JP2022017071A - 媒体搬送装置、記録装置及び媒体搬送装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体搬送装置の使用によってモーターにかかる負荷が経時変化しても、動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を効果的に抑制できる媒体搬送装置、記録装置および媒体搬送装置の制御方法を提供する。【解決手段】媒体搬送装置は、記録媒体を給送する給送ローラーと、記録媒体を記録ヘッドに向けて搬送する搬送ローラーと、給送ローラーと搬送ローラーとの共通の駆動源である搬送モーターとを備える。媒体搬送装置は、搬送モーターの動力を給送ローラーに伝達する動力伝達機構と、搬送モーターを電流制御する制御部とを備える。制御部は、搬送モーターに駆動中に流れる電流値を測定電流値Iｍｅａとして測定し、測定電流値Iｍｅａに予め定めたオフセット値Ｉｏｆを加算することで、搬送モーターに供給する電流のリミット値として第２リミット値Ｉlim２を設定する。【選択図】図１７

Description

本発明は、媒体を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーを駆動するモーターとを備えた媒体搬送装置、記録装置及び媒体搬送装置の制御方法に関する。

例えば、特許文献１には、記録媒体を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーを駆動するモーターとを有する媒体搬送装置を備え、搬送ローラーにより搬送される記録媒体に記録する記録装置（画像書込装置）が開示されている。記録装置は、モーターの電流値と閾値とを比較し、記録媒体の搬送状態を判定する判定部を備える。判定部は、モーターの電流値が閾値を超える時間に基づいてジャムを検出する。ジャムが発生すると、モーターは強制的に停止される。例えば、ジャムの検出に使用される閾値には、想定されるモーターの最大負荷（想定最大負荷）に応じた値が設定される。

特開平４－２４３７６１号公報

しかしながら、想定最大負荷に応じた閾値（リミット値）は、例えば、記録装置の累積使用量に応じて変化する最大負荷の平均的な値に応じた値に設定される。記録装置の開梱直後等の使用開始初期段階では、動力伝達機構を構成する歯車等の部品の摺動抵抗や搬送ローラーの摺動抵抗が比較的小さく、モーターにかかる負荷が比較的小さい。そのため、モーターの動力を伝達する動力伝達機構に意図しない負荷がかかった場合、モーターの電流値が閾値を超えなくても、動力伝達機構を構成する歯車等の部品に過大なトルクがかかり部品が破損する可能性があるという課題がある。また、記録装置が備える媒体搬送装置には、モーターの動力で駆動される搬送ローラー以外の可動部材を備えるものがある。この場合、搬送ローラーに限らず可動部材が駆動されるときにも、意図しない負荷がモーターにかかったときにモーターの電流値が閾値を超えなくても、動力伝達機構を構成する部品に過大なトルクがかかり、同様に動力伝達機構を構成する歯車等の部品が破損する可能性があるという課題がある。

上記課題を解決する媒体搬送装置は、記録媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記記録媒体を給送する給送ローラーと、給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの個別または共通の駆動源であるモーターと、前記モーターの動力を前記給送ローラーと搬送ローラーとのうち少なくとも一方に伝達する動力伝達機構と、前記モーターを電流制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定し、当該測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定する。

上記課題を解決する媒体搬送装置は、記録媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記記録媒体を給送する給送ローラーと、給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラー以外の可動部材と、モーターと、前記モーターの動力を前記可動部材に伝達する動力伝達機構と、前記モーターを電流制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定し、当該測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定する。

上記課題を解決する記録装置は、上記媒体搬送装置と、前記記録媒体に記録する記録ヘッドとを備える。
上記課題を解決する媒体搬送装置の制御方法は、記録媒体を給送する給送ローラーと、給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの個別または共通の駆動源であるモーターと、前記モーターの動力を前記給送ローラーと前記搬送ローラーとのうち少なくとも一方に伝達する動力伝達機構と、前記モーターを駆動制御する制御部とを備える媒体搬送装置の制御方法であって、前記制御部が、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定することと、前記制御部が、前記測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定することとを備える。

上記課題を解決する媒体搬送装置の制御方法は、記録媒体を給送する給送ローラーと、給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラー以外の可動部材と、モーターと、前記モーターの動力を前記可動部材に伝達する動力伝達機構と、前記モーターを駆動制御する制御部とを備える媒体搬送装置の制御方法であって、前記制御部が、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定することと、前記制御部が、前記測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定することとを備える。

一実施形態における記録装置の斜視図。 カバーを開けた状態にある記録装置を示す斜視図。 筐体を取り外した状態にある記録装置を示す斜視図。 筐体を取り外した状態にある記録装置を示す平面図。 筐体を取り外した状態にある記録装置を示す平面図。 媒体搬送装置を示す斜視図。 媒体搬送装置を示す斜視図。 媒体搬送装置の一部を示す斜視図。 媒体搬送装置の一部を示す正面図。 媒体搬送装置の一部を示す斜視図。 媒体搬送装置の一部を示す正面図。 媒体搬送装置の一部を示す斜視図。 媒体搬送装置の一部を示す斜視図。 ロック部材とキャリッジを示す正断面図。 第１切換部とキャリッジとを示す部分平面図。 記録装置の電気的構成を示すブロック図。 モーター電流のリミット値の設定方法を説明するグラフ。 モーター電流のリミット値の設定方法を説明するグラフ。 給送期間および搬送期間に設定されるリミット値を示すグラフ。 復旧操作時に設定されるリミット値を示すグラフ。 リミット値設定ルーチンを示すフローチャート。 記録処理ルーチンを示すフローチャート。 復旧処理ルーチンを示すフローチャート。 変更例における給送期間および搬送期間に設定されるリミット値を示すグラフ。

以下、記録装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして、互いに直交する３つの仮想軸を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸とする。Ｘ軸は後述する記録ヘッドの走査方向と平行な仮想軸であり、Ｙ軸は記録時の媒体の搬送方向と平行な仮想軸である。また、Ｚ軸は鉛直方向Ｚ１と平行な仮想軸である。Ｘ軸と平行な方向であって記録ヘッドが往復移動する２方向を走査方向Ｘという。また、走査方向Ｘは、搬送される記録媒体の幅方向と平行な方向であるので、幅方向Ｘともいう。Ｙ軸と平行な一方向が、記録ヘッドが記録媒体に記録する記録位置における媒体の搬送方向を指す。なお、Ｙ軸において記録装置１１における後述する操作パネル１５が配置される面側を前または前面とし、前とは反対側を後または背面ともいう。また、媒体Ｍが搬送される搬送経路は全域においてＹ軸と平行である訳ではなく、搬送経路上の媒体Ｍの位置に応じて搬送方向Ｙ０は変化する。

＜記録装置の構成＞
図１に示す記録装置１１は、シリアル記録方式のインクジェットプリンターである。図１に示すように、記録装置１１は、装置本体１２と、装置本体１２の上部に開閉可能に設けられたカバー１３とを備える。記録装置１１は、全体として略直方体状をなしている。

記録装置１１は、前面に操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、記録装置１１に対する各種の指示を与えるときに操作される操作ボタンなどを含む操作部と、各種メニューおよび記録装置１１の動作状況などを表示する表示部（いずれも図示略）とを有する。また、装置本体１２の前面には、電源操作部１６が設けられている。なお、表示部をタッチパネルで構成し、タッチパネルで操作される操作機能をもって操作部を構成することも可能である。

