JPH07186479A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
- Publication number
- JPH07186479A JPH07186479A JP33186793A JP33186793A JPH07186479A JP H07186479 A JPH07186479 A JP H07186479A JP 33186793 A JP33186793 A JP 33186793A JP 33186793 A JP33186793 A JP 33186793A JP H07186479 A JPH07186479 A JP H07186479A
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- Japan
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- current value
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- time
- motor
- power supply
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャリッジモータの回転数をＡＣアダプタ使
用時とバッテリ使用時とで異ならせることによって、モ
ータ専用のＤＣ−ＤＣコンバータを不要にしてバッテリ
使用時における印字枚数を向上させることを目的とす
る。 【構成】 キャリッジモータに供給する電流を定める基
準電圧Ｖref の値を加速域の初期段階で高くする。さら
に、バッテリ使用時には図中Ｂに示すように、加速，等
速，減速のすべての領域においてＡＣアダプタ使用時
（図中Ａ）に比して基準電圧Ｖref の値を低くしモータ
に供給する電流を少なくしてモータの回転数を低くす
る。
用時とバッテリ使用時とで異ならせることによって、モ
ータ専用のＤＣ−ＤＣコンバータを不要にしてバッテリ
使用時における印字枚数を向上させることを目的とす
る。 【構成】 キャリッジモータに供給する電流を定める基
準電圧Ｖref の値を加速域の初期段階で高くする。さら
に、バッテリ使用時には図中Ｂに示すように、加速，等
速，減速のすべての領域においてＡＣアダプタ使用時
（図中Ａ）に比して基準電圧Ｖref の値を低くしモータ
に供給する電流を少なくしてモータの回転数を低くす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、特に、ＡＣアダプタとバッテリの両方により使
用可能なインクジェット記録装置に関するものである。
に関し、特に、ＡＣアダプタとバッテリの両方により使
用可能なインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来のインクジェット記録装置に
おける電源と各部との接続関係を示した図である。図１
において１はＡＣアダプタ、２はバッテリ、３は記録ヘ
ッド駆動制御部６の専用ＤＣ−ＤＣコンバータ、４はキ
ャリッジ走査モータ駆動部７の専用ＤＣ−ＤＣコンバー
タ、５は装置全体の制御を行なうロジック系である。こ
のように従来のＡＣアダプタ１とバッテリ２との併用が
可能なインクジェット記録装置は、図１に示すようにキ
ャリッジ走査モータを駆動するための電圧を、専用のＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ４により生成して供給することが一
般的であった。
おける電源と各部との接続関係を示した図である。図１
において１はＡＣアダプタ、２はバッテリ、３は記録ヘ
ッド駆動制御部６の専用ＤＣ−ＤＣコンバータ、４はキ
ャリッジ走査モータ駆動部７の専用ＤＣ−ＤＣコンバー
タ、５は装置全体の制御を行なうロジック系である。こ
のように従来のＡＣアダプタ１とバッテリ２との併用が
可能なインクジェット記録装置は、図１に示すようにキ
ャリッジ走査モータを駆動するための電圧を、専用のＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ４により生成して供給することが一
