JP3047038B2 - 受信装置 - Google Patents
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- JP3047038B2 JP3047038B2 JP4019005A JP1900592A JP3047038B2 JP 3047038 B2 JP3047038 B2 JP 3047038B2 JP 4019005 A JP4019005 A JP 4019005A JP 1900592 A JP1900592 A JP 1900592A JP 3047038 B2 JP3047038 B2 JP 3047038B2
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- Japan
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- signal
- voltage
- input
- span
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電流信号を受信してバ
ルブ、電動バルブ、或いは電気／空気変換器などの制御
対象をこの電流信号に対応するステム変位、或いは空気
圧信号などの物理量に変換するために使用する受信装置
に係り、特にゼロ点、或いはスパンの調整が操作性良く
実行することができるように改良した受信装置に関す
る。
ルブ、電動バルブ、或いは電気／空気変換器などの制御
対象をこの電流信号に対応するステム変位、或いは空気
圧信号などの物理量に変換するために使用する受信装置
に係り、特にゼロ点、或いはスパンの調整が操作性良く
実行することができるように改良した受信装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の受信装置のゼロ点調整と
スパン調整は、電流信号を既知の所定の値に設定した状
態で、いずれも各々の可変抵抗を調節して出荷時のゼロ
点或いはスパン値と異なるか否かチエックして、出荷時
と違っているときには手動で可変抵抗を調節して別々に
設定し直すことにより実行してきた。
スパン調整は、電流信号を既知の所定の値に設定した状
態で、いずれも各々の可変抵抗を調節して出荷時のゼロ
点或いはスパン値と異なるか否かチエックして、出荷時
と違っているときには手動で可変抵抗を調節して別々に
設定し直すことにより実行してきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の受信装置はゼロ／スパンの調整に際して電
流信号を可変する必要があり、しかもゼロ点とスパンに
ついて２度に亘る調整が必要で手間がかかる上に、ゼロ
点とスパンのそれぞれについて人為的に設定をする関係
から設定誤差が発生する余地が多い。
ような従来の受信装置はゼロ／スパンの調整に際して電
流信号を可変する必要があり、しかもゼロ点とスパンに
ついて２度に亘る調整が必要で手間がかかる上に、ゼロ
点とスパンのそれぞれについて人為的に設定をする関係
から設定誤差が発生する余地が多い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するための構成として、２本の伝送線を介して電流
信号が入力される入力端子と、先の電流信号を用いて回
路電源を作る定電圧回路と先の電流信号に対応する電圧
信号を発生させる入力抵抗と調整抵抗とが先の入力端子
間に直列に接続された直列回路と、制御信号で開閉が制
御されこの入力抵抗と調整抵抗に発生する電圧に関連す
る電圧を切り換えて調整信号として出力するスイッチ素
子と、先の電圧信号と制御対象から帰還されるフイード
バック信号とが入力されこれ等の信号が一致するように
演算して先の制御対象に制御信号を出力すると共にスパ
ン或いはゼロ点に対応する先の電流信号が入力された状
態で先の制御信号を出力し先の調整信号に対応する値を
制御対象に出力して帰還されるデータと予め記憶された
出荷のときのゼロ値或いはスパン値との偏差を演算しこ
