JP2020049893A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】共通電源を用いて複数の搬送機構を適切に動作させること。【解決手段】画像形成システムは、吐出器と、第一搬送機構と、第二搬送機構と、コントローラとを備える。第一搬送機構は、吐出器を主走査方向に沿って往復動させる。第二搬送機構は、シートを副走査方向に搬送する。コントローラは、第一搬送機構に吐出器を主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させ、吐出器の搬送過程では、吐出器にシートに向けてインクを吐出させ、吐出器によるインクの吐出終了後には、第二搬送機構に、シートを副走査方向に所定量搬送させる動作を繰返し実行することにより、シートに画像を形成する。コントローラは更に、参照電流値が閾値を超えたか否かを判断する。コントローラは、参照電流値が閾値を超えた場合には、先に起動した搬送機構の動作を継続させつつ、後に起動した搬送機構の動作を一旦停止させる。【選択図】図７

Description

本開示は、画像形成システムに関する。

従来、画像形成システムとして、インクを吐出してシートに画像を形成するインクジェットプリンタが知られている（例えば特許文献１参照）。インクジェットプリンタは、通常、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジを、主走査方向に沿って往復動させると共に、シートを副走査方向に間欠搬送することにより、シートに画像を形成する。インクの吐出は、シートが停止しているときにキャリッジを搬送しながら行われる。

印刷に係るスループットを向上させるために、折返し位置までのキャリッジ搬送中に、インク吐出が終了した時点で、キャリッジが折返し位置まで到達するのを待つことなく、シートの搬送を開始することも行われている。シートの搬送動作が終了するまでに、キャリッジの搬送を開始することも行われている。

この重複した搬送動作は、キャリッジの搬送機構及びシートの搬送機構に駆動電流を同時供給することを必要とする。このため、従来システムでは、駆動電流の同時供給を実現可能な供給可能電流の大きい電源が共通電源として採用されている。

特開２００８−０８０６６９号公報

しかしながら、供給可能電流の大きい電源は、供給可能電流の小さい電源よりも高価である。一方、製造コストを抑えるために供給可能電流の小さい小型電源を採用すると、重複した搬送動作中に、必要な駆動電流が供給可能電流を超えてしまう可能性がある。

そこで、本開示の一側面では、画像形成システムにおいて、供給可能電流が小さい共通電源を用いて、複数の搬送機構を適切に動作させることが可能な技術を提供できることが望ましい。

本開示の一側面に係る画像形成システムは、吐出器と、第一搬送機構と、第二搬送機構と、共通電源と、コントローラと、を備える。吐出器は、シートに向けてインクを吐出するように構成される。

第一搬送機構は、吐出器を主走査方向に沿って往復動させるように構成される。第二搬送機構は、シートを副走査方向に搬送するように構成される。共通電源は、第一搬送機構及び第二搬送機構に電力を供給するように構成される。

コントローラは、第一搬送機構を制御して、第一搬送機構に吐出器を主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させ、吐出器の搬送過程では、吐出器を制御して、吐出器にシートに向けてインクを吐出させ、吐出器によるインクの吐出終了後には、第二搬送機構を制御して、第二搬送機構に、シートを副走査方向に所定量搬送させる動作を繰返し実行することにより、シートに画像を形成するように構成される。

コントローラは更に、第一搬送機構及び第二搬送機構の両方の動作中には、第一搬送機構の駆動電流である第一駆動電流と第二搬送機構の駆動電流である第二駆動電流との少なくとも一方に基づく参照電流値が閾値を超えたか否かを判断するように構成される。

コントローラは、参照電流値が閾値を超えた場合には、第一搬送機構及び第二搬送機構の内、先に起動した搬送機構である先駆動搬送機構の動作を継続させつつ、後に起動した搬送機構である後駆動搬送機構の動作を一旦停止させ、先駆動搬送機構の駆動電流が所定基準まで低下した後、後駆動搬送機構の動作を再開させるように構成される。

この画像形成システムによれば、後駆動搬送機構の動作を一旦停止させる機能を有するので、供給可能電流が小さい共通電源を用いて、複数の搬送機構を適切に動作させることができ、共通電源から第一搬送機構及び第二搬送機構への供給電流の不足を原因としたシステムエラー及び故障等の好ましくない事象の発生を抑制することができる。

本開示の一側面によれば、コントローラは、一旦停止させた後駆動搬送機構の動作を、先駆動搬送機構の動作が終了した後、再開させるように構成されてもよい。このような再開方式によれば、再開直後に共通電源から後駆動搬送機構への供給電流が不足するのを抑制することができる。

本開示の一側面によれば、参照電流値は、第一駆動電流と第二駆動電流の合算値であってもよい。合算値に基づく上記判断によれば、共通電源から第一搬送機構及び第二搬送機構への供給電流が不足するのを高い確実性をもって抑制することができる。

本開示の一側面によれば、コントローラは、合算値が閾値を超えた場合には、電流抑制モードに移行し、再開後の電流抑制モードでは、第一搬送機構及び第二搬送機構の駆動電流の合算値を移行前より抑えるように、第一搬送機構及び第二搬送機構を制御してもよい。

本開示の一側面によれば、コントローラは、駆動電流の合算値を抑えるために、第一搬送機構及び第二搬送機構の少なくとも一方における搬送速度を移行前より下げるように、第一搬送機構及び第二搬送機構を制御してもよい。

本開示の一側面によれば、コントローラは、駆動電流の合算値を抑えるために、第一搬送機構及び第二搬送機構の少なくとも一方における搬送加速度を移行前より下げるように、第一搬送機構及び第二搬送機構を制御してもよい。

こうした制御によれば、合算値が閾値を超える事象の発生を抑えることができ、後駆動搬送機構の動作を一旦停止させることによる、画像形成に係るスループットの低下を抑えることができる。

本開示の一側面によれば、コントローラは、合算値が閾値を超えた場合には、電流抑制モードに移行し、再開後の電流抑制モードでは、第一搬送機構及び第二搬送機構が同時動作しないように、第一搬送機構及び第二搬送機構を制御してもよい。

