JPH02211097A - ステップモータの制御回路 - Google Patents

ステップモータの制御回路

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Publication number
JPH02211097A
JPH02211097A JP2901289A JP2901289A JPH02211097A JP H02211097 A JPH02211097 A JP H02211097A JP 2901289 A JP2901289 A JP 2901289A JP 2901289 A JP2901289 A JP 2901289A JP H02211097 A JPH02211097 A JP H02211097A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
register
outputs
timer counter
cpu
step motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP2901289A
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English (en)
Inventor
Nobuo Yamamoto
伸夫 山本
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステップモータの制御回路に関し、特にプリン
タの印字ヘッドを移動させるステップモータの制御回路
に関する。
〔従来の技術〕
従来のステップモータの制御回路は、ステップモータ電
源に入力する相切換信号と速度（ＰＷＭ）制御信号とを
出力するそれぞれのタイマカウンタに与えるデータをＣ
ＰＵ内部で生成している。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来のステップモータの制御回路は、ステップ
モータの相データの出力及びＰＷＭ制御信号を、ＣＰＵ
自身で、モータの動作と同期した制御を行っているので
、モータの駆動速度が速くなれば、ＣＰＵの処理負荷が
増大するという欠点がある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のステップモータの制御回路は、第１のカウント
データに従って外部からのクロックパルスを計数し生成
した相切換信号を出力する第１のタイマカウンタと、第
２のカウントデータに従つて外部からの制御クロックと
前記クロックパルスとによって生成した速度制御信号を
出力する第２のタイマカウンタと、前記第１と第２のカ
ウントデータを記憶する第１と第２のレジスタと、空き
ができた前記第１と第２のレジスタに相切換と速度制御
の設定データを書込み読み出すレジスタ制御回路とを有
している。
〔実施例〕
次に、本発明について図面を参照して説明する。第１図
は本発明の一実施例のブロック図である。
本実施例は、ＦＩＦＯの第１のレジスタ１から読み出さ
れた第１のデータに従って外部から入力のクロックパル
ス１０を計数し生成した相切換信号を出力する第１のタ
イマカウンタ２と、ＦＩＦＯの第２のレジスタ３から読
み出された第２のカウントデータに従って外部から入力
のＰＷＭ制御クロック１２とクロックパルス１０とによ
ってモータを駆動させる信号のＰ　Ｗ　Ｍ　＄制御信号
を出力する第２のタイマカウンタ４と、レジスタに空き
ができなときレディ信号１４によって出力される制御Ｃ
ＰＵ６からの設定データを第１と第２のレジスタ１．３
に書き込み又は読み出すアドレスを選択するレジスタ制
御回路５とを有して構成する。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、ステップモータの加減速
中において、モーターが１ステツプする間に次のステッ
プをさせる設定データをレディ信号によってＣＰＵから
レジスタに転送することによって、制御用ＣＰＵの処理
負荷を軽減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。 １．３・・・第１と第２のレジスタ、２．４・・・第１
と第２のタイマカウンタ、５・・・レジスタ制御回路、
６・・・制御ＣＰＵ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　第１のカウントデータに従つて外部からのクロックパ
    ルスを計数し生成した相切換信号を出力する第１のタイ
    マカウンタと、第２のカウントデータに従って外部から
    の制御クロックと前記クロックパルスとによって生成し
    た速度制御信号を出力する第２のタイマカウンタと、前
    記第１と第２のカウントデータを記憶する第１と第２の
    レジスタと、空きができた前記第１と第２のレジスタに
    相切換と速度制御の設定データを書込み読み出すレジス
    タ制御回路とを有することを特徴とするステップモータ
    の制御回路。
JP2901289A 1989-02-07 1989-02-07 ステップモータの制御回路 Pending JPH02211097A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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KR100653659B1 (ko) * 2003-09-30 2006-12-05 가부시끼가이샤 도시바 정전 작동기, 정전 작동기 구동 방법, 전기 기계 변환기,파형 출력 장치, 및 전기 소자

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