また、装置本体１２の前部右側には、少なくとも１つ（本実施形態では６つ）の液体供給源１７（図２参照）を収容する収容部１８が設けられている。収容部１８は、各液体供給源１７と対応する少なくとも１つ（本実施形態では６つ）の窓部１９を有する。窓部１９は、透明もしくは半透明の樹脂製であり、ユーザーは窓部１９を通じて液体供給源１７に収容された液体の液面レベルを外部から視認可能である。

また、記録装置１１の後部上側には、給送カバー１４が開閉可能に設けられている。給送カバー１４は後端を中心に回動することで開閉される。装置本体１２において図１に示す閉位置にある給送カバー１４の内方には、給送部２０が収容されている。給送部２０は、用紙等の媒体Ｍを給送する。給送部２０は、媒体Ｍを載置するための載置部の一例としての給送トレイ２２Ａ（図２参照）を有する。ユーザーは、給送カバー１４が開位置にあるときに露出する給送トレイ２２Ａに記録媒体Ｍを載置する。

装置本体１２内には、給送トレイ２２Ａから給送された記録媒体Ｍ（以下、単に「媒体Ｍ」ともいう。）に記録を行うための記録部２３が収容されている。記録部２３は、例えば、シリアル記録方式である。記録装置１１は、例えば、シリアルプリンターである。シリアル記録方式の記録部２３は、走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ２４と、キャリッジ２４に設けられる記録ヘッド２５とを備える。記録ヘッド２５が、搬送経路に沿って搬送される媒体Ｍと対向する面が、複数のノズル（図示略）が開口するノズル面となっている。液体供給源１７と記録部２３とは液体供給チューブ１７Ａ（図５参照）を通じて接続されており、液体供給源１７から液体供給チューブ１７Ａを通じて記録ヘッド２５へ液体が供給される。記録ヘッド２５は、キャリッジ２４と共に移動しながら複数のノズルから媒体Ｍに向かって液体を吐出する。

また、記録装置１１の前面下部には、排出カバー２６が開閉可能に設けられている。排出カバー２６は下端を中心に回動する。装置本体１２において図１に示される閉位置にある排出カバー２６の奥には、記録後の媒体Ｍを受けるために使用されるスタッカー（図示略）と、記録前の媒体Ｍが複数枚載置されるカセット２７（図２参照）が収容されている。

記録装置１１は、各種の制御を司る制御部１００を備える。制御部１００は、キャリッジ２４および記録ヘッド２５の制御や、媒体Ｍの搬送制御、操作パネル１５の表示制御、電源制御などを司る。

次に、図２、図３を参照して記録装置１１の内部の詳細な構成について説明する。
図２に示すように、装置本体１２内には、メインフレーム３０が幅方向Ｘに延設されている。メインフレーム３０は、キャリッジ２４を案内する一対のガイドレール３０Ａ（図３も参照）を有する。一対のガイドレール３０Ａは、走査方向に沿って互いに平行に延びている。キャリッジ２４は、一対のガイドレール３０Ａにより鉛直方向Ｚ１に２箇所で走査方向Ｘに移動可能に支持される。キャリッジ２４は、一対のガイドレール３０Ａに案内されることで走査方向に往復移動する。メインフレーム３０とキャリッジ２４との間には、キャリッジ２４を走査方向Ｘに移動させる移動機構３１が設けられている。移動機構３１は、例えばベルト駆動方式であり、キャリッジ２４の駆動源であるキャリッジモーター３２と、走査方向Ｘに沿って張られた無端状のタイミングベルト３３とを備える。キャリッジ２４はタイミングベルト３３の一部に固定されている。キャリッジモーター３２が正逆回転することでタイミングベルト３３を介してキャリッジ２４は走査方向Ｘに往復移動する。なお、移動機構３１は、ベルト駆動方式以外の公知のリニア駆動方式であってもよい。

また、メインフレーム３０には、走査方向に沿って延びるリニアエンコーダー３４が設けられている。リニアエンコーダー３４は、走査方向Ｘに沿って延びるリニアスケールと、キャリッジ２４に取着された光学センサー（図示略）とを備える。光学センサーはリニアスケールの透光スケールを検出し、キャリッジ２４の移動量と比例する数のパルスを含む検出パルス信号を出力する。

収容部１８には、その上部を開閉する供給カバー１８ａが設けられている。本例では、液体供給源１７は、液体が収容されるタンクである。ユーザーは、窓部１９を通じて残量が少なくなった液体供給源１７があると、カバー１３および供給カバー１８ａを開け、液体ボトルから液体供給源１７の注入口（図示略）へ液体を注入する。なお、液体供給源１７は、ユーザーが液体ボトルから液体を補充する液体補充方式のタンクに限らず、液体が収容される液体パック（例えばインクパック）または液体カートリッジ（例えばインクカートリッジ）でもよい。また、液体供給源１７は、装置本体１２に設けられるオフキャリッジタイプであるが、キャリッジ２４に搭載されるオンキャリッジタイプでもよい。

図３に示されるように、給送部２０は、カセット２７に積載された媒体Ｍを給送する第１給送部２１と、給送トレイ２２Ａに載置された媒体Ｍを給送する第２給送部２２とを備える。カセット２７は、装置本体１２のカバー２６を開けた前面に開口する凹状の被挿着部に対してＹ軸と平行な方向に挿抜可能となっている。ユーザーは、カセット２７を装置本体１２から搬送方向Ｙに引き出して媒体Ｍのセットまたは媒体Ｍの交換などを行う。ユーザーは媒体Ｍがセットされたカセット２７を被挿着部内に押し込む。

給送トレイ２２Ａには、一対のエッジガイド２２Ｂが設けられている。給送トレイ２２Ａに載置された媒体Ｍは、一対のエッジガイド２２Ｂで挟むことで、幅方向Ｘに位置決めされる。給送部２０は、給送トレイ２２Ａに載置された媒体Ｍを搬送経路に沿って搬送方向Ｙ０に給送する。本実施形態の記録装置１１は、媒体Ｍを載置する複数の載置部として、カセット２７と給送トレイ２２Ａを備える。また、記録装置１１は、複数の載置部に載置された媒体Ｍをそれぞれ給送する複数の給送部２１，２２を備える。なお、載置部として、ユーザーが１枚ずつ媒体Ｍを載置して使用される手差しトレイを設けたり、カセット２７の下段に２つ目以降の１つまたは複数のカセットを増設したりしてもよい。載置部は、給送トレイ２２Ａ，カセット２７、手差しトレイ、２つ目以降のカセットのうち少なくとも２つであり、給送部は少なくとも２つの載置部に載置された媒体Ｍをそれぞれ給送する少なくとも２つの給送部を備える。

図３、図４に示されるように、記録装置１１は、給送部２０から給送された媒体Ｍを搬送方向Ｙ０に搬送する搬送部４０を備える。搬送部４０は、搬送ローラー対４１と排出ローラー対４２とを備える。搬送ローラー対４１と排出ローラー対４２は、搬送方向Ｙ０にこの順番に配置されている。

また、記録装置１１は、記録部２３が記録する部分の媒体Ｍを支持する媒体支持部材３５を備える。媒体支持部材３５は、幅方向Ｘに延びる長尺状の部材であり、最大幅の媒体Ｍの幅方向全域を支持可能な長さを有する。記録部２３は、搬送された媒体Ｍのうち媒体支持部材３５に支持された部分に記録を行う。