本開示の一側面によれば、コントローラは、電流抑制モードへの移行後、所定条件が満足されると、電流抑制モードを終了するように構成されてもよい。

本開示の一側面によれば、コントローラは、後駆動搬送機構が第一搬送機構であり、再開後には吐出器のインク吐出動作が伴う場合には、再開時に、第一搬送機構に、吐出器を
一旦停止時の位置から後退させた後、後退後の位置から吐出器を折返し位置まで搬送させるように、第一搬送機構を制御してもよい。こうした制御によれば、第一搬送機構の一旦停止により、シートに形成される画像の品質が低下するのを抑制することができる。

本開示の一側面によれば、コントローラは、再開時に、吐出器を、画像形成開始位置よりも上流に所定距離離れた位置であって吐出器が下流の画像形成開始位置に到達するまでに定速状態に移行可能な再開基準位置まで、一旦停止時の位置から上流に後退させた後、吐出器を、再開基準位置から折返し位置まで下流に搬送させるように、第一搬送機構を制御してもよい。

本開示の一側面によれば、コントローラは、吐出器の一旦停止時の位置が再開基準位置よりも上流の位置であるときには、再開時に、吐出器を後退させることなく、一旦停止時の位置から吐出器を折返し位置まで下流に搬送させるように、第一搬送機構を制御してもよい。こうした制御によれば、効率よく吐出器の搬送を再開することができる。

本開示の一側面によれば、コントローラは、後駆動搬送機構が第二搬送機構である場合には、一旦停止時の位置から、シートの搬送量が一旦停止前の搬送量を含む搬送開始時からの搬送量が所定量となる位置まで、シートを搬送させるように、第二搬送機構を制御してもよい。こうした制御によれば、一旦停止後のシート搬送を、適切に行うことができる。

画像形成システムの構成を表すブロック図である。 キャリッジ搬送機構及び用紙搬送機構の構成を表す図である。 メインコントローラが印刷指令を受信すると実行する処理を表すフローチャートである。 メインコントローラが実行するページ印刷処理を表すフローチャートである。 キャリッジの速度軌跡を表す時間対速度のグラフである。 メインコントローラが実行する監視処理を表すフローチャートである。 図７Ａは、キャリッジの搬送動作が先行する場合の用紙の搬送動作を説明する図であり、図７Ｂは、キャリッジの搬送動作が先行する場合の、一旦停止動作を伴う用紙の搬送動作を説明する図である。 図８Ａは、用紙の搬送動作が先行する場合のキャリッジの搬送動作を説明する図であり、図８Ｂは、用紙の搬送動作が先行する場合の一旦停止動作を伴うキャリッジの搬送動作を説明する図である。 メインコントローラが実行するモード変更処理を表すフローチャートである。

以下に本開示の例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１に示す本実施形態の画像形成システム１は、インクジェットプリンタとして構成される。この画像形成システム１は、メインコントローラ１０と、通信インタフェース２０と、印刷コントローラ３０と、搬送コントローラ４０とを備える。

メインコントローラ１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５と、ＮＶＲＡＭ１７とを備える。ＲＯＭ１３は、プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従う処理を実行することにより、画像形成システム１内の各部を統括制御する。

ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１による処理実行時に、作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭ１７は、電気的にデータ書換可能なメモリであり、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ
として構成される。ＮＶＲＡＭ１７は、電源オフ時にも保持する必要があるデータを記憶する。

通信インタフェース２０は、外部装置とデータ通信可能に構成され、例えば外部装置から印刷対象データを受信する。印刷コントローラ３０は、メインコントローラ１０からの指令に従って、記録ヘッド５０を搭載するキャリッジ６１の搬送を制御し、更には、記録ヘッド５０によるインクの吐出動作を制御する。この制御によって、印刷コントローラ３０は、印刷対象データに基づく画像を用紙Ｑに形成する。一例によれば、印刷コントローラ３０は、搬送コントローラ４０と共に、ＡＳＩＣとして構成される。

画像形成システム１は、画像形成動作に関わる構成要素として、印刷コントローラ３０に加えて、記録ヘッド５０と、インクタンク５１と、ヘッド駆動回路５５と、キャリッジ搬送機構６０と、ＣＲモータ７１と、モータ駆動回路７３と、エンコーダ７５と、信号処理回路７７と、を備える。

記録ヘッド５０は、用紙Ｑに向けてインクを吐出するインクジェットヘッドである。記録ヘッド５０は、キャリッジ６１に搭載される。この記録ヘッド５０は、キャリッジ６１には搭載されないインクタンク５１と図示しないチューブを介して接続され、インクタンク５１からインク供給を受けて動作する。記録ヘッド５０には、図示しない信号線が更に接続される。

ヘッド駆動回路５５は、印刷コントローラ３０から入力される制御信号に従って、記録ヘッド５０を駆動するように構成される。キャリッジ搬送機構６０は、ＣＲモータ７１からの動力をキャリッジ６１に伝達することにより、キャリッジ６１を主走査方向に沿って往復動させるように構成される。キャリッジ搬送機構６０の詳細構成については、図２を用いて後述する。

ＣＲモータ７１は、直流モータにより構成される。モータ駆動回路７３は、ＰＷＭ制御によりＣＲモータ７１を駆動する。具体的に、モータ駆動回路７３は、印刷コントローラ３０からの入力信号に従う駆動電流をＣＲモータ７１に印加し、ＣＲモータ７１を駆動する。

エンコーダ７５は、主走査方向におけるキャリッジ６１の変位に応じたエンコーダ信号を出力するリニアエンコーダである。信号処理回路７７は、このエンコーダ７５から入力されるエンコーダ信号に基づき、主走査方向におけるキャリッジ６１の位置及び速度を検出する。信号処理回路７７により検出されたキャリッジ６１の位置及び速度は、印刷コントローラ３０に入力される。

印刷コントローラ３０は、信号処理回路７７から入力されるキャリッジ６１の位置及び速度に基づき、メインコントローラ１０からの指令に従う目標位置及び速度軌跡に従ってキャリッジ６１が移動するように、ＣＲモータ７１に対する操作量を決定し、対応する制御信号をモータ駆動回路７３に入力する。これにより、印刷コントローラ３０は、メインコントローラ１０からの指令に従う搬送制御が実現されるように、ＣＲモータ７１を制御する。

