JPH1076727A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JPH1076727A JPH1076727A JP8198886A JP19888696A JPH1076727A JP H1076727 A JPH1076727 A JP H1076727A JP 8198886 A JP8198886 A JP 8198886A JP 19888696 A JP19888696 A JP 19888696A JP H1076727 A JPH1076727 A JP H1076727A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＤＣモータを印字駆動源として使用すると共
に、モータ自体に余分な負荷をかけることなくコストパ
フォーマンスのよい制動形態を可能とした印字装置を提
供する。 【解決手段】 ＣＰＵにより印字処理のサブルーチンが
呼び出されると、Ｓ１−２でキーバッファ内に格納され
ているキーコードの数が５キー分、つまりキーバッファ
カウンタＫＣ（図示せず）のカウント値が５以下である
か否かを判定する。Ｓ１−４において、ＫＣ値が１０以
下であると判定された場合には、Ｓ１−５に進んで中速
印字を行う。他方、Ｓ１−４でＫＣ値が１０を越えてい
ると判定された場合には、Ｓ１−６に進んで高速印字を
行う。Ｓ１−５およびＳ１−６を実行した後には、Ｓ１
−８に進み、逆転用電圧印加による制動を行う。
に、モータ自体に余分な負荷をかけることなくコストパ
フォーマンスのよい制動形態を可能とした印字装置を提
供する。 【解決手段】 ＣＰＵにより印字処理のサブルーチンが
呼び出されると、Ｓ１−２でキーバッファ内に格納され
ているキーコードの数が５キー分、つまりキーバッファ
カウンタＫＣ（図示せず）のカウント値が５以下である
か否かを判定する。Ｓ１−４において、ＫＣ値が１０以
下であると判定された場合には、Ｓ１−５に進んで中速
印字を行う。他方、Ｓ１−４でＫＣ値が１０を越えてい
ると判定された場合には、Ｓ１−６に進んで高速印字を
行う。Ｓ１−５およびＳ１−６を実行した後には、Ｓ１
−８に進み、逆転用電圧印加による制動を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣモータを備え
た印字装置に関するものである。
た印字装置に関するものである。
【０００２】更に詳述すると本発明は、従来から用いら
れているステップモータ等の替わりにＤＣモータを用
い、印字駆動源として起動・停止の制御を行う印字装置
に関するものである。
れているステップモータ等の替わりにＤＣモータを用
い、印字駆動源として起動・停止の制御を行う印字装置
に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、複数の印字速度を制御する制御手
段を持つ印字装置としては、 キーバッファの記憶量に応じて印字速度を変化させる
もの； 演算結果による印字については、特に高速で印字させ
るもの； キーの入力速度に応じて印字速度を変化させるもの；
などが既に知られている。
段を持つ印字装置としては、 キーバッファの記憶量に応じて印字速度を変化させる
もの； 演算結果による印字については、特に高速で印字させ
るもの； キーの入力速度に応じて印字速度を変化させるもの；
などが既に知られている。
【０００４】これらの従来例では、その駆動源としてス
テッピングモータを使用しており、その印字速度はステ
ッピングモータの駆動周波数によって決定されていた。
また、モータの起動と停止はそれぞれの印字速度によっ
て決められている加速・減速テーブルによって、その駆
動周波数を連続的に変化させることにより実現してい
た。
テッピングモータを使用しており、その印字速度はステ
ッピングモータの駆動周波数によって決定されていた。
また、モータの起動と停止はそれぞれの印字速度によっ
て決められている加速・減速テーブルによって、その駆
動周波数を連続的に変化させることにより実現してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
印字装置で使用されていたステッピングモータはコスト