記録装置１１は、キャリッジ２４が１回移動して記録ヘッド２５が１パス分の記録を行う記録動作と、媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、媒体Ｍに文字または画像が記録される。なお、記録部２３は、ライン記録方式でもよい。ライン記録方式の記録部２３は、最大幅の媒体の幅全域に一斉に液体を吐出可能な複数のノズルを有するラインヘッドよりなる記録ヘッド２５を備える。一定速度で搬送される媒体Ｍに対して媒体Ｍの幅全域を吐出対象としてラインヘッドよりなる記録ヘッド２５のノズルから液体を吐出するため、画像等の高速な記録が実現される。

図３に二点鎖線で示すキャリッジ２４は、記録が行われないときの待機位置であるホーム位置ＨＰに位置する。媒体支持部材３５に対して幅方向Ｘの隣の位置には、ホーム位置ＨＰにあるキャリッジ２４と対向する下方位置に、記録ヘッド２５のメンテナンスを行うメンテナンス装置６０が配置されている。メンテナンス装置６０は、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰにあるときの記録ヘッド２５をキャッピングするキャップ６１と、記録ヘッド２５のノズル面を払拭するワイパー６２とを備える。記録ヘッド２５がキャップ６１によりキャッピングされることで、記録ヘッド２５のノズル内のインク等の液体の増粘や乾燥が抑制される。ノズル内の液体が増粘したり、ノズル内の液体に気泡があったり、ノズルが紙粉等の異物により塞がれたりした場合、ノズルの目詰まりによってノズルから液体を正常に吐出できない吐出不良が発生する。

メンテナンス装置６０は、この種の吐出不良を解消または予防するために、記録ヘッド２５のノズルをクリーニングする。メンテナンス装置６０は、キャップ６１と連通するポンプ６３を備える。メンテナンス装置６０は、キャップ６１が記録ヘッド２５のノズル面にノズルを囲む状態で接触するキャッピング状態の下で、ポンプ６３を駆動する。ポンプ６３が駆動されると、ノズル面とキャップ６１との間の閉空間に導入された負圧により、ノズルから液体が強制的に吸引排出される。ノズルから増粘した液体、気泡、紙粉等の異物が強制的に吸引排出されることで、ノズルは吐出不良から回復する。

また、記録部２３は、媒体Ｍに記録する記録動作の途中に定期的または不定期にホーム位置ＨＰに移動し、記録ヘッド２５の全てのノズルからキャップ６１に向かって記録とは関係のない液滴を吐出する空吐出（「フラッシング」ともいう。）を行うことで、記録中の吐出不良を予防する。クリーニングおよび空吐出によってノズルから排出された液体（廃液）は、ポンプ６３の駆動により廃液チューブを通じて廃液タンク６９に送られる。

図４、図５に示されるように、記録装置１１は、前述の第１給送部２１と第２給送部２２とを備える。第１給送部２１は、カセット２７に積載された媒体群のうち最上位の１枚の媒体Ｍを給送する給送ローラーの一例であるピックアップローラー２１１（図６参照）を備える。第２給送部２２は、給送トレイ２２Ａに載置された媒体Ｍを１枚ずつ給送する給送用ローラー２２１を備える。また、記録装置１１は、前述の搬送ローラー対４１および排出ローラー対４２を備える。記録装置１１は、搬送部４０の駆動源であるモーターの一例としての搬送モーター４６を備える。

図４および図５に示されるように、キャリッジ２４はホーム位置ＨＰ（図４）と、反ホーム位置ＡＨ（図５）との間を走査方向Ｘに移動する。図４に示されるキャリッジ２４の位置がホーム位置ＨＰであり、媒体Ｍに記録を行い非記録時の待機位置となる。

図６に示されるように、記録装置１１は、媒体Ｍを搬送する媒体搬送装置２００を備える。媒体搬送装置２００は、媒体Ｍを給送する給送ローラーの一例であるピックアップローラー２１１と、給送された媒体Ｍを記録ヘッド２５に向けて搬送する搬送ローラーの一例としての搬送駆動ローラー４３と、ピックアップローラー２１１と搬送駆動ローラー４３との共通の駆動源である搬送モーター４６とを備える。すなわち、搬送モーター４６は、給送部２０と搬送部４０との共通の駆動源である。

また、図６に示されるように、媒体搬送装置２００は、搬送モーター４６を駆動源とする搬送駆動ローラー４３以外の可動部材の一例として、ピックアップローラー２１１およびロック部材６８を備える。ロック部材６８は、ホーム位置ＨＰにあるキャリッジ２４と係合してキャリッジ２４をホーム位置ＨＰにロックする部材である。ロック部材６８は、ホーム位置ＨＰにあるキャリッジ２４と係合するロック位置と、キャリッジ２４と係合しないロック解除位置との間を移動する。

また、図６に示されるように、媒体搬送装置２００は、搬送モーター４６の動力をピックアップローラー２１１に伝達する歯車を含む動力伝達機構の一例として第１給送機構７０と、搬送モーター４６の動力をロック部材６８に伝達する歯車を含む動力伝達機構の一例としてメンテナンス機構６５とを備える。メンテナンス機構６５は、メンテナンス装置６０を駆動する歯車機構である。このため、メンテナンス機構６５に伝達される動力で可動する、キャップ６１、ワイパー６２およびポンプ６３もそれぞれ可動部材の一例を構成する。さらに、媒体搬送装置２００は、搬送モーター４６の動力を給送用ローラー２２１に伝達する歯車を含む動力伝達機構の一例として第２給送機構８０を備え、給送用ローラー２２１も可動部材の一例である。

搬送モーター４６の動力によって搬送駆動ローラー４３が回転する。この搬送駆動ローラー４３の回転が、それぞれ第１給送機構７０、第２給送機構８０およびメンテナンス機構６５を介して、ピックアップローラー２１１、給送用ローラー２２１およびロック部材６８に伝達される。すなわち、搬送モーター４６の動力に基づく搬送駆動ローラー４３の回転動力が、第１給送機構７０を介してピックアップローラー２１１に伝達されることで、ピックアップローラー２１１が回転する。また、搬送モーター４６の動力に基づく搬送駆動ローラー４３の回転動力が、第２給送機構８０を介して給送用ローラー２２１に伝達されることで、給送用ローラー２２１が回転する。

搬送モーター４６の動力に基づく搬送駆動ローラー４３の回転動力が、メンテナンス機構６５を介して伝達されることで、キャップ６１、ワイパー６２およびロック部材６８が昇降する。このとき、キャップ６１、ワイパー６２およびロック部材６８は、搬送モーター４６の駆動を受けて上昇及び下降する。また、ポンプ６３は、搬送モーター４６からの駆動を受けて、キャップ６１を通じて空気を吸引するポンプ駆動を行う。なお、キャップ６１およびワイパー６２の昇降と、ロック部材６８の昇降とを切り離し、それぞれ独立に昇降可能な構成としてもよい。例えば、ロック部材６８は搬送モーター４６の動力で昇降し、キャップ６１およびワイパー６２は搬送モーター４６以外の専用のモーターなどの他のモーターの動力で昇降する構成としてもよい。また、キャップ６１およびワイパー６２を、下降方向に付勢されるスライダーに支持し、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰに向かって移動する過程でスライダーと係合しスライダーを付勢力に抗して斜め上方へ移動させることで、キャップ６１およびワイパー６２を上昇させる機械的な昇降機構を採用してもよい。