更に、印刷コントローラ３０は、信号処理回路７７から入力されるキャリッジ６１の位置に基づき、メインコントローラ１０からの入力データに対応するインクの吐出制御を実現するための制御信号を、ヘッド駆動回路５５に入力する。これにより、用紙Ｑには、印刷対象データに対応する画像を用紙Ｑに形成するためのインクが記録ヘッド５０から適切なタイミングで吐出される。

搬送コントローラ４０は、メインコントローラ１０からの指令に従って、ＰＦモータ９１を制御することにより、用紙Ｑの搬送を制御する。画像形成システム１は、用紙Ｑの搬送に関わる構成要素として、用紙搬送機構８０と、ＰＦモータ９１と、モータ駆動回路９３と、エンコーダ９５と、信号処理回路９７とを備える。

用紙搬送機構８０は、ＰＦモータ９１からの動力を受けて搬送ローラ８１を回転させることにより、用紙Ｑを主走査方向とは直交する副走査方向に搬送する。これにより、用紙搬送機構８０は、用紙Ｑを所定量ずつ、記録ヘッド５０が往復動する副走査方向の位置に供給する。

ＰＦモータ９１は、直流モータにより構成される。モータ駆動回路９３は、搬送コントローラ４０からの入力信号に従う駆動電流をＰＦモータ９１に印加し、ＰＦモータ９１を駆動する。

エンコーダ９５は、ＰＦモータ９１又は搬送ローラ８１の回転軸に配置されて、ＰＦモータ９１又は搬送ローラ８１の回転に応じたエンコーダ信号を出力するロータリエンコーダである。

信号処理回路９７は、このエンコーダ９５から入力されるエンコーダ信号に基づき、搬送ローラ８１の回転量及び回転速度を検出する。搬送ローラ８１の回転量及び回転速度は、搬送ローラ８１の回転により搬送される用紙Ｑの搬送量及び搬送速度に対応する。

信号処理回路９７により検出された回転量及び回転速度は、搬送コントローラ４０に入力される。搬送コントローラ４０は、信号処理回路９７により検出された回転量及び回転速度に基づき、ＰＦモータ９１に対する操作量を決定して、ＰＦモータ９１を制御する。これにより、搬送コントローラ４０は、搬送ローラ８１の回転を制御し、それにより用紙Ｑの搬送を制御する。

キャリッジ搬送機構６０は、図２に示すように、キャリッジ６１と、ベルト機構６５と、ガイドレール６７，６８と、を備える。ベルト機構６５は、主走査方向に配列された駆動プーリ６５１及び従動プーリ６５３と、駆動プーリ６５１と従動プーリ６５３との間に巻回されたベルト６５５とを備える。ベルト６５５には、キャリッジ６１が固定される。ベルト機構６５では、駆動プーリ６５１がＣＲモータ７１からの動力を受けて回転し、ベルト６５５及び従動プーリ６５３が、駆動プーリ６５１の回転に伴って、従動回転する。

ガイドレール６７，６８は、主走査方向に沿って延設され、互いに副走査方向に離れた位置に配置される。ベルト機構６５は、ガイドレール６７に配置される。ガイドレール６７，６８には、例えば主走査方向に沿って延びる凸状の壁（図示せず）がキャリッジ６１の移動方向を主走査方向に規制するために形成されている。

キャリッジ６１は、このガイドレール６７，６８によって移動方向を規制された状態で、ベルト６５５の回転に連動して、ガイドレール６７，６８上を主走査方向に沿って往復動する。記録ヘッド５０は、このキャリッジ６１に搭載され、キャリッジ６１の移動に伴って、主走査方向に移動する。

搬送ローラ８１は、記録ヘッド５０の副走査方向上流において、主走査方向に対して平行に配置される。搬送ローラ８１は、ＰＦモータ９１からの動力を受けて回転し、この回転により、上流から搬送されてくる用紙Ｑを、副走査方向下流に搬送する。

具体的には、搬送ローラ８１は、ＰＦモータ９１を通じて搬送コントローラ４０に間接的に制御されて、所定量回転する動作を、間欠的に繰返し実行することにより、用紙Ｑを所定量ずつ副走査方向下流に搬送する。用紙搬送機構８０は、この搬送ローラ８１より上流に、トレイから用紙Ｑを取り出して下流に搬送する図示しない給紙ローラを備える。

エンコーダ７５は、図２に示すように、エンコーダスケール７５Ａと、光学センサ７５Ｂと、を備える。エンコーダスケール７５Ａは、主走査方向に沿ってガイドレール６７に配置される。光学センサ７５Ｂは、キャリッジ６１に搭載される。エンコーダ７５は、エンコーダスケール７５Ａと光学センサ７５Ｂとの間の相対位置の変化に応じたエンコーダ信号を信号処理回路７７に入力する。

上述した画像形成システム１の各部は、画像形成システム１に設けられた共通電源９９からの電力供給を受けて動作する。例えば、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１は、モータ駆動回路７３，９３を通じて共通電源９９からの電力供給を受けて動作する。

続いて、外部装置から通信インタフェース２０を通じて印刷指令を受信すると、メインコントローラ１０が実行する処理の詳細を、図３を用いて説明する。メインコントローラ１０は、印刷指令を受信すると、印刷対象データを外部装置から受信する（Ｓ１１０）。

その後、メインコントローラ１０は、動作モードが電流抑制モードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１２０）。ここで、電流抑制モードに設定されていないと判断すると（Ｓ１２０でＮｏ）、メインコントローラ１０は、Ｓ１３０に移行し、通常モード用のページ印刷処理を実行する。

一方、電流抑制モードに設定されていると判断すると（Ｓ１２０でＹｅｓ）、メインコントローラ１０は、Ｓ１４０に移行し、電流抑制モード用のページ印刷処理を実行する。Ｓ１３０及びＳ１４０において実行されるページ印刷処理は、図４に示される。ページ印刷処理では、印刷対象データに基づく１ページ分の画像を、一枚の用紙Ｑに形成するための処理が実行される。ページ印刷処理は、ページ毎、即ち用紙Ｑの一枚毎に実行される。

