JPH04312397A - 定電流モータ駆動装置 - Google Patents
定電流モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH04312397A JPH04312397A JP7528491A JP7528491A JPH04312397A JP H04312397 A JPH04312397 A JP H04312397A JP 7528491 A JP7528491 A JP 7528491A JP 7528491 A JP7528491 A JP 7528491A JP H04312397 A JPH04312397 A JP H04312397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- constant current
- stepping motor
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プリンタなどの機器
に用いられるステッピィングモータの駆動装置に関し、
特に定電流回路を用いてステッピィングモータを駆動す
る定電流モータ駆動装置に関する。
に用いられるステッピィングモータの駆動装置に関し、
特に定電流回路を用いてステッピィングモータを駆動す
る定電流モータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタなどのコンピュータ端末機器等
において広く用いられているステッピィングモータの駆
動においては、従来より一般に定電流回路により駆動さ
れていた。この定電流回路ではステッピィングモータの
ステータに形成されるコイルに流れる電流を一定の制限
電流に維持する。このような定電流モータ駆動装置を用
いてステッピィングモータの駆動トルクを大きくするた
めには、制限電流を大きくする必要がある。このような
要求は、例えばプリンタにおける印字速度の高速化に当
たってステッピィングモータにより移動するキャリッジ
の移動速度の向上を図る場合等に考えられる。
において広く用いられているステッピィングモータの駆
動においては、従来より一般に定電流回路により駆動さ
れていた。この定電流回路ではステッピィングモータの
ステータに形成されるコイルに流れる電流を一定の制限
電流に維持する。このような定電流モータ駆動装置を用
いてステッピィングモータの駆動トルクを大きくするた
めには、制限電流を大きくする必要がある。このような
要求は、例えばプリンタにおける印字速度の高速化に当
たってステッピィングモータにより移動するキャリッジ
の移動速度の向上を図る場合等に考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステッ
ピィングモータのステータに形成されたコイルに大電流
を流すと必然的にモータ発熱量が大きくなってしまい、
プリンタにおけるキャリッジの移動速度の向上等の要求
に応えるためには効率の高い（発熱量の少ない）ステッ
ピィングモータが必要となり、コストの上昇を招く問題
があった。
ピィングモータのステータに形成されたコイルに大電流
を流すと必然的にモータ発熱量が大きくなってしまい、
プリンタにおけるキャリッジの移動速度の向上等の要求
に応えるためには効率の高い（発熱量の少ない）ステッ
ピィングモータが必要となり、コストの上昇を招く問題
があった。
【０００４】この発明の目的は、大きな駆動トルクが必
要とされるステッピィングモータの起動時にのみコイル
に過大電流を供給するようにし、駆動トルクが小さくな
る時点、即ち定速状態では、ステッピィングモータの効
率に見合う低電流を供給してモータ発熱量を低下するこ
とにより、比較的低効率の安価なステッピィングモータ
の使用によってもプリンタなどの主装置の駆動速度の高
速化に対応することができる定電流モータ駆動装置を提
供することにある。
要とされるステッピィングモータの起動時にのみコイル
に過大電流を供給するようにし、駆動トルクが小さくな
る時点、即ち定速状態では、ステッピィングモータの効
率に見合う低電流を供給してモータ発熱量を低下するこ
とにより、比較的低効率の安価なステッピィングモータ
の使用によってもプリンタなどの主装置の駆動速度の高
速化に対応することができる定電流モータ駆動装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の定電流モータ
駆動装置は、定電流回路を用いてモータを駆動する定電
流モータ駆動装置において、前記定電流回路に高低２種
類のピーク電流を択一的に設定する手段と、モータの回
転開始時に前記ピーク電流を高電流にするとともにモー
タが所定量回転した際にピーク電流を低電流に切り換え
る電流切換手段と、を設けたことを特徴とする。
駆動装置は、定電流回路を用いてモータを駆動する定電
流モータ駆動装置において、前記定電流回路に高低２種
類のピーク電流を択一的に設定する手段と、モータの回
転開始時に前記ピーク電流を高電流にするとともにモー
タが所定量回転した際にピーク電流を低電流に切り換え
る電流切換手段と、を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明においては、モータの起動時にモータ
のコイルに電流を供給する定電流回路のピーク電流が高
くされ、モータの回転開始後にピーク電流が低電流に切
換えられる。したがって、モータの起動時には大きな駆
動トルクが生じ、この間においてモータ発熱量は高くな
るが、以後の定速状態においてコイルに流れる電流が低
くされることにより、モータ発熱量は低下する。これに
よって全体としてのモータ発熱量の増加は僅かになる。
のコイルに電流を供給する定電流回路のピーク電流が高
くされ、モータの回転開始後にピーク電流が低電流に切
換えられる。したがって、モータの起動時には大きな駆