般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たインクジェット記録装置は一般に、記録ヘッドを駆動
するための高精度のＤＣ電源を必要とし、その他にこの
ようなモータ駆動用の専用のＤＣ−ＤＣコンバータを電
源として設けることは、非常に大きなコスト・アップの
要因となっていた。
たインクジェット記録装置は一般に、記録ヘッドを駆動
するための高精度のＤＣ電源を必要とし、その他にこの
ようなモータ駆動用の専用のＤＣ−ＤＣコンバータを電
源として設けることは、非常に大きなコスト・アップの
要因となっていた。
【０００４】更に、ＤＣ−ＤＣコンバータの効率は通常
７０〜８０％であるために、特にバッテリの使用時に
は、ＤＣ−ＤＣコンバータ自体におけるパワーの損失に
よりトータル印字枚数に大きく影響を及ぼすといった欠
点を有していた。
７０〜８０％であるために、特にバッテリの使用時に
は、ＤＣ−ＤＣコンバータ自体におけるパワーの損失に
よりトータル印字枚数に大きく影響を及ぼすといった欠
点を有していた。
【０００５】本発明の目的は、ＡＣアダプタ使用時とバ
ッテリ使用時とにおけるキャリッジの移動速度を、パワ
ー効率を最適化して制御することによって、キャリッジ
モータ専用のＤＣ−ＤＣコンバータを不要にしてバッテ
リ使用時における印字枚数を向上させることができるイ
ンクジェット記録装置を提供することにある。
ッテリ使用時とにおけるキャリッジの移動速度を、パワ
ー効率を最適化して制御することによって、キャリッジ
モータ専用のＤＣ−ＤＣコンバータを不要にしてバッテ
リ使用時における印字枚数を向上させることができるイ
ンクジェット記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、ＤＣ電源装置または前記ＤＣ電源装置の
出力電圧よりも低い出力電圧を有するバッテリを用いて
駆動可能なインクジェット記録装置において、前記ＤＣ
電源装置を用いる駆動時に、キャリッジ走査モータの加
速時にその駆動電流値を複数段階に降順に切り替える手
段と、前記バッテリを用いる駆動時に、前記複数段階の
駆動電流値の最高電流値以下の電流値により前記キャリ
ッジ走査モータの電流値を制御することを特徴とする。
めに本発明は、ＤＣ電源装置または前記ＤＣ電源装置の
出力電圧よりも低い出力電圧を有するバッテリを用いて
駆動可能なインクジェット記録装置において、前記ＤＣ
電源装置を用いる駆動時に、キャリッジ走査モータの加
速時にその駆動電流値を複数段階に降順に切り替える手
段と、前記バッテリを用いる駆動時に、前記複数段階の
駆動電流値の最高電流値以下の電流値により前記キャリ
ッジ走査モータの電流値を制御することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、ＤＣ電源はＡＣアダプタおよ
びＡＣアダプタよりも低い電圧出力を有するバッテリに
より構成される。ＡＣアダプタ使用時には、キャリッジ
走査モータの駆動制御は、加速時の初期には第１の電流
値を通電し、加速の途中時点において、第１の電流値よ
りも小さい第２の電流値に切り替える。また、等速領域
では、第２の電流値よりも小さな第３の電流値または前
記第２の電流値により制御する。さらに、バッテリ使用
時には、ＡＣアダプタ使用時に比較して低い電流値によ
って低速でモータを制御する。例えば加速時の初期には
前記第２の電流値により制御し、加速の途中において、
前記第３の電流値に切り替えて制御する。
びＡＣアダプタよりも低い電圧出力を有するバッテリに
より構成される。ＡＣアダプタ使用時には、キャリッジ
走査モータの駆動制御は、加速時の初期には第１の電流
値を通電し、加速の途中時点において、第１の電流値よ
りも小さい第２の電流値に切り替える。また、等速領域
では、第２の電流値よりも小さな第３の電流値または前
記第２の電流値により制御する。さらに、バッテリ使用
時には、ＡＣアダプタ使用時に比較して低い電流値によ
って低速でモータを制御する。例えば加速時の初期には
前記第２の電流値により制御し、加速の途中において、
前記第３の電流値に切り替えて制御する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図２は本発明によるインクジェット記録装
置の電源部と各部との接続関係を示すブロック図であ