このように本実施形態の媒体搬送装置２００は、図６に示されるように、搬送モーター４６を共通の駆動源とする複数の可動部材の一例として、ピックアップローラー２１１、給送用ローラー２２１、ロック部材６８、キャップ６１、ワイパー６２およびポンプ６３を備える。そして、媒体搬送装置２００は、搬送モーター４６の動力をこれらの可動部材に伝達する、第１給送機構７０、第２給送機構８０およびメンテナンス機構６５を備える。搬送モーター４６は、図１に示される制御部１００によって駆動制御される。

図６に示されるように、媒体搬送装置２００は、搬送モーター４６の動力が伝達される動力伝達経路の接続と切断とを切り換える切換部の一例としての第１切換部９０および第２切換部８５を備える。第１切換部９０は、キャリッジ２４が走査経路上のホーム位置ＨＰ寄りに位置に設定された複数の切換位置に移動することで切り換えられる。第１切換部９０は、搬送モーター４６の動力を、搬送ローラー対４１および排出ローラー対４２以外の可動部材の一例であるピックアップローラー２１１またはロック部材６８等へ伝達する動力伝達経路の切り換えを行う。第２切換部８５は、キャリッジ２４が走査経路上の反ホーム位置ＡＨ寄りに位置する所定の切換位置に移動することで切り換えられる。第２切換部８５がキャリッジ２４により押し操作されることで切り換えられると、搬送モーター４６の動力を、図示しない上カセットに歯車８４を介して動力が伝達される。上カセットは、カセット２７の上方に位置し、上カセットには、複数枚の用紙を収容可能であり、カセット２７とは独立して装置本体１２に対して着脱可能となっている。また、一方側が未装着状態であっても、他方側が装着されていれば、当該装着されているカセットから媒体Ｍを送り出すことができるようになっている。

上カセットは、第１給送部２１による媒体Ｍの給送が可能な給送位置と、給送位置よりも媒体給送方向に沿う＋Ｙ軸方向に変位した非給送位置との間を移動可能に設けられており、搬送モーター４６の動力あるいは手動による外力を受けて、給送位置と非給送位置とを移動するように構成されている。

媒体搬送装置２００は、搬送モーター４６の動力によって回転する搬送駆動ローラー４３の回転動力を伝達する第１動力伝達機構の一例である歯車群５０と、歯車群５０の回転動力をピックアップローラー２１１に伝達する第２動力伝達機構の一例としての第１給送機構７０とを備える。第１切換部９０は、歯車群５０と第１給送機構７０との接続状態と切断状態とを切り換える。

図７に示されるピックアップローラー２１１は、装置本体１２内の支持フレーム（図示略）に揺動軸７１を中心に揺動可能に支持された揺動部材７２の先端部に回転可能な状態で一対取着されている。揺動部材７２には、揺動軸７１と平行な幅方向Ｘに沿って延びる回転軸７３が回転可能に支持されている。搬送モーター４６の動力は、搬送駆動ローラー４３、歯車群５０および回転軸７３を介して揺動部材７２に設けられた歯車列７４を介してピックアップローラー２１１に伝達される。歯車列７４は隣同士で噛み合う状態で一列に配列された複数の歯車からなる。回転軸７３は歯車列７４を構成する最上流の歯車７５と連結されている。回転軸７３の端部には歯車群７６を構成する歯車７７が取着されている。

また、揺動軸７１の回動により揺動部材７２の姿勢角が変更される。この揺動軸７１は、ねじりばね等の弾性部材（図示略）の弾性力により、ピックアップローラー２１１を媒体Ｍに接触する方向に揺動部材７２を付勢している。また、カセット２７は装置本体１２の開口に挿抜可能となっている。記録装置１１は、カセット２７が装置本体１２から抜き取られる過程で、揺動部材７２は、ピックアップローラー２１１がカセット２７上の媒体Ｍから離間する保持位置に移動する機構を有する。そして、カセット２７が装置本体１２に挿着される過程で、揺動部材７２は、離間位置から、ピックアップローラー２１１が媒体Ｍに接触する給送位置に移動する。

搬送モーター４６の動力は動力伝達機構４７を介して搬送駆動ローラー４３の反ホーム位置ＡＨ側の端部である第１端部に固定された歯車５１に伝達される。この歯車５１の回転により搬送駆動ローラー４３は回転する。搬送モーター４６が正転駆動されると、搬送駆動ローラー４３および排出駆動ローラー４５は、媒体Ｍを搬送方向Ｙ０に搬送可能な方向に正転する。記録装置１１の記録中は、搬送モーター４６が正転駆動されることで、媒体Ｍは搬送方向Ｙ０に搬送される。搬送駆動ローラー４３には、その軸方向において第１端部近傍に位置する歯車５２と、第１端部と反対側の端部である第２端部に位置する歯車５３とが固定されている。歯車５３は、歯車群５０を構成する１つの入力歯車５４と噛合する。

記録装置１１は、搬送モーター４６の動力の伝達経路を、キャリッジ２４によって切り換え操作される切換部の一例として第１切換部９０と第２切換部８５とを備える。第１切換部９０は、幅方向Ｘに移動可能に設けられたスライダー９１を備える。スライダー９１は、弾性部材９２の弾性力によってキャリッジ２４がホーム位置ＨＰから反ホーム位置ＡＨへ向かう方向である第１方向Ｘ１に付勢されている。

スライダー９１は、キャリッジ２４の背面側に突出する突部２４１（図１５参照）が、キャリッジ２４と共に幅方向Ｘにおいて反ホーム位置ＡＨからホーム位置ＨＰに向かう方向である第２方向Ｘ２に移動する過程で当接可能な当接部９３を有する。また、スライダー９１はその上部に係合部９４を有する。係合部９４はその背面側で対向する位置に設けられたカム部材９５と係合している。また、スライダー９１にはその下側に切換歯車９６を有している。切換歯車９６はスライダー９１と共に幅方向Ｘに移動する。

キャリッジ２４は、第１切換部９０を切り換える切換位置として、待機位置であるホーム位置ＨＰと、ホーム位置ＨＰから第１方向Ｘ１へ少しの所定距離だけ離れた給送接続位置ＳＰと、ホーム位置ＨＰと給送接続位置ＳＰとの間の位置である給送切断位置ＦＰとに移動する。キャリッジ２４がホーム位置ＨＰにあるとき、スライダー９１は、キャリッジ２４をホーム位置ＨＰにロックするときの第１切換位置ＳＷ１に配置される。キャリッジ２４が給送接続位置ＳＰにあるとき、スライダー９１は、第１給送部２１を駆動させるときの第２切換位置ＳＷ２に配置される。キャリッジ２４が給送接続位置ＳＰよりも第２方向Ｘ２側の位置である給送切断位置ＦＰにあるとき、スライダー９１は第３切換位置ＳＷ３に位置する。キャリッジ２４が第２切換位置ＳＷ２よりも第１方向Ｘ１側の位置である、媒体Ｍに記録する記録中の位置にあるとき、スライダー９１は弾性部材９２の付勢力により待機位置に配置される。

図８、図９は、キャリッジ２４が給送接続位置ＳＰ（図４参照）にあるときにスライダー９１が第２切換位置ＳＷ２に位置する状態を示す。図８、図９に示されるように、スライダー９１が第２切換位置ＳＷ２にあるとき、切換歯車９６が給送系の歯車７８（図９参照）と噛合するとともに、カム部材９５が第１給送部２１を駆動させる給送位置に配置される。

