープ移動方向、
及び所望の印刷方向といつたような特定の値であ
る。エスケープ移動される距離は線７４０で与え
られる。現在のエスケープ移動方向（CED）は
線７２０で、必要な方向（RED）は線７２２で、
所望の印刷方向（DPD）は線７２４で夫々与え
られる。これらの３本の線は比較器７２６へ入力
され、そのときの手順が表のケース１及びケース
２に定義されるような上述の特徴を有するか調べ
られる。即ち、現在のエスケープ移動方向、必要
な方向、及び所望の印刷方向がケース１及びケー
ス２の場合であれば同じ方向の筈である。 同様に、これらの３つの信号は、他のケースを
判断するため他の比較器にも入力される。線７２
０上の「現在のエスケープ移動方向」信号はイン
バータ７２８によつて反転され、その反転信号
は、線７２９に沿つて線７２２及び７２４上の信
号とともに比較器７３０に入力され、これによつ
てこの手順がケース３又はケース４の特性を有す
るか調べられる。即ちケース３及びケース４の場
合には、CEDがRED及びDPDの方向と反対でな
ければならない。 同様にして、線７２２上の「必要エスケープ移
動方向」信号（RED）がインバータ７３２によ
つて反転され、線７３３上に得られた出力が、線
７２０及び７２４上の信号とともに比較器７３４
に入力され、これによつてエスケープ・パラメー
タにより定義される特定の手順が、ケース７又は
ケース８に帰する特性を有しているか調べられ
る。また、ケース７及びケース８の場合、RED
はCEDやDPDと反対でなければならない。 線７２４上の「所望の印刷方向」信号はインバ
ータ７３６で反転され、その出力は線７３７上に
置かれる。この出力は線７２２上の「必要エスケ
ープ移動方向」及び線７２０上の「現在エスケー
プ移動方向」とともに比較器７３８に入力され、
ここでケース５又はケース６が定義されているか
調べられる。ここでもDPDはREDと反対向きで
なければならない。 別のエスケープ・パラメータは線７４０上のエ
スケープ移動距離信号であり、距離解読器７４２
内で解読される。距離解読器７４２は線７４４，
７４６及び７４８上の、夫々短、中、長のエスケ
ープ移動距離を表わす３つの出力を有する。線７
４４，７４６及び７４８上のこれらの信号は、上
述の比較器７２６，７３０，７３４及び７３８か
らの出力とともに使用されるゲート信号となる。
線７４４上の短距離信号と「方向転換なし」を表
わす線７２７上の比較器７２６からの出力とは
ANDゲート７５０に入力される。線７５２上の
その出力がループ発生器７５６を付勢する。第１
０図に詳細に示すループ発生器７５６は、エスケ
ープ制御装置７１０への線７５８から線７０８上
に、第５図で示したような方向転換手順を生じさ
せる信号を出力する。線７５８は実際には複数本
の線から成り、夫々所与のエスケープ移動の速
度、方向及び距離を表わす信号を指令する。これ
らの信号は第５図で表わすような手順のパラメー
タ値に従つて変わる。 線７２７は、またANDゲート７６０へも入力
される。ANDゲート７６０への他の入力は、線
７４６上の中距離信号である。ANDゲート７６
０からの出力は、線７６２上で速度判定論理装置
（VELDET）へ通される。この速度判定論理装置
は、本発明と直接関係ないので説明を省略する
が、その詳細は、本出願人による「Apparatus
For Synchronizing Carrier Speed And Print
Character Selection In On−The−Fly
Printing（オン・ザ・フライ式印刷に於いてキヤ
リア速度と印刷文字選択とを同期させる装置）」
と第する米国特許出願第53678号（1979年６月29
日出願）明細書を参照されたい。線７２７は、
ANDゲート７６８へも入力される。線７４８に
沿うもう１つの入力である長距離信号は、AND
ゲート７６８から線７７０上の出力としてタブ指
令発生論理装置（TABGEN）に与えられる。こ
れも本発明とは直接関係ないので、その詳細な説
明を省略する。 線７３１上の比較器７３０からの「１回方向転
換後エスケープ」を表わす出力は、ANDゲート