れらを補正演算する演算手段と、先の演算手段にゼロ／
スパンの自動補正を行う演算開始を指令する設定手段と
を具備するようにしたものである。
解決するための構成として、２本の伝送線を介して電流
信号が入力される入力端子と、先の電流信号を用いて回
路電源を作る定電圧回路と先の電流信号に対応する電圧
信号を発生させる入力抵抗と調整抵抗とが先の入力端子
間に直列に接続された直列回路と、制御信号で開閉が制
御されこの入力抵抗と調整抵抗に発生する電圧に関連す
る電圧を切り換えて調整信号として出力するスイッチ素
子と、先の電圧信号と制御対象から帰還されるフイード
バック信号とが入力されこれ等の信号が一致するように
演算して先の制御対象に制御信号を出力すると共にスパ
ン或いはゼロ点に対応する先の電流信号が入力された状
態で先の制御信号を出力し先の調整信号に対応する値を
制御対象に出力して帰還されるデータと予め記憶された
出荷のときのゼロ値或いはスパン値との偏差を演算しこ
れらを補正演算する演算手段と、先の演算手段にゼロ／
スパンの自動補正を行う演算開始を指令する設定手段と
を具備するようにしたものである。
【０００５】
【作 用】入力端子には２本の伝送線を介して電流信号
が入力される。定電圧回路は先の電流信号を用いて回路
電源を作る。また、入力抵抗には先の電流信号に対応す
る電圧信号を発生させる。制御信号で開閉が制御される
スイッチ素子はこの入力抵抗と調整抵抗に発生する電圧
に関連する電圧を切り換えて調整信号として出力する。
が入力される。定電圧回路は先の電流信号を用いて回路
電源を作る。また、入力抵抗には先の電流信号に対応す
る電圧信号を発生させる。制御信号で開閉が制御される
スイッチ素子はこの入力抵抗と調整抵抗に発生する電圧
に関連する電圧を切り換えて調整信号として出力する。
【０００６】そして、先の電圧信号と制御対象から帰還
されるフイードバック信号とが入力される演算手段は、
これ等の信号が一致するように演算して先の制御対象に
制御信号を出力すると共にスパン或いはゼロ点に対応す
る先の電流信号が入力された状態で先の制御信号を出力
し先の調整信号に対応する値を制御対象に出力して帰還
されるデータと予め記憶された出荷のときのゼロ値或い
はスパン値との偏差を演算しこれらを補正演算する。こ
の補正演算は、設定手段により先の演算手段にゼロ／ス
パンの自動補正を行う演算開始を指令することによって
開始される。
されるフイードバック信号とが入力される演算手段は、
これ等の信号が一致するように演算して先の制御対象に
制御信号を出力すると共にスパン或いはゼロ点に対応す
る先の電流信号が入力された状態で先の制御信号を出力
し先の調整信号に対応する値を制御対象に出力して帰還
されるデータと予め記憶された出荷のときのゼロ値或い
はスパン値との偏差を演算しこれらを補正演算する。こ
の補正演算は、設定手段により先の演算手段にゼロ／ス
パンの自動補正を行う演算開始を指令することによって
開始される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。図１は本発明の１実施例の構成を示すブロック
図、図２はこの実施例を制御対象としてバルブを選定し
ポジショナとして使用したときの構成を示す構成図であ
る。
明する。図１は本発明の１実施例の構成を示すブロック
図、図２はこの実施例を制御対象としてバルブを選定し
ポジショナとして使用したときの構成を示す構成図であ
る。
【０００８】２線式伝送路Ｌは伝送線Ｌ1、Ｌ2から構成
され、入力端子Ｔ1、Ｔ2に接続されている。この入力端
子Ｔ1、Ｔ2には、さらに定電圧回路ＣＶＲと入力抵抗Ｒ
iと調整抵抗ＲAが直列に接続され、定電圧回路ＣＶＲと
入力抵抗Ｒiとの接続点は回路の共通電位点ＣＯＭとさ
れている。
され、入力端子Ｔ1、Ｔ2に接続されている。この入力端
子Ｔ1、Ｔ2には、さらに定電圧回路ＣＶＲと入力抵抗Ｒ
iと調整抵抗ＲAが直列に接続され、定電圧回路ＣＶＲと
入力抵抗Ｒiとの接続点は回路の共通電位点ＣＯＭとさ
れている。