り、図１と同一符号のものは同一のものを示している。
本装置は従来例（図１）と比較して、モータ駆動制御用
のＤＣ−ＤＣコンバータ４が省略されている。すなわ
ち、本発明装置は、モータ駆動制御部７はＡＣアダプタ
１或いはバッテリ２のどちらか一方から直接に電力を得
るように構成してある。
置の電源部と各部との接続関係を示すブロック図であ
り、図１と同一符号のものは同一のものを示している。
本装置は従来例（図１）と比較して、モータ駆動制御用
のＤＣ−ＤＣコンバータ４が省略されている。すなわ
ち、本発明装置は、モータ駆動制御部７はＡＣアダプタ
１或いはバッテリ２のどちらか一方から直接に電力を得
るように構成してある。
【００１０】図３は本発明装置で使用するモータ駆動制
御部７のブロック図である。キャリッジ走査モータ１０
を構成する巻線（図示せず）にはトランジスタ１１によ
り電流が供給され、その電流が検出抵抗１２により検出
電圧Ｖd として検出され、コンデンサ１３により平均化
されて比較器１５の反転入力に入力する。一方、比較器
１５の非反転入力にはモータに供給する電流値を制御す
るための基準電圧Ｖref が与えられ、この電圧を可変制
御することにより、モータ１０への供給パワーの制御が
可能となる。例えば、基準電圧Ｖref より検出電圧Ｖd
が小さい場合、すなわちモータへ所定の電流が供給され
ていない場合には、比較器の出力がＨレベルとなり、モ
ノステーブル論理回路１６が起動され、ＡＮＤゲート１
７を介してトランジスタ１１がオンされる。ＡＮＤゲー
ト１７のもう一方の入力にはモータ１０のＯＮ／ＯＦＦ
信号１８が入力し、モータ１０を回転する時にはこの信
号１８はＨ状態となる。
御部７のブロック図である。キャリッジ走査モータ１０
を構成する巻線（図示せず）にはトランジスタ１１によ
り電流が供給され、その電流が検出抵抗１２により検出
電圧Ｖd として検出され、コンデンサ１３により平均化
されて比較器１５の反転入力に入力する。一方、比較器
１５の非反転入力にはモータに供給する電流値を制御す
るための基準電圧Ｖref が与えられ、この電圧を可変制
御することにより、モータ１０への供給パワーの制御が
可能となる。例えば、基準電圧Ｖref より検出電圧Ｖd
が小さい場合、すなわちモータへ所定の電流が供給され
ていない場合には、比較器の出力がＨレベルとなり、モ
ノステーブル論理回路１６が起動され、ＡＮＤゲート１
７を介してトランジスタ１１がオンされる。ＡＮＤゲー
ト１７のもう一方の入力にはモータ１０のＯＮ／ＯＦＦ
信号１８が入力し、モータ１０を回転する時にはこの信
号１８はＨ状態となる。
【００１１】次に図４を用いて本発明の一実施例におけ
るモータの電流制御について説明する。図４はモータの
回転スピード［ｐｐｓ］(pulse per second)と時間の関
係およびモータに流す電流を決定する基準電圧Ｖref と
の関係を示す図である。ここで、Ａは図２のＡＣアダプ
タ１を使用する場合のスペックを、Ｂはバッテリ２を使
用する場合のスペックを示す。このようにＡＣアダプタ
１を使用する場合に比較して、バッテリ２の場合のスペ
ックは落ちている。本実施例ではＡＣアダプタ１として
公称１２Ｖの汎用品を、バッテリ２としては２次電池の
リチウム・イオン電池を使用した。本実施例の場合のよ
うに、ＡＣアダプタ１の電圧に比較して、バッテリ２の
電圧が半分とかけ離れている場合、バッテリ２によって
ＡＣアダプタ１使用時と同じ回転スピードを得ようとし
て電流をモータに流そうとしても、モータはＬ負荷であ
るため、指定した電流値まで上昇できず、脱調現象を引
き起こしてしまう。従って、本実施例では、バッテリ使
用の場合のモータの回転スピードを、ＡＣアダプタ使用
の場合に比較して下方修正し、且つ加速初期における電
流値をＡＣアダプタ使用時の場合の加速初期段階以降の
電流値により制御するようにすることにより、回路の簡
素化を達成している。
るモータの電流制御について説明する。図４はモータの
回転スピード［ｐｐｓ］(pulse per second)と時間の関
係およびモータに流す電流を決定する基準電圧Ｖref と
の関係を示す図である。ここで、Ａは図２のＡＣアダプ
タ１を使用する場合のスペックを、Ｂはバッテリ２を使
用する場合のスペックを示す。このようにＡＣアダプタ