動トルクが生じ、この間においてモータ発熱量は高くな
るが、以後の定速状態においてコイルに流れる電流が低
くされることにより、モータ発熱量は低下する。これに
よって全体としてのモータ発熱量の増加は僅かになる。
【０００７】
【実施例】図１は、この発明の実施例である定電流モー
タ駆動装置の構成を示す図である。ステッピィングモー
タ１のステータに形成されたコイルには各相毎に定電流
回路２から電流が供給される。ステータには複数のコイ
ルが等間隔で形成されており、所定数づつ別々の相に分
割されている。定電流回路２はこれらコイルの各相毎に
異なるタイミングで順次電流を供給する。このタイミン
グは制御部からの相信号により設定される。ステッピィ
ングモータ１の回転はエンコーダ４により検出され、こ
の検出信号は制御部のＣＰＵ３に入力される。ＣＰＵ３
はエンコーダ４の出力に基づいて定電流回路２に対して
ＰＤ信号を供給する。
タ駆動装置の構成を示す図である。ステッピィングモー
タ１のステータに形成されたコイルには各相毎に定電流
回路２から電流が供給される。ステータには複数のコイ
ルが等間隔で形成されており、所定数づつ別々の相に分
割されている。定電流回路２はこれらコイルの各相毎に
異なるタイミングで順次電流を供給する。このタイミン
グは制御部からの相信号により設定される。ステッピィ
ングモータ１の回転はエンコーダ４により検出され、こ
の検出信号は制御部のＣＰＵ３に入力される。ＣＰＵ３
はエンコーダ４の出力に基づいて定電流回路２に対して
ＰＤ信号を供給する。
【０００８】図２は、上記定電流モータ駆動装置の定電
流回路の回路図である。同図はステッピィングモータの
単一の相に対応する定電流回路を示しており、同様の構
成の回路が各相毎に設けられている。ステッピィングモ
ータ１のステータに形成されたコイル１１にはモータ電
源Ｖｍから電圧が印加される。このコイル１１に流れる
電流はトランジスタＴｒ２のベース電圧によって定まり
、コイル１１を流れる電流はピーク電圧Ｖｐとしてオペ
アンプ１２の反転入力端子に入力される。オペアンプ１
２は非反転入力端子に入力される基準電圧Ｖｒに対する
ピーク電圧Ｖｐの差分電圧を差動増幅してスイッチング
回路１３に入力する。今、スイッチング回路１３に相信
号が入力されると、スイッチング回路１３はオペアンプ
１２の出力をトランジスタＴｒ２のベース端子に導く。 これによってピーク電圧Ｖｐが基準電圧Ｖｒに一致する
ようにコイル１１に電流が流れる。すなわち、コイル１
１を流れる電流値は基準電圧Ｖｒによって制限を受ける
。
流回路の回路図である。同図はステッピィングモータの
単一の相に対応する定電流回路を示しており、同様の構
成の回路が各相毎に設けられている。ステッピィングモ
ータ１のステータに形成されたコイル１１にはモータ電
源Ｖｍから電圧が印加される。このコイル１１に流れる
電流はトランジスタＴｒ２のベース電圧によって定まり
、コイル１１を流れる電流はピーク電圧Ｖｐとしてオペ
アンプ１２の反転入力端子に入力される。オペアンプ１
２は非反転入力端子に入力される基準電圧Ｖｒに対する
ピーク電圧Ｖｐの差分電圧を差動増幅してスイッチング
回路１３に入力する。今、スイッチング回路１３に相信
号が入力されると、スイッチング回路１３はオペアンプ
１２の出力をトランジスタＴｒ２のベース端子に導く。 これによってピーク電圧Ｖｐが基準電圧Ｖｒに一致する
ようにコイル１１に電流が流れる。すなわち、コイル１
１を流れる電流値は基準電圧Ｖｒによって制限を受ける
。
【０００９】基準電圧Ｖｒは、トランジスタＴｒ１のベ
ース端子に入力されるＰＤ信号が“Ｌｏ”レベルの状態
において、電源Ｖｂの電圧を抵抗Ｒ１とＲ２とによって
分圧した値となる。一方、ＣＰＵ３から供給されるＰＤ
信号が“Ｈｉ”レベルの状態では電源Ｖｂから電流が抵
抗Ｒ３にも流れ、基準電圧Ｖｒの値は小さくなる。以上
のことからＰＤ信号の状態に応じて基準電圧Ｖｒの電圧
値が高低２種類に切り換わることになり、この基準電圧
Ｖｒをベース電圧とするトランジスタＴｒ２によって制
限を受けるコイル１１の電流値も高低２種類に変化する
ことになる。
ース端子に入力されるＰＤ信号が“Ｌｏ”レベルの状態
において、電源Ｖｂの電圧を抵抗Ｒ１とＲ２とによって
分圧した値となる。一方、ＣＰＵ３から供給されるＰＤ
信号が“Ｈｉ”レベルの状態では電源Ｖｂから電流が抵
抗Ｒ３にも流れ、基準電圧Ｖｒの値は小さくなる。以上
のことからＰＤ信号の状態に応じて基準電圧Ｖｒの電圧
値が高低２種類に切り換わることになり、この基準電圧
Ｖｒをベース電圧とするトランジスタＴｒ２によって制
限を受けるコイル１１の電流値も高低２種類に変化する
ことになる。
【００１０】図３は、上記定電流モータ駆動装置の制御
部の処理手順の一部を示すフローチャートである。ステ
ッピィングモータ１の駆動時においてＣＰＵ３は先ずＰ
Ｄ信号を“Ｌｏ”レベルにし（ｎ１）、次いでエンコー
ダ４の出力Ｐの読み取りを開始する。ステッピィングモ
ータ１が所定量回転し、エンコーダ４の出力パルスＰの
計数値が所定値ｋに一致するとＰＤ信号を“Ｈｉ”レベ
ルにする（ｎ２〜ｎ５）。
部の処理手順の一部を示すフローチャートである。ステ
ッピィングモータ１の駆動時においてＣＰＵ３は先ずＰ
Ｄ信号を“Ｌｏ”レベルにし（ｎ１）、次いでエンコー
ダ４の出力Ｐの読み取りを開始する。ステッピィングモ
ータ１が所定量回転し、エンコーダ４の出力パルスＰの
計数値が所定値ｋに一致するとＰＤ信号を“Ｈｉ”レベ
ルにする（ｎ２〜ｎ５）。
【００１１】以上の処理により図４に示すように、ＣＰ
Ｕ３から定電流回路２に供給されるＰＤ信号は、ステッ
ピィングモータ１の回転量が所定量に達する時間ｔで“
Ｌｏ”レベルから“Ｈｉ”レベルに切り換わる。これに
よって定電流回路２においてオペアンプ１２の非反転入
力端子に入力される基準電圧Ｖｒの値が低下し、コイル
