JP2643715B2 - 比例制御弁コントローラ - Google Patents
比例制御弁コントローラInfo
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- JP2643715B2 JP2643715B2 JP4066438A JP6643892A JP2643715B2 JP 2643715 B2 JP2643715 B2 JP 2643715B2 JP 4066438 A JP4066438 A JP 4066438A JP 6643892 A JP6643892 A JP 6643892A JP 2643715 B2 JP2643715 B2 JP 2643715B2
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- Japan
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- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、建設機械等の油圧機
械に使用される比例制御弁を制御する比例制御弁コント
ローラに関する。
械に使用される比例制御弁を制御する比例制御弁コント
ローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】比例制御弁コントローラにおいて、制御
出力の特性を変更する場合は、演算増幅器の利得や零調
整（オフセット調整）を変化させることにより実現して
いる。この調整のための操作子としては可変抵抗器が利
用されている。前記可変抵抗器の出力である１つのアナ
ログ信号をたとば中点を基準として、２系統、例えば正
転方向、逆転方向の量として利用する場合には、片方の
系統に演算増幅器等による絶対値回路を使用しており、
特に正転方向、逆転方向の切り換え点が中点でない場合
には、回路が複雑となり調整箇所も増加する。制御出力
の変更は、可変抵抗器等のアナログ素子によるものであ
り、変更の際には出力を確認するために精密な測定器が
必要である。
出力の特性を変更する場合は、演算増幅器の利得や零調
整（オフセット調整）を変化させることにより実現して
いる。この調整のための操作子としては可変抵抗器が利
用されている。前記可変抵抗器の出力である１つのアナ
ログ信号をたとば中点を基準として、２系統、例えば正
転方向、逆転方向の量として利用する場合には、片方の
系統に演算増幅器等による絶対値回路を使用しており、
特に正転方向、逆転方向の切り換え点が中点でない場合
には、回路が複雑となり調整箇所も増加する。制御出力
の変更は、可変抵抗器等のアナログ素子によるものであ
り、変更の際には出力を確認するために精密な測定器が
必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
比例制御弁コントローラは、制御出力を自由に変更する
ことが繁雑であり、また中点を設定するにも複雑な回路
構成が必要であった。
比例制御弁コントローラは、制御出力を自由に変更する
ことが繁雑であり、また中点を設定するにも複雑な回路
構成が必要であった。
【０００４】そこでこの発明は、簡単に出力特性の正確
な変更が可能であり、また正転方向、逆転方向の切り換
え点の調整も容易にでき自由度の高い比例制御弁コント
ローラを提供することを目的とする。
な変更が可能であり、また正転方向、逆転方向の切り換
え点の調整も容易にでき自由度の高い比例制御弁コント
ローラを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、アナログ入
力をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段と、この
Ａ／Ｄ変換手段の出力データを下位ビット群の読み出し
アドレス入力とするメモリを有したデータ変換手段と、
前記メモリの上位ビット群にデータ変換特性を決める制
御データを入力する手段と、前記メモリから読み出され
たデータをデジタルアナログ変換するＤ／Ａ変換手段
と、このＤ／Ａ変換手段の出力に応じたデューティーの
パルスを出力する手段と、前記パルスが供給され、制御
電流を得る電流増幅器と備えるものである。
力をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段と、この
Ａ／Ｄ変換手段の出力データを下位ビット群の読み出し
アドレス入力とするメモリを有したデータ変換手段と、
前記メモリの上位ビット群にデータ変換特性を決める制
御データを入力する手段と、前記メモリから読み出され
たデータをデジタルアナログ変換するＤ／Ａ変換手段
と、このＤ／Ａ変換手段の出力に応じたデューティーの
パルスを出力する手段と、前記パルスが供給され、制御
電流を得る電流増幅器と備えるものである。
【０００６】
【作用】上記の手段により、メモリに出力パターンの異
なる変換データを各種記憶させておき、そのパターンを
前記制御データを入力することにより選択することがで
きる。このための自由にしかも容易に出力特性を変更で
き、かつ正確である。さらに切り換え点をもつパターン
