JPH06165594A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
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- JPH06165594A JPH06165594A JP31811992A JP31811992A JPH06165594A JP H06165594 A JPH06165594 A JP H06165594A JP 31811992 A JP31811992 A JP 31811992A JP 31811992 A JP31811992 A JP 31811992A JP H06165594 A JPH06165594 A JP H06165594A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】発生トルク変動を小さくする。
【構成】レベル切替手段３０と切替信号発生手段４０と
を設け、各コンパレータ１２，１４へ入力する各電流制
御基準信号Ｖｒｅｆ．ａｃ，Ｖｒｅｆ．ｂｄのレベルを
２段階に切替え、各相コイルに流れる電流値を２相同時
励磁の場合には低電流（７１％）としかつ１相励磁の場
合に高電流（１００％）として電流値切替運転を行う構
成である。
を設け、各コンパレータ１２，１４へ入力する各電流制
御基準信号Ｖｒｅｆ．ａｃ，Ｖｒｅｆ．ｂｄのレベルを
２段階に切替え、各相コイルに流れる電流値を２相同時
励磁の場合には低電流（７１％）としかつ１相励磁の場
合に高電流（１００％）として電流値切替運転を行う構
成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の相コイルを有す
るステッピングモータの駆動装置に関する。
るステッピングモータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４において、４相ステッピングモータ
の駆動装置を示す。同図におて、ステッピングモータ１
０は磁気結合された複数（一対）の相コイルＡ相，Ｃ相
と相コイルＢ相，Ｄ相とを有し、２相励磁方式駆動によ
るステップ角度は７．５度である。
の駆動装置を示す。同図におて、ステッピングモータ１
０は磁気結合された複数（一対）の相コイルＡ相，Ｃ相
と相コイルＢ相，Ｄ相とを有し、２相励磁方式駆動によ
るステップ角度は７．５度である。
【０００３】ドライバー１１（１３）は、駆動電源をＯ
Ｎ−ＯＦＦ制御するスイッチング素子，各相コイルに直
列接続された相切替素子等を含み、制御回路１５から発
生された相切替信号によって相コイルＡ相，Ｃ相（Ｂ
相，Ｄ相）を所定手順で切替え励磁する。また、ドライ
バー１１に接続されたコンパレータ１２は、相コイルＡ
相（Ｃ相）に流れる電流Ｉｍａｃから限流抵抗Ｒ３を介
して検出した相コイル電流相当信号Ｖａｃと電流制御基
準信号Ｖｒｅｆ．とを比較して定電流制御信号Ｖｉａｃ
をドライバー１１へ出力する。この電流制御基準信号Ｖ
ｒｅｆ．は、分割抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して生成される。
ドライバー１３に接続されたコンパレータ１４の場合も
同様に形成されている。
Ｎ−ＯＦＦ制御するスイッチング素子，各相コイルに直
列接続された相切替素子等を含み、制御回路１５から発
生された相切替信号によって相コイルＡ相，Ｃ相（Ｂ
相，Ｄ相）を所定手順で切替え励磁する。また、ドライ
バー１１に接続されたコンパレータ１２は、相コイルＡ
相（Ｃ相）に流れる電流Ｉｍａｃから限流抵抗Ｒ３を介
して検出した相コイル電流相当信号Ｖａｃと電流制御基
準信号Ｖｒｅｆ．とを比較して定電流制御信号Ｖｉａｃ
をドライバー１１へ出力する。この電流制御基準信号Ｖ
ｒｅｆ．は、分割抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して生成される。