が高いばかりではなく、複雑な制御回路を必要としてい
た。
印字装置で使用されていたステッピングモータはコスト
が高いばかりではなく、複雑な制御回路を必要としてい
た。
【０００６】そこで、ステッピングモータに比べてコス
トも安く且つ制御も容易なＤＣモータを印字装置の駆動
源として採用することが考えられる。この場合、ＤＣモ
ータの起動は単にＤＣ電源にモータの端子をつないでス
イッチを入れれば良いが、ＤＣモータを停止させるに
は、いくつかの方法がある。
トも安く且つ制御も容易なＤＣモータを印字装置の駆動
源として採用することが考えられる。この場合、ＤＣモ
ータの起動は単にＤＣ電源にモータの端子をつないでス
イッチを入れれば良いが、ＤＣモータを停止させるに
は、いくつかの方法がある。
【０００７】ＤＣモータの停止方法として一般的なの
は、ＤＣモータを電源から切り離すと同時に、ＤＣモー
タの端子間をトランジスタなどスイッチング素子で短絡
する方法である（モータ端子間短絡による制動方式）。
しかし、ＤＣモータは、そのロータの回転数に比例した
誘起電圧が電機子巻線に誘起されるため、単に電源をＯ
ＦＦしただけでは、その起電力によってロータはなかな
か停止しない。
は、ＤＣモータを電源から切り離すと同時に、ＤＣモー
タの端子間をトランジスタなどスイッチング素子で短絡
する方法である（モータ端子間短絡による制動方式）。
しかし、ＤＣモータは、そのロータの回転数に比例した
誘起電圧が電機子巻線に誘起されるため、単に電源をＯ
ＦＦしただけでは、その起電力によってロータはなかな
か停止しない。
【０００８】そこで、ロータを速やかに停止させるため
に、トランジスタ等により上記誘起電圧を消費させてし
まう方法がある。この方法は、回路構成が簡単である
が、急激にロータを停止させるのには向かないという欠
点がある。
に、トランジスタ等により上記誘起電圧を消費させてし
まう方法がある。この方法は、回路構成が簡単である
が、急激にロータを停止させるのには向かないという欠
点がある。
【０００９】一方、上記のモータ端子間短絡方式よりも
短時間でロータを停止させたい場合には、ＤＣモータの
端子間に逆転用電圧（すなわち、逆極性の印加電圧）を
印加することにより、急速な制動（ブレーキ）をかける
ことができる。しかし、この逆転用電圧印加による制動
方式は、ＤＣモータに過大な電流が流れるため、モータ
の寿命を縮めるという欠点がある。
短時間でロータを停止させたい場合には、ＤＣモータの
端子間に逆転用電圧（すなわち、逆極性の印加電圧）を
印加することにより、急速な制動（ブレーキ）をかける
ことができる。しかし、この逆転用電圧印加による制動
方式は、ＤＣモータに過大な電流が流れるため、モータ
の寿命を縮めるという欠点がある。
【００１０】よって本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、ＤＣモータを印字駆動源として使用すると共に、モ
ータ自体に余分な負荷をかけることなくコストパフォー
マンスのよい制動形態を可能とした印字装置を提供する
ことにある。
て、ＤＣモータを印字駆動源として使用すると共に、モ
ータ自体に余分な負荷をかけることなくコストパフォー
マンスのよい制動形態を可能とした印字装置を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ＤＣモータを備えた印字装置であっ
て、複数種の印字速度に応じて前記ＤＣモータの回転速
度を可変設定する回転制御手段と、前記回転制御手段に
より設定された回転速度に対応して、前記ＤＣモータの
制動方式を切替える制動方式切替手段とを具備したもの
である。
めに、本発明は、ＤＣモータを備えた印字装置であっ
て、複数種の印字速度に応じて前記ＤＣモータの回転速
度を可変設定する回転制御手段と、前記回転制御手段に
より設定された回転速度に対応して、前記ＤＣモータの
制動方式を切替える制動方式切替手段とを具備したもの
である。
【００１２】ここで、前記複数種の印字速度は所定のバ
ッファ内に格納されている値に基づいて選択される構成
とすることができる。
ッファ内に格納されている値に基づいて選択される構成
とすることができる。