特性の変換データを記憶させて準備しておくこともでき
る。
なる変換データを各種記憶させておき、そのパターンを
前記制御データを入力することにより選択することがで
きる。このための自由にしかも容易に出力特性を変更で
き、かつ正確である。さらに切り換え点をもつパターン
特性の変換データを記憶させて準備しておくこともでき
る。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【０００８】図１はこの発明の一実施例である。比例制
御弁を制御するためのアナログ入力Ａ１は、入力端子１
１を介してアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器１２に入
力されデジタル化される。Ａ／Ｄ変換器１２は、８ビッ
トのデジタル出力を得てこれをデータ変換器１３である
メモリの読み出しアドレスＡ０〜Ａ７に供給する。デー
タ変換器１３から出力されたデータＤ０〜Ｄ７は、デジ
タルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器１４に入力され、アナロ
グ信号に変換されて出力される。Ｄ／Ａ変換器１４の入
出力特性は、図２（Ａ）に示す通りであり、比例直線を
得る。
御弁を制御するためのアナログ入力Ａ１は、入力端子１
１を介してアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器１２に入
力されデジタル化される。Ａ／Ｄ変換器１２は、８ビッ
トのデジタル出力を得てこれをデータ変換器１３である
メモリの読み出しアドレスＡ０〜Ａ７に供給する。デー
タ変換器１３から出力されたデータＤ０〜Ｄ７は、デジ
タルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器１４に入力され、アナロ
グ信号に変換されて出力される。Ｄ／Ａ変換器１４の入
出力特性は、図２（Ａ）に示す通りであり、比例直線を
得る。
【０００９】Ｄ／Ａ変換器１４の出力は、アナログスイ
ッチ１５ａ、１５ｂに入力されている。アナログスイッ
チ１５ａ、１５ｂは、いずれか一方がオン、他方がオフ
となるように制御されるもので、各々の出力は、比較器
１８ａ、１８ｂ各一方の入力端子に供給される。各比較
器１８ａ、１８ｂの他方の入力端子には、三角波または
鋸歯状波発生器２１の出力が供給されている。比較器１
８ａ、１８ｂ、三角波発生器２１は、パルス幅変調器を
構成するもので、比較器に入力するアナログ値に応じた
幅の出力パルスを得る。比較器１８ａ、１８ｂの出力
は、それぞれフォトカプラ１９ａ、１９ｂにおいて直流
成分をカットされる。そしてフォトカプラ１９ａ、１９
ｂの出力がそれぞれ電流増幅器２０ａ，２０ｂに供給さ
れている。電流増幅器２０ａ、２０ｂの出力はそれぞ
れ、比例制御弁のドライブ電流（制御信号）となる。
ッチ１５ａ、１５ｂに入力されている。アナログスイッ
チ１５ａ、１５ｂは、いずれか一方がオン、他方がオフ
となるように制御されるもので、各々の出力は、比較器
１８ａ、１８ｂ各一方の入力端子に供給される。各比較
器１８ａ、１８ｂの他方の入力端子には、三角波または
鋸歯状波発生器２１の出力が供給されている。比較器１
８ａ、１８ｂ、三角波発生器２１は、パルス幅変調器を
構成するもので、比較器に入力するアナログ値に応じた
幅の出力パルスを得る。比較器１８ａ、１８ｂの出力
は、それぞれフォトカプラ１９ａ、１９ｂにおいて直流
成分をカットされる。そしてフォトカプラ１９ａ、１９
ｂの出力がそれぞれ電流増幅器２０ａ，２０ｂに供給さ
れている。電流増幅器２０ａ、２０ｂの出力はそれぞ
れ、比例制御弁のドライブ電流（制御信号）となる。
【００１０】次にこのシステムにおいては、Ａ／Ｄ変換
器１２の各出力ビットＸ１〜Ｘ８が比較器３１の一方の
入力端子に供給されるようになっている。比較器３１の
他方の入力端子には、スイッチ群３２からの出力ビット
Ｙ１〜Ｙ８が入力される。スイッチ群３２の出力状態
は、任意にユーザが設定できる。比較器３１は、Ｘ≧Ｙ
のとき論理“１”を出力し、アナログスイッチ１５ａを
オン、アナログスイッチ１５ｂをオフするが、Ｘ＜Ｙと
なると、論理“０”を出力しアナログスイッチ１５ａを
オフ、アナログスイッチ１５ｂをオンする。つまり、ア
ナログ入力のある値までは電流増幅器２０ａから制御信
号（例えば正転用）を得ることができ、アナログ入力の
ある値以上からは電流増幅器２０ｂからの制御信号（逆
転用）を得ることができる。ある値としては、中点でも
良く、スイッチ群３２の出力によって任意に設定でき
る。
器１２の各出力ビットＸ１〜Ｘ８が比較器３１の一方の
入力端子に供給されるようになっている。比較器３１の
他方の入力端子には、スイッチ群３２からの出力ビット
Ｙ１〜Ｙ８が入力される。スイッチ群３２の出力状態
は、任意にユーザが設定できる。比較器３１は、Ｘ≧Ｙ
のとき論理“１”を出力し、アナログスイッチ１５ａを
オン、アナログスイッチ１５ｂをオフするが、Ｘ＜Ｙと
なると、論理“０”を出力しアナログスイッチ１５ａを
オフ、アナログスイッチ１５ｂをオンする。つまり、ア
ナログ入力のある値までは電流増幅器２０ａから制御信
号（例えば正転用）を得ることができ、アナログ入力の