ドライバー１３に接続されたコンパレータ１４の場合も
同様に形成されている。
【０００４】かかる駆動装置で、ステッピングモータ１
０を１−２相励磁方式で駆動運転する場合は、制御回路
１５から図５（Ａ）に示す手順で相切替信号（Ａ相信号
〜Ｄ相信号）を発生させる。すると、各相コイル電流
（Ａ相電流〜Ｄ相電流）は同（Ｂ）に示すように定電流
となる。タイミングａはＡ相コイルのみが励磁される１
相励磁，タイミングｂはＡ相コイルとＢ相コイルとが同
時に励磁される１−２相励磁，タイミングｃはＢ相コイ
ルのみが励磁される１相励磁である。
０を１−２相励磁方式で駆動運転する場合は、制御回路
１５から図５（Ａ）に示す手順で相切替信号（Ａ相信号
〜Ｄ相信号）を発生させる。すると、各相コイル電流
（Ａ相電流〜Ｄ相電流）は同（Ｂ）に示すように定電流
となる。タイミングａはＡ相コイルのみが励磁される１
相励磁，タイミングｂはＡ相コイルとＢ相コイルとが同
時に励磁される１−２相励磁，タイミングｃはＢ相コイ
ルのみが励磁される１相励磁である。
【０００５】このタイミングａ〜ｃにおけるステップ角
度と発生トルクとの関係を図６に示す。タイミングａか
らタイミングｂに切替えると、ロータはステップ角度
（７．５度）の１／２角度（３．７５度…図示便宜上４
５度と表示してある。）だけ回動する。タイミングｂか
らタイミングｃに切替えるときも同様に３．７５度だけ
回動される。
度と発生トルクとの関係を図６に示す。タイミングａか
らタイミングｂに切替えると、ロータはステップ角度
（７．５度）の１／２角度（３．７５度…図示便宜上４
５度と表示してある。）だけ回動する。タイミングｂか
らタイミングｃに切替えるときも同様に３．７５度だけ
回動される。
【０００６】しかし、発生トルク線図Ｒａは、理想トル
ク線図Ｒｔが円形状であるのに対して四角形状となる。
したがって、この４相ステッピングモータ１０を１−２
相励磁方式により駆動した場合を、２相励磁方式で駆動
した場合と比較すれば、ステップ角度を１／２に小さく
することができるが、ステッピングモータ１０の駆動原
理上これ以上にトルク変動を小さくすることはできな
い。また、かかるトルク変動は振動や騒音の発生要因と
なる。低速運転となるほど影響が大きい。かくして従来
の駆動装置は使用目的等を勘案して、トルク変動をより
小さくあるいはステップ角度を１／２とした低速運転を
する場合に都合のよい１−２相励磁方式駆動と、ステッ
プ角度（７．５度）は大きいが高速駆動できる２相励磁
方式駆動とを切替可能に形成されている。
ク線図Ｒｔが円形状であるのに対して四角形状となる。
したがって、この４相ステッピングモータ１０を１−２
相励磁方式により駆動した場合を、２相励磁方式で駆動
した場合と比較すれば、ステップ角度を１／２に小さく
することができるが、ステッピングモータ１０の駆動原
理上これ以上にトルク変動を小さくすることはできな
い。また、かかるトルク変動は振動や騒音の発生要因と
なる。低速運転となるほど影響が大きい。かくして従来
の駆動装置は使用目的等を勘案して、トルク変動をより
小さくあるいはステップ角度を１／２とした低速運転を
する場合に都合のよい１−２相励磁方式駆動と、ステッ
プ角度（７．５度）は大きいが高速駆動できる２相励磁
方式駆動とを切替可能に形成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
サーマルプリンタの用紙送りに用いる場合、一層の小ト
ルク変動，低振動・低騒音および送り精度の向上が要求
される。一方において３−４相励磁方式の如く一層の多
相ステッピングモータとその駆動装置とを採用すること
は電源容量，スペース，コストの関係から許され難い。
サーマルプリンタの用紙送りに用いる場合、一層の小ト
ルク変動，低振動・低騒音および送り精度の向上が要求
される。一方において３−４相励磁方式の如く一層の多