７８０へ入力される。ANDゲート７８０へのも
う１つの入力は、短距離信号の反転されたもので
ある。線７４４上の短距離信号は、インバータ７
７４で反転される。線７７６上のその反転短距離
信号がANDゲート７８０へ入力され、線７８２
上のその出力はORゲート８０１を介して線８０
２で「行過ぎなし」方向転換発生器７８４へ入力
される。その詳細は第８図に説明する。該発生器
からの線７８６上の出力信号は、第３図に示すよ
うな動作を生じさせるようエスケープ制御論理装
置７１０へ線７０８から送られる。線７８６も実
際には複数本の線から成り、夫々所与のエスケー
プ移動の速度、方向及び距離を表わす。これらの
線は、第３図に示すような手順のうちの種々の変
数値に従つて変わる。 「行過ぎなし」方向転換発生器７８４は他の出
力として線７９５上の機能完了信号を有する。こ
の機能完了信号は、その手順が実行され終えたこ
とを表わす。 比較器７３４からの、２回方向転換を表わす線
７３５上の出力が２回方向転換発生器７９６へ入
力される。該発生器７９６からの線７９７上の出
力はORゲート８０１へのもう１つの入力信号と
なつて、線８０２上で行過ぎなし方向転換発生器
７８４を付勢する。線７９７は、ANDゲート７
９８へも入力されるが、該ANDゲート７９８へ
は前述の機能完了信号が線７９５で他の入力信号
として入力されている。ANDゲート７９８は、
線７９９、ORゲート８０３を経、線８０４に沿
つて「行過ぎあり」方向転換発生器７９２への入
力を形成する。該発生器７９２の詳細は第９図に
示す。斯して、２回方向転換は、行過ぎなし方向
転換と、その後の行過ぎあり方向転換とを生じ
る。これは第６図の手順である。 比較器７３８からの１回方向転換前エスケープ
を表わす線７３９上の信号出力が、ORゲート８
０３を介し線８０４に沿う「行過ぎあり」方向転
換発生器７９２へのもう１つの入力を与える。 １回方向転換後エスケープを表わす線７３１上
の信号とともに線７４４上の短距離信号がAND
ゲート７８８へ入力される。ANDゲート７８８
からの線７９０上の出力は、「行過ぎあり」方向
転換発生器７９２へ、ORゲート８０３から線８
０４に沿う別の入力を与える。線７９４上のその
出力信号は、エスケープ制御論理装置７１０へ通
され、キヤリアが第４図に示すような方向転換手
順を受けるようにする。線７９４も実際上は所与
のエスケープ移動の速度、方向及び距離を指令す
る信号を表わす複数本の線である。これらの信号
は第４図に示すような手順の中の変数値に従つて
変わり得る。 結局、ループ発生器７５６、「行過ぎあり」方
向転換発生器７９２、「行過ぎなし」方向転換発
生器７８４からの、夫々線７５８，７９４及び７
８６に沿う出力がORゲート７０７を経、線７０
８に沿いエスケープ制御論理装置７１０に入力さ
れて、エスケープ機構７１４を制御する。 第８図は「行過ぎなし」方向転換発生器７８４
の詳細を示す。その手順は第３図に沿つて説明し
たとおりである。第７図にも示すエスケープ移動
距離信号線７４０は第８図のANDゲート８１０
への１入力である。ANDゲート８１０への他の
入力は第７図にも示す入力線８０２であり、これ
はこの手順を発生するための付勢信号線である。
従つてこの発生器７８４が付勢されるとき線７４
０上のエスケープ移動距離信号が線８１１に沿つ
て発生器７８４の出力７８６へ通される。所望の
印刷方向信号DPD線７２４（第７図）もANDゲ
ート８１２への１入力として与えられる。AND
ゲート８１２への他の入力は、前述の付勢信号線
８０２である。従つてこの発生器７８４が付勢さ
れるとき、エスケープ移動方向が線８１３に沿つ
て出力線７８６に通される。 また付勢信号線８０２はANDゲート８１４の
１入力としても与えられる。そのもう１つの入力
は、キヤリアが第３図の参照番号３０で示すよう
な印刷点１に達するときの速度V_iである。この発
生器７８４が付勢されるとき、その速度V_iは線８
１６に沿つて速度ルツク・アツプ・テーブル８１
５へ与えられ、そこで第３図の印刷点２のところ
で得られるべき最終速度V_f8の値を生じる。この