ある値以上からは電流増幅器２０ｂからの制御信号（逆
転用）を得ることができる。ある値としては、中点でも
良く、スイッチ群３２の出力によって任意に設定でき
る。
【００１１】さらにこのシステムにおいては、データ変
換器１３の上位のビット群Ａ８〜Ａ１１に対してスイッ
チ群３５からの入力を与えることができる。このスイッ
チ群３５からの情報により、データ変換器１３は、下位
ビット群Ａ０〜Ａ７の入力に対する応答特性が異なるよ
うにデータが保存されている。この結果、スイッチ群３
５の出力の設定により、各種のパターンの出力データを
得ることができる。つまり、結果的には、制御対象に適
したパターン（特性）の制御信号を得ることができる。
換器１３の上位のビット群Ａ８〜Ａ１１に対してスイッ
チ群３５からの入力を与えることができる。このスイッ
チ群３５からの情報により、データ変換器１３は、下位
ビット群Ａ０〜Ａ７の入力に対する応答特性が異なるよ
うにデータが保存されている。この結果、スイッチ群３
５の出力の設定により、各種のパターンの出力データを
得ることができる。つまり、結果的には、制御対象に適
したパターン（特性）の制御信号を得ることができる。
【００１２】図２（Ｂ）は、比較器１８ａ、１８ｂ、三
角波または鋸歯状波発生器２１により構成されるパルス
幅変調器の動作波形を示している。三角波または鋸歯状
波２Ｂ１に対して、アナログ入力ａが入力されていると
きはパルス幅変調出力ａ０が得られ、アナログ入力ｂが
入力されているときはパルス幅変調出力ｂ０が得られ、
アナログ入力ｃが入力されているときはパルス幅変調出
力ｃ０が得られ、アナログ入力ｄが入力されているとき
はパルス幅変調出力ｄ０が得られる。
角波または鋸歯状波発生器２１により構成されるパルス
幅変調器の動作波形を示している。三角波または鋸歯状
波２Ｂ１に対して、アナログ入力ａが入力されていると
きはパルス幅変調出力ａ０が得られ、アナログ入力ｂが
入力されているときはパルス幅変調出力ｂ０が得られ、
アナログ入力ｃが入力されているときはパルス幅変調出
力ｃ０が得られ、アナログ入力ｄが入力されているとき
はパルス幅変調出力ｄ０が得られる。
【００１３】図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）、（Ｂ）
は、それぞれデータ変換器１３の入力に対する変換パタ
ーンの例を示している。図３（Ａ）の例は直線的に変換
する出力特性、図３（Ｂ）の例は、中点付近のアナログ
入力に対しては平坦な特性を示し、中点から最小付近及
び最大付近までは、変化率が可変し、最小及び最大入力
に対しては中点の電位値と同じ値を出力する特性であ
る。図４（Ａ）の特性は、中点入力を境にして、減少と
増加をとる特性である。また図４（Ｂ）の特性は、図４
（Ａ）の特性に対して中点を移動させた特性である。
は、それぞれデータ変換器１３の入力に対する変換パタ
ーンの例を示している。図３（Ａ）の例は直線的に変換
する出力特性、図３（Ｂ）の例は、中点付近のアナログ
入力に対しては平坦な特性を示し、中点から最小付近及
び最大付近までは、変化率が可変し、最小及び最大入力
に対しては中点の電位値と同じ値を出力する特性であ
る。図４（Ａ）の特性は、中点入力を境にして、減少と
増加をとる特性である。また図４（Ｂ）の特性は、図４
（Ａ）の特性に対して中点を移動させた特性である。
【００１４】次にこのシステムは、上記した図４
（Ａ）、（Ｂ）のような変換特性を得ながら、最終出力
を２系統に分割することもできる。例えば図４（Ａ）の
例であると、アナログ入力の８０Ｈにおいて、電流増幅
器２０ａの出力状態から電流増幅器２０ｂの出力状態に
切り換えたい場合は、スイッチ群３２を調整し、Ｙ８を
オン、その他はオフとして設定すれば良い。また切り換
え点を図４（Ｂ）に示すように６０Ｈ付近としたい場合
は、スイッチ群３２のＹ７、Ｙ６をオンとし、その他を
オフとすれば良い。一般に、上記のように２系統の出力
にする場合には、絶対値回路が使用されるが、この発明
によると不要である。上記のシステムは、例えば耐震性
を考慮したケースに治められ、蓋をあけて上述したスイ
ッチの設定を変更できるようになっており、データ変換
パターンや、系統の設定を容易にできるようになってい
る。
（Ａ）、（Ｂ）のような変換特性を得ながら、最終出力
を２系統に分割することもできる。例えば図４（Ａ）の
例であると、アナログ入力の８０Ｈにおいて、電流増幅
器２０ａの出力状態から電流増幅器２０ｂの出力状態に
切り換えたい場合は、スイッチ群３２を調整し、Ｙ８を
オン、その他はオフとして設定すれば良い。また切り換
え点を図４（Ｂ）に示すように６０Ｈ付近としたい場合
は、スイッチ群３２のＹ７、Ｙ６をオンとし、その他を
オフとすれば良い。一般に、上記のように２系統の出力
にする場合には、絶対値回路が使用されるが、この発明
によると不要である。上記のシステムは、例えば耐震性
を考慮したケースに治められ、蓋をあけて上述したスイ
ッチの設定を変更できるようになっており、データ変換
パターンや、系統の設定を容易にできるようになってい
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によると、