相ステッピングモータとその駆動装置とを採用すること
は電源容量，スペース，コストの関係から許され難い。
【０００８】本発明の目的は、ステップ角度をそのまま
としてトルク変動の小さな円滑駆動を行うことのできる
ステッピングモータの駆動装置を提供することにある。
としてトルク変動の小さな円滑駆動を行うことのできる
ステッピングモータの駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るステッピン
グモータの駆動装置は、４つの相コイルを有し相コイル
を順次に切替えて励磁駆動する複数のドライバーと、電
流制御基準信号と各相コイル電流相当信号とを比較して
各ドライバーに定電流制御信号を出力する複数のコンパ
レータと、各ドライバーに加える相切替信号を発生する
制御回路とを備えたステッピングモータの駆動装置にお
いて、前記各コンパレータへ入力する各電流制御基準信
号のレベルをそれぞれに２段階に切替可能に形成された
レベル切替手段を設けるとともに、各相コイルに流れる
電流値を２相同時励磁の場合には低電流としかつ１相励
磁の場合に高電流とすることができるように該レベル切
替手段へレベル切替動作をさせるための励磁相数別切替
信号を発生する切替信号発生手段を設けたことを特徴と
する。
グモータの駆動装置は、４つの相コイルを有し相コイル
を順次に切替えて励磁駆動する複数のドライバーと、電
流制御基準信号と各相コイル電流相当信号とを比較して
各ドライバーに定電流制御信号を出力する複数のコンパ
レータと、各ドライバーに加える相切替信号を発生する
制御回路とを備えたステッピングモータの駆動装置にお
いて、前記各コンパレータへ入力する各電流制御基準信
号のレベルをそれぞれに２段階に切替可能に形成された
レベル切替手段を設けるとともに、各相コイルに流れる
電流値を２相同時励磁の場合には低電流としかつ１相励
磁の場合に高電流とすることができるように該レベル切
替手段へレベル切替動作をさせるための励磁相数別切替
信号を発生する切替信号発生手段を設けたことを特徴と
する。
【００１０】
【作用】例えば２相励磁方式でステップ角度が７．５度
の４相ステッピングモータを１−２相励磁方式によって
運転すると、磁気結合されていない一方相コイル（例え
ばＡ相コイル）から他方相コイル（Ｂ相コイル）に励磁
切替えする場合はステップ角度が３．７５度となる。こ
こに、本発明では、切替信号発生手段が１相励磁か２相
同時励磁かによって励磁相数別切替信号を発生し、レベ
ル切替手段にコンパレータへ入力する電流制御基準信号
のレベルを切替させる。したがって、１相励磁の場合は
相コイル電流が高電流（例えば１００％電流）となるよ
うに、かつ２相同時励磁の場合は各相コイル電流が低電
流（例えば７１％電流…定格電流）となるように電流切
替できる。よって、励磁相数別に当該各コイル電流を自
動切替えすることによって、ステップ角度をそのままと
してトルク変動を大幅に小さくすることができる。
の４相ステッピングモータを１−２相励磁方式によって
運転すると、磁気結合されていない一方相コイル（例え
ばＡ相コイル）から他方相コイル（Ｂ相コイル）に励磁
切替えする場合はステップ角度が３．７５度となる。こ
こに、本発明では、切替信号発生手段が１相励磁か２相
同時励磁かによって励磁相数別切替信号を発生し、レベ
ル切替手段にコンパレータへ入力する電流制御基準信号
のレベルを切替させる。したがって、１相励磁の場合は
相コイル電流が高電流（例えば１００％電流）となるよ
うに、かつ２相同時励磁の場合は各相コイル電流が低電
流（例えば７１％電流…定格電流）となるように電流切
替できる。よって、励磁相数別に当該各コイル電流を自
動切替えすることによって、ステップ角度をそのままと
してトルク変動を大幅に小さくすることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本駆動装置は、図１に示す如く、基本構造が従来
