JP2005218188A - ステッピングモータの駆動方法及び駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 励磁電流をステッピングモータ2の巻線に供給するモータドライバ30と、それぞれ異なる励磁電流パターンが書き込まれる2つのパターンレジスタA、Bと、ステッピングモータ2のステップ角の切り替えタイミングに同期して、一方のパターンレジスタに書き込まれた励磁電流パターンから他方のパターンレジスタに書き込まれた励磁電流パターンに選択を切り替えてモータドライバ30に供給するスイッチ手段27とを備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に係るステッピングモータ駆動装置20の構成を示すブロック図である。同ステッピングモータ駆動装置20は、主として、メモリ23と、2つのパターンレジスタA、Bと、スイッチ手段27と、モータドライバ30とを備えている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、上記第1の実施形態と同じ構成部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
Claims (5)
- ステッピングモータの巻線に供給する励磁電流のパターンを複数設定する手順と、
前記ステッピングモータのステップ角の切り替えタイミングに同期して、前記巻線に供給する励磁電流のパターンを切り替える手順と
を有することを特徴とするステッピングモータの駆動方法。 - 前記励磁電流のパターンは階段電流からなる正弦波状のマイクロステップ駆動用パターンである
ことを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータの駆動方法。 - 前記巻線に供給される前記励磁電流の向きが切り替わった直後には、その巻線に流れる励磁電流が0になるようにする
ことを特徴とする請求項2に記載のステッピングモータの駆動方法。 - 励磁電流をステッピングモータの巻線に供給するモータドライバと、
前記励磁電流のパターンが書き込まれるパターンレジスタと、
前記ステッピングモータのステップ角の切り替えタイミングに同期して、前記パターンレジスタから選択する励磁電流パターンを切り替えて前記モータドライバに供給するスイッチ手段と
を備えることを特徴とするステッピングモータの駆動装置。 - 前記パターンレジスタは、それぞれ異なる励磁電流パターンが書き込まれる2つのパターンレジスタからなり、
前記スイッチ手段は、前記ステップ角の切り替えタイミングに同期して、一方のパターンレジスタに書き込まれた励磁電流パターンから他方のパターンレジスタに書き込まれた励磁電流パターンに選択を切り替える
ことを特徴とする請求項4に記載のステッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004019794A JP2005218188A (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | ステッピングモータの駆動方法及び駆動装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004019794A JP2005218188A (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | ステッピングモータの駆動方法及び駆動装置 |
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JP2005218188A true JP2005218188A (ja) | 2005-08-11 |
Family
ID=34903912
Family Applications (1)
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JP2004019794A Pending JP2005218188A (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | ステッピングモータの駆動方法及び駆動装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2005218188A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010276894A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 電動雲台装置 |
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2004
- 2004-01-28 JP JP2004019794A patent/JP2005218188A/ja active Pending
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JP2010276894A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 電動雲台装置 |
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