【０００９】定電圧回路ＣＶＲは抵抗Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3、
Ｒ4、Ｒ5、ツエナダイオードＤＺ1、ダイオードＤ1、演
算増幅器Ａ1、トランジスタＱ1などで構成されている。
入力端子Ｔ1と共通電位点ＣＯＭとの間には、抵抗Ｒ1と
ツエナダイオードＤＺ 1との直列回路、抵抗Ｒ2とＲ3の
直列回路、演算増幅器Ａ1の電源端、ダイオードＤ1と抵
抗Ｒ4とトランジスタＱ1のコレクタとエミッタ、抵抗Ｒ
5が直列に接続された直列回路が接続されている。
Ｒ4、Ｒ5、ツエナダイオードＤＺ1、ダイオードＤ1、演
算増幅器Ａ1、トランジスタＱ1などで構成されている。
入力端子Ｔ1と共通電位点ＣＯＭとの間には、抵抗Ｒ1と
ツエナダイオードＤＺ 1との直列回路、抵抗Ｒ2とＲ3の
直列回路、演算増幅器Ａ1の電源端、ダイオードＤ1と抵
抗Ｒ4とトランジスタＱ1のコレクタとエミッタ、抵抗Ｒ
5が直列に接続された直列回路が接続されている。
【００１０】また、抵抗Ｒ1とツエナダイオードＤＺ1と
接続点にはツエナー電圧ＶZ1が、抵抗Ｒ2とＲ3の接続点
には入力端子Ｔ1と共通電位点ＣＯＭとの間に発生する
回路電圧ＶBを分圧した分圧電圧Ｖ1が発生し、これ等の
電圧は演算増幅器Ａ1の反転入力端（−）と非反転入力
端（＋）に印加される。そして、その出力端の電圧でト
ランジスタＱ1のベース電流を制御する。
接続点にはツエナー電圧ＶZ1が、抵抗Ｒ2とＲ3の接続点
には入力端子Ｔ1と共通電位点ＣＯＭとの間に発生する
回路電圧ＶBを分圧した分圧電圧Ｖ1が発生し、これ等の
電圧は演算増幅器Ａ1の反転入力端（−）と非反転入力
端（＋）に印加される。そして、その出力端の電圧でト
ランジスタＱ1のベース電流を制御する。
【００１１】ここで、電流信号ＩLが入力端子Ｔ1とＴ2
に流入すると、その一部は抵抗Ｒ1とツエナダイオード
ＤＺ1との直列回路に流れ、ツエナダイオードＤＺ1の両
端にツエナー電圧ＶZ1を発生させる。
に流入すると、その一部は抵抗Ｒ1とツエナダイオード
ＤＺ1との直列回路に流れ、ツエナダイオードＤＺ1の両
端にツエナー電圧ＶZ1を発生させる。
【００１２】この場合の電流信号ＩLは、例えば４〜２
０ｍＡの統一された電流信号として調節計等から伝送さ
れる。そして、この電流信号ＩLは４ｍＡが０％、２０
ｍＡが１００％となるレンジとして伝送される。
０ｍＡの統一された電流信号として調節計等から伝送さ
れる。そして、この電流信号ＩLは４ｍＡが０％、２０
ｍＡが１００％となるレンジとして伝送される。
【００１３】演算増幅器Ａ1は分圧電圧Ｖ1がツエナー電
圧ＶZ1に一致するようにトランジスタＱ1のコレクタと
エミッタの間に流れる電流Ｉ1を制御して抵抗Ｒ2とＲ3
の直列回路の両端の回路電圧ＶBが一定になるように制
御している。
圧ＶZ1に一致するようにトランジスタＱ1のコレクタと
エミッタの間に流れる電流Ｉ1を制御して抵抗Ｒ2とＲ3
の直列回路の両端の回路電圧ＶBが一定になるように制
御している。
【００１４】演算増幅器Ａ2、抵抗Ｒ6〜Ｒ8でレベルシ
フト回路ＬＳＣを構成し、入力抵抗Ｒiに電流信号ＩLに
よって発生した信号電圧Ｖiは、制御電圧ＣＳで開閉が
制御されるスイッチＳＷ1の接点ａ、ｃを介して非反転
入力端（＋）が抵抗Ｒ6を介して共通電位点ＣＯＭに接
続され反転入力端（−）が出力端と抵抗Ｒ7を介して接
続された演算増幅器Ａ2の反転入力端（−）に抵抗Ｒ8を
介して入力される。
フト回路ＬＳＣを構成し、入力抵抗Ｒiに電流信号ＩLに
よって発生した信号電圧Ｖiは、制御電圧ＣＳで開閉が
制御されるスイッチＳＷ1の接点ａ、ｃを介して非反転
入力端（＋）が抵抗Ｒ6を介して共通電位点ＣＯＭに接
続され反転入力端（−）が出力端と抵抗Ｒ7を介して接
続された演算増幅器Ａ2の反転入力端（−）に抵抗Ｒ8を
介して入力される。
【００１５】回路電圧ＶBで付勢された演算増幅器Ａ2の
出力端に発生した電圧はアナログ／デジタル変換器ＡＤ
Ｃ１に出力されここでデジタル信号に変換されてマイク
ロプロセッサμＰの制御のもとに不揮発性メモリＥ2Ｐ
ＲＯＭに格納される。
出力端に発生した電圧はアナログ／デジタル変換器ＡＤ