例（図４）と同じとされ、かつレベル切替手段３０と切
替信号発生手段４０とを設け、ステップ角度をそのまま
としてトルク変動を小さくした１−２相励磁駆動ができ
るように構成されている。
する。本駆動装置は、図１に示す如く、基本構造が従来
例（図４）と同じとされ、かつレベル切替手段３０と切
替信号発生手段４０とを設け、ステップ角度をそのまま
としてトルク変動を小さくした１−２相励磁駆動ができ
るように構成されている。
【００１２】なお、従来例（図４）と同一または共通す
る部分については、同一の符号を付しその説明は簡略ま
たは省略するものとする。但し、限流抵抗のみは符号を
図４のＲ３，Ｒ４から図１のＲ７，Ｒ８に変更してい
る。
る部分については、同一の符号を付しその説明は簡略ま
たは省略するものとする。但し、限流抵抗のみは符号を
図４のＲ３，Ｒ４から図１のＲ７，Ｒ８に変更してい
る。
【００１３】まず、レベル切替手段３０は、図１に示す
如く結線されたコンパレータ１２への電流制御基準信号
Ｖｒｅｆ．ａｃの信号レベルを２段階に切替える抵抗Ｒ
１〜Ｒ３と、コンパレータ１４への電流制御基準信号Ｖ
ｒｅｆ．ｂｄの信号レベルを２段階に切替える抵抗Ｒ４
〜Ｒ６とからなる抵抗回路から形成されている。
如く結線されたコンパレータ１２への電流制御基準信号
Ｖｒｅｆ．ａｃの信号レベルを２段階に切替える抵抗Ｒ
１〜Ｒ３と、コンパレータ１４への電流制御基準信号Ｖ
ｒｅｆ．ｂｄの信号レベルを２段階に切替える抵抗Ｒ４
〜Ｒ６とからなる抵抗回路から形成されている。
【００１４】切替信号発生手段４０は、レベル切替手段
３０に所定手順でレベル切替動作をさせる励磁相数別切
替信号ＣＮＴ１，ＣＮＴ２を発生する手段で、この実施
例では相切替信号〔図２（Ａ）のＡ相〜Ｄ相〕を入力と
して駆動されるＮＯＲゲート４１，４２から形成してい
る。この励磁相数切替信号ＣＮＴ１，ＣＮＴ２は、各相
コイルに流れる電流値Ｉｍａ〜Ｉｍｄを２相同時励磁の
場合は低電流〔例えば７１％電流…定格電流〕でかつ１
相励磁の場合に高電流〔１００％電流〕で駆動させるた
めの所定タイミングで出力される。つまり、電流制御基
準信号Ｖｒｅｆ・ａｃ，Ｖｒｅｆ・ｂｄのレベルを切替
動作させる。
３０に所定手順でレベル切替動作をさせる励磁相数別切
替信号ＣＮＴ１，ＣＮＴ２を発生する手段で、この実施
例では相切替信号〔図２（Ａ）のＡ相〜Ｄ相〕を入力と
して駆動されるＮＯＲゲート４１，４２から形成してい
る。この励磁相数切替信号ＣＮＴ１，ＣＮＴ２は、各相
コイルに流れる電流値Ｉｍａ〜Ｉｍｄを２相同時励磁の
場合は低電流〔例えば７１％電流…定格電流〕でかつ１
相励磁の場合に高電流〔１００％電流〕で駆動させるた
めの所定タイミングで出力される。つまり、電流制御基
準信号Ｖｒｅｆ・ａｃ，Ｖｒｅｆ・ｂｄのレベルを切替
動作させる。
【００１５】詳しくは、従来例（図４）と同じ制御回路
（１５）から図２（Ａ）に示すタイミングで出力される
相切替信号Ｂ相，Ｄ相をＮＯＲゲート４１に入力し、相
切替信号Ａ相，Ｃ相をＮＯＲゲート４２に入力する。Ｎ
ＯＲゲート４１は、相切替信号Ｂ相およびＤ相がともに
Ｌレベルとなる図２（Ａ）のタイミングＴｂｄで同
（Ｂ）に示す励磁相数切替信号ＣＮＴ１を出力（Ｈレベ
ル）する。タイミングＴｂｄは、相切替信号Ａ相〜Ｄ相
の出力順序から、コイルＡ相またはＣ相のみが励磁され
る１相励磁の場合である。
（１５）から図２（Ａ）に示すタイミングで出力される
相切替信号Ｂ相，Ｄ相をＮＯＲゲート４１に入力し、相
切替信号Ａ相，Ｃ相をＮＯＲゲート４２に入力する。Ｎ
ＯＲゲート４１は、相切替信号Ｂ相およびＤ相がともに
Ｌレベルとなる図２（Ａ）のタイミングＴｂｄで同
（Ｂ）に示す励磁相数切替信号ＣＮＴ１を出力（Ｈレベ
ル）する。タイミングＴｂｄは、相切替信号Ａ相〜Ｄ相
の出力順序から、コイルＡ相またはＣ相のみが励磁され
る１相励磁の場合である。
【００１６】一方のＮＯＲゲート４２は、相切替信号Ａ