【００１３】この場合、前記バッファ内に格納されてい
る値に基づいて、低速印字または中速印字または高速印
字を行うのが好適である。
る値に基づいて、低速印字または中速印字または高速印
字を行うのが好適である。
【００１４】また、前記低速印字を行った場合には、前
記ＤＣモータの端子間を短絡する制動方式を採ることが
できる。さらに、前記中速印字または前記高速印字を行
った場合には、前記ＤＣモータのモータ停止用電圧とし
て、逆転用電圧を所定時間だけ印加させる制動方式を採
ることができる。
記ＤＣモータの端子間を短絡する制動方式を採ることが
できる。さらに、前記中速印字または前記高速印字を行
った場合には、前記ＤＣモータのモータ停止用電圧とし
て、逆転用電圧を所定時間だけ印加させる制動方式を採
ることができる。
【００１５】なお、前記ＤＣモータに逆転用電圧を所定
時間だけ印加する際に、前記ＤＣモータの回転速度が大
きいほど、より長い時間にわたって該逆転用電圧を印加
するのが好適である。また、前記ＤＣモータに逆転用電
圧を所定時間だけ印加する際に、前記ＤＣモータの回転
速度が大きいほど、より絶対値が大きい該逆転用電圧を
印加することも可能である。
時間だけ印加する際に、前記ＤＣモータの回転速度が大
きいほど、より長い時間にわたって該逆転用電圧を印加
するのが好適である。また、前記ＤＣモータに逆転用電
圧を所定時間だけ印加する際に、前記ＤＣモータの回転
速度が大きいほど、より絶対値が大きい該逆転用電圧を
印加することも可能である。
【００１６】前記ＤＣモータに印加すべきモータ停止用
電圧の絶対値を、印字速度に応じて変化させる制動方式
を採る場合、前記モータ停止用電圧として、前記ＤＣモ
ータの逆転用電圧を用いる。
電圧の絶対値を、印字速度に応じて変化させる制動方式
を採る場合、前記モータ停止用電圧として、前記ＤＣモ
ータの逆転用電圧を用いる。
【００１７】このようにして、前記ＤＣモータをステッ
プモータの替わりに用いることができる。
プモータの替わりに用いることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図２は、本発明を適用した印字装
置付の電子機器を示すブロック図である。本図に示す電
子機器は、ＣＰＵ５０と、キーボード５１と、表示器５
２と、電源ユニット５３と、ＤＣモータ駆動回路５４
と、記録ヘッド駆動回路５５と、記録装置本体５６とを
備えている。記録装置本体５６からＣＰＵ５０に供給さ
れる信号として、キャリッジに搭載された吐出信号検
出器（図示せず）から出力される吐出位置検出信号（リ
ニアコード板信号ともいう）と、モータ回転信号検出
器（図示せず）から出力されるモータ回転信号（モータ
を停止させるために使用するので、モータ停止用信号と
も呼ぶことができる。）である。
置付の電子機器を示すブロック図である。本図に示す電
子機器は、ＣＰＵ５０と、キーボード５１と、表示器５
２と、電源ユニット５３と、ＤＣモータ駆動回路５４
と、記録ヘッド駆動回路５５と、記録装置本体５６とを
備えている。記録装置本体５６からＣＰＵ５０に供給さ
れる信号として、キャリッジに搭載された吐出信号検
出器（図示せず）から出力される吐出位置検出信号（リ
ニアコード板信号ともいう）と、モータ回転信号検出
器（図示せず）から出力されるモータ回転信号（モータ
を停止させるために使用するので、モータ停止用信号と
も呼ぶことができる。）である。
【００１９】ＤＣモータに電圧を印加して起動すると、
そのロータに取り付けたギヤに一体的に形成されたエン
コードスリット円盤からモータ回転信号が出力される。
次に、キャリッジが動き始めると、キャリッジに固定し
てある吐出位置検出器がスリット板のスリットを通過し
始める。
そのロータに取り付けたギヤに一体的に形成されたエン
コードスリット円盤からモータ回転信号が出力される。
次に、キャリッジが動き始めると、キャリッジに固定し
てある吐出位置検出器がスリット板のスリットを通過し
始める。
【００２０】図３〜図５は、本印字装置における一方向
印字動作シーケンスを示すタイミング図である。ここ
で、図３は低速印字をしたとき、図４は中速印字をした
とき、図５は高速印字をしたときの状態を示している。
印字動作シーケンスを示すタイミング図である。ここ
