JPS6248296A - ステツプモ−タ用ドライブ回路 - Google Patents
ステツプモ−タ用ドライブ回路Info
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- JPS6248296A JPS6248296A JP18804085A JP18804085A JPS6248296A JP S6248296 A JPS6248296 A JP S6248296A JP 18804085 A JP18804085 A JP 18804085A JP 18804085 A JP18804085 A JP 18804085A JP S6248296 A JPS6248296 A JP S6248296A
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- Japan
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- circuit
- current
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は、１−２相励磁力式のステップモータ用ドライ
ブ回路に関するものである。
ブ回路に関するものである。
［背景技術］
ステップモータは、励磁コイルのコイル電流の制御によ
りステップ角を基本のステップ角の１／２ｎにすること
が可能である。しかし、励磁コイルへの電流の制御は、
定電流制御を行なわなければならず、このため、電力増
幅段が複雑で高価となっているため、実現が困難であり
、応用も狭いものであった。しかし、最近の０Ａｆｆｉ
器の増加、高機能化に伴い、低騒音化、高分解能の特徴
をもつステップモータの応用が広がり、このようなこと
が時代の要請となってきている。最近は上記電力増幅段
も、使用簡便なＩＣとなり、ＲＩＦＡ社よりＰＢＣ３７
１７なるＩＣも市販され、応用されている。
りステップ角を基本のステップ角の１／２ｎにすること
が可能である。しかし、励磁コイルへの電流の制御は、
定電流制御を行なわなければならず、このため、電力増
幅段が複雑で高価となっているため、実現が困難であり
、応用も狭いものであった。しかし、最近の０Ａｆｆｉ
器の増加、高機能化に伴い、低騒音化、高分解能の特徴
をもつステップモータの応用が広がり、このようなこと
が時代の要請となってきている。最近は上記電力増幅段
も、使用簡便なＩＣとなり、ＲＩＦＡ社よりＰＢＣ３７
１７なるＩＣも市販され、応用されている。
［発明の目的］
本発明は上述の点に鑑みて提供したものであって、ステ
ップモータの低騒音、高分解能化のためのステップモー
タ用ドライブ回路を提供することを目的とするものであ
る。
ップモータの低騒音、高分解能化のためのステップモー
タ用ドライブ回路を提供することを目的とするものであ
る。
［発明の開示１
（ｖｔ成）
本発明は、入力されるパルスをカウントするカウンタと
、このカウンタからの並列出力パルスを入力し、予め設
定された励磁コイル電流値に相当するデータをストアし
て該データを出力するＲＯＭと、このＲＯＭからの出力
データをアナログ電圧に変換して励磁コイル電流設定用
電圧としてＰＷＭ定電流回路へ出力するＤ／Ａコンバー
タとで上記基準電圧設定回路を構成したことを特徴とす
るものである。
、このカウンタからの並列出力パルスを入力し、予め設
定された励磁コイル電流値に相当するデータをストアし
て該データを出力するＲＯＭと、このＲＯＭからの出力
データをアナログ電圧に変換して励磁コイル電流設定用
電圧としてＰＷＭ定電流回路へ出力するＤ／Ａコンバー
タとで上記基準電圧設定回路を構成したことを特徴とす
るものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
ＰＩＳ１図はブロック図を示すものであり、アップグラ
ンカウンタからなるカウンタ１は、モータＭの回転方向
を決めるシリーズのパルス信号’ｆｆｉ 、Ｕ旺が入力
され、４ ｂｉｔのカウンタ１出力がＲＯＭ２にアドレ
スとして与えられる。ＲＯＭ２には予め設定されたステ
ップモータの励磁コイル電流値に相当するデジタル値を
ストアして該デジタル値を出力するものである。２対の
ＰＷＭ定電流回路５゜６はモータＭの励磁コイルに適宜
な間隔でパルス状の定電流を流して制御するものである
。このＰＷＭ定電流回路５，６にはＲＯＭ２からのデジ
タル値がＤ／Ａコンバータ３，４にて変換されたアナロ
グ電圧が入力され、このアナログ電圧にてモータＭの励
磁コイルを定電流制御するようにしている。尚、上記カ
ウンタ１、ＲＯＭ ２、Ｄ／Ａコンバータ３，４にて基
準電圧設定回路が構成される。
ンカウンタからなるカウンタ１は、モータＭの回転方向
を決めるシリーズのパルス信号’ｆｆｉ 、Ｕ旺が入力
され、４ ｂｉｔのカウンタ１出力がＲＯＭ２にアドレ
スとして与えられる。ＲＯＭ２には予め設定されたステ
ップモータの励磁コイル電流値に相当するデジタル値を
ストアして該デジタル値を出力するものである。２対の
ＰＷＭ定電流回路５゜６はモータＭの励磁コイルに適宜
な間隔でパルス状の定電流を流して制御するものである
。このＰＷＭ定電流回路５，６にはＲＯＭ２からのデジ
タル値がＤ／Ａコンバータ３，４にて変換されたアナロ
グ電圧が入力され、このアナログ電圧にてモータＭの励
磁コイルを定電流制御するようにしている。尚、上記カ
ウンタ１、ＲＯＭ ２、Ｄ／Ａコンバータ３，４にて基
準電圧設定回路が構成される。
次に動作を説明する。？ｆｆＴ’のパルス入力をカウン