図１０、図１１は、キャリッジ２４が給送切断位置ＦＰ（図４参照）にあるときにスライダー９１が第３切換位置ＳＷ３に位置する状態を示す。スライダー９１が第３切換位置ＳＷ３にあるとき、切換歯車９６が給送系の歯車７８（図１１参照）との噛合を解除するとともに、カム部材９５が第１給送部２１を駆動させない非給送位置に配置される。

図１２、図１３は、メンテナンス機構６５への動力伝達経路の接続・解除を示す。すなわち、図１２が、メンテナンス機構６５への動力伝達経路の接続状態を示し、図１３が、メンテナンス機構６５への動力伝達経路の切断状態を示す。メンテナンス装置６０は、その駆動機構である前述のメンテナンス機構６５を有する。図１２、図１３に示されるように、メンテナンス機構６５はスライダー９１の切換歯車９６と噛合可能な位置に配置された駆動歯車６６を含む複数の歯車からなる歯車群６７を有する。駆動歯車６６はポンプ６３の回転軸と一体に回転する。また、歯車群６７は、キャップ６１を昇降させる昇降機構（図示略）と動力伝達可能な状態で連結されている。

図１２～図１４に示されるように、キャップ６１を支持する支持部６１Ａ（図１４参照）には、キャリッジ２４をホーム位置ＨＰにロックするためのロック部材６８が固定されている。ロック部材６８は、キャップ６１およびワイパー６２と共に昇降可能である。図１４に示されるように、キャリッジ２４は、ホーム位置ＨＰにあるときにロック部材６８と鉛直方向上側に対向する位置に凹状の被係合部２４Ａを有する。キャリッジ２４がホーム位置ＨＰにある状態でロック部材６８が上昇すると、ロック部材６８が被係合部２４Ａと係合し、キャリッジ２４をホーム位置ＨＰにロックする。ロック部材６８が図１４に二点鎖線で示される下降位置に下降すると、キャリッジ２４のロックが解除され、キャリッジ２４はホーム位置ＨＰから移動可能な状態になる。

記録装置１１は、ホーム位置ＨＰに位置するキャリッジ２４と係合するロック部材６８を備える。ロック部材６８は、キャリッジ２４に係合するロック位置と、キャリッジ２４と係合しないロック解除位置との間を移動する。ロック部材６８がロック位置に移動することでキャリッジ２４をホーム位置ＨＰに保持する。ロック部材６８がロック解除位置に移動することでキャリッジ２４はホーム位置ＨＰから移動可能な状態になる。

＜メンテナンス機構＞
メンテナンス機構６５は、メンテナンス装置６０のうちキャップ６１およびワイパー６２を昇降させる昇降機構と、ポンプ６３を駆動する歯車６６とを備える。また、ロック部材６８は、キャップ６１を昇降させる昇降機構により昇降する。このため、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰにあるときは、上昇したキャップ６１により記録ヘッド２５がキャッピングされるとともに、上昇したロック部材６８によりキャリッジ２４がホーム位置ＨＰにロックされる。

図３～図５に示されるように、搬送部４０は、搬送方向Ｙ０において媒体支持部材３５を挟む両側のうち上流側に位置する搬送ローラー対４１と、下流側に位置する排出ローラー対４２（図４、図５参照）とを備える。図３～図６に示されるように、搬送ローラー対４１は、搬送駆動ローラー４３と搬送従動ローラー４４とで対をなす構成である。詳しくは、搬送ローラー対４１は、１本の搬送駆動ローラー４３と、搬送駆動ローラー４３との間で媒体Ｍを挟持可能な複数の搬送従動ローラー４４との対よりなる。排出ローラー対４２は、排出駆動ローラー４５（図６参照）と、排出駆動ローラー４５との間で媒体Ｍを挟持可能な複数の排出従動ローラー（図示略）との対よりなる。なお、排出従動ローラーは、例えば、その外周に沿って複数の歯を有するギザローラーである。

図４、図６に示されるように、記録装置１１は、搬送部４０の駆動源である搬送モーター４６と、搬送モーター４６の動力を搬送駆動ローラー４３および排出駆動ローラー４５（図６参照）に伝達する動力伝達機構４７とを備える。動力伝達機構４７は、搬送モーター４６の動力を各駆動ローラー４３，４５に伝達するタイミングベルト４８を含むベルト式動力伝達機構である。動力伝達機構４７は歯車５１を含む。記録装置１１には、搬送駆動ローラー４３の回転量を検出するロータリーエンコーダー４９が設けられている。ロータリーエンコーダー４９は、搬送駆動ローラー４３の回転軸の端部に固定された回転スケール４９Ａと、回転スケール４９Ａの回転量を検出する光学センサー４９Ｂとを備える。ロータリーエンコーダー４９は、搬送駆動ローラー４３の回転量と比例する数のパルスを含むパルス信号を出力する。

＜記録装置の電気的構成＞
次に、図１６を参照して記録装置１１の電気的構成を説明する。制御部１００は、記録装置１１に対する記録制御を含む各種の制御を行う。制御部１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサーを備える。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。制御部１００は、ソフトウェア処理を行うものに限られない。例えば、制御部１００は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。

制御部１００には、出力系として、記録ヘッド２５、キャリッジモーター３２及び搬送モーター４６が電気的に接続されている。制御部１００は、記録ヘッド２５、キャリッジモーター３２及び搬送モーター４６を制御する。また、制御部１００には、入力系として、電源操作部１６、媒体検出器２８、リニアエンコーダー３４およびロータリーエンコーダー４９が電気的に接続されている。

制御部１００は、第１カウンター１０１、第２カウンター１０２、演算部１０３、モーター制御部１０４、モータードライバー１０５および不揮発性メモリー１０６を備える。モータードライバー１０５は、Ｄ／Ａコンバーター１０７（以下、「ＤＡＣ１０７」ともいう。）を備える。

第１カウンター１０１は、給送部２０により給送された媒体Ｍの先端が媒体検出器２８により検知されたときの媒体Ｍの位置を原点位置とし、ロータリーエンコーダー４９から入力する検出パルス信号のパルスエッジの数を計数することで、媒体Ｍの先端又は後端の位置に相当する値を計数する。制御部１００は、媒体Ｍの先端又は後端の計数された位置を基に搬送モーター４６を制御し、媒体Ｍの給送、搬送および排出を制御する。

第２カウンター１０２は、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰ側のエンド位置に接触して原点位置に達した時を原点とし、リニアエンコーダー３４から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数することで、キャリッジ２４の原点位置を基準とする走査方向Ｘの位置であるキャリッジ位置を取得する。制御部１００は、キャリッジ位置の計数値を基にキャリッジモーター３２を制御することにより、キャリッジ２４の速度制御および位置制御を行う。

演算部１０３は、記録装置１１を動作せるうえで必要な各種の演算を行う。本実施形態では、演算部１０３は、第２リミット値Ｉlim２を算出する演算を行う。また、演算部１０３は、プログラムＰＲを実行するうえで必要な各種の設定値などの演算を行う。

モーター制御部１０４は、モータードライバー１０５に対して電流指令値を出力することで、搬送モーター４６を速度制御する。モーター制御部１０４は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）指令値をモータードライバー１０５に出力する。モータードライバー１０５は、入力したＰＷＭ指令値に基づくＰＷＭ制御を行うことにより搬送モーター４６に供給される電流を制御する。