で、図３は低速印字をしたとき、図４は中速印字をした
とき、図５は高速印字をしたときの状態を示している。
【００２１】まず図３を参照して、印字速度が最も遅い
場合（低速印字）について説明する。
場合（低速印字）について説明する。
【００２２】ＣＰＵ５０は、ＤＣモータを低速回転させ
るために、ＤＣモータの端子に最も低い駆動電圧Ｅ1 を
印加する。このことにより、モータの起動時に大きな電
流が流れ、その後は一定の電流となる。モータが回転し
始めるとモータ回転信号が発生する。次に、ＣＰＵ５０
は吐出位置検出信号を受取り、これに同期して記録信号
（画像信号）を選択的に出力することにより、印字がな
される。
るために、ＤＣモータの端子に最も低い駆動電圧Ｅ1 を
印加する。このことにより、モータの起動時に大きな電
流が流れ、その後は一定の電流となる。モータが回転し
始めるとモータ回転信号が発生する。次に、ＣＰＵ５０
は吐出位置検出信号を受取り、これに同期して記録信号
（画像信号）を選択的に出力することにより、印字がな
される。
【００２３】そして、吐出位置検出信号の発生が終わる
と（印字が終了すると）、ＣＰＵ５０は、モータ回転信
号のパルス数を計数し、Ｎパルス後にＤＣモータへの通
電をオフにすると同時に、ＤＣモータの端子間を図示し
ない回路によって短絡させる。すると、ＤＣモータに
は、この時、−Ｉ1 （Ａ）の逆方向電流が流れ、Ｔ1 秒
後にモータは停止する。
と（印字が終了すると）、ＣＰＵ５０は、モータ回転信
号のパルス数を計数し、Ｎパルス後にＤＣモータへの通
電をオフにすると同時に、ＤＣモータの端子間を図示し
ない回路によって短絡させる。すると、ＤＣモータに
は、この時、−Ｉ1 （Ａ）の逆方向電流が流れ、Ｔ1 秒
後にモータは停止する。
【００２４】このように低速印字では、モータの回転速
度がさほど速くないので、モータ端子間短絡による制動
方式で十分である。しかも、制動時にモータに流れる逆
電流の大きさも小さいので、モータへの悪影響も少な
い。
度がさほど速くないので、モータ端子間短絡による制動
方式で十分である。しかも、制動時にモータに流れる逆
電流の大きさも小さいので、モータへの悪影響も少な
い。
【００２５】次に、図４を参照して、中速印字について
説明する。
説明する。
【００２６】図３に示した低速印字の場合と異なり、モ
ータを中速回転させるためにモータに印加する電圧を、
低速印字のＥ1 より高いＥ2 としている点である。この
Ｅ2で駆動されたモータは、図３のようなモータ端子短
絡による制動方式では所定の時間内には停止しないの
で、印字終了後にモータ回転信号をＮ1 パルスだけ計数
した後に、逆転用電圧−Ｅ4 （Ｖ）をＴ3 秒間印加す
る。このことにより、ＤＣモータは急停止することが可
能となる。この時、モータには−Ｉ1 （Ａ）より絶対値
が大きい−Ｉ2 （Ａ）が流れる。
ータを中速回転させるためにモータに印加する電圧を、
低速印字のＥ1 より高いＥ2 としている点である。この
Ｅ2で駆動されたモータは、図３のようなモータ端子短
絡による制動方式では所定の時間内には停止しないの
で、印字終了後にモータ回転信号をＮ1 パルスだけ計数
した後に、逆転用電圧−Ｅ4 （Ｖ）をＴ3 秒間印加す
る。このことにより、ＤＣモータは急停止することが可
能となる。この時、モータには−Ｉ1 （Ａ）より絶対値
が大きい−Ｉ2 （Ａ）が流れる。
【００２７】なお、ＤＣモータに逆転用電圧を印加する
には、ＤＣモータ用のドライバＩＣを利用するのが一般
的であり、ＣＰＵ５０によりドライバＩＣを制御すれば
よい。
には、ＤＣモータ用のドライバＩＣを利用するのが一般
的であり、ＣＰＵ５０によりドライバＩＣを制御すれば
よい。
【００２８】次に、図５を参照して高速印字のシーケン
スを説明する。ＤＣモータを始動させるために最も高い
電圧Ｅ3 （Ｖ）を印加する。その後、モータを停止させ
るために、モータ停止用電圧として逆転用電圧−Ｅ
4 （Ｖ）を印加する。但し、モータが高速回転している
ので、図４の場合と異なり、Ｔ2 （Ｔ2 ＞Ｔ3 ）の間だ
け継続的に印加する。この時、モータに流れる逆方向電
流は、図４の場合より絶対値が大きな−Ｉ2 （Ａ）とな
る。