Ｃ１に出力されここでデジタル信号に変換されてマイク
ロプロセッサμＰの制御のもとに不揮発性メモリＥ2Ｐ
ＲＯＭに格納される。
【００１６】マイクロプロセッサμＰは不揮発性メモリ
Ｅ2ＰＲＯＭに格納された演算手順とデータを用いて所
定の演算を実行してデジタル／アナログ変換器ＤＡＣ１
を介して図２に示す電空変換器Ｅ／Ｐにアナログ信号Ａ
Ｓとして出力する。
Ｅ2ＰＲＯＭに格納された演算手順とデータを用いて所
定の演算を実行してデジタル／アナログ変換器ＤＡＣ１
を介して図２に示す電空変換器Ｅ／Ｐにアナログ信号Ａ
Ｓとして出力する。
【００１７】この電空変換器Ｅ／Ｐは格別電源の供給を
受けずに給気圧ＰSの供給を受けながらアナログ信号Ａ
Ｓで駆動されて対応する空気圧信号ＰＳを出力する。駆
動装置ＤＲはこの空気圧信号ＰＳに対応してバルブＶを
駆動しそのバルブ開度に対応するシャフトの変位ＤＳを
図１に示す受信装置ＲＥＣのアナログ／デジタル変換器
ＡＤＣ２に出力する。
受けずに給気圧ＰSの供給を受けながらアナログ信号Ａ
Ｓで駆動されて対応する空気圧信号ＰＳを出力する。駆
動装置ＤＲはこの空気圧信号ＰＳに対応してバルブＶを
駆動しそのバルブ開度に対応するシャフトの変位ＤＳを
図１に示す受信装置ＲＥＣのアナログ／デジタル変換器
ＡＤＣ２に出力する。
【００１８】そして、マイクロプロセッサμＰは信号電
圧Ｖiに一致するようにアナログ信号ＡＳを操作して変
位ＤＳを制御する。以上のようにして、受信装置ＲＥＣ
は、通常は、電流信号ＩLに対応するアナログ信号Ａ
Ｓ、ひいてはバルブ開度になるようにして制御対象であ
るバルブＶに送出している。
圧Ｖiに一致するようにアナログ信号ＡＳを操作して変
位ＤＳを制御する。以上のようにして、受信装置ＲＥＣ
は、通常は、電流信号ＩLに対応するアナログ信号Ａ
Ｓ、ひいてはバルブ開度になるようにして制御対象であ
るバルブＶに送出している。
【００１９】しかしながら、この受信装置ＲＥＣを用い
るシステムは稼働中にゼロ点或いはスパンが変動を起こ
すことがあり、このような場合には、ゼロ点（０％）或
いはスパン（１００％）をチェックする必要がある。
るシステムは稼働中にゼロ点或いはスパンが変動を起こ
すことがあり、このような場合には、ゼロ点（０％）或
いはスパン（１００％）をチェックする必要がある。
【００２０】このため、次に説明するスパン／ゼロのチ
エック機能が付加される。調整抵抗ＲAは調整電圧を発
生させる抵抗であり、この調整抵抗ＲAの入力端子Ｔ1側
はスイッチＳＷ1の接点ｂに接続されている。そして、
調整抵抗ＲAの値は入力抵抗Ｒ iの４倍に設定されてい
る。
エック機能が付加される。調整抵抗ＲAは調整電圧を発
生させる抵抗であり、この調整抵抗ＲAの入力端子Ｔ1側
はスイッチＳＷ1の接点ｂに接続されている。そして、
調整抵抗ＲAの値は入力抵抗Ｒ iの４倍に設定されてい
る。
【００２１】従って、電流信号ＩLが４ｍＡの場合に、
スイッチＳＷ1の接点がａ側に切り換えられているとき
に発生する電圧が０％のときには、接点がｂに切り換え
られると接点ｂには１００％に対応する電圧が発生する
こととなる。
スイッチＳＷ1の接点がａ側に切り換えられているとき
に発生する電圧が０％のときには、接点がｂに切り換え
られると接点ｂには１００％に対応する電圧が発生する
こととなる。
【００２２】マイクロプロセッサμＰには設定器ＳＥＴ
からゼロ／スパンの自動補正を行う演算開始を指令する
指令信号Ｓ0が入力され、更にこのマイクロプロセッサ
μＰからはスイッチＳＷ1の開閉を制御する制御信号Ｃ
Ｓが指令信号Ｓ0と連動して出力される。
からゼロ／スパンの自動補正を行う演算開始を指令する
指令信号Ｓ0が入力され、更にこのマイクロプロセッサ
μＰからはスイッチＳＷ1の開閉を制御する制御信号Ｃ
Ｓが指令信号Ｓ0と連動して出力される。
【００２３】不揮発性メモリＥ2ＰＲＯＭには、受信装
置ＲＥＣとバルブＶなどが組み合わされてポジショナと
して出荷された時点の０％と１００％に対応する出荷デ
ータＨ0、Ｈ100、および駆動装置ＤＲから帰還された変
