JPS60245498A - ステツプモ−タの駆動回路 - Google Patents
ステツプモ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS60245498A JPS60245498A JP10214584A JP10214584A JPS60245498A JP S60245498 A JPS60245498 A JP S60245498A JP 10214584 A JP10214584 A JP 10214584A JP 10214584 A JP10214584 A JP 10214584A JP S60245498 A JPS60245498 A JP S60245498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase excitation
- step motor
- transistor
- becomes
- drive circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はドツトインパクトプリンタ、Ｘ−Ｙブロック等
に用いられるステップモータの駆動回路に関するもので
ある。
に用いられるステップモータの駆動回路に関するもので
ある。
従来例の構成とその問題点
一般にステップモータの駆動方式としては２相励磁駆動
が用いられる。これはステップモータのトルクを最大限
に取り出せ、かつ制御回路の構成が・簡単であるという
理由からであるが、ドツトインパクトプリンタやＸ−Ｙ
プロッタの様にステップモータのステップ角度を小さく
と９分解能をあげる必要がある場合には、１−２相励磁
駆動が用いられる。
が用いられる。これはステップモータのトルクを最大限
に取り出せ、かつ制御回路の構成が・簡単であるという
理由からであるが、ドツトインパクトプリンタやＸ−Ｙ
プロッタの様にステップモータのステップ角度を小さく
と９分解能をあげる必要がある場合には、１−２相励磁
駆動が用いられる。
第１図は４相モータにおける２相励磁駆動の励磁タイミ
ングチャート、第２図は１−２相励磁駆動の励磁タイミ
ングチャートである。
ングチャート、第２図は１−２相励磁駆動の励磁タイミ
ングチャートである。
第３図は２相励磁駆動の際に用いられる駆動回路である
。第３図において１〜４はステップモータの巻線、５〜
８は巻線１〜４に電流を流すだめのスイッチングトラン
ジスタ、９はステップモータ駆動用の電源、１０はステ
ップモータに流れる電流値を検出する電流検出抵抗、１
１はステップモータへの通電をＯＮ 、ＯＦＦさせチョ
ツ、く一駆動を行なうだめのチョッパートランジスタ、
１２は差動増巾器である。
。第３図において１〜４はステップモータの巻線、５〜
８は巻線１〜４に電流を流すだめのスイッチングトラン
ジスタ、９はステップモータ駆動用の電源、１０はステ
ップモータに流れる電流値を検出する電流検出抵抗、１
１はステップモータへの通電をＯＮ 、ＯＦＦさせチョ
ツ、く一駆動を行なうだめのチョッパートランジスタ、
１２は差動増巾器である。
差動増巾器１２の非反転入力端子には抵抗１３を介して
、三角波発生回路１４の出力を可変抵抗１６および抵抗
１６で分圧した電流設定用の基準電圧が入力され、反転
入力端子には抵抗１７を介して電流検出抵抗１Ｑよシ得
られる電流検出電圧が入力される。今、反転入力端子の
電圧が非反転入力端子の電圧より小さい、すなわち検出
電流が設定値よシ小さいとすると、差動増巾器１２の出
カババイレベルとなシチョソハートランジスタ１１はＯ
Ｎとなシステップモータに流れる電流を増加させる。ス
テップモータに流れる電流が設定値を越えると差動増巾
器１２の出力はロウレベルとなり、チョッパートランジ
スタ１１はＯＦＦとなシステップモータに流れる電流を
減少させる。以上の動作を〈シかえずことによシステッ
プモータに流れる電流は設定値に保たれる。
、三角波発生回路１４の出力を可変抵抗１６および抵抗
１６で分圧した電流設定用の基準電圧が入力され、反転
入力端子には抵抗１７を介して電流検出抵抗１Ｑよシ得
られる電流検出電圧が入力される。今、反転入力端子の
電圧が非反転入力端子の電圧より小さい、すなわち検出
電流が設定値よシ小さいとすると、差動増巾器１２の出
カババイレベルとなシチョソハートランジスタ１１はＯ
Ｎとなシステップモータに流れる電流を増加させる。ス
テップモータに流れる電流が設定値を越えると差動増巾
器１２の出力はロウレベルとなり、チョッパートランジ
スタ１１はＯＦＦとなシステップモータに流れる電流を
減少させる。以上の動作を〈シかえずことによシステッ
プモータに流れる電流は設定値に保たれる。
ステップモータを１−２相励磁で駆動する場合に第３図
の回路を用いると１相励磁の場合に流れる電流がオーバ
ーする、又は２相励磁の場合に流れる電流が不足すると
いう問題が生じるため、第４図の様な回路が用いられる
。
の回路を用いると１相励磁の場合に流れる電流がオーバ
ーする、又は２相励磁の場合に流れる電流が不足すると
いう問題が生じるため、第４図の様な回路が用いられる
。
第４図において、各対になる巻線１，２および３．４毎
にチョッパートランジスタ１１．１１’。
にチョッパートランジスタ１１．１１’。
差動増巾器１２ 、１２’、電流検出抵抗１０．１０’
が設けられ巻線１〜４には常に設定電流が流れる構成に
なっている。
が設けられ巻線１〜４には常に設定電流が流れる構成に
なっている。
第６図は第４図の回路を用いてステップモータを駆動し
た場合のトルクベクトル図で６Ｄ、１相励磁の場合のト
ルクベクトル１８，１９，２０゜２１の絶対値を１とす
るならば、２相励磁の場合のトルクベクトル２２．２３
．２４．２５の絶対値はＶ下となシ、モータは常にトル
クの変動を生じながら回転することになり、モータを製
品に組込んだ場合、振動の原因となる。