１を使用する場合に比較して、バッテリ２の場合のスペ
ックは落ちている。本実施例ではＡＣアダプタ１として
公称１２Ｖの汎用品を、バッテリ２としては２次電池の
リチウム・イオン電池を使用した。本実施例の場合のよ
うに、ＡＣアダプタ１の電圧に比較して、バッテリ２の
電圧が半分とかけ離れている場合、バッテリ２によって
ＡＣアダプタ１使用時と同じ回転スピードを得ようとし
て電流をモータに流そうとしても、モータはＬ負荷であ
るため、指定した電流値まで上昇できず、脱調現象を引
き起こしてしまう。従って、本実施例では、バッテリ使
用の場合のモータの回転スピードを、ＡＣアダプタ使用
の場合に比較して下方修正し、且つ加速初期における電
流値をＡＣアダプタ使用時の場合の加速初期段階以降の
電流値により制御するようにすることにより、回路の簡
素化を達成している。
【００１２】図４に示した実施例では、ＡＣアダプタ使
用時には加速の初期時に基準電圧Ｖref(1)に対応する電
流値で制御し、その後、加速の途中で基準電圧Ｖref(2)
に対応する電流値に切り替える。ここでＶref(1)＞Ｖ
ref(2)である。そうすることにより、等速領域の入り口
付近における整定を改善できる。すなわち、加速領域の
最後の方になるにつれて、加速トルクが小さくなるため
に、モータの回転に必要なトルクも次第に減少する。従
って加速初期の電流値を維持したままでは過剰パワーと
なり、等速域に入ったときの整定にオーバーシュートが
発生してしまう。次に、バッテリ使用時の場合、加速の
初期時にはＡＣアダプタの場合に使用した基準電圧Ｖ
ref(2)で加速の初期を制御し、その後加速の途中からＶ
ref(2)＞Ｖref(3)である第３の基準電圧Ｖref(3)により
制御する。このようにすることにより、等速域における
余分なパワー供給を回避し、バッテリのパワー消費を節
約させて結果的にバッテリ使用時における印字枚数を増
加させることが可能となる。
用時には加速の初期時に基準電圧Ｖref(1)に対応する電
流値で制御し、その後、加速の途中で基準電圧Ｖref(2)
に対応する電流値に切り替える。ここでＶref(1)＞Ｖ
ref(2)である。そうすることにより、等速領域の入り口
付近における整定を改善できる。すなわち、加速領域の
最後の方になるにつれて、加速トルクが小さくなるため
に、モータの回転に必要なトルクも次第に減少する。従
って加速初期の電流値を維持したままでは過剰パワーと
なり、等速域に入ったときの整定にオーバーシュートが
発生してしまう。次に、バッテリ使用時の場合、加速の
初期時にはＡＣアダプタの場合に使用した基準電圧Ｖ
ref(2)で加速の初期を制御し、その後加速の途中からＶ
ref(2)＞Ｖref(3)である第３の基準電圧Ｖref(3)により
制御する。このようにすることにより、等速域における
余分なパワー供給を回避し、バッテリのパワー消費を節
約させて結果的にバッテリ使用時における印字枚数を増
加させることが可能となる。
【００１３】図５に本実施例の制御を実施するための基
準電圧発生回路を示す。２０〜２３は分割抵抗であり、
電源電圧Ｖccを抵抗分割することにより、数種類の基準
電圧を生成する。２４〜２６はトランジスタ、２７は出
力端、２８〜３０は制御信号Ｓ１〜Ｓ３の入力端であ
る。本実施例では図４に示す３種類の基準電圧
Ｖref(1)、Ｖref(2)およびＶref(3)が生成され、これら
はそれぞれ制御信号Ｓ１、Ｓ２およびＳ３により選択さ
れる。選択された電圧が図３の基準電圧Ｖref １４とな
る。
準電圧発生回路を示す。２０〜２３は分割抵抗であり、
電源電圧Ｖccを抵抗分割することにより、数種類の基準
電圧を生成する。２４〜２６はトランジスタ、２７は出
力端、２８〜３０は制御信号Ｓ１〜Ｓ３の入力端であ
る。本実施例では図４に示す３種類の基準電圧
Ｖref(1)、Ｖref(2)およびＶref(3)が生成され、これら
はそれぞれ制御信号Ｓ１、Ｓ２およびＳ３により選択さ
れる。選択された電圧が図３の基準電圧Ｖref １４とな
る。
【００１４】ＡＣアダプタ１使用の場合は、図５におい
て加速領域の初期はＳ１信号が活動化され（Ｌアクティ
ブ）、その後、加速域の途中でＳ２信号が活動化されそ
れまで活動状態であったＳ１がオフされる。
て加速領域の初期はＳ１信号が活動化され（Ｌアクティ