位ＤＳに対応する変位データＨXが格納される。
置ＲＥＣとバルブＶなどが組み合わされてポジショナと
して出荷された時点の０％と１００％に対応する出荷デ
ータＨ0、Ｈ100、および駆動装置ＤＲから帰還された変
位ＤＳに対応する変位データＨXが格納される。
【００２４】さらに、出荷データＨ0、Ｈ100と変位デー
タＨXとの偏差αが所定値の中にないときはこれを補正
することとなるが、この補正演算を実行するに必要な係
数、演算式などもこの不揮発性メモリＥ2ＰＲＯＭに格
納されている。
タＨXとの偏差αが所定値の中にないときはこれを補正
することとなるが、この補正演算を実行するに必要な係
数、演算式などもこの不揮発性メモリＥ2ＰＲＯＭに格
納されている。
【００２５】次に、以上のように構成された受信装置Ｒ
ＥＣのスパン／ゼロの調整について図３に示すフロー図
を用いて説明する。スパン／ゼロの調整に先立って、ま
ずステップ１として電流信号ＩLを４ｍＡ（０％相当）
に設定する。
ＥＣのスパン／ゼロの調整について図３に示すフロー図
を用いて説明する。スパン／ゼロの調整に先立って、ま
ずステップ１として電流信号ＩLを４ｍＡ（０％相当）
に設定する。
【００２６】ステップ２においては、マイクロプロセッ
サμＰに設定器ＳＥＴからゼロ／スパンの自動補正を行
う演算開始を指令する指令信号Ｓ0を設定する。マイク
ロプロセッサμＰはこの指令信号Ｓ0に基づいて制御信
号ＣＳをスイッチＳＷ1に出力してスイッチＳＷ1をａ接
点に切り換える。
サμＰに設定器ＳＥＴからゼロ／スパンの自動補正を行
う演算開始を指令する指令信号Ｓ0を設定する。マイク
ロプロセッサμＰはこの指令信号Ｓ0に基づいて制御信
号ＣＳをスイッチＳＷ1に出力してスイッチＳＷ1をａ接
点に切り換える。
【００２７】この状態では、入力抵抗Ｒiから０％に対
応する調整電圧Ｖ0を出力し、この電圧はアナログ／デ
ジタル変換器ＡＤＣ１でデジタル信号に変換されてマイ
クロプロセッサμＰの制御の下に不揮発性メモリＥ2Ｐ
ＲＯＭに読み込まれる。
応する調整電圧Ｖ0を出力し、この電圧はアナログ／デ
ジタル変換器ＡＤＣ１でデジタル信号に変換されてマイ
クロプロセッサμＰの制御の下に不揮発性メモリＥ2Ｐ
ＲＯＭに読み込まれる。
【００２８】そして、この０％に対応するデータはデジ
タル／アナログ変換器ＤＡＣ１を介して図２に示す電空
変換器Ｅ／Ｐにアナログ信号ＡＳとして出力される。
タル／アナログ変換器ＤＡＣ１を介して図２に示す電空
変換器Ｅ／Ｐにアナログ信号ＡＳとして出力される。
【００２９】この結果、アナログ信号ＡＳに対応するバ
ルブ開度が駆動装置ＤＲから帰還されアナログ／デジタ
ル変換器ＡＤＣ２を介して変位データＨX（Ｘ＝０）と
してマイクロプロセッサμＰの制御のもとに不揮発性メ
モリＥ2ＰＲＯＭの所定エリアに格納される。
ルブ開度が駆動装置ＤＲから帰還されアナログ／デジタ
ル変換器ＡＤＣ２を介して変位データＨX（Ｘ＝０）と
してマイクロプロセッサμＰの制御のもとに不揮発性メ
モリＥ2ＰＲＯＭの所定エリアに格納される。
【００３０】ステップ３では、出荷データＨ0と変位デ
ータＨX（Ｘ＝０）とが比較され、これ等の偏差αが不
揮発性メモリＥ2ＰＲＯＭに格納されている演算手順に
基づいて算出される。
ータＨX（Ｘ＝０）とが比較され、これ等の偏差αが不
揮発性メモリＥ2ＰＲＯＭに格納されている演算手順に
基づいて算出される。
【００３１】ステップ４はこの偏差αの絶対値が所定誤
差、例えば０．０５％以内に入るか否かが判断される。
判断の結果、０．０５％を越えているときは、次のステ
ップ５に移行する。偏差αが０．０５％以内のときは、
そのままステップ６にスキップする。
差、例えば０．０５％以内に入るか否かが判断される。
判断の結果、０．０５％を越えているときは、次のステ
ップ５に移行する。偏差αが０．０５％以内のときは、
そのままステップ６にスキップする。
【００３２】このステップ５では、０％の出荷データＨ
0を＋αして補正した補正データＨ0’として不揮発性メ
モリＥ2ＰＲＯＭの所定エリアに格納してステップ６に