タ１で４ ｂｉｔの信号に変換し、その４ｂｉｔ信号で
ＲＯＭ２のアドレスを設定し、対応するデータを出力さ
せる。ＲＯＭ２出力の一８１Ｓ ａ 、 ｃは第２図（
ｂ）（Ｃ）に示すように位相がπ／２ずれていて、ＰＷ
Ｍ定電流回路５，６の出力電流の方向を切り換えるため
の相信号として使用される。残りのＲＯＭ２出力はＤ／
Ａコンバータ３，４に入力され、このＤ ／ Ａ ：７
ンパータ３，４より第２図（ｄ）（ｅ）に示すような階
段状に変化するアナログ電圧す、ｄに変換され、この階
段状に変化したアナログ電圧がＰＷＭ定電流回路５，６
の電流設定のための基準電圧として印加される。そして
、ＰＷＭ定電流回路５．６の出力電流ＩＡ、１．を第２
図（ｆ）（ｇ）に示すような段階的に可変する働きを有
している。第２図（ｆ）（ｇ）に示すように、石Ｊの信
号（第２図（ａ））に応じて出力電流ＩＡ （Ｉｎ ）
は１１〜０〜−１．→０〜■１と階段状に変化し、■八
とＩ、の電流波形はπ／２位相のずれた形になっている
。この電流波形によって、第３図の電流波形をもつ従来
の２相励磁に比べて同一モータＭを使用しながら、ステ
ップ角を１／４にすることができるものである。
タ１で４ ｂｉｔの信号に変換し、その４ｂｉｔ信号で
ＲＯＭ２のアドレスを設定し、対応するデータを出力さ
せる。ＲＯＭ２出力の一８１Ｓ ａ 、 ｃは第２図（
ｂ）（Ｃ）に示すように位相がπ／２ずれていて、ＰＷ
Ｍ定電流回路５，６の出力電流の方向を切り換えるため
の相信号として使用される。残りのＲＯＭ２出力はＤ／
Ａコンバータ３，４に入力され、このＤ ／ Ａ ：７
ンパータ３，４より第２図（ｄ）（ｅ）に示すような階
段状に変化するアナログ電圧す、ｄに変換され、この階
段状に変化したアナログ電圧がＰＷＭ定電流回路５，６
の電流設定のための基準電圧として印加される。そして
、ＰＷＭ定電流回路５．６の出力電流ＩＡ、１．を第２
図（ｆ）（ｇ）に示すような段階的に可変する働きを有
している。第２図（ｆ）（ｇ）に示すように、石Ｊの信
号（第２図（ａ））に応じて出力電流ＩＡ （Ｉｎ ）
は１１〜０〜−１．→０〜■１と階段状に変化し、■八
とＩ、の電流波形はπ／２位相のずれた形になっている
。この電流波形によって、第３図の電流波形をもつ従来
の２相励磁に比べて同一モータＭを使用しながら、ステ
ップ角を１／４にすることができるものである。
以上の構成を具体化したのが第４図に示す回路である。
カウンタ１はＩＣＩに対応し、ＲＯＭ２はＩＣ２に対応
し、ＰＷＭ定電流回路５，６はＩＣ３，４に対応し、Ｄ
／Ａフンバータ３，４はダイオードＤ１（Ｄ２）、抵抗
Ｒ＊−Ｒ＋１（Ｒ２゜、Ｒ，２）に対応している。尚、
ＩＣＩとして７４ＬＳ１９３（ＴＩ社）を、ＩＣ２にＭ
Ｂ２１１２Ｅ（富士通）を、ＩＣ３，ＩＣ４にＰＢＬ３
７１７（ＲＩＦＡ社）を夫々使用している。この具体回
路によって第５図に示すような出力電流波形が得られ、
モータＭのステップ角を従来の１／４とすることが具体
的に可能であることが判る。
し、ＰＷＭ定電流回路５，６はＩＣ３，４に対応し、Ｄ
／Ａフンバータ３，４はダイオードＤ１（Ｄ２）、抵抗
Ｒ＊−Ｒ＋１（Ｒ２゜、Ｒ，２）に対応している。尚、
ＩＣＩとして７４ＬＳ１９３（ＴＩ社）を、ＩＣ２にＭ
Ｂ２１１２Ｅ（富士通）を、ＩＣ３，ＩＣ４にＰＢＬ３
７１７（ＲＩＦＡ社）を夫々使用している。この具体回
路によって第５図に示すような出力電流波形が得られ、
モータＭのステップ角を従来の１／４とすることが具体
的に可能であることが判る。
［発明の効果］
本発明は上述のように、２相の励磁コイルをもつ２相ス
テップモータの各励磁コイルに励磁電流を供給し、励磁
コイルを適宜な間隔で励磁して定電流制御を竹なう２対
のＰＷＭ定電流回路と、このＰＷＭ定電流回路へ入力し
励磁コイル電流設定用電圧を発生する基準電圧設定回路
とを備えたステップモータ用ドライブ回路において、入
力されるパルスをカウントするカウンタと、このカウン
タからの並列出力パルスを入力し、予め設定された励磁
コイル電流値に相当するデータをストアして該データを
出力するＲＯＭと、このＲＯＭからの出力データをアナ
ログ電圧に変換して励磁フイル電流設定用電圧としζｌ
） Ｗ Ｍ定電流回路へ出力するＤ／Δフンバータとで
上記基酵電圧設定回路を構成したものであるから、従来
の励磁力式に比べて、ＲＯＭのデータ値を一トめ任意に
設定しておくことで、モータの１ステツプ当たりの角度
を１／２ｎにすることができ、このため、ＸＹプロッタ
とか、ＸＹテーブル等においても分解能の向上が可能で
あり、また、ステップ角を微細にコントロールできるた
め、グンビングの、αでも優れ、その結果モータの振動
が少なく、高速応答性にも浸れるという効果を奏するも
のである。
テップモータの各励磁コイルに励磁電流を供給し、励磁
コイルを適宜な間隔で励磁して定電流制御を竹なう２対
のＰＷＭ定電流回路と、このＰＷＭ定電流回路へ入力し
励磁コイル電流設定用電圧を発生する基準電圧設定回路
とを備えたステップモータ用ドライブ回路において、入
力されるパルスをカウントするカウンタと、このカウン
タからの並列出力パルスを入力し、予め設定された励磁
コイル電流値に相当するデータをストアして該データを
出力するＲＯＭと、このＲＯＭからの出力データをアナ
ログ電圧に変換して励磁フイル電流設定用電圧としζｌ
） Ｗ Ｍ定電流回路へ出力するＤ／Δフンバータとで
上記基酵電圧設定回路を構成したものであるから、従来
の励磁力式に比べて、ＲＯＭのデータ値を一トめ任意に
設定しておくことで、モータの１ステツプ当たりの角度
を１／２ｎにすることができ、このため、ＸＹプロッタ