不揮発性メモリー１０６には、プログラムＰＲが記憶されている。また、不揮発性メモリー１０６には、第１リミット値Ｉlim１および第２リミット値Ｉlim２が記憶される。第１リミット値Ｉlim１および第２リミット値Ｉlim２は、搬送モーター４６の電流値を制限する上限値である。制御部１００は、搬送モーター４６を駆動するときは搬送モーター４６に流れる電流をリミット値以下に抑える。詳しくは、モーター制御部１０４がモータードライバー１０５に対して出力する電流指令値をリミット値以下に制限する。ここで、第１リミット値Ｉlim１は予め設定された固定値であり、第２リミット値Ｉlim２は搬送モーター４６の電流測定値に基づいて設定される可変値である。第１リミット値Ｉlim１は、搬送モーター４６の定格電流以下の所定値に設定される。第２リミット値Ｉlim２は、制御部１００が搬送モーター４６の駆動中に測定した搬送モーター４６の測定電流値Ｉｍｅａに基づいて設定される。詳しくは、制御部１００は、搬送モーター４６に駆動中に流れる電流値を測定電流値Iｍｅａとして測定し、測定電流値Ｉｍｅａに、予め定めたオフセット値Ｉｏｆを加算することで、搬送モーター４６に供給する電流のリミット値を設定する。

制御部１００は、電源が投入されると、初期化動作を行う。また、毎回の電源投入時または複数回の電源投入につき１回の割合で初期化動作ののち負荷測定モードに入る。負荷測定モードでは、制御部１００は搬送モーター４６を駆動させて搬送モーター４６にかかる負荷を測定する。この負荷測定モードでは、制御部１００はキャリッジ２４がホーム位置ＨＰに位置し、第１切換部９０が第１切換位置ＳＷ１にある状態の下で行われる。このため、負荷測定モードでは、ピックアップローラー２１１および給送用ローラー２２１が駆動されず、搬送駆動ローラー４３および排出駆動ローラー４５が駆動されるときに搬送モーター４６にかかる負荷が電流値として測定される。

制御部１００は、搬送モーター４６の電流を制御して搬送駆動ローラー４３および排出駆動ローラー４５の回転速度を制御する。つまり、制御部１００は、搬送モーター４６の電流を制御することで、搬送ローラー対４１および排出ローラー対４２が媒体Ｍを搬送する搬送速度Ｖｐｆを制御する。

モーター制御部１０４は、搬送速度制御をフィードバック制御により行う。不揮発性メモリー１０６には搬送制御用の速度プロファイルデータが記憶されている。速度プロファイルデータは、制御開始位置から単位制御間隔ごとの位置と目標速度との対応関係を示すデータである。不揮発性メモリー１０６には、複数の異なる目標搬送速度ごとに速度プロファイルデータが記憶されている。記録装置１１は、複数の記録モードを備える。記録モードには、記録品質よりも記録速度を優先する標準記録モードおよび記録速度よりも記録品質を優先する高精細記録モードを含む複数種が用意されている。ユーザーは媒体Ｍの種類に応じた記録モードを選択入力する。モーター制御部１０４は、受け付けた記録モードに応じた目標搬送速度が決まると、その目標搬送速度に対応する速度プロファイルデータを不揮発性メモリー１０６から読み出す。モーター制御部１０４は、速度プロファイルデータに基づいて決定した電流指令値をモータードライバー１０５に出力する。ここで、速度プロファイルデータには、加速用データと減速用データとが含まれる。モーター制御部１０４は、加速制御時は加速用の速度プロファイルデータを用い,減速制御時は減速用の速度プロファイルデータを用いる。また、不揮発性メモリー１０６には、速度プロファイルデータの目標速度と対応する電流指令値が対応付けて記憶されている。

モーター制御部１０４は、制御開始位置から制御間隔ごとの位置をエンコーダー４９から入力するパルス検出信号のパルスエッジの数を計数する第１カウンター１０１から取得する。つまり、モーター制御部１０４は、第１カウンター１０１の計数値により制御開始位置を起点とする現在の位置（現搬送位置）を取得する。また、モーター制御部１０４は、エンコーダー４９から入力するパルス検出信号に基づく単位時間当たりのパルスエッジの数から実速度Ｖｒを取得する。フィードバック制御では、モーター制御部１０４は、実速度Ｖｒと目標速度Ｖｔとの差分ΔＶを小さくするように電流指令値を補正する。例えば、搬送負荷が想定負荷よりも小さい場合、実速度Ｖｒと目標速度Ｖｔとの差分ΔＶ（＝Ｖｔ－Ｖｒ）が負の値をとるので、モーター制御部１０４は電流指令値を小さく補正する。このときの電流指令値の減分は差分ΔＶの値に応じて決められる。また、搬送負荷が想定負荷よりも大きい場合、実速度Ｖｒと目標速度Ｖｔとの差分ΔＶ（＝Ｖｔ－Ｖｒ）が正の値をとるので、モーター制御部１０４は電流指令値を大きく補正する。このときの電流指令値の増分は差分ΔＶの値に応じて決められる。

よって、搬送負荷が想定負荷よりも大きい場合は、電流指令値が大きくなる。搬送モーター４６の電流値は、電流指令値によって決まる。このため、制御部１００は、モーター制御部１０４による電流指令値の値から搬送モーター４６の電流値を測定できる。負荷測定では、制御部１００は、搬送モーター４６が目標搬送速度に達した後の定速域においてモーター制御部１０４が出力する電流指令値から電流値を測定し、測定電流値Ｉｍｅａとして取得する。例えば、制御部１００は、搬送モーター４６の定速域における複数点の電流指令値を平均した値から測定電流値Ｉｍｅａとする。本例では、測定電流値Ｉｍｅａを電流指令値相当の値として取得する。なお、搬送モーター４６の電流値相当の値に換算した測定電流値Ｉｍｅａを取得してもよい。

この負荷測定は、第１給送部２１を駆動させるときに第１給送機構７０の歯車等の構成要素に過大なトルクをかけないようにするため、搬送モーター４６に供給される電流のリミット値を設定するために行われる。この電流のリミット値は、歯車が破損するほどの異常負荷を検出するために用いられる。制御部１００は、モーター制御部１０４が出力する電流指令値がリミット値を超えたことをもって異常負荷を検出し、モーター制御部１０４に搬送モーター４６の駆動を停止させる。

従来は、想定している最大負荷を基に電流リミット値を設定していた。このため、記録装置１１の購入直後など負荷が小さい使用開始初期段階では、意図しない負荷がかかった場合に歯車が破損するリスクがあった。つまり、搬送モーター４６のトルクは、一部が摺動抵抗等によって損失し、残りの一部がローラーや歯車の回転トルクに使用される。記録装置１１の使用開始初期段階では、搬送モーター４６の出力トルクが同じでも、ローラーや歯車等の摺動抵抗等の損失が相対的に小さいため、歯車等に過大な回転トルクが加わりやすい。また、歯車列のギヤ比によって減速されるほどトルクは大きくなる。このため、搬送モーター４６の動力伝達経路上において比較的大きなトルクが加わる歯車は、想定トルクを超える過大なトルクが加わって破損する可能性がある。

この一方で、モーター電流のリミット値を低く設定すると、歯車等に加わる過大なトルクを抑制できるものの、トルク不足で媒体Ｍの搬送動作などの所定の動作を適切に行えない事態を招く可能性がある。このため、歯車等に加わるトルクが過大になることを抑制しつつ、搬送動作などの所定の動作に必要なトルクを確保する必要がある。しかし、搬送モーター４６の出力トルクのうち歯車等に加わるトルクおよび所定動作に使用できるトルクは、ローラーや歯車等の回転部品の摺動抵抗等による損失トルクに依存する。この損失トルクは、記録装置１１ごとの個体差、記録装置１１の累積記録時間、記録頻度、累積記録枚数などに依存する。