た場合のトルクベクトル図で６Ｄ、１相励磁の場合のト
ルクベクトル１８，１９，２０゜２１の絶対値を１とす
るならば、２相励磁の場合のトルクベクトル２２．２３
．２４．２５の絶対値はＶ下となシ、モータは常にトル
クの変動を生じながら回転することになり、モータを製
品に組込んだ場合、振動の原因となる。
以上のように従来におけるステップモータの１−２相用
の駆動回路は定電流チョッパー回路が２個必要であるた
め高価となり、加えてトルク変動によシ振動が発生する
という問題があった。
の駆動回路は定電流チョッパー回路が２個必要であるた
め高価となり、加えてトルク変動によシ振動が発生する
という問題があった。
発明の目的
本発明は従来におけるステップモータの１−２相励磁駆
動回路の問題点を解決するものであシ、安価でかつ振動
が小さいステップモータの駆動回路を提供するものであ
る。
動回路の問題点を解決するものであシ、安価でかつ振動
が小さいステップモータの駆動回路を提供するものであ
る。
発明の構成
本発明によるステップモータ駆動回路は、基準電流設定
回路の電圧と電流検出回路の電圧を比較する差動増巾器
およびステップモータの２相励磁検出回路よ如構成され
ており、２相励磁検出回路の出力により基準電流設定回
路の電流設定値を変化させようとするものである。
回路の電圧と電流検出回路の電圧を比較する差動増巾器
およびステップモータの２相励磁検出回路よ如構成され
ており、２相励磁検出回路の出力により基準電流設定回
路の電流設定値を変化させようとするものである。
実施例の説明
本発明によるステップモータ駆動回路の一実施例を第６
図に示す。第６図は第３図に示した従来の駆動回路にオ
ープンコレクタ出力のＨＡＮＤ回路２６〜２９、抵抗３
０，３１．３２およびトランジスタ３３．３４を付加し
たもので、構成が同一の部分については同一の番号を付
し説明を省略する。第６図においてステップモータが１
相励磁の場合、たとえば人相のみがノ・イレベルとする
とＮＡＮＤ回路２６〜２９の出力は全てハイレベルとな
シ、トランジスタ３４がＯＮ、トランジスタ３３がＯＦ
Ｆとなり、差動増巾器１２に入力される基準電圧は抵抗
１６．′Ｉ６の分圧比で決まる。
図に示す。第６図は第３図に示した従来の駆動回路にオ
ープンコレクタ出力のＨＡＮＤ回路２６〜２９、抵抗３
０，３１．３２およびトランジスタ３３．３４を付加し
たもので、構成が同一の部分については同一の番号を付
し説明を省略する。第６図においてステップモータが１
相励磁の場合、たとえば人相のみがノ・イレベルとする
とＮＡＮＤ回路２６〜２９の出力は全てハイレベルとな
シ、トランジスタ３４がＯＮ、トランジスタ３３がＯＦ
Ｆとなり、差動増巾器１２に入力される基準電圧は抵抗
１６．′Ｉ６の分圧比で決まる。
ステップモータが２相励磁の場合、たとえば人相および
Ｂ相がハイレベルとするとＨＡＮＤ回路２６の出力がロ
ウレベルになシ、トランジスタ３４がＯＦＦ、トランジ
スタ３３がＯＮとなり、差動増巾器１２に入力される基
準電圧は抵抗１５ 、１６゜３０の分圧比となシ１相励
磁の場合に比べて低いものとなる。すなわち抵抗３０の
抵抗値を適切に選ぶことによシ第７図に示すように２相
励磁の場合のトルクの絶対値を１相励磁の場合と同じ値
にすることが可能となる。
Ｂ相がハイレベルとするとＨＡＮＤ回路２６の出力がロ
ウレベルになシ、トランジスタ３４がＯＦＦ、トランジ
スタ３３がＯＮとなり、差動増巾器１２に入力される基
準電圧は抵抗１５ 、１６゜３０の分圧比となシ１相励
磁の場合に比べて低いものとなる。すなわち抵抗３０の
抵抗値を適切に選ぶことによシ第７図に示すように２相
励磁の場合のトルクの絶対値を１相励磁の場合と同じ値
にすることが可能となる。
第８図は本発明の他の一実施例であシ、トランジスタ３
３のＯＮ 、ＯＦＦをマイクロプロセッサ（図示せず）
からの出力で制御することにょシ、すなわち第６図のＮ
ＡＮＤ回路２６〜２９の論理をマイクロプロセッサのソ
ウトウエアで実現することによシ２相励磁の場合のトル
クを変化させるものである。
３のＯＮ 、ＯＦＦをマイクロプロセッサ（図示せず）
からの出力で制御することにょシ、すなわち第６図のＮ
ＡＮＤ回路２６〜２９の論理をマイクロプロセッサのソ
ウトウエアで実現することによシ２相励磁の場合のトル
クを変化させるものである。
発明の効果
以上の実施例の説明より明らかなように本発明のステッ
プモータ駆動回路を用いることにょシ、ステップモータ
の１−２相励磁駆動の際、振動が小さい制御が安価にで
きるという多大な効果を発揮することが可能である。
プモータ駆動回路を用いることにょシ、ステップモータ
の１−２相励磁駆動の際、振動が小さい制御が安価にで
きるという多大な効果を発揮することが可能である。
第１図は４相モータにおける２相励磁駆動の励磁タイミ
ングチャート、第２図は１−２相励磁駆動の励磁タイミ
ングチャート、第３図は従来の２相励磁駆動回路の配線
図、第４図は従来の１−２相励磁駆動回路の配線図、第
５図は従来の１−２相励磁駆動回路を用いた場合のトル
クベクトル図、第６図は本発明の駆動回路の一実施例の
回路図、第７図は本発明の駆動回路を用いた場合のトル
クベクトル図、第８図は本発明の駆動回路の他の一実施
例の回路図である。 １〜４・・・巻線、６〜８・・・・・・スイッチングト
ランジスタ、９・・・・・・電源、１０・・・・・・電
流検出抵抗、１１・・・・・・テヨッパート２／ジスタ
、１２・・・・・・差動増幅器、１６・・・・・・可変
抵抗、１６・・・・・・分圧抵抗、２６〜２９・・・・
・・ＮＡＮＤ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ｉ相 第２図 ｉ椙 第３図 第４図 第５図 Ａ相 ６図 ７ 第７図 Ａ相 ８図
ングチャート、第２図は１−２相励磁駆動の励磁タイミ
ングチャート、第３図は従来の２相励磁駆動回路の配線
図、第４図は従来の１−２相励磁駆動回路の配線図、第