とか、ＸＹテーブル等においても分解能の向上が可能で
あり、また、ステップ角を微細にコントロールできるた
め、グンビングの、αでも優れ、その結果モータの振動
が少なく、高速応答性にも浸れるという効果を奏するも
のである。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は同上の
タイムチャート、第３図は従来例のタイムチャート、ｔ
ｌＳ４図は本発明の貝４体回路図、第５図は同上の動作
波形図である。 １ ハｆ） ’７ ン９．２ ハＲＯＭ、３，４１．ｔ
Ｌ）／Ａコンバータ、５，６はＰＷＭ定電流回路を示す
。 代理人 弁理士 石 １）長 七 １１５図
タイムチャート、第３図は従来例のタイムチャート、ｔ
ｌＳ４図は本発明の貝４体回路図、第５図は同上の動作
波形図である。 １ ハｆ） ’７ ン９．２ ハＲＯＭ、３，４１．ｔ
Ｌ）／Ａコンバータ、５，６はＰＷＭ定電流回路を示す
。 代理人 弁理士 石 １）長 七 １１５図
Claims (1)
- （１）２相の励磁コイルをもつ２相ステップモータの各
励磁コイルに励磁電流を供給し、励磁コイルを適宜な間
隔で励磁して定電流制御を行なう２対のＰＷＭ定電流回
路と、このＰＷＭ定電流回路へ入力し励磁コイル電流設
定用電圧を発生する基準電圧設定回路とを備えたステッ
プモータ用ドライブ回路において、入力されるパルスを
カウントするカウンタと、このカウンタからの並列出力
パルスを入力し、予め設定された励磁コイル電流値に相
当するデータをストアして該データを出力するＲＯＭと
、このＲＯＭからの出力データをアナログ電圧に変換し
て励磁コイル電流設定用電圧としてＰＷＭ定電流回路へ
出力するＤ／Ａコンバータとで上記基準電圧設定回路を
構成して成ることを特徴とするステップモータ用ドライ
ブ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18804085A JPS6248296A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | ステツプモ−タ用ドライブ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18804085A JPS6248296A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | ステツプモ−タ用ドライブ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248296A true JPS6248296A (ja) | 1987-03-02 |
Family
ID=16216619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18804085A Pending JPS6248296A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | ステツプモ−タ用ドライブ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6248296A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0309999A2 (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for driving stepping motor |
| JPH02114896A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-26 | Aisan Ind Co Ltd | ステツプモータの微小ステツプ角制御回路 |
| JPH02211097A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-22 | Nec Corp | ステップモータの制御回路 |
| JP2011041369A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Mycom Inc | ステッピングモータ駆動装置 |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP18804085A patent/JPS6248296A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0309999A2 (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for driving stepping motor |
| JPH02114896A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-26 | Aisan Ind Co Ltd | ステツプモータの微小ステツプ角制御回路 |
| JPH02211097A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-22 | Nec Corp | ステップモータの制御回路 |
| JP2011041369A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Mycom Inc | ステッピングモータ駆動装置 |
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