メインコントローラ１０は、Ｓ１３０及びＳ１４０におけるページ印刷処理を終了すると、全ページに対するページ印刷処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１５０）。ここで、否定判断すると（Ｓ１５０でＮｏ）、メインコントローラ１０は、Ｓ１２０に移行し、現在の動作モードを判別した後、次ページに対するページ印刷処理として、現在の動作モードに対応するページ印刷処理を実行する（Ｓ１３０又はＳ１４０）。

このようにして、メインコントローラ１０は、全ページに対するページ印刷処理が終了するまで、各ページに対するページ印刷処理を実行する。その後、Ｓ１５０で肯定判断して、図３に示す処理を終了する。

図４に示すように、ページ印刷処理において、メインコントローラ１０は、まず用紙Ｑの頭出し処理を実行する（Ｓ２１０）。頭出し処理において、メインコントローラ１０は、用紙搬送機構８０が、用紙Ｑを副走査方向下流に搬送して、用紙Ｑにおける画像形成対象領域の副走査方向先頭を、記録ヘッド５０の下方に配置するように、搬送コントローラ４０に対して指令入力する。

メインコントローラ１０は、搬送ローラ８１の目標位置及び速度軌跡を示す目標プロファイルを搬送コントローラ４０に設定し、搬送コントローラ４０に目標プロファイルに従う位置及び速度軌跡で搬送ローラ８１が回転するように、ＰＦモータ９１を制御させることで、用紙Ｑの頭出しを実現することができる。

頭出し処理が完了すると、メインコントローラ１０は、続くＳ２２０−Ｓ２６０において、キャリッジ搬送機構６０にキャリッジ６１を主走査方向に沿って折返し位置まで片道分搬送させ、キャリッジ６１の搬送過程では、停止中の用紙Ｑに向けて記録ヘッド５０にインクを吐出させる処理である主走査画像形成処理を実行する。更には、記録ヘッド５０によるインクの吐出終了後に、用紙搬送機構８０に、用紙Ｑを副走査方向に所定量搬送させる処理である副走査用紙搬送処理を実行する。この主走査画像形成処理及び副走査用紙搬送処理を繰返し実行することにより、用紙Ｑに印刷対象データに基づく画像を形成する。

即ち、メインコントローラ１０は、用紙Ｑを所定量ずつ間欠搬送しながら、用紙Ｑの停止時には記録ヘッド５０に主走査方向に沿ってインクの吐出動作を実行させることにより、用紙Ｑに印刷対象データに基づく画像を形成する。間欠搬送時の用紙Ｑの搬送量（上記所定量）は、主走査方向に沿うインクの吐出動作によって形成される画像の副走査方向の幅に対応する。

以下では、主走査画像形成処理により実現される片道分のキャリッジ６１の搬送動作及びインクの吐出動作のことを、１パス分の画像形成動作、あるいは主走査画像形成動作と表現する。また、副走査用紙搬送処理により実現される用紙Ｑの所定量の搬送動作のことを１パス分の用紙搬送動作、あるいは副走査用紙搬送動作と表現する。

メインコントローラ１０は、上記主走査画像形成処理をＳ２２０で実行する。主走査画像形成処理において、メインコントローラ１０は、印刷コントローラ３０に、目標位置及び速度軌跡を示す目標プロファイルを設定し、キャリッジ６１が目標プロファイルに従って、停止位置から所定速度まで加速し、その後、減速開始位置まで所定速度で定速移動し、減速開始位置から減速を開始し、折返し位置で停止するように、印刷コントローラ３０にＣＲモータ７１及びキャリッジ搬送機構６０を制御させる。このようにしてキャリッジ６１を主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させる。

メインコントローラ１０は更に、印刷対象データに基づいて作成した１パス分の画像形成動作で用紙Ｑに形成されるべき画像についての吐出制御用データを、印刷コントローラ３０に入力する。これにより、メインコントローラ１０は、キャリッジ６１の搬送過程における画像形成開始位置から画像形成終了位置までの画像形成対象区間において、入力データに基づくインクの吐出動作を記録ヘッド５０が実行するように、印刷コントローラ３０に記録ヘッド５０を制御させる。

公知のインクジェットプリンタと同様、用紙Ｑに対するインクの着弾点を制御するために、インクの吐出動作は、キャリッジ６１が定速搬送されている状態で、停止する用紙Ｑに対して実行される。即ち、画像形成対象区間は、キャリッジ６１の定速搬送区間内にある。

このようにして、メインコントローラ１０は、Ｓ２２０では、キャリッジ搬送機構６０にキャリッジ６１を主走査方向に沿って折返し位置まで片道分搬送させ、キャリッジ６１の搬送過程では、用紙Ｑに向けて記録ヘッド５０にインクを吐出させることにより、１パス分の画像形成動作を実現する。

その後、メインコントローラ１０は、Ｓ１１０で受信した印刷対象データに対応する１ページ分の画像形成動作が、Ｓ２２０の処理で全て完了するか否かを判断する（Ｓ２３０）。ここで、完了すると判断した場合（Ｓ２３０でＹｅｓ）、メインコントローラ１０は、Ｓ２２０における１パス分の画像形成動作が終了した後、排紙処理を実行する（Ｓ２７
０）。排紙処理では、用紙搬送機構８０から用紙Ｑが排出されるように、搬送コントローラ４０にＰＦモータ９１を制御させる。その後、図４に示すページ印刷処理を終了する。

一方、Ｓ２３０で否定判断した場合、メインコントローラ１０は、用紙Ｑの搬送開始タイミングが到来するまで待機する（Ｓ２４０）。用紙Ｑの搬送開始タイミングが到来すると、メインコントローラ１０は、副走査用紙搬送処理を実行し、用紙搬送機構８０に、用紙Ｑを副走査方向に所定量搬送させる（Ｓ２５０）。

副走査用紙搬送処理（Ｓ２５０）において、メインコントローラ１０は、搬送コントローラ４０に、搬送ローラ８１の目標位置及び速度軌跡を示す目標プロファイルを設定し、搬送コントローラ４０に上記設定した目標プロファイルに従うＰＦモータ９１の制御を開始させる。