１１に流れる電流値は高電流Ａｈから低電流Ａｒに切り
換わる。このように、ステッピィングモータ１において
大きな駆動トルクが必要とされる起動時にはコイル１１
に流れる電流を高くし、ステッピィングモータ１に生じ
る駆動トルクを大きくすることができる。一方、必要な
駆動トルクが小さくなる定速回転時以後はコイル１１に
流れる電流が低くされ、ステッピィングモータ１に発生
する発熱量を低く抑えることができる。
Ｕ３から定電流回路２に供給されるＰＤ信号は、ステッ
ピィングモータ１の回転量が所定量に達する時間ｔで“
Ｌｏ”レベルから“Ｈｉ”レベルに切り換わる。これに
よって定電流回路２においてオペアンプ１２の非反転入
力端子に入力される基準電圧Ｖｒの値が低下し、コイル
１１に流れる電流値は高電流Ａｈから低電流Ａｒに切り
換わる。このように、ステッピィングモータ１において
大きな駆動トルクが必要とされる起動時にはコイル１１
に流れる電流を高くし、ステッピィングモータ１に生じ
る駆動トルクを大きくすることができる。一方、必要な
駆動トルクが小さくなる定速回転時以後はコイル１１に
流れる電流が低くされ、ステッピィングモータ１に発生
する発熱量を低く抑えることができる。
【００１２】なお、ＰＤ信号を“Ｈｉ”レベルに切り換
えるべきタイミングは実験により求めることができ、必
ずしもステッピィングモータ１の加速終了時に一致させ
る必要はない。
えるべきタイミングは実験により求めることができ、必
ずしもステッピィングモータ１の加速終了時に一致させ
る必要はない。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、モータにおいて大き
な駆動トルクを必要とされる起動時にはモータに供給す
る電流を高くする一方で、必要な駆動トルクが小さくな
る低速状態以後はモータに流れる電流を低くし、モータ
の高速回転を実現するとともに過大な発熱の発生を抑え
ることができ、比較的低効率の安価なモータによっても
駆動速度の高速化を実現できる利点がある。
な駆動トルクを必要とされる起動時にはモータに供給す
る電流を高くする一方で、必要な駆動トルクが小さくな
る低速状態以後はモータに流れる電流を低くし、モータ
の高速回転を実現するとともに過大な発熱の発生を抑え
ることができ、比較的低効率の安価なモータによっても
駆動速度の高速化を実現できる利点がある。
【図１】この発明の実施例である定電流モータ駆動装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】同定電流モータ駆動装置の定電流回路の回路図
である。
である。
【図３】同定電流モータ駆動装置の制御部の処理手順の
一部を示すフローチャートである。
一部を示すフローチャートである。
【図４】同定電流回路における信号のタイミングチャー
トである。
トである。
１−ステッピィングモータ
２−定電流回路
Ｔｒ１−トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】定電流回路を用いてモータを駆動する定電
流モータ駆動装置において、前記定電流回路に高低２種
類のピーク電流を択一的に設定する手段と、モータの回
転開始時に前記ピーク電流を高電流にするとともにモー
タが所定量回転した際にピーク電流を低電流に切り換え
る電流切換手段と、を設けたことを特徴とする定電流モ
ータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7528491A JPH04312397A (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 定電流モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7528491A JPH04312397A (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 定電流モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312397A true JPH04312397A (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=13571775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7528491A Pending JPH04312397A (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 定電流モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04312397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011091971A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Brother Enterprise:Kk | 遊技機におけるステッピングモータの駆動制御装置 |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP7528491A patent/JPH04312397A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011091971A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Brother Enterprise:Kk | 遊技機におけるステッピングモータの駆動制御装置 |
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