このため、本実施形態の制御部１００は、搬送モーター４６を駆動させるときに加わる負荷を電流値として測定し、この測定電流値Ｉｍｅａに、予め定めたオフセット値Ｉｏｆを加算することでリミット値を設定する。

また、本実施形態では、搬送モーター４６を共通の駆動源とする複数の可動部材のうち、特に大きなトルクが加わり易い特定の可動部材の動力伝達機構に合わせてリミット値を設定する。特定の可動部材は、歯車列のギヤ比の関係で大きなトルクが加わり易い歯車を含む動力伝達機構を動力の伝達に利用するものである。本例では、特定の可動部材の１つが、ピックアップローラー２１１である。ピックアップローラー２１１の駆動に用いる歯車列のギヤ比の最大値は、搬送駆動ローラー４３の駆動に用いる歯車列のギヤ比の最大値よりも大きい。なお、歯車の歯欠けなどの破損に限らず、動力伝達機構が歯車以外の部品を含む場合は、その部品の破損を抑制できる程度のリミット値が設定される。

この負荷測定モードにおける負荷測定は、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰに位置する状態で行われる。つまり、第１切換部９０が、搬送駆動ローラー４３と第１給送機構７０との接続が切断される第１切換位置ＳＷ１に切り換えられた状態の下で行われる。

制御部１００が搬送モーター４６に流れる電流を制御することで搬送モーター４６を駆動させる。制御部１００は、搬送モーター４６の駆動中に搬送モーター４６を流れる電流値によって搬送モーター４６にかかる負荷を測定し、その測定電流値Iｍｅａに、予め定めたオフセット値Ｉｏｆを加算し、電流のリミット値を設定する。この搬送モーター４６の負荷を測定した測定電流値Ｉｍｅａに基づいて第２リミット値Ｉlim２が設定される。

次に、図１７、図１８を参照して、第２リミット値Ｉlim２の設定方法について詳細に説明する。ここで、図１７は、記録装置１１を開梱して使用を開始した使用開始初期段階における第２リミット値Ｉlim２の設定方法を示す。また、図１８は、記録装置１１が耐用年数近くまで使用されたときの第２リミット値Ｉlim２の設定方法を示す。

本実施形態の記録装置１１は、例えば、電源操作部１６が操作された電源投入時に搬送モーター４６を駆動させて搬送ローラー対４１等の駆動によって搬送モーター４６にかかる搬送系の負荷を測定する。この測定は、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰに位置し、第１切換部９０が第１切換位置ＳＷ１にある状態の下で行われる。これは、第１切換部９０が第２切換位置ＳＷ２に切り換えた状態の下で搬送モーター４６が駆動されると、負荷測定時にカセット２７から媒体Ｍが搬送されてしまうからである。このため、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰにあって第１切換部９０が第１切換位置ＳＷ１にある状態の下で負荷測定を行うことで、記録以外の時期に媒体Ｍが搬送されてしまうことを防止する。

図１７と図１８に示される２つのグラフは、設定される第２リミット値Ｉlim２の値が、測定電流値Ｉｍｅａの値の大小およびオフセット値Ｉｏｆの値の大小に応じて異なるものの、測定方法は同じである。このため、図１７に示されるグラフに基づいて第２リミット値Ｉlim２の設定方法について説明する。

制御部１００は、電源投入時に第１切換部９０が非接続状態のまま搬送モーター４６を駆動させることで、搬送モーター４６にかかる負荷電流を測定電流値Ｉｍｅａとして取得する。つまり、制御部１００は、給送部２０が駆動されず搬送部４０が駆動される状態の下で、搬送モーター４６にかかる負荷電流を測定電流値Ｉｍｅａとして取得する。そして、演算部１０３は、この測定電流値Ｉｍｅａにオフセット値Ｉｏｆを加算することで、第２リミット値Ｉlim２を算出する。こうして第２リミット値Ｉlim２は不揮発性メモリー１０６に記憶される。

ここで、図１７に示されるように、第２リミット値Ｉlim２は種々のばらつきを含む。このため、第２リミット値Ｉlim２はばらつき範囲ＬｉｍＡ内でばらつく。
図１７に示される値Ｉｓｆは、搬送部４０に加え第１給送機構を駆動させるとき必要な搬送モーター４６の電流値である。媒体Ｍをカセット２７から確実に給送できるためには、この給送電流値Ｉｓｆが必要になる。そして、ばらつき範囲ＬｉｍＡの下限値が、給送電流値Ｉｓｆに対して所定のマージン電流ΔＩｍを加算した値になるように設定されている。

また、図１７において、値Ｉｎｇは、歯車の歯欠けを発生させる電流値を示す。この歯車の歯欠けを発生させる異常電流値Ｉｎｇは、ばらつき範囲ＮｇＡ内でばらつく。第２リミット値Ｉlim２のばらつき範囲の上限値は、異常電流値Ｉｎｇのばらつき範囲の下限値よりも小さな値になるように、第２リミット値Ｉlim２は設定されている。

また、図１８に示されるグラフでは、記録装置１１が耐用年数近くまで使用された結果、搬送モーター４６の負荷電流を示す測定電流値Ｉｍｅａが、図１７に示される初期段階の値よりも増大している。この負荷の増大は、搬送部４０を構成する各ローラー対４１，４２の回転軸の摺動抵抗の増大やローラー自体の摩耗等に起因する。

本実施形態では、第２リミット値Ｉlim２は、第１リミット値Ｉlim１の電流が搬送モーター４６に流れると、ジャム等の異常発生時の過大トルクによって動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損などの不具合が発生する可能性がある期間に設定される。本例では、制御部１００は、リミット値を、動力伝達機構に最も荷重のかかる期間に設定する。当該期間では、電流のリミット値を、この期間以外の他の期間に設定される値よりも小さな値が設定される。

本例では、異常負荷発生時に動力伝達機構に最も荷重のかかる期間は、ピックアップローラー２１１が駆動される給送期間ＳＴである。ピックアップローラー２１１が駆動される給送期間ＳＴでは、電流のリミット値が、給送期間ＳＴ以外の他の期間である搬送期間ＦＴに設定される第１リミット値Ｉlim１よりも小さな第２リミット値Ｉlim２が設定される。

記録装置１１は、媒体Ｍのジャムの復旧操作を行うときに操作される操作部を備える。本例の記録装置１１は、操作パネル１５に設けられたタッチパネル式の表示部１５Ａが操作部の一例を構成する。第１切換部９０は、記録ヘッド２５が設けられるキャリッジ２４が媒体Ｍの搬送方向Ｙ０と交差する方向である走査方向Ｘに移動する走査経路上の所定の切換位置に移動することで切り換えられる構成である。本例では、搬送モーター４６が媒体Ｍを搬送する回転方向に正転駆動するときに、ロック部材６８はロック位置からロック解除位置へ移動する構成となっている。