スを説明する。ＤＣモータを始動させるために最も高い
電圧Ｅ3 （Ｖ）を印加する。その後、モータを停止させ
るために、モータ停止用電圧として逆転用電圧−Ｅ
4 （Ｖ）を印加する。但し、モータが高速回転している
ので、図４の場合と異なり、Ｔ2 （Ｔ2 ＞Ｔ3 ）の間だ
け継続的に印加する。この時、モータに流れる逆方向電
流は、図４の場合より絶対値が大きな−Ｉ2 （Ａ）とな
る。
【００２９】ＤＣモータを停止させる際に、大きな逆転
用電圧を印加するほど逆方向電流が大きくなるので、モ
ータの寿命（ブラシの磨耗など）の観点から好ましくな
い。そこで、図５に示した例では、中速印字の場合と同
じ大きさの逆転用電圧を印加することとしている。
用電圧を印加するほど逆方向電流が大きくなるので、モ
ータの寿命（ブラシの磨耗など）の観点から好ましくな
い。そこで、図５に示した例では、中速印字の場合と同
じ大きさの逆転用電圧を印加することとしている。
【００３０】図１は、図３ないし図５で説明した各制御
に基づいて、図２の電子機器を印字させる場合の処理手
順（ＣＰＵに内蔵されているＲＯＭに記憶させてある）
を示すフローチャートである。ここでは、複数の印字速
度を指定するために、キーバッファ（図示せず）のカウ
ント値を用いている。
に基づいて、図２の電子機器を印字させる場合の処理手
順（ＣＰＵに内蔵されているＲＯＭに記憶させてある）
を示すフローチャートである。ここでは、複数の印字速
度を指定するために、キーバッファ（図示せず）のカウ
ント値を用いている。
【００３１】図１において、ＣＰＵにより印字処理のサ
ブルーチンが呼び出されると、ステップＳ１−２でキー
バッファ内に格納されているキーコードの数が５キー
分、つまりキーバッファカウンタＫＣ（図示せず）のカ
ウント値が５以下であるか否かを判定する。その結果、
ＫＣが５以下であればステップＳ１−３に進んで印字速
度を低速で処理し、その後、図３で説明したように、ス
テップＳ１−７でモータ端子間短絡による制動処理を行
う。
ブルーチンが呼び出されると、ステップＳ１−２でキー
バッファ内に格納されているキーコードの数が５キー
分、つまりキーバッファカウンタＫＣ（図示せず）のカ
ウント値が５以下であるか否かを判定する。その結果、
ＫＣが５以下であればステップＳ１−３に進んで印字速
度を低速で処理し、その後、図３で説明したように、ス
テップＳ１−７でモータ端子間短絡による制動処理を行
う。
【００３２】ステップＳ１−２において、ＫＣ値が５よ
り大であると判定された場合には、ステップＳ１−４に
おいて更にＫＣ値が１０以下であるか否かを判定する。
り大であると判定された場合には、ステップＳ１−４に
おいて更にＫＣ値が１０以下であるか否かを判定する。
【００３３】ステップＳ１−４において、ＫＣ値が１０
以下であると判定された場合には、ステップＳ１−５に
進んで中速印字を行う。他方、ステップＳ１−４でＫＣ
値が１０を越えていると判定された場合には、ステップ
Ｓ１−６に進んで高速印字を行う。ステップＳ１−５お
よびＳ１−６を実行した後には、ステップＳ１−８に進
み、図４あるいは図５で説明した逆転用電圧印加による
制動を行う。
以下であると判定された場合には、ステップＳ１−５に
進んで中速印字を行う。他方、ステップＳ１−４でＫＣ
値が１０を越えていると判定された場合には、ステップ
Ｓ１−６に進んで高速印字を行う。ステップＳ１−５お
よびＳ１−６を実行した後には、ステップＳ１−８に進
み、図４あるいは図５で説明した逆転用電圧印加による
制動を行う。
【００３４】以上説明したように、キーバッファの値
（ＫＣのカウント値）などにより印字速度を制御する印
字装置付き電子機器において、使用頻度の最も高い低速
印字ではＤＣモータに与える負荷が小さいモータ端子間
短絡による制動方式を採り、この制動方式ではモータの
停止が間に合わないような中速印字・高速印字の場合の
み、モータ自体にかかる負荷は大となるが急停止が可能
となる逆転用電圧印加による制動方式を採ることとして
いるので、ＤＣモータの寿命を大幅に延ばすことができ
ると共に、安価なＤＣモータを備えた印字装置でも複数
の印字速度制御をすることが可能になる。
（ＫＣのカウント値）などにより印字速度を制御する印