相およびＣ相がともにＬレベルとなるタイミングＴａｃ
で励磁相数切替信号ＣＮＴ２を出力（Ｈレベル）する。
タイミングＴａｃは、上記と同じ理由で、コイルＢ相ま
たはＤ相のみが励磁される１相励磁の場合である。
相およびＣ相がともにＬレベルとなるタイミングＴａｃ
で励磁相数切替信号ＣＮＴ２を出力（Ｈレベル）する。
タイミングＴａｃは、上記と同じ理由で、コイルＢ相ま
たはＤ相のみが励磁される１相励磁の場合である。
【００１７】ここに、レベル切替手段３０の各抵抗Ｒ１
〜Ｒ３の抵抗値は、励磁相数別切替信号ＣＮＴ１がＨレ
ベルとなった場合に、Ａ相コイル電流Ｉｍａ，Ｃ相コイ
ル電流Ｉｍｃを図２（Ｃ），に示す高電流（１００
％電流）とすることのできる高レベルの電流制御基準信
号Ｖｒｅｆ・ａｃｈを生成し、かつ励磁相数別切替信号
ＣＮＴ１がＬレベルとなった場合に、同（Ｃ），，
，に示す低電流（７１％電流）とすることのできる
低レベルの電流制御基準信号Ｖｒｅｆ・ａｃｌを生成で
きる値に選択されている。
〜Ｒ３の抵抗値は、励磁相数別切替信号ＣＮＴ１がＨレ
ベルとなった場合に、Ａ相コイル電流Ｉｍａ，Ｃ相コイ
ル電流Ｉｍｃを図２（Ｃ），に示す高電流（１００
％電流）とすることのできる高レベルの電流制御基準信
号Ｖｒｅｆ・ａｃｈを生成し、かつ励磁相数別切替信号
ＣＮＴ１がＬレベルとなった場合に、同（Ｃ），，
，に示す低電流（７１％電流）とすることのできる
低レベルの電流制御基準信号Ｖｒｅｆ・ａｃｌを生成で
きる値に選択されている。
【００１８】各抵抗Ｒ４〜Ｒ６の抵抗値についても、同
様に、励磁相数別切替信号ＣＮＴ２がＨレベルの場合に
電流制御基準信号Ｖｒｅｆ・ｂｄｈを、Ｌレベルの場合
に電流制御基準信号Ｖｒｅｆ・ｂｄｌを生成できるもの
と選択されている。したがって、Ｂ相コイル電流Ｉｍｂ
は同（Ｃ），の場合に低電流で、の場合に高電流
となる。Ｄ相コイル電流Ｉｍｄは，の場合が低電流
で、の場合が高電流となる。
様に、励磁相数別切替信号ＣＮＴ２がＨレベルの場合に
電流制御基準信号Ｖｒｅｆ・ｂｄｈを、Ｌレベルの場合
に電流制御基準信号Ｖｒｅｆ・ｂｄｌを生成できるもの
と選択されている。したがって、Ｂ相コイル電流Ｉｍｂ
は同（Ｃ），の場合に低電流で、の場合に高電流
となる。Ｄ相コイル電流Ｉｍｄは，の場合が低電流
で、の場合が高電流となる。
【００１９】かかる構成の実施例では、例えばＡ相コイ
ルに着目すると、図２（Ａ）に示すタイミングでＡ相切
替信号が出力（Ｈレベル）される。出力された時点では
Ｄ相切替信号も出力（Ｈレベル）されているので２相同
時励磁であり、切替信号発生手段４０を形成するＮＯＲ
ゲート４１からの励磁相数別切替信号ＣＮＴ１はＬレベ
ルである。したがって、電流制御基準信号Ｖｒｅｆ・ａ
ｃｌとなるので、Ａ相コイル電流Ｉｍａは同（Ｃ）に
示す低電流（７１％電流）となる。しかし、同（Ｃ）
の場合は、Ｄ相切替信号がＬレベルとなりかつＢ相切替
信号もＬレベルのままであるから、励磁相数別切替信号
ＣＮＴ１はＨレベルとなる。したがって、電流制御基準
信号Ｖｒｅｆ・ａｃｈとなり、Ａ相コイル電流Ｉｍａは
１００％電流となる。次に、Ｂ相切替信号が出力（Ｈレ
ベル）されると、励磁相数別切替信号ＣＮＴ１が再びＬ
レベルとなるので、Ａ相コイル電流Ｉｍａは同（Ｃ）
に示す低電流（７１％電流）になる。かくして図３に示
すように発生トルク線Ｒｃは、理想トルク線同Ｒｔに近
くなり、ステップ角度３．７５の１／２としたままトル
ク変動の小さな運転を円滑に行える。
ルに着目すると、図２（Ａ）に示すタイミングでＡ相切
替信号が出力（Ｈレベル）される。出力された時点では
Ｄ相切替信号も出力（Ｈレベル）されているので２相同
時励磁であり、切替信号発生手段４０を形成するＮＯＲ
ゲート４１からの励磁相数別切替信号ＣＮＴ１はＬレベ
ルである。したがって、電流制御基準信号Ｖｒｅｆ・ａ
ｃｌとなるので、Ａ相コイル電流Ｉｍａは同（Ｃ）に
示す低電流（７１％電流）となる。しかし、同（Ｃ）