５図は従来の１−２相励磁駆動回路を用いた場合のトル
クベクトル図、第６図は本発明の駆動回路の一実施例の
回路図、第７図は本発明の駆動回路を用いた場合のトル
クベクトル図、第８図は本発明の駆動回路の他の一実施
例の回路図である。 １〜４・・・巻線、６〜８・・・・・・スイッチングト
ランジスタ、９・・・・・・電源、１０・・・・・・電
流検出抵抗、１１・・・・・・テヨッパート２／ジスタ
、１２・・・・・・差動増幅器、１６・・・・・・可変
抵抗、１６・・・・・・分圧抵抗、２６〜２９・・・・
・・ＮＡＮＤ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ｉ相 第２図 ｉ椙 第３図 第４図 第５図 Ａ相 ６図 ７ 第７図 Ａ相 ８図
Claims (1)
- 基準電流設定回路の電圧と電流検出回路の電圧を比較す
る差動増巾器およびステップモータの２相励磁検出回路
よシ成シ、前記２相励磁検出回路の出力によシ基準電流
設定回路の電流設定値を前記ステップモータのトルクベ
クトルの絶対値の変化をなくすように変化させることを
特徴とするステップモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214584A JPS60245498A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ステツプモ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214584A JPS60245498A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ステツプモ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60245498A true JPS60245498A (ja) | 1985-12-05 |
Family
ID=14319580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10214584A Pending JPS60245498A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ステツプモ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60245498A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6374097U (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | ||
| JPS63148895A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Toshiba Corp | パルスモ−タ駆動方式 |
| JPS63190595A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Canon Inc | ステツプモ−タの駆動回路 |
| JPS6489997A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Toshiba Corp | Stepping motor driver |
| JPH04190696A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-09 | Tokyo Electric Co Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144598A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-27 | Ricoh Co Ltd | ステツピングモ−タの駆動方式 |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP10214584A patent/JPS60245498A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144598A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-27 | Ricoh Co Ltd | ステツピングモ−タの駆動方式 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6374097U (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | ||
| JPS63148895A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Toshiba Corp | パルスモ−タ駆動方式 |
| JPS63190595A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Canon Inc | ステツプモ−タの駆動回路 |
| JPS6489997A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Toshiba Corp | Stepping motor driver |
| JPH04190696A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-09 | Tokyo Electric Co Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
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