用紙Ｑの搬送開始タイミングが到来したことの検知は、印刷コントローラ３０から検知に必要な情報の提供を受けることにより実現することができる。用紙Ｑの搬送開始タイミングは、キャリッジ６１が画像形成終了位置を通過した時点に対応する。メインコントローラ１０は、印刷コントローラ３０を介してキャリッジ６１の位置情報を取得することにより、用紙Ｑの搬送開始タイミングが到来したことを検知することができる。

メインコントローラ１０は、副走査用紙搬送処理の実行により、用紙搬送機構８０が用紙Ｑの搬送動作を開始すると、続くＳ２６０において、キャリッジ６１の搬送開始タイミングが到来するまで待機する。そして、キャリッジ６１の搬送開始タイミングが到来すると、次パスについての上述した主走査画像形成処理を実行する（Ｓ２２０）。

キャリッジ６１の搬送開始タイミングは、用紙搬送機構８０による用紙搬送が終了した直後に、キャリッジ６１が画像形成開始位置を通過するタイミングである。即ち、メインコントローラ１０は、副走査用紙搬送動作の終了タイミングに合わせて、その終了前にキャリッジ搬送機構６０にキャリッジ６１の搬送動作を開始させ、用紙Ｑの搬送終了直後から、記録ヘッド５０にインクの吐出動作を実行させる（Ｓ２２０）。

このようにして、メインコントローラ１０は、主走査画像形成動作及び副走査用紙搬送動作を一部重複しながら繰返し実行することにより、印刷対象データに基づく画像を用紙Ｑに形成する。

付言すると、上述のページ印刷処理では、通常モードと電流抑制モードとで異なる最大目標速度及び加速度を示す目標プロファイルが設定される。具体的に、電流抑制モードでは、ＣＲモータ７１の駆動電流のピークを抑えるために、主走査画像形成処理（Ｓ２２０）において、キャリッジ６１の定速区間における目標速度が通常モードよりも低い値に設定される。

この低い目標速度に伴って、キャリッジ６１が定速状態に移行するまでの加速区間における目標速度の傾きである目標加速度も、電流抑制モードでは、通常モードよりも低い値に設定される。同様に、キャリッジ６１が定速状態から減速して停止するまでの減速区間における目標減速度も、電流抑制モードでは、通常モードよりも低い値に設定される。図５に示される一点鎖線は、電流抑制モードにおける目標速度軌跡を概念的に示し、実線は、通常モードにおける目標速度軌跡を概念的に示す。

同様に、電流抑制モードでは、ＰＦモータ９１の駆動電流のピークを抑えるために、用紙搬送処理（Ｓ２５０）では、目標速度のピークが、通常モードよりも低い値に設定され、この低いピークに伴って、目標加速度のピークも、通常モードより低い値に設定される
。メインコントローラ１０は、電流抑制モードでは、通常モードよりも目標速度及び目標加速度のピークを所定量低減させた目標プロファイルを、搬送コントローラ４０に設定することができる。

別例として、電流抑制モードのページ印刷処理は、キャリッジ６１の搬送開始タイミング及び用紙Ｑの搬送開始タイミングを通常モードから変更した処理であってもよい。即ち、電流抑制モードのページ印刷処理において、メインコントローラ１０は、キャリッジ６１が折返し位置に到達してＣＲモータ７１の駆動が停止してから副走査用紙搬送処理（Ｓ２５０）を開始して、用紙搬送機構８０に用紙Ｑを搬送させてもよい。同様に、メインコントローラ１０は、ＰＦモータ９１の駆動が停止して用紙Ｑが停止してから主走査画像形成処理（Ｓ２２０）を開始して、キャリッジ搬送機構６０にキャリッジ６１を搬送させてもよい。この例によれば、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１が同時動作しないように駆動されるため、共通電源９９からＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１への供給電流が全体として抑えられる。

本実施形態によれば、メインコントローラ１０は更に、図４に示すページ印刷処理の実行中、図６に示す監視処理を繰返し実行するように構成される。この監視処理において、メインコントローラ１０は、ＣＲモータ７１とＰＦモータ９１とが同時動作しているか否かを判断する（Ｓ３１０）。

ＣＲモータ７１とＰＦモータ９１とが同時動作していないと判断すると（Ｓ３１０でＮｏ）、メインコントローラ１０は、監視処理を一旦終了した後、監視処理を再実行する。一方、ＣＲモータ７１とＰＦモータ９１とが同時動作していると判断すると（Ｓ３１０でＹｅｓ）、Ｓ３２０に移行する。

Ｓ３２０において、メインコントローラ１０は、ＣＲモータ７１を流れる駆動電流Ｉ１と、ＰＦモータ９１を流れる駆動電流Ｉ２との合算値Ｉｓ＝Ｉ１＋Ｉ２を算出する。印刷コントローラ３０は、ＣＲモータ７１に印加する駆動電流Ｉ１の情報を、メインコントローラ１０に提供することができる。搬送コントローラ４０も同様に、ＰＦモータ９１に印加する駆動電流Ｉ２の情報を、メインコントローラ１０に提供することができる。

Ｓ３２０に続くＳ３３０において、メインコントローラ１０は、合算値Ｉｓが予め定められた閾値ＴＨよりも大きいか否かを判断する。閾値ＴＨは、ヒューズが切れる電流値より小さい値に定められる。あるいは、電流保護回路により電源のシャットダウンが行われる電流値よりも小さい値に定められ得る。例えば、共通電源９９に付属する図示しない電流保護回路により電源のシャットダウンが行われる電流値が３．０アンペアである場合には、閾値ＴＨを、２．８アンペアに設定することができる。

メインコントローラ１０は、Ｓ３３０において合算値Ｉｓが閾値ＴＨより大きいと判断すると、Ｓ３４０に移行し、合算値Ｉｓが閾値ＴＨ以下であると判断すると（Ｓ３３０でＮｏ）、監視処理を一旦終了する。

Ｓ３４０において、メインコントローラ１０は、ＣＲモータ７１の動作を伴う主走査画像形成動作（Ｓ２２０）、及び、ＰＦモータ９１の動作を伴う副走査用紙搬送動作（Ｓ２５０）のうち、後に開始された動作を一旦停止させるように、印刷コントローラ３０又は搬送コントローラ４０に対して停止指示を入力する。