第２リミット値Ｉlim２は、歯車の欠損等の部品の破損が発生する可能性がある他の期間にも設定される。本実施形態では、制御部１００は、ジャム等の異常が検出すると、搬送モーター４６を非常停止させる。制御部１００は、ジャムを解消したユーザーが操作部を操作した復旧操作を受け付けると、キャリッジ２４を移動させるためにロック部材６８をロック解除位置へ移動させてキャリッジ２４のロックを解除するキャリッジロック解除動作を行う。このキャリッジロック解除動作期間ＬＴ（図２０参照）においても、制御部１００は、第２リミット値Ｉlim２を設定する。これは、ジャム等の異常発生時は、ユーザーがジャムの媒体Ｍを取り除く除去作業を行うが、ユーザーが媒体Ｍを除去することなく、操作部を操作して復旧操作を行う場合があるからである。

ジャムの媒体Ｍが残る状態で、搬送モーター４６を媒体Ｍを搬送方向Ｙ０に搬送させる回転方向である正転方向に駆動させる他の動作が行われると、搬送駆動ローラー４３がジャムを加速する方向に回転するため、搬送モーター４６に過大な電流が流れる。この過大な電流は歯車に過大なトルクを加え、歯車の破損の原因になる。そのため、本実施形態では、ジャムの媒体Ｍが残る状態で搬送モーター４６が正転駆動される可能性のある動作期間においては、搬送モーター４６の電流のリミット値を、第１リミット値Ｉlim１よりも小さな第２リミット値Ｉlim２に設定する。

なお、ジャム等の異常発生時は、記録装置１１が電源オフされずに操作パネル１５の表示部１５Ａに異常発生の旨の情報が表示される場合と、記録装置１１が強制的に電源オフされる場合とがある。前者の場合、ユーザーは、ジャムの媒体Ｍを取り除いた後、タッチパネル式の操作部を操作することで復旧操作を行う。また、後者の場合、ユーザーは、ジャムの媒体Ｍを取り除いた後、電源操作部１６を操作することで復旧操作を行う。

制御部１００は、記録中に媒体Ｍのジャムを検出すると、キャリッジ２４をホーム位置ＨＰに移動させ、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰに到達すると、搬送モーター４６を逆転駆動させることでロック部材６８を解除位置からロック位置へ移動させる。これによりキャリッジ２４をホーム位置ＨＰにロックした状態で待機させる。制御部１００は、表示部１５Ａにジャム発生の旨とジャムの解消を促す情報を表示する。この情報を見たユーザーは、記録装置１１からジャムの媒体Ｍを取り除くと、電源操作部１６または選択操作部を操作する復旧操作を行う。制御部１００は、操作部による復旧操作を受け付けると、第２リミット値Ｉlim２を設定したうえで、搬送モーター４６を正転駆動させてロック部材６８をロック位置からロック解除位置へ移動させる。また、制御部１００は、キャリッジ２４のロックが解除されると、電流のリミット値を第２リミット値Ｉlim２から第１リミット値Ｉlim１に変更する。

図１９は、給送期間および搬送期間における電流のリミット値の設定内容を示すグラフである。横軸は媒体Ｍの搬送位置を示し、左側の縦軸が搬送速度を示し、右側の縦軸が搬送モーター４６の電流値を示す。このグラフには、給送速度Ｖｓｆと搬送速度Ｖｐｆとが示されている。給送期間ＳＴでは、ピックアップローラー２１１および駆動ローラー４３，４５が駆動される。搬送期間ＦＴでは、ピックアップローラー２１１と駆動ローラー４３，４５とのうち駆動ローラー４３，４５のみが駆動される。なお、記録装置１１がシリアルプリンターである場合、記録中は記録媒体Ｍが間欠搬送されるが、図１９のグラフでは、間欠搬送の領域における加速と減速は無視した波形で描かれている。

図１９に示されるように、電流のリミット値を小さく変更する期間は、ピックアップローラー２１１が駆動される給送期間ＳＴのうちピックアップローラー２１１の最大速度域を含む少なくとも一部の期間である。最大速度域とは、給送速度Ｖｓｆが最大速度である定速度Ｖｃとなる定速域を指す。図１９に示される例では、電流のリミット値を小さく変更する期間は、ピックアップローラー２１１が駆動される給送期間ＳＴのうちの全期間である。つまり、第１切換部９０が第２切換位置ＳＷ２に位置する給送期間ＳＴに搬送モーター４６の電流のリミット値が第２リミット値Ｉlim２に設定される。

制御部１００は、可動部材の一例であるピックアップローラー２１１が駆動される給送期間ＳＴのうち少なくとも一部の期間に、ピックアップローラー２１１が駆動されない期間である搬送期間ＦＴに設定される第１リミット値Ｉlim１よりも小さな第２リミット値Ｉlim２を設定する。

詳しくは、給送期間ＳＴの給送速度Ｖｓｆの速度プロファイルは、加速域と定速域と減速域とを含む。電流のリミット値を小さく変更する期間は、給送期間ＳＴのうち少なくとも定速域を含む一部の期間であればよい。本例では、図１９に示されるように、加速域と定速域と減速域とを含む給送期間ＳＴの全域で、電流のリミット値が第２リミット値Ｉlim２に設定される。

キャリッジ２４が給送接続位置ＳＰに移動したときに第１切換部９０が第２切換位置ＳＷ２に切り換えられる。このとき、カム部材９５が給送位置に作動する。カム部材９５が給送位置に保持されることで、キャリッジ２４が給送接続位置ＳＰを離れても、カム部材９５が給送位置にある間は、第１切換部９０が第２切換位置ＳＷ２に保持される。つまり、スライダー９１が第２切換位置ＳＷ２に保持される。

制御部１００は、キャリッジ２４の動作によって、第１切換部９０を第２切換位置ＳＷ２から第３切換位置ＳＷ３に切り換えることにより給送期間ＳＴから搬送期間ＦＴに切り換える。制御部１００は、この切り換えを行うと、電流のリミット値を、第２リミット値Ｉlim２から第１リミット値Ｉlim１に変更する。

なお、給送期間ＳＴは、ピックアップローラー２１１がカセット２７内の記録対象の媒体Ｍに接触して媒体Ｍを送り出している期間である。このため、給送期間ＳＴは、媒体Ｍの搬送方向Ｙ０の長さである媒体長に応じて変化する。

図１９において、給送期間ＳＴが終了するときの媒体Ｍの搬送方向Ｙ０の位置ｙｓは、記録中の媒体Ｍの後端がピックアップローラー２１１から外れたときの位置である。制御部１００は、第１カウンター１０１の計数値に基づいて媒体Ｍが位置ｙｓに達したと判断すると、キャリッジ２４の動作によって給送期間ＳＴを終了させる。例えば、キャリッジ２４が給送接続位置ＳＰよりも第２方向Ｘ２側の所定の位置に移動すると、カム部材９５の給送位置の保持が解除される。この解除により第１切換部９０のスライダー９１は待機位置に復帰する。給送期間ＳＴの終了によりピックアップローラー２１１が回転しなくなる。このため、後続の媒体Ｍがカセット２７から給送されることがない。なお、後続の媒体Ｍを、先行の媒体Ｍの後端と間隔を開けた状態、または先行の媒体Ｍの後端部と後続の媒体Ｍの先端部とを一部重ねた状態で、先行の媒体Ｍの記録中に後続の媒体Ｍの給送を開始してもよい。

ところで、給送期間ＳＴ中に媒体Ｍのジャムが発生すると、搬送モーター４６の電流値が第２リミット値Ｉlim２を超えるため、その時点で搬送モーター４６の駆動が停止される。また、搬送期間ＦＴ中に媒体Ｍのジャムが発生すると、搬送モーター４６の電流値