値は、線８１７から線７８６に沿い順序発生論理
部７０４の出力７０８として与えられる。V_f8は
クロツク８２０への入力も与える。線７４０上野
エスケープ移動距離信号もクロツク８２０へ入力
される。このクロツクは、そのときの距離及び方
向で示すエスケープ移動が完了したとき、時間が
満了して、その出力に信号を生じるよう設定され
る。線７９５に沿うこの出力はANDゲート７９
８への、機能完了信号の入力として第７図にも図
示されている。出力７８６が第７図のエスケープ
移動制御論理装置７１０に与えられるとき、第３
図のエスケープ移動手順が生じる。 選択期間及びインデツクス移動期間がルツク・
アツプ・テーブル８１５の、ベクトル表示の入力
として使用されても良く、その場合には最終的な
速度をもつと精緻に定めることができることに留
意されたい。 第９図は、第１図の参照番号７９２で示した
「行過ぎあり」方向転換発生器の詳細を示す。第
７図の線８０４が、この発生器７９２用の付勢信
号を与える線である。それはANDゲート９０１，
９０２及び９０３に入力される。ANDゲート９
０１へのもう１つの入力は線７２０上の「現在の
エスケープ移動方向（CED）」信号であり、この
回路によつて発生されるべき「行過ぎ」の方向で
もある。ANDゲート９０１の出力は線９０５に
沿つてANDゲート９０６に与えられる。ANDゲ
ート９０６へのもう１つの入力が、クロツク９０
７からインバータ９０８を介し線９０９に沿つて
与えられる。線９０９は、この手順のうちの「行
過ぎ」の段階で付勢されており、ANDゲート９
１０及び９１１へも入力を与える。ANDゲート
９０６に戻つて、現在の印刷方向を表わす出力が
線９１２に沿いORゲート９１３を経て線９１４
に与えられる。次いでその出力は第７図にも図示
される出力７９４乃至７０８として順序発生論理
部７０４から生じる。 第９図のANDゲート９０２への、付勢信号線
８０４以外の入力としてエスケープ速度の信号が
ある。これは第４図の印刷点１に到達するときの
キヤリア速度を表わす、線８１８上野V_i信号であ
る。これは、第４図の印刷点42へ行過ぎる間のキ
ヤリアの速度でもある。この速度は、線９０９に
より既に付勢されているANDゲート９１０へ、
線９１５によつて与えられる。従つて線８１８上
のキヤリア速度V_iは、ANDゲート９１０から線
９１６上の出力としてORゲート９１７を経て線
９１８に与えられる。そして最終的には順序発生
論理部７０４の出力７９４乃至７０８（第７図）
となる。 線８１８上の初期の速度V_iは、ANDゲート９
０２を経た後線９２０に沿つてテーブル・ルツク
アツプ・テーブル９２１にも与えられる。このテ
ーブル９２１は、線９２０上の入力に依存する
「行過ぎ」距離を与える。この「行過ぎ」距離は、
線９０９で付勢されているANDゲート９１１に
与えられる。従つてこの「行過ぎ」距離は、
ANDゲート９１１からの出力として線９２３か
らORゲート９２４を経て線９２５に与えられ
る。そして最終的には順序発生論理部７０４から
の出力７９４乃至７０８となる。 ルツク・アツプ・テーブル９２１の、線９２２
に沿う出力と線９２０に沿う初期速度V_iがクロツ
ク９０７に与えられる。V_iという初期速度で「行
過ぎ」距離（第４図の参照番号４０乃至４２）を
エスケープ移動する時間が計かしてしまうときク
ロツク９０７から出力信号が生じる。この信号は
インバータ９０８を経てANDゲート９０６，９
１０及び９１１に与えられ、これによつて行過ぎ
距離、方向及び速度といつた順序発生論理部７０
４からの、線７９４乃至７０８上の信号を全て減
勢する。 同時に、クロツク９０７の出力が線９３０に沿
つてANDゲート９４０，９４１及び９４２に与
えられる。ANDゲート９４０へのもう１つの入
力は、インバータ９５１から線９５０に沿つて与
えられる。インバータ９５１への入力は、線９０
５に沿う現在の方向即ち「行過ぎ」のときの方向
信号である。従つてANDゲート９４０へはその
反対の「方向」信号が与えられ、この方向の情報
が線９５２に沿つてORゲート９１３を経、更に
線９１４に沿つて順序発生論理部７０４（第７
図）から出力信号７９４乃至７０８として生じ
る。同様に、「行過ぎあり」方向転換手順の為の
一定の最終速度V_f9がANDゲート９４１への第２
の入力として与えられている。従つてANDゲー
ト９４１が条件付けられれば、線９５３に沿つて
ORゲート９１７を経、線９１８に沿つて出力信
号７９４として出力される。 ANDゲート９４２への第２の入力は、この手
順の為の復帰距離信号であり、線９６０に沿つて
与えられている。従つてこれが条件付けられてい
ると、線９６１に沿つてORゲート９２４を経、
線９２５に沿つて出力信号７９４として出力され
る。この復帰距離信号は、線７４０からANDゲ
ート９０３を経、線９６２に沿つて与えられた２
つの印刷点間の距離（第４図の４０及び４４）
と、線９２２上の「行過ぎ」距離とを加算器９６
３で加算した和として発生される。この加算が必
要な理由は、前述の「行過ぎ」量を方向転換を行
なうときに考慮しなければならず、その分だけ前
述の２点間の距離を増加させねばならないからで
ある。この「行過ぎあり」方向転換発生器７９２
は付勢時に出力７９４のところに「行過ぎ」の距
離、方向及び速度を与え、それから復帰エスケー
プ移動時の距離、方向及び速度を与える。この情
報が第７図のエスケープ制御論理装置７１０に与
えられるとき、第４図のエスケープ移動手順が生
じる。 このルツクアツプ・テーブル９２１でもベクト
ル表示の入力として選択期間及びインデツクス移
動期間が使用されても良く、その場合「行過ぎ」
距離を、より精緻に与え得ることに留意された
い。 第１０図は、第７図のループ発生器７５６を表
わす。このループ発生器７５６は、第９図の「行
過ぎあり」方向転換発生器７９２に使用されたの
と同様の回路である。その１つの大きな違いは、
その手順を制御するのに使用される変数が、初期
速度ではなくエスケープ移動距離の関数であるこ
とである。 ループ発生器７５６の付勢線７５２（第７図）
は、第１０図でもANDゲート１００１乃至１０
０５への入力として示されている。ANDゲート
１００１への第２の入力は線７２０に沿う「現在
のエスケープ移動方向（CED）」信号である。従
つて、ループ発生器７５６が付勢されるとき、そ
のCED信号がANDゲート１００１を経て線１０
１０に通される。この信号はインバータ１００６
で反転され、線１０１１に沿つてANDゲート１
００７に通される。ANDゲート１００７への第
２の入力は線１０１２に沿う信号であり、これは
クロツク１００８から線１０１３に沿いインバー
タ１００９に与えられて反転された出力信号であ
る。このクロツク１００８は、第５図の参照番号
５０の印刷点１から参照番号５２の印刷点２まで
の距離、移動するのに要する時間の後付勢され
る。クロツク１００８が最初は付勢状態でないか
ら、線１０１２に沿う反転クロツク信号が付勢さ
れ、ANDゲート１００７を条件付けて「現在の
エスケープ移動方向」の反転された方向信号が線
１０１４へ通され、ORゲート１０２０を経て線
１０１５からループ発生器７５６の出力７５８と
して出力される。 ここでクロツク１００８が付勢された状態にな
ると、線１０１２が減勢され、その反転された方
向信号は最早出力７５８として生じない。しかし
線１０１３が付勢されるため、ANDゲート１０
２１へ入力が与えられる。ANDゲート１０２１
への第２の入力が線１０１０に沿う「現在のエス
ケープ移動方向」信号であるから、該ANDゲー
ト１０２１が条件付けられ、その信号が線１０１
６からORゲート１０２０、線１０１５を経て、
ループ発生器７５６の出力７５８として出力され
る。 ANDゲート１００３への入力を調べると、線
１０３０に沿う第１の入力は、このループ発生器
７５６での逆方向エスケープ移動時の一定速度
V_bである。ANDゲート１００３への第２の入力
は前述の付勢信号線７５２であり、その第３の入
力はクロツク１００８からの反転出力である。そ
の反転出力は、第５図のループ手順中、印刷点１
（５０）から印刷点（５４）までの逆方向エスケ
ープ移動を付勢する。このように条件付けられる
と、速度V_bは、ANDゲート１００３を経、線１