上述したように、記録ヘッド５０によるインクの吐出動作終了後に実行される副走査用紙搬送処理（Ｓ２５０）によれば、ＣＲモータ７１の動作中に、ＰＦモータ９１が起動することになる。この場合、後に開始された動作は、副走査用紙搬送動作であり、先に開始
された動作は、主走査画像形成動作である。図７Ａは、主走査画像形成動作及び副走査用紙搬送動作の流れを矢印で示すものである。

メインコントローラ１０が主走査画像形成処理（Ｓ２２０）を実行することによれば、図７Ａに示すように、キャリッジ６１の搬送動作が開始され、キャリッジ６１が画像形成開始位置に到達すると、記録ヘッド５０によるインクの吐出動作が開始される。その後、そのキャリッジ６１の搬送動作が終了するまでに、メインコントローラ１０が副走査用紙搬送処理（Ｓ２５０）を実行することにより、用紙Ｑの搬送動作が開始される。

これに対し、副走査用紙搬送動作の終了前にメインコントローラ１０が主走査画像形成処理（Ｓ２２０）を実行することによれば、ＰＦモータ９１の動作中に、ＣＲモータ７１が起動することになる。この場合、後に開始された動作は、主走査画像形成動作であり、先に開始された動作は、副走査用紙搬送動作である。

図８Ａは、メインコントローラ１０が副走査用紙搬送処理（Ｓ２５０）を実行することにより、用紙Ｑの搬送動作が開始された後、用紙Ｑの搬送動作が終了する前に、メインコントローラ１０が主走査画像形成処理（Ｓ２２０）を実行することにより、キャリッジ６１の搬送が開始され、キャリッジ６１が画像形成開始位置に到達すると、記録ヘッド５０によるインクの吐出動作が開始されることを示している。

メインコントローラ１０は、Ｓ３４０における停止指示の入力により、後に開始された動作を一旦停止させた後、動作モードを電流抑制モードに切り替える（Ｓ３５０）。その後、Ｓ３６０に移行する。

Ｓ３６０において、メインコントローラ１０は、先に開始された動作が完了するまで待機する。そして、先に開始された動作が完了すると、再開対象の上記一旦停止された動作が副走査用紙搬送動作であるか否かを判断する（Ｓ３７０）。

メインコントローラ１０は、再開対象の動作が副走査用紙搬送動作であると判断すると（Ｓ３７０でＹｅｓ）、用紙Ｑを、その停止位置から、仮に一旦停止がなかった場合の用紙Ｑの搬送先位置まで副走査方向下流に搬送するように、搬送コントローラ４０を通じてＰＦモータ９１及び用紙搬送機構８０を動作させる。これにより、メインコントローラ１０は、中断された副走査用紙搬送動作の残りをＰＦモータ９１及び用紙搬送機構８０に再開させる（Ｓ３８０）。

即ち、メインコントローラ１０は、一旦停止前の搬送量を含む搬送開始時からの用紙Ｑの搬送量が上記所定量となる位置まで、用紙Ｑを搬送させるように、ＰＦモータ９１及び用紙搬送機構８０を動作させる。具体的に、メインコントローラ１０は、上記搬送先位置までの目標プロファイルを搬送コントローラ４０に設定し、搬送コントローラ４０に、ＰＦモータ９１を制御させる。

Ｓ３８０での処理を終えると、メインコントローラ１０は、監視処理を一旦終了する。図７Ｂは、一旦停止した用紙Ｑの搬送動作が、キャリッジ６１が折返し位置に到達してキャリッジ６１の搬送動作が終了した後に、再開されることを示している。

一方、Ｓ３７０で再開対象の動作が副走査用紙搬送動作ではなく主走査画像形成動作であると判断すると（Ｓ３７０でＮｏ）、メインコントローラ１０は、キャリッジ６１の後退が必要であるか否かを判断する（Ｓ３９０）。具体的に、メインコントローラ１０は、主走査画像形成動作の一旦停止により、キャリッジ６１の搬送動作だけではなくインクの吐出動作も一旦停止した場合、キャリッジ６１の後退が必要であると判断する。

メインコントローラ１０は、キャリッジ６１を後退させることなく主走査画像形成動作（具体的にはキャリッジ６１の搬送動作）を再開させた場合には、画像形成開始位置までに、キャリッジ６１が定速状態に移行しない場合にも、キャリッジ６１の後退が必要であると判断する。

上記以外の場合、メインコントローラ１０は、キャリッジ６１の後退が必要ないと判断する。例えば、キャリッジ６１の停止位置が、画像形成開始位置よりも上流に、加速に必要な距離離れた再開基準位置よりも上流にある場合には、キャリッジ６１の後退が必要ないと判断する。ここでいう加速に必要な距離は、停止状態のキャリッジ６１を定速状態に移行させるまでに必要なキャリッジ６１の搬送距離である。

メインコントローラ１０は、キャリッジ６１の後退が必要であると判断すると（Ｓ３９０でＹｅｓ）、キャリッジ６１を、加速に必要な距離、画像形成開始位置よりキャリッジ６１の搬送方向上流の位置（再開基準位置）まで後退させた後（Ｓ４００）、主走査画像形成動作を再開させる（Ｓ４１０）。

即ち、メインコントローラ１０は、その後退位置から下流にキャリッジ６１を搬送させて、その搬送過程では、未実行のインク吐出動作を記録ヘッド５０に実行させるように、印刷コントローラ３０を通じて、ＣＲモータ７１及び記録ヘッド５０を制御する（Ｓ４１０）。その後、監視処理を一旦終了する。図８Ｂは、一旦停止した主走査画像形成動作が、用紙Ｑの搬送動作の終了後、キャリッジ６１の後退を伴って、再開されることを示している。

このようにして、メインコントローラ１０は、監視処理では、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１への供給電流の合算値Ｉｓを監視し、合算値Ｉｓが閾値ＴＨを超えた時点で、後続動作を一旦停止し、先行動作の終了後、後続動作を再開させることで、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１への供給電流が、共通電源９９が供給可能な電流の上限を超えないように、画像形成システム１を制御する。

この他、メインコントローラ１０は、図９に示すモード変更処理を、電流抑制モードへの移行後、繰返し実行することにより、必要に応じて画像形成システム１の動作モードを電流抑制モードから通常モードに変更するように動作する。