字装置付き電子機器において、使用頻度の最も高い低速
印字ではＤＣモータに与える負荷が小さいモータ端子間
短絡による制動方式を採り、この制動方式ではモータの
停止が間に合わないような中速印字・高速印字の場合の
み、モータ自体にかかる負荷は大となるが急停止が可能
となる逆転用電圧印加による制動方式を採ることとして
いるので、ＤＣモータの寿命を大幅に延ばすことができ
ると共に、安価なＤＣモータを備えた印字装置でも複数
の印字速度制御をすることが可能になる。
【００３５】図６〜図８は、その他の実施の形態を説明
した図である。
した図である。
【００３６】印字装置における印字速度によっては、低
速印字モードであってもモータ端子間短絡による制動方
式では不十分であり、逆転用電圧印加による制動方式を
とる必要がある。
速印字モードであってもモータ端子間短絡による制動方
式では不十分であり、逆転用電圧印加による制動方式を
とる必要がある。
【００３７】以下に説明する実施の形態では、すべての
印字速度で逆転用電圧印加による制動を行うものである
が、特に使用頻度の高い低速印字ではモータ自体に与え
る負荷を少なくしようとするものである。
印字速度で逆転用電圧印加による制動を行うものである
が、特に使用頻度の高い低速印字ではモータ自体に与え
る負荷を少なくしようとするものである。
【００３８】まず図６を参照して、低速印字の場合のモ
ータ停止シーケンスを説明する。ここでは、モータ駆動
電圧として、低速用のＥ1 （Ｖ）に設定する。また、モ
ータ停止時に印加する逆転用電圧は一番小さな−Ｅ
5 （Ｖ）とする。低速印字ではロータの回転数も低く、
その結果として生じる逆起電力も小さいので、−Ｅ
5 （Ｖ）の印加により流れる逆方向電流−Ｉ4 （Ａ）も
小さな値となる。
ータ停止シーケンスを説明する。ここでは、モータ駆動
電圧として、低速用のＥ1 （Ｖ）に設定する。また、モ
ータ停止時に印加する逆転用電圧は一番小さな−Ｅ
5 （Ｖ）とする。低速印字ではロータの回転数も低く、
その結果として生じる逆起電力も小さいので、−Ｅ
5 （Ｖ）の印加により流れる逆方向電流−Ｉ4 （Ａ）も
小さな値となる。
【００３９】図７は、中速印字の場合のモータ停止シー
ケンスを示す。図６の場合より高い電圧であるＥ
2 （Ｖ）によってモータを駆動する。そして、モータ停
止用電圧には、低速印字用の−Ｅ5 （Ｖ）より絶対値が
大きな−Ｅ6 （Ｖ）を印加する。中速印字の場合、低速
印字のときよりもモータの回転が速く、逆起電力も大き
いので、モータ停止時に流れる逆方向電流−Ｉ5 （Ａ）
は−Ｉ4 （Ａ）よりも絶対値が大きくなる。
ケンスを示す。図６の場合より高い電圧であるＥ
2 （Ｖ）によってモータを駆動する。そして、モータ停
止用電圧には、低速印字用の−Ｅ5 （Ｖ）より絶対値が
大きな−Ｅ6 （Ｖ）を印加する。中速印字の場合、低速
印字のときよりもモータの回転が速く、逆起電力も大き
いので、モータ停止時に流れる逆方向電流−Ｉ5 （Ａ）
は−Ｉ4 （Ａ）よりも絶対値が大きくなる。
【００４０】同様に、図８に示す高速印字の場合には、
モータ停止時の逆方向電流−Ｉ6 （Ａ）は最大となる。
モータ停止時の逆方向電流−Ｉ6 （Ａ）は最大となる。
【００４１】以上説明した通り、すべての印字速度にお
いて逆転用電圧印加による制動を行う場合でも、最も使
用頻度の高い低速印字のときには、最も小さな逆転用電
圧を印加するので、モータに流れる逆方向電流も小さく
なり、モータの寿命を延ばすことが可能となる。かくし
て、安価なＤＣモータを備えた印字装置でも複数の印字
速度制御が可能となる。
いて逆転用電圧印加による制動を行う場合でも、最も使
用頻度の高い低速印字のときには、最も小さな逆転用電
圧を印加するので、モータに流れる逆方向電流も小さく
なり、モータの寿命を延ばすことが可能となる。かくし
て、安価なＤＣモータを備えた印字装置でも複数の印字
速度制御が可能となる。
【００４２】なお、これまでの説明では、低速印字のと
きにのみモータ端子間短絡を行ったり、すべての印字速
度について逆転用電圧を印加したりしているが、その停
止方法の種類や組み合わせは、印字装置の設計仕様など
により、どのように変更することも可能である。
きにのみモータ端子間短絡を行ったり、すべての印字速