０３１、ORゲート１０２２、線１０３３を経
て、ループ発生器７５６の出力７５８として出力
される。クロツク１００８が付勢されると、線１
０１２が減勢され、この結果ANDゲート１００
３が減勢されて、速度V_b信号が出力線７５８に
は最早通されなくなる。 しかしこのときは線１０１３が付勢され、
ANDゲート１００２への第１の入力を与える。
線７５２に沿うその第２の入力は前述の付勢信号
線である。ANDゲート１００２への第３の入力
は線１０３４に沿うV_f10信号であり、第５図のル
ープ手順で得られる最終の一定速度V_f10を表わ
す。このように条件付けられると、その最終速度
V_f10は、ANDゲート１００２、線１０３５、OR
ゲート１０２２、線１０３３を経て、ループ発生
器７５６からの出力線７５８に与えられる。従つ
て、第１０図の回路は、ループ発生器７５６の出
力から、ループを与えるのに必要な手順で速度
V_b及びV_f10を与える。 第５図の印刷点１（５０）及び印刷点２（５２）
間のエスケープ移動距離信号が、線７４０（第７
図、第１０図）に沿つて与えられている。この信
号はルツクアツプ・テーブル１０４０に与えられ
る。このテーブル１０４０が、第５図の印刷点１
（５０）乃至印刷点（５４）間で移動されるエス
ケープ移動距離を与える。この値は、線１０４１
上に与えられる。線１０４１はクロツク１００８
への入力であり、この距離を移動するのに要する
時間が経過したときこのクロツク１００８が時間
満了して付勢信号を出力するよう条件付ける。線
１０４１はANDゲート１００４への第１の入力
としても与えられる。ANDゲート１００４への
第２の入力は、前述の付勢信号線７５２である。
ANDゲート１００４への第３の入力は、線１０
１２に沿うクロツク反転出力である。そのように
条件付けられると、ルツクアツプ・テーブル１０
４０から得られたエスケープ移動距離信号７４０
がANDゲート１００４、線１０４２、ORゲート
１０４３、線１０４４を経て、ループ発生器７５
６の出力７５８に生じる。クロツク１００８が付
勢されるとき、線１０１２が減勢され、これによ
つてルツクアツプ・テーブル１０４０から生じる
エスケープ移動距離信号が、ループ発生器７５６
の出力７５８に転送されないようにする。 しかしこのときは線１０１３が付勢され、
ANDゲート１００５へ第１の入力として与えら
れる。ANDゲート１００５への第２の入力は、
前述の付勢信号線７５２である。ANDゲート１
００５への第３の入力は、加算器１０４６の出力
を有する線１０４５に沿う。この加算器１０４６
は、線７４０に沿つて与えられたエスケープ移動
距離（第５図の５０乃至５２）と、線１０４１に
沿つてルツクアツプ・テーブル１０４０から発生
されたエスケープ移動距離（第５図の５０乃至５
４）とを合計した値を生じる。即ち、第５図の距
離５４乃至５２が、加算器１０４６からの出力線
１０４５に沿つて生じる。従つて、この距離が
ANDゲート１００５から線１０４６に沿つてOR
ゲート１０４３へ、更に線１０４４に沿つて、ル
ープ発生器７５６の出力線７５８へ出力される。
この結果、第５図に示すようなループ手順を与え
るのに必要なエスケープ移動距離が出力線７５８
に与えられる。 Ｆ 作用 以下、本発明の方法に従い、「≠」という文字
を、「＝」と「／」の合成文字として印刷する様
子について説明する。 第１図の装置において、エスケープモータ駆動
回路２１からの指令によりステツプモータ８が駆
動され、これによりキヤリア１が右方へ移動され
る。それと同時に、ホイール駆動回路２２からの
指令によるステツプモータ３の駆動により、「＝」
という文字を選択するように印刷ホイール２が回
転駆動される。そして、キヤリア１が所定の印刷
位置に達した時にハンマ駆動回路２３の指令によ
り印刷ハンマ１０が駆動され、これにより「＝」
という文字が用紙１２上に印刷される。 この時点でエスケープモータ駆動回路２１に重
ね打ち印刷の指令が出され、同時にホイール駆動
回路２２に文字「／」の選択指令が出される。す
ると、印刷ホイール２において、文字「／」を選
択するための回転が始まる。それと同時に、エス
ケープモータ駆動回路２１に於いて、第１の印刷
点（「＝」の印刷点）と第２の印刷点（「／」の印
刷点）が短距離しか離れていない（実質的に距離
がゼロ）であるため、第５図に示す速度方向制御
が行なわれる。すなわち、「＝」という文字の印
刷時点で速度V_iで右方に移動していたキヤリア１
は次第に減速され、速度は一旦０になり、続いて
左方向への速度V_bまで加速される。この時点で
は、印刷ホイール２の文字「／」の選択はまだ完
了していない。第５図の点５４に達した時、キヤ
リア１は再度駆動方向を逆転され、速度０を経て
速度V_f10で右方へ駆動され始める。この時点では
既に、印刷ホイール２の文字「／」の選択は完了
している。そして、キヤリア１が、前記「＝」の
印刷位置に達した時（その時点は、第５図の予定
の速度プロフイールに従つていることで予測可能
である）ハンマ駆動回路２３の指令によりハンマ
１０が駆動され、これにより既に選択されている
「／」という文字が「＝」に重ね打ちされ、以て
「≠」という合成文字が得られる。 尚、第６図に示す第２の印刷点６４をさらに遅
延させることにより、第６図に示す「行過ぎな
し」の方向転換と「行過ぎあり」の方向転換を組
合せた速度制御プロフイールを本発明の重ね打ち
方法に適用できることを理解されたい。 重ね打ちの完了後は、次に印刷すべき位置まで
の距離に応じた速度でキヤリア１が右方へ移動さ
れる。 Ｇ 発明の効果 以上説明した様に、本発明によれば、重ね打ち
印刷のためにキヤリアの２回方向転換を使用し、
そのキヤリアの２回方向転換の間に必要な文字選
択動作を行うようにしたので、通常の印刷動作に
比較して殆ど遅延を生じることなく高速で重ね打
ち印刷を行うことができるとともに、重ね打ち印
刷が存在してもその後のキヤリアの移動方向に全
く変更が生じないので、印刷シーケンスをあまり
修正することなくその後の印刷を継続することを
可能ならしめる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるプリンタを示
す。第２図は、本発明が適用されたプリンタの印
刷サイクルを表わすタイミング図である。第３図
及び第４図は夫々行過ぎなし及び行過ぎありの方
向転換を説明するためのグラフを示す。第５図は
短距離のループ手順を示すグラフである。第６図
は、中距離乃至長距離のループ手順を示すグラフ
である。第７図は、第３図乃至第６図で示すよう
な手順を生じるための論理手順を示す詳細なブロ
ツク図である。第８図は、第７図の行過ぎなし方
向転換発生器の詳細なブロツク図である。第９図
は、第７図の行過ぎあり方向転換発生器の詳細な
ブロツク図である。第１０図は、第７図のループ
発生器の詳細を示すブロツク図である。 １……キヤリア、２……デイスク、７００……
エスケープ・パラメータ発生器、７０４……順序
発生論理部、７１０……エスケープ制御論理装
置、７１４……エスケープ機構、７４２……距離
解読器、７５６（第１０図）……ループ発生器、
７８４（第８図）……行過ぎなし方向転換発生
器、７９２（第９図）……行過ぎあり方向転換発
生器、７９６……２回方向転換発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリアと、文字の選択手段と、該キヤリア
   の移動方向及び速度を制御するための手段をもつ
   オン・ザ・フライ式プリンタにおいて上記キヤリ
   アの移動を制御して合成文字を印刷する方法であ
   つて、 (a) 上記キヤリアを第１の方向に移動させながら
   所定の印刷位置で所定の文字の第１の部分を印
   刷する手段と、 (b) 上記キヤリアの移動の周囲が、印刷すべき次
   の文字の選択に必要な期間とほぼ等しくなるよ
   うに、上記キヤリアの速度を制御しながら上記
   キヤリアの移動の方向を２回反転させる段階
   と、 (c) 上記キヤリアを再び上記第１の方向に移動さ
   せながら、上記キヤリアが上記所定の印刷位置
   を通過するときに、上記印刷すべき次の文字を
   印刷する手段を有する、 プリンタに於ける合成文字印刷方法。