具体的には、メインコントローラ１０は、予め定められた電流抑制モードの終了条件が満足されたか否かを判断し（Ｓ５１０）、終了条件が満足されたと判断すると（Ｓ５１０でＹｅｓ）、動作モードを電流抑制モードから通常モードに変更し（Ｓ５２０）、当該モード変更処理を終了する。メインコントローラ１０は、終了条件が満足されていないと判断すると（Ｓ５１０でＮｏ）、モード変更を行わずに、当該モード変更処理を終了し、再度、時間を空けてＳ５１０の判断を実行する。

本実施形態によれば、Ｓ３５０で動作モードが電流抑制モードに変更されるが、電流抑制モードによるページ印刷処理が行われるのは、動作モードが電流抑制モードに切り替わったページではなく、その次ページのページ印刷処理からである。同様に、Ｓ５２０における動作モードの変更は、印刷対象のページが切り替わるまでページ印刷処理に反映されない。従って、モード変更処理は、ページ印刷処理の実行毎に実行され得る。

Ｓ５１０における終了条件は、例えば、経過時間、印刷枚数、温度、個々のモータの駆動電流のピーク、モータの制御精度の一つ又は複数のパラメータに基づいて定められ得る。

第一例によれば、Ｓ５１０において、メインコントローラ１０は、動作モードが電流抑制モードに切り替わってからの経過時間が、所定時間を超えているか否かを判断し、超えている場合には終了条件が満足されていると判断し、それ以外の場合には、終了条件が満足されていないと判断することができる。モータに作用する負荷の上昇原因は、時間経過によって取り除かれる可能性があるため、こうした判断は有効である。

第二例によれば、Ｓ５１０において、メインコントローラ１０は、動作モードが電流抑制モードに切り替わってからの印刷枚数が、所定枚数を超えているか否かを判断し、超えている場合には終了条件が満足されていると判断することができる。

第三例によれば、Ｓ５１０において、メインコントローラ１０は、動作モードが電流抑制モードに切り替わった時点から、周辺温度が所定温度以上上昇したか否かを判断し、上昇した場合には、終了条件が満足されていると判断することができる。温度上昇によっては、潤滑剤の粘度が下がり、可動部の摩擦が減少して、モータに作用する負荷が減少する。

第四例によれば、Ｓ５１０において、メインコントローラ１０は、動作モードが電流抑制モードに切り替わった時点から、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１のそれぞれの単独の駆動電流のピーク値が、所定量以上下がったか否かを判断し、下がった場合には、終了条件が満足されていると判断することができる。ピーク値の低下も、負荷の減少を暗示している。

第五例によれば、Ｓ５１０において、メインコントローラ１０は、動作モードが電流抑制モードに切り替わった時点から、キャリッジ搬送におけるキャリッジ６１の停止誤差、及び、用紙搬送における搬送ローラ８１の停止誤差が、所定量以上減少したか否かを判断し、減少した場合には、終了条件が満足されていると判断することができる。誤差減少も、負荷の減少を暗示している。

以上に説明した本実施形態の画像形成システム１によれば、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１の動作中には、ＣＲモータ７１の駆動電流Ｉ１と、ＰＦモータ９１の駆動電流Ｉ２の合算値Ｉｓ＝Ｉ１＋Ｉ２が閾値ＴＨを超えたか否かを判断し（Ｓ３３０）、合算値Ｉｓが閾値ＴＨを超えた場合には、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１の内、先に起動したモータの動作を継続させつつ、後に起動したモータの動作を一旦停止させ、先に起動したモータが停止して、その駆動電流がゼロまで低下した後、後に起動したモータの動作を再開させる。

従って、供給可能電流が小さい共通電源９９を用いて、複数の搬送機構６０，８０を適切に動作させることができ、共通電源９９からＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１への供給電流の不足を原因としたシステムエラー及び故障等の好ましくない事象の発生を抑制することができる。更に言えば、再開直後に共通電源９９からモータへの供給電流が不足するのを抑制することができる。

この他、本実施形態では、一旦停止事象が発生すると、しばらくの間、動作モードを電流抑制モードに切り替えて、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１の駆動電流の合算値Ｉｓをモード切替前より抑えるように、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１を制御する。

具体的には、電流抑制モード用の目標プロファイルを用意することにより、電流抑制モードでは、キャリッジ６１の搬送速度及び搬送加速度、並びに、用紙Ｑの搬送速度及び搬送加速度を通常モードよりも下げるように、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１を制御す
る。あるいは、電流抑制モードでは、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１が同時動作しないように、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１を制御する。

こうした制御によれば、合算値Ｉｓが閾値ＴＨを超える事象の発生を抑えることができ、一旦停止事象の多発による、印刷に係るスループットの低下を抑えることができる。

この他、本実施形態では、インクの吐出動作を伴うキャリッジ６１の搬送動作の再開時には、キャリッジ６１を後退させ、加速区間を確保する。一方では、こうした制御が不要であるときには、キャリッジ６１を後退させない。用紙Ｑの搬送動作についても同様に、停止位置から用紙搬送を再開する。従って、本実施形態では、一旦停止により用紙Ｑに形成される画像の品質が低下するのを抑制しつつ、一旦停止した動作を迅速かつ効率よく再開することができる。

本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができることは言うまでもない。

例えば、上記実施形態では、ＣＲモータ７１の駆動電流とＰＦモータ９１の駆動電流との合算値Ｉｓと閾値ＴＨとの比較に基づいて、後に開始された動作を一旦停止した。しかしながら、合算値Ｉｓに代えて、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１の一方の駆動電流のみを監視し、その監視対象の駆動電流が閾値を超えたか否かによって、後に開始された動作を一旦停止してもよい。

監視対象の駆動電流は、ＣＲモータ７１及びＰＦモータ９１の内の後に動作を開始したモータであり得る。共通電源９９が供給可能な電流の最大値よりも十分小さい閾値を設定することにより、一方のモータの駆動電流を監視するだけでも、供給電流が過大になり電源シャットダウンが生じるのを抑えることができる。