ブ）、その後、加速域の途中でＳ２信号が活動化されそ
れまで活動状態であったＳ１がオフされる。
【００１５】また、バッテリ２使用時には加速域の初期
にはＳ２信号が活動化され、その後、加速域の途中でＳ
３信号が活動化され、それまで活動状態であったＳ２信
号がオフされる。
にはＳ２信号が活動化され、その後、加速域の途中でＳ
３信号が活動化され、それまで活動状態であったＳ２信
号がオフされる。
【００１６】このように本実施例では、Ｓ２信号の活動
化により出力されるＶref(2)がＡＣアダプタの場合とバ
ッテリの場合で共用化できる設計となっていて回路の簡
素化が図られている。
化により出力されるＶref(2)がＡＣアダプタの場合とバ
ッテリの場合で共用化できる設計となっていて回路の簡
素化が図られている。
【００１７】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。
る。
【００１８】図６は、本発明の他の実施例におけるモー
タの回転数と時間の関係およびモータに流す電流を決定
する基準電圧Ｖref と時間の関係を示す図である。本実
施例ではＡＣアダプタ使用時におけるキャリッジ走査モ
ータの加速領域において、モータに供給する電流を３段
階に切り替えている（図中Ａで表す）。すなわち、加速
領域の初期段階は基準電圧Ｖref(1)、中間領域は基準電
圧Ｖref(2)、最終領域及び等速領域が基準電圧Ｖref(3)
で制御される。こうした制御は、特に加速トルクが摩擦
トルクに比較して同等或いは大きく、且つ等速時のキャ
リッジスピードがかなり高速な場合に有効である。ま
た、図中Ｂで示すラインはバッテリ使用時の制御を示
し、この場合には、加速域から等速域まで基準電圧Ｖ
ref(3)に対応する同一の電流値により制御し、その等速
域における回転スピードは前述の実施例の場合と同様
に、ＡＣアダプタの場合よりも低く設定してある。図６
に示す実施例を達成するための基準電圧発生回路につい
ても、図５に示す回路を用いればよく、その各制御信号
を活動化するタイミングを本実施例に適するように変更
するだけでよい。
タの回転数と時間の関係およびモータに流す電流を決定
する基準電圧Ｖref と時間の関係を示す図である。本実
施例ではＡＣアダプタ使用時におけるキャリッジ走査モ
ータの加速領域において、モータに供給する電流を３段
階に切り替えている（図中Ａで表す）。すなわち、加速
領域の初期段階は基準電圧Ｖref(1)、中間領域は基準電
圧Ｖref(2)、最終領域及び等速領域が基準電圧Ｖref(3)
で制御される。こうした制御は、特に加速トルクが摩擦
トルクに比較して同等或いは大きく、且つ等速時のキャ
リッジスピードがかなり高速な場合に有効である。ま
た、図中Ｂで示すラインはバッテリ使用時の制御を示
し、この場合には、加速域から等速域まで基準電圧Ｖ
ref(3)に対応する同一の電流値により制御し、その等速
域における回転スピードは前述の実施例の場合と同様
に、ＡＣアダプタの場合よりも低く設定してある。図６
に示す実施例を達成するための基準電圧発生回路につい
ても、図５に示す回路を用いればよく、その各制御信号
を活動化するタイミングを本実施例に適するように変更
するだけでよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、電源系統の回路の簡素
化を図ることができ、さらに、バッテリ使用時における
省エネ化が達成され、そのときの印字枚数を増加させる
ことができる。
化を図ることができ、さらに、バッテリ使用時における
省エネ化が達成され、そのときの印字枚数を増加させる
ことができる。
【図１】従来のインクジェット記録装置における電源と
各部との接続関係を示す回路図である。
各部との接続関係を示す回路図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置における
電源と各部との接続関係を示す回路図である。
電源と各部との接続関係を示す回路図である。
【図３】モータ制御部の構成を示す回路図である。
【図４】本発明の一実施例におけるモータの回転数と時
間および基準電圧と時間の関係を示す説明図である。
間および基準電圧と時間の関係を示す説明図である。
【図５】基準電圧発生回路の構成を示す回路図である。