の場合は、Ｄ相切替信号がＬレベルとなりかつＢ相切替
信号もＬレベルのままであるから、励磁相数別切替信号
ＣＮＴ１はＨレベルとなる。したがって、電流制御基準
信号Ｖｒｅｆ・ａｃｈとなり、Ａ相コイル電流Ｉｍａは
１００％電流となる。次に、Ｂ相切替信号が出力（Ｈレ
ベル）されると、励磁相数別切替信号ＣＮＴ１が再びＬ
レベルとなるので、Ａ相コイル電流Ｉｍａは同（Ｃ）
に示す低電流（７１％電流）になる。かくして図３に示
すように発生トルク線Ｒｃは、理想トルク線同Ｒｔに近
くなり、ステップ角度３．７５の１／２としたままトル
ク変動の小さな運転を円滑に行える。
【００２０】しかして、この実施例によれば、レベル切
替手段３０と切替信号発生手段４０とを設け、各コンパ
レータ１２，１４へ入力する各電流制御基準信号Ｖｒｅ
ｆ．ａｃ，Ｖｒｅｆ．ｂｄのレベルを２段階に切替え、
各相コイルに流れる電流値を２相同時励磁の場合には低
電流としかつ１相励磁の場合に高電流とした電流値切替
運転を行う構成とされているので、１−２相励磁方式の
相切替え信号の切替えタイミングを変更しないつまりス
テップ角度を１／２とそのままとして発生トルクの変動
を非常に小さくすることができ、かつ低振動・低騒音の
運転を行える。
替手段３０と切替信号発生手段４０とを設け、各コンパ
レータ１２，１４へ入力する各電流制御基準信号Ｖｒｅ
ｆ．ａｃ，Ｖｒｅｆ．ｂｄのレベルを２段階に切替え、
各相コイルに流れる電流値を２相同時励磁の場合には低
電流としかつ１相励磁の場合に高電流とした電流値切替
運転を行う構成とされているので、１−２相励磁方式の
相切替え信号の切替えタイミングを変更しないつまりス
テップ角度を１／２とそのままとして発生トルクの変動
を非常に小さくすることができ、かつ低振動・低騒音の
運転を行える。
【００２１】また、レベル切替手段３０は、抵抗回路
（Ｒ１〜Ｒ６）から形成されているので、各コンパレー
タ１２，１４への電流制御基準信号Ｖｒｅｆ．ａｃｌ，
Ｖｒｅｆ．ａｃｈ、Ｖｒｅｆ．ｂｄｌ，Ｖｒｅｆ．ｂｄ
ｈの値つまり相コイルに流れる低電流値と高電流値との
比率を簡単に調整できかつ低コストで具現化できる。
（Ｒ１〜Ｒ６）から形成されているので、各コンパレー
タ１２，１４への電流制御基準信号Ｖｒｅｆ．ａｃｌ，
Ｖｒｅｆ．ａｃｈ、Ｖｒｅｆ．ｂｄｌ，Ｖｒｅｆ．ｂｄ
ｈの値つまり相コイルに流れる低電流値と高電流値との
比率を簡単に調整できかつ低コストで具現化できる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、レベル切替手段と切替
信号発生手段とを設け、各コンパレータへ入力する各電
流制御基準信号のレベルを２段階に切替え、各相コイル
に流れる電流値を２相同時励磁の場合には低電流としか
つ１相励磁の場合に高電流とした電流値切替運転を行う
構成とされているので、１−２相励磁方式の相切替え信
号の切替えタイミングを変更しないつまりステップ角度
をそのままとして発生トルクの変動を非常に小さくする
ことができ、かつ低振動・低騒音の運転を行える。
信号発生手段とを設け、各コンパレータへ入力する各電
流制御基準信号のレベルを２段階に切替え、各相コイル
に流れる電流値を２相同時励磁の場合には低電流としか
つ１相励磁の場合に高電流とした電流値切替運転を行う
構成とされているので、１−２相励磁方式の相切替え信
号の切替えタイミングを変更しないつまりステップ角度
をそのままとして発生トルクの変動を非常に小さくする
ことができ、かつ低振動・低騒音の運転を行える。
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】同じく、動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図３】同じく、電流値切替えと発生トルク線図との関
係を説明するための図である。
係を説明するための図である。
【図４】従来例を示す回路図である。