上記実施形態では、先に開始した動作が終了することで先に起動したモータが停止するまで、一旦停止した動作を再開しないが、先に開始した動作が終了する前に、先に起動したモータが停止するのを待つことなく、一旦停止した動作を再開してもよい。この場合には、先に起動したモータの電流ピークが過ぎ去り、モータの駆動電流が基準未満まで低下したことを条件に、一旦停止した動作を再開することができる。

この他、上記実施形態では、通常モードから切り替えられた電流抑制モードに対応する動作が、次ページのページ印刷処理が開始されるまで行われないが、電流抑制モードに対応する動作、即ち、速度及び加速度の制限、並びに、同時動作の制限は、モード切替直後の主走査画像形成処理及び副走査用紙搬送処理から行われてもよい。

この他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能は、複数の構成要素に分散して設けられてもよい。複数の構成要素が有する機能は、１つの構成要素に統合されてもよい。上記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。上記実施形態の構成の少なくとも一部は、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換されてもよい。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

最後に用語間の対応関係を説明する。記録ヘッド５０は、吐出器の一例に対応する。ＣＲモータ７１及びキャリッジ搬送機構６０は、第一搬送機構の一例に対応する。ＰＦモータ９１及び用紙搬送機構８０は、第二搬送機構の一例に対応する。メインコントローラ１０、印刷コントローラ３０及び搬送コントローラ４０は、コントローラの一例に対応する。

１…画像形成システム、１０…メインコントローラ、３０…印刷コントローラ、４０…搬送コントローラ、５０…記録ヘッド、５１…インクタンク、５５…ヘッド駆動回路、６０…キャリッジ搬送機構、６１…キャリッジ、７１…ＣＲモータ、７３…モータ駆動回路、７５…エンコーダ、７７…信号処理回路、８０…用紙搬送機構、８１…搬送ローラ、９１…ＰＦモータ、９３…モータ駆動回路、９５…エンコーダ、９７…信号処理回路、９９…共通電源。

Claims (12)

1. シートに向けてインクを吐出するように構成される吐出器と、
   前記吐出器を主走査方向に沿って往復動させるように構成される第一搬送機構と、
   前記シートを副走査方向に搬送するように構成される第二搬送機構と、
   前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構に電力を供給するように構成される共通電源と、
   コントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記第一搬送機構を制御して、前記第一搬送機構に前記吐出器を前記主走査方向に沿って折返し位置まで搬送させ、前記吐出器の搬送過程では、前記吐出器を制御して、前記吐出器に前記シートに向けてインクを吐出させ、前記吐出器によるインクの吐出終了後には、前記第二搬送機構を制御して、前記第二搬送機構に、前記シートを前記副走査方向に所定量搬送させる動作を繰返し実行することにより、前記シートに画像を形成し、
   前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の両方の動作中には、前記第一搬送機構の駆動電流である第一駆動電流と前記第二搬送機構の駆動電流である第二駆動電流との少なくとも一方に基づく参照電流値が閾値を超えたか否かを判断し、前記参照電流値が前記閾値を超えた場合には、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の内、先に起動した搬送機構である先駆動搬送機構の動作を継続させつつ、後に起動した搬送機構である後駆動搬送機構の動作を一旦停止させ、前記先駆動搬送機構の駆動電流が所定基準まで低下した後、前記後駆動搬送機構の動作を再開させる
   ように構成される画像形成システム。
2. 前記コントローラは、前記一旦停止させた前記後駆動搬送機構の動作を、前記先駆動搬送機構の動作が終了した後、再開させる請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記参照電流値は、前記第一駆動電流と前記第二駆動電流の合算値である請求項１又は請求項２記載の画像形成システム。
4. 前記コントローラは、前記合算値が閾値を超えた場合には、電流抑制モードに移行し、前記再開後の前記電流抑制モードでは、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の駆動電流の合算値を前記移行前より抑えるように、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構を制御する請求項３記載の画像形成システム。
5. 前記コントローラは、前記駆動電流の合算値を抑えるために、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の少なくとも一方における搬送速度を前記移行前より下げるように、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構を制御する請求項４記載の画像形成システム。
6. 前記コントローラは、前記駆動電流の合算値を抑えるために、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構の少なくとも一方における搬送加速度を前記移行前より下げるように、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構を制御する請求項４記載の画像形成システム。
7. 前記コントローラは、前記合算値が前記閾値を超えた場合には、電流抑制モードに移行し、前記再開後の前記電流抑制モードでは、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構が同時動作しないように、前記第一搬送機構及び前記第二搬送機構を制御する請求項３記載の画像形成システム。
8. 前記コントローラは、前記電流抑制モードへの移行後、所定条件が満足されると、前記電流抑制モードを終了する請求項４〜請求項７のいずれか一項記載の画像形成システム。
9. 前記コントローラは、前記後駆動搬送機構が前記第一搬送機構であり、前記再開後には前記吐出器のインク吐出動作が伴う場合には、前記再開時に、前記第一搬送機構に、前記吐出器を一旦停止時の位置から後退させた後、後退後の位置から前記吐出器を前記折返し位置まで搬送させるように、前記第一搬送機構を制御する請求項１〜請求項８のいずれか一項記載の画像形成システム。
10. 前記コントローラは、前記再開時に、前記吐出器を、画像形成開始位置よりも上流に所定距離離れた位置であって前記吐出器が下流の前記画像形成開始位置に到達するまでに定速状態に移行可能な再開基準位置まで、前記一旦停止時の位置から上流に後退させた後、前記吐出器を、前記再開基準位置から前記折返し位置まで下流に搬送させるように、前記第一搬送機構を制御する請求項９記載の画像形成システム。
11. 前記コントローラは、前記吐出器の前記一旦停止時の位置が前記再開基準位置よりも上流の位置であるときには、前記再開時に、前記吐出器を後退させることなく、前記一旦停止時の位置から前記吐出器を前記折返し位置まで下流に搬送させるように、前記第一搬送機構を制御する請求項１０記載の画像形成システム。
12. 前記コントローラは、前記後駆動搬送機構が前記第二搬送機構である場合には、一旦停止時の位置から、前記シートの搬送量が前記一旦停止前の搬送量を含む搬送開始時からの搬送量が前記所定量となる位置まで、前記シートを搬送させるように、前記第二搬送機構を制御する請求項９〜請求項１１のいずれか一項記載の画像形成システム。