【図６】本発明の他の実施例におけるモータの回転数と
時間および基準電圧と時間の関係を示す説明図である。
時間および基準電圧と時間の関係を示す説明図である。
１ ＡＣアダプタ ２ バッテリ ３，４ ＤＣ−ＤＣコンバータ ５ ロジック系 ６ ヘッド駆動制御部 ７ キャリッジ走査モータ駆動制御部 １０ キャリッジ走査モータ １１ トランジスタ １２ 電流検出抵抗 １３ コンデンサ １４ 基準電圧 １５ 比較器 １６ モノステーブル論理回路 １７ ＡＮＤゲート １８ ＯＮ／ＯＦＦ信号 ２０〜２３ 抵抗器 ２４〜２６ トランジスタ ２７ 出力端 ２８〜３０ 制御信号入力端
Claims (3)
- 【請求項１】 ＤＣ電源装置または前記ＤＣ電源装置の
出力電圧よりも低い出力電圧を有するバッテリを用いて
駆動可能なインクジェット記録装置において、 前記ＤＣ電源装置を用いる駆動時に、キャリッジ走査モ
ータの加速時にその駆動電流値を複数段階に降順に切り
替える手段と、 前記バッテリを用いる駆動時に、前記複数段階の駆動電
流値の最高電流値以下の電流値により前記キャリッジ走
査モータの電流値を制御することを特徴とするインクジ
ェット記録装置。 - 【請求項２】 前記複数段階の駆動電流値は前記キャリ
ッジ走査モータの加速の初期時における第１の電流値
と、該第１の電流値以下の第２の電流値による２段階の
電流値を有し、前記バッテリ使用時には、前記第２の電
流値を前記キャリッジ走査モータの加速の初期時におけ
る電流とすることを特徴とする請求項１に記載のインク
ジェット記録装置。 - 【請求項３】 前記バッテリ使用時において、前記キャ
リッジ走査モータの少なくとも等速領域では、前記第２
の電流値よりも小さい値の第３の電流値により前記キャ
リッジ走査モータを制御することを特徴とする請求項２
に記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33186793A JPH07186479A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33186793A JPH07186479A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | インクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186479A true JPH07186479A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18248536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33186793A Pending JPH07186479A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07186479A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017006717A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
| JP2020049893A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成システム |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33186793A patent/JPH07186479A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017006717A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
| JP2017017909A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
| JP2020049893A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成システム |
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