簡単に出力特性の正確な変更が可能であり、また正転方
向、逆転方向の切り換え点の調整も容易にでき自由度の
高い比例制御弁コントローラを得る。
簡単に出力特性の正確な変更が可能であり、また正転方
向、逆転方向の切り換え点の調整も容易にでき自由度の
高い比例制御弁コントローラを得る。
【図１】この発明の一実施例を示す回路図。
【図２】図１の回路の各部の動作を説明するために示し
た動作説明図。
た動作説明図。
【図３】図１のデータ変換器の出力特性のパターン例を
示す説明図。
示す説明図。
【図４】同じく図１のデータ変換器の出力特性のパター
ンの他の例を示す説明図。
ンの他の例を示す説明図。
１２…Ａ／Ｄ変換器、１３…データ変換器、１４…Ｄ／
Ａ変換器、１５ａ、１５ｂ…アナログスイッチ、１８
ａ、１８ｂ…比較器、１９ａ、１９ｂ…フォトカプラ、
２０ａ、２０ｂ…電流増幅器、２１…三角波発生器、３
１…比較器、３２、３５…スイッチ群。
Ａ変換器、１５ａ、１５ｂ…アナログスイッチ、１８
ａ、１８ｂ…比較器、１９ａ、１９ｂ…フォトカプラ、
２０ａ、２０ｂ…電流増幅器、２１…三角波発生器、３
１…比較器、３２、３５…スイッチ群。
Claims (2)
- 【請求項１】 アナログ入力をデジタルデータに変換す
るＡ／Ｄ変換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段の出力データを下位ビット群の読み
出しアドレス入力とするメモリを有したデータ変換手段
と、 前記メモリの上位ビット群にデータ変換特性を決める制
御データを入力する手段と、 前記メモリから読み出されたデータをデジタルアナログ
変換するＤ／Ａ変換手段と、 このＤ／Ａ変換手段の出力に応じたデューティーのパル
スを出力するパルス幅変調手段と、 前記パルスが供給され、制御電流を得る電流増幅器と具
備したことを特徴とする比例制御弁コントローラ。 - 【請求項２】前記パルス幅変調手段は、入力段に第１と
第２のアナログスイッチをそれぞれ有した２系統であ
り、前記第１と第２のアナログスイッチを制御する手段
として比較器が設けられ、前記比較器は、前記Ａ／Ｄ変
換器の出力ビットと任意に設定できるビット情報とを比
較してその大小関係を示す出力により前記アナログスイ
ッチのいずれか一方をオン、他方をオフするように構成
されたことを特徴とする請求項１記載の比例制御弁コン
トローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066438A JP2643715B2 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 比例制御弁コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066438A JP2643715B2 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 比例制御弁コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05265504A JPH05265504A (ja) | 1993-10-15 |
| JP2643715B2 true JP2643715B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=13315781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4066438A Expired - Fee Related JP2643715B2 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 比例制御弁コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2643715B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63210484A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-09-01 | Daihatsu Diesel Kk | 自動温度調整弁装置 |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP4066438A patent/JP2643715B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63210484A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-09-01 | Daihatsu Diesel Kk | 自動温度調整弁装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05265504A (ja) | 1993-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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