JP2011041369A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
にする。
【解決手段】 駆動装置1は、スイッチング部10、メモリ部20、アドレス生成部30、PWM信号生成部と40、相分配回路部50、相励磁カウンタ部60及び分解能設定部70等を備えている。メモリ部20については、実際に使用されるステッピングモータmが均等分割角で回転可能するように電流データがマイクロステップ角毎に予め微調整されている。分解能設定部70については、2相ステッピングモータとの間で進み角が共通する5相ステッピングモータの分解能RMが設定入力可能になっている。即ち、ステッピングモータmとして2相ステッピングモータを使用しているが、5相ステッピングモータの進み角が実現可能になっている。
【選択図】図1
Description
置に関する。
に入力される各励磁信号を図中A+,A−,/A+,/A−,B+,B−,/B+,/B
−として表している。
10 スイッチング部
Q1〜Q8 スイッチング素子
20 メモリ部
30 アドレス生成部
40 PWM信号生成部
50 相分配回路部
60 相励磁カウンタ部
70 分解能設定部
80 電流バランス調整部
m ステッピングモータ
Claims (7)
- PWM電流制御方式のステッピングモータ駆動装置において、ステッピングモータをマイクロステップ駆動させるのに必要な電流データがマイクロステップ角毎に順次的に予め記録されたメモリ部と、入力パルスの入力に従ってメモリ部上の電流データを順次読み出すアドレス生成部と、メモリ部から読み出された電流データに対応したデューティ比を有したPWM信号を生成するPWM信号生成部と、入力パルスの入力に従って励磁シーケンスのステップ数を計数する相励磁カウンタ部と、相励磁カウンタ部が示すステップ数に対応した相分配パターンで当該PWM信号を相分配して各相励磁信号を生成する相分配回路部と、複数のスイッチング素子を有し且つ各スイッチング素子を前記該相励磁信号に応じてオンオフさせてステッピングモータの各相電流を生成するスイッチング部とを備え、前記メモリ部は、実際に使用されるステッピングモータが均等分割角で回転可能するように電流データがマイクロステップ角毎に予め微調整されていることを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
- 請求項1記載のステッピングモータ駆動装置において、前記相分配回路部は、前記相励磁カウンタ部が示すステップ数に対応した相分配パターンでもってPWM信号生成部にて生成されたPWM信号の他、Hレベルの信号、Lレベルの信号を相分配して各相励磁信号を生成する構成となっていることを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
- 請求項2記載の2相ステッピングモータ駆動装置において、前記スイッチング素子がアクティブ状態、非アクティブ状態であるときのHレベル、Lレベルの各電流値を微調整可能にする電流パランス調整部を備えていることを特徴とする2相ステッピングモータ駆動装置。
- 請求項1記載のステッピングモータ駆動装置において、前記ステッピングモータをマイクロステップ駆動するに当たっての分解能を設定入力するための分解能設定部を有し、前記アドレス生成部は、前記メモリ部から電流データを順次読み出すに当たり、読み出しアドレスを当該分解能に対応した飛び数Cだけ入力パルスの入力毎に変化させる構成となっていることを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
- 前記ステッピングモータの相数がN(N≧2)相である場合の請求項4記載のステッピングモータ駆動装置において、前記分解能設定部は、N相ステッピングモータとの間でステップ当たりの進み角が共通するM(M≠N)相ステッピングモータの当該進み角に対応する分解能RMが設定入力可能である構成となっており、N相ステッピングモータのフルステップ角をxとし、M相ステッピングモータのフルステップ角をyとするとき、前記アドレス生成部は、メモリ部から電流データを順次読み出すに当たり、読み出しアドレスを、分解能RMにx/yを乗じて得た分解能RNに対応した飛び数Cだけ入力パルスの入力毎に変化させる構成としたことを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
- 請求項5記載のステッピングモータ駆動装置において、前記メモリ部は、電流データの数WがMの倍数であり且つ分解能設定部の分解能に対応した飛び数Cで割り切ることが可能な値に設定されていることを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
- 請求項5記載のステッピングモータ駆動装置において、前記メモリ部は、電流データの数WがMとNとの公倍数であり且つWの整数倍が分解能設定部の分解能に対応した飛び数Cで割り切ることが可能な値に設定されていることを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2009
- 2009-08-07 JP JP2009184453A patent/JP5490461B2/ja not_active Expired - Fee Related
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