度について逆転用電圧を印加したりしているが、その停
止方法の種類や組み合わせは、印字装置の設計仕様など
により、どのように変更することも可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、印
字駆動源としてＤＣモータを備えた印字装置において印
字速度に応じてＤＣモータの制動方式を切替えることと
しているので、モータ自体に余分な負荷をかけることな
くコストパフォーマンスのよい制動形態を可能とした印
字装置を提供することができる。
字駆動源としてＤＣモータを備えた印字装置において印
字速度に応じてＤＣモータの制動方式を切替えることと
しているので、モータ自体に余分な負荷をかけることな
くコストパフォーマンスのよい制動形態を可能とした印
字装置を提供することができる。
【００４４】また、本発明の実施の一形態によれば、キ
ーバッファの値などにより印字速度を制御する印字装置
付き電子機器において、使用頻度の最も高い低速印字で
はＤＣモータに与える負荷が小さいモータ端子間短絡に
よる制動方式を採り、この制動方式ではモータの停止が
間に合わないような中速印字・高速印字の場合のみ、モ
ータ自体にかかる負荷は大となるが急停止が可能となる
逆転用電圧印加による制動方式を採ることとしているの
で、ＤＣモータの寿命を大幅に延ばすことができると共
に、安価なＤＣモータを備えた印字装置でも複数の印字
速度制御をすることが可能になる。
ーバッファの値などにより印字速度を制御する印字装置
付き電子機器において、使用頻度の最も高い低速印字で
はＤＣモータに与える負荷が小さいモータ端子間短絡に
よる制動方式を採り、この制動方式ではモータの停止が
間に合わないような中速印字・高速印字の場合のみ、モ
ータ自体にかかる負荷は大となるが急停止が可能となる
逆転用電圧印加による制動方式を採ることとしているの
で、ＤＣモータの寿命を大幅に延ばすことができると共
に、安価なＤＣモータを備えた印字装置でも複数の印字
速度制御をすることが可能になる。
【００４５】さらに、その他の実施の形態によれば、す
べての印字装置において逆転用電圧印加による制動を行
う場合でも、最も使用頻度の高い低速印字のときには、
最も小さな逆転用電圧を印加するので、モータに流れる
逆方向電流も小さくなり、モータの寿命を延ばすことが
可能となる。かくして、安価なＤＣモータを備えた印字
装置でも複数の印字速度制御が可能となる。
べての印字装置において逆転用電圧印加による制動を行
う場合でも、最も使用頻度の高い低速印字のときには、
最も小さな逆転用電圧を印加するので、モータに流れる
逆方向電流も小さくなり、モータの寿命を延ばすことが
可能となる。かくして、安価なＤＣモータを備えた印字
装置でも複数の印字速度制御が可能となる。
【図１】本発明を適用した印字装置における印字処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図２】本発明を適用した印字装置の全体的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】低速印字における一方向印字動作シーケンスを
示す図である。
示す図である。
【図４】中速印字における一方向印字動作シーケンスを
示す図である。
示す図である。
【図５】高速印字における一方向印字動作シーケンスを
示す図である。
示す図である。
【図６】その他の実施の形態における低速印字シーケン
スを示す図である。
スを示す図である。
【図７】その他の実施の形態における中速印字シーケン
スを示す図である。
スを示す図である。
【図８】その他の実施の形態における高速印字シーケン
スを示す図である。
スを示す図である。
５０ ＣＰＵ ５１ キーボード ５２ 表示器 ５３ 電源ユニット ５４ ＤＣモータ駆動回路 ５５ 記録ヘッド駆動回路 ５６ 記録装置本体
Claims (10)
- 【請求項１】 ＤＣモータを備えた印字装置であって、 複数種の印字速度に応じて前記ＤＣモータの回転速度を
可変設定する回転制御手段と、 前記回転制御手段により設定された回転速度に対応し
て、前記ＤＣモータの制動方式を切替える制動方式切替