移行する。
0を＋αして補正した補正データＨ0’として不揮発性メ
モリＥ2ＰＲＯＭの所定エリアに格納してステップ６に
移行する。
【００３３】ステップ６は１００％データのチエックを
実行する。ここではマイクロプロセッサμＰは制御信号
ＣＳによりスイッチＳＷ1の接点をそれぞれ接点ｂに切
り換える。この操作により１００％に対応する調整電圧
Ｖ100がアナログ／デジタル変換器ＡＤＣ１を介してマ
イクロプロセッサμＰの制御の基に不揮発性メモリＥ 2
ＰＲＯＭに取り込まれる。そして、この１００％に対応
するデータがデジタル／アナログ変換器ＤＡＣ１を介し
て図２に示す電空変換器Ｅ／Ｐにアナログ信号ＡＳとし
て出力される。
実行する。ここではマイクロプロセッサμＰは制御信号
ＣＳによりスイッチＳＷ1の接点をそれぞれ接点ｂに切
り換える。この操作により１００％に対応する調整電圧
Ｖ100がアナログ／デジタル変換器ＡＤＣ１を介してマ
イクロプロセッサμＰの制御の基に不揮発性メモリＥ 2
ＰＲＯＭに取り込まれる。そして、この１００％に対応
するデータがデジタル／アナログ変換器ＤＡＣ１を介し
て図２に示す電空変換器Ｅ／Ｐにアナログ信号ＡＳとし
て出力される。
【００３４】この結果、アナログ信号ＡＳに対応するバ
ルブ開度が駆動装置ＤＲから帰還されアナログ／デジタ
ル変換器ＡＤＣ２を介して変位データＨX（Ｘ＝１０
０）としてマイクロプロセッサμＰの制御のもとに不揮
発性メモリＥ2ＰＲＯＭの所定エリアに格納される。
ルブ開度が駆動装置ＤＲから帰還されアナログ／デジタ
ル変換器ＡＤＣ２を介して変位データＨX（Ｘ＝１０
０）としてマイクロプロセッサμＰの制御のもとに不揮
発性メモリＥ2ＰＲＯＭの所定エリアに格納される。
【００３５】次に、ステップ７に移行し、ここで出荷デ
ータＨ100と変位データＨX（Ｘ＝１００）とが比較さ
れ、これ等の偏差βが例えば不揮発性メモリＥ2ＰＲＯ
Ｍに格納されている演算手順に基づいて算出される。
ータＨ100と変位データＨX（Ｘ＝１００）とが比較さ
れ、これ等の偏差βが例えば不揮発性メモリＥ2ＰＲＯ
Ｍに格納されている演算手順に基づいて算出される。
【００３６】ステップ８はこの偏差βの絶対値が所定誤
差、例えば０．０５％以内に入るか否かが判断される。
判断の結果、０．０５％を越えているときは、次のステ
ップ９に移行する。偏差βが０．０５％以内のときは、
チエックを終了する。
差、例えば０．０５％以内に入るか否かが判断される。
判断の結果、０．０５％を越えているときは、次のステ
ップ９に移行する。偏差βが０．０５％以内のときは、
チエックを終了する。
【００３７】ステップ９では、スパンに関する出荷デー
タＨ100のスパン係数をβ分だけ補正した補正データＨ
100’として不揮発性メモリＥ2ＰＲＯＭの所定エリアに
格納して終了する。この後、スイッチＳＷ1を接点ａ側
に切り換えて通常の測定に移る。
タＨ100のスパン係数をβ分だけ補正した補正データＨ
100’として不揮発性メモリＥ2ＰＲＯＭの所定エリアに
格納して終了する。この後、スイッチＳＷ1を接点ａ側
に切り換えて通常の測定に移る。
【００３８】以上のようにして、設定器ＳＥＴによりゼ
ロ／スパンの自動補正を行う演算開始を行うことにより
出力される指令信号Ｓ0に基づいてステップ１からステ
ップ９に亘る演算が自動的に実行される。
ロ／スパンの自動補正を行う演算開始を行うことにより
出力される指令信号Ｓ0に基づいてステップ１からステ
ップ９に亘る演算が自動的に実行される。
【００３９】図４はレベルシフト回路を２個設け、シフ
トした電圧に変換してからスイッチＳＷ2に出力する場
合の例を示している。レベルシフト回路ＬＳＣの他に、
同様な構成をもつレベルシフト回路ＬＳＣ’を設けてい
る。このレベルシフト回路ＬＳＣ’は抵抗Ｒ6、Ｒ7、Ｒ
8、及び演算増幅器Ａ2’で構成されている。
トした電圧に変換してからスイッチＳＷ2に出力する場
合の例を示している。レベルシフト回路ＬＳＣの他に、
同様な構成をもつレベルシフト回路ＬＳＣ’を設けてい
る。このレベルシフト回路ＬＳＣ’は抵抗Ｒ6、Ｒ7、Ｒ
8、及び演算増幅器Ａ2’で構成されている。
【００４０】図５は電流信号をスパン相当の２０ｍＡに
予め設定したときの実施例を示している。抵抗Ｒ9〜Ｒ
12、スイッチＳＷ3、演算増幅器Ａ3で増幅回路と減算回
路とを制御信号ＣＳによりスイッチＳＷ3を切り換えて
実現する。
予め設定したときの実施例を示している。抵抗Ｒ9〜Ｒ
12、スイッチＳＷ3、演算増幅器Ａ3で増幅回路と減算回
路とを制御信号ＣＳによりスイッチＳＷ3を切り換えて
実現する。
【００４１】たとえば、抵抗Ｒi＝４＊Ｒ2に設定してお
き、ＲA＝１０Ω、Ｒi＝４０Ωに設定すると、０％のと
きは（ＲA＋Ｒi）−Ｒi＝ＲAの演算を実行して０％の調
整電圧を発生させる。つまり、１０Ω＊２０ｍＡ＝０．
２ボルトを発生させる。１００％のときは（ＲA＋Ｒi）
から１００％の調整電圧を発生させる。つまり、５０Ω
＊２０ｍＡ＝１．０ボルトを発生させる。なお、抵抗を
３個付加して０、５０、１００％の調整電圧を発生して
直線性の補正を行っても良い。
き、ＲA＝１０Ω、Ｒi＝４０Ωに設定すると、０％のと
きは（ＲA＋Ｒi）−Ｒi＝ＲAの演算を実行して０％の調
整電圧を発生させる。つまり、１０Ω＊２０ｍＡ＝０．
２ボルトを発生させる。１００％のときは（ＲA＋Ｒi）
から１００％の調整電圧を発生させる。つまり、５０Ω
＊２０ｍＡ＝１．０ボルトを発生させる。なお、抵抗を
３個付加して０、５０、１００％の調整電圧を発生して
直線性の補正を行っても良い。
【００４２】図６は図１に示す受信装置ＲＥＣを電空変
換器Ｅ／Ｐと組み合わせて出力される空気圧信号ＰＳを
空気圧／電気変換器Ｐ／Ｅを介して電気信号に変換しこ
れを変位信号ＤＳとして受信装置ＲＥＣに帰還して全体
として電流／空気圧変換器を構成した場合の構成を示
す。
換器Ｅ／Ｐと組み合わせて出力される空気圧信号ＰＳを
空気圧／電気変換器Ｐ／Ｅを介して電気信号に変換しこ
れを変位信号ＤＳとして受信装置ＲＥＣに帰還して全体
として電流／空気圧変換器を構成した場合の構成を示
す。
【００４３】このほかに、この受信装置ＲＥＣの後段に
制御対象として電動バルブなどを接続しても良い。さら
に、定電圧回路ＣＶＲは単にツエナダイオードだけで構
成しても良い。
制御対象として電動バルブなどを接続しても良い。さら
に、定電圧回路ＣＶＲは単にツエナダイオードだけで構
成しても良い。
【発明の効果】以上、実施例と共に具体的に説明したよ
うに本発明によれば、電流信号として所定の値を設定す
ることにより単に設定手段によりゼロ／スパン調整開始
の指令を与えるだけで自動的にゼロ／スパン調整が実行
され、従来に比べてこれらのチェックが簡単になり、操
作性を大幅に向上させることができる。
うに本発明によれば、電流信号として所定の値を設定す
ることにより単に設定手段によりゼロ／スパン調整開始
の指令を与えるだけで自動的にゼロ／スパン調整が実行
され、従来に比べてこれらのチェックが簡単になり、操
作性を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明の１実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示す実施例と組み合わせたポジショナの
構成を示す構成図である。
構成を示す構成図である。
【図３】図１に示す実施例の動作を説明するフロー図で
ある。
ある。
【図４】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図５】本発明の更に他の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】図１に示す受信装置を用いて電流／空気圧変換
器を構成した場合の実施例を示す構成図である。
器を構成した場合の実施例を示す構成図である。
Ｌ1、Ｌ2 伝送線 ＣＶＲ 定電圧回路 ＬＳＣ、ＬＳＣ’ レベルシフト回路 μＰ マイクロプロセッサ Ｅ2ＰＲＯＭ 不揮発性メモリ ＡＤＣ１、ＡＤＣ２ アナログ／デジタル変換器 ＤＡＣ１ デジタル／アナログ変換器 ＳＥＴ 設定器 ＲA 調整抵抗 Ｒi 入力抵抗 ＣＳ 制御信号 ＳＷ1、ＳＷ2、ＳＷ3 スイッチ ＤＲ 駆動装置 ＲＥＣ 受信装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 寛 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 久保田 龍作 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 西島 剛志 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 翠川 稔 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 笠原 康男 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 井上 晃 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−203460（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 3/00
Claims (1)
- 【請求項１】２本の伝送線を介して電流信号が入力され
る入力端子と、前記電流信号を用いて回路電源を作る定
電圧回路と前記電流信号に対応する電圧信号を発生させ
る入力抵抗と調整抵抗とが前記入力端子間に直列に接続
された直列回路と、制御信号で開閉が制御されこの入力
抵抗と調整抵抗に発生する電圧に関連する電圧を切り換
えて調整信号として出力するスイッチ素子と、前記電圧
信号と制御対象から帰還されるフイードバック信号とが
入力されこれ等の信号が一致するように演算して前記制
御対象に制御信号を出力すると共にスパン或いはゼロ点
に対応する前記電流信号が入力された状態で前記制御信
号を出力し前記調整信号に対応する値を制御対象に出力
して帰還されるデータと予め記憶された出荷のときのゼ
ロ値或いはスパン値との偏差を演算しこれらを補正演算
する演算手段と、前記演算手段にゼロ／スパンの自動補
正を行う演算開始を指令する設定手段とを具備すること
を特徴とする受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019005A JP3047038B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019005A JP3047038B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05215568A JPH05215568A (ja) | 1993-08-24 |
| JP3047038B2 true JP3047038B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=11987404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4019005A Expired - Lifetime JP3047038B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3047038B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3771812B2 (ja) | 2001-05-28 | 2006-04-26 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | ロボットおよびその制御方法 |
-
1992
- 1992-02-04 JP JP4019005A patent/JP3047038B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05215568A (ja) | 1993-08-24 |
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