【図５】同じく、動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図６】同じく、１−２相励磁方式駆動による発生トル
ク線図を説明するための図である。
ク線図を説明するための図である。
１０ ステッピングモータ １１，１３ ドライバー １２，１４ コンパレータ １５ 制御回路 ３０ レベル切替手段 ４０ 切替信号発生手段 ＣＮＴ１，ＣＮＴ２ 励磁相数別切替信号 Ｖｒｅｆ．ａｃ，Ｖｒｅｆ．ｂｄ 電流制御基準信号 Ｖａｃ，Ｖｂｄ 相コイル電流相当信号 Ｖｉａｃ，Ｖｉｂｄ 定電流制御信号 Ｉｍａ〜Ｉｍｄ 相コイル電流
Claims (1)
- 【請求項１】 ４つの相コイルを有し相コイルを順次に
切替えて励磁駆動する複数のドライバーと、電流制御基
準信号と各相コイル電流相当信号とを比較して各ドライ
バーに定電流制御信号を出力する複数のコンパレータ
と、各ドライバーに加える相切替信号を発生する制御回
路とを備えたステッピングモータの駆動装置において、 前記各コンパレータへ入力する各電流制御基準信号のレ
ベルをそれぞれに２段階に切替可能に形成されたレベル
切替手段を設けるとともに、各相コイルに流れる電流値
を２相同時励磁の場合には低電流としかつ１相励磁の場
合に高電流とすることができるように該レベル切替手段
へレベル切替動作をさせるための励磁相数別切替信号を
発生する切替信号発生手段を設けたことを特徴とするス
テッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31811992A JPH06165594A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | ステッピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31811992A JPH06165594A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165594A true JPH06165594A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18095712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31811992A Pending JPH06165594A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165594A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0998599A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Nec Corp | ステップモータ用駆動装置 |
| JP2010169946A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置及びステッピングモータの駆動方法 |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP31811992A patent/JPH06165594A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0998599A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Nec Corp | ステップモータ用駆動装置 |
| JP2010169946A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置及びステッピングモータの駆動方法 |
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