手段とを具備したことを特徴とする印字装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記複数種の印字速
度は所定のバッファ内に格納されている値に基づいて選
択されることを特徴とする印字装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記バッファ内に格
納されている値に基づいて、低速印字または中速印字ま
たは高速印字を行うことを特徴とする印字装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記低速印字を行っ
た場合には、前記ＤＣモータの端子間を短絡する制動方
式を採ることを特徴とする印字装置。 - 【請求項５】 請求項３において、前記中速印字または
前記高速印字を行った場合には、前記ＤＣモータのモー
タ停止用電圧として、逆転用電圧を所定時間だけ印加さ
せる制動方式を採ることを特徴とする印字装置。 - 【請求項６】 請求項５において、前記ＤＣモータに逆
転用電圧を所定時間だけ印加する際に、前記ＤＣモータ
の回転速度が大きいほど、より長い時間にわたって該逆
転用電圧を印加することを特徴とする印字装置。 - 【請求項７】 請求項５において、前記ＤＣモータに逆
転用電圧を所定時間だけ印加する際に、前記ＤＣモータ
の回転速度が大きいほど、より絶対値が大きい該逆転用
電圧を印加することを特徴とする印字装置。 - 【請求項８】 請求項２において、前記ＤＣモータに印
加すべきモータ停止用電圧の絶対値を、印字速度に応じ
て変化させる制動方式を採ることを特徴とする印字装
置。 - 【請求項９】 請求項８において、前記モータ停止用電
圧として、前記ＤＣモータの逆転用電圧を用いることを
特徴とする印字装置。 - 【請求項１０】 請求項１において、前記ＤＣモータを
ステップモータの替わりに用いることを特徴とする印字
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8198886A JPH1076727A (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8198886A JPH1076727A (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1076727A true JPH1076727A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16398575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8198886A Pending JPH1076727A (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1076727A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003038735A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-12 | Fdk Corp | パチンコ球発射装置 |
| JP2006248171A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Seiko Epson Corp | 記録装置および記録装置の制御方法 |
-
1996
- 1996-07-29 JP JP8198886A patent/JPH1076727A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003038735A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-12 | Fdk Corp | パチンコ球発射装置 |
| JP2006248171A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Seiko Epson Corp | 記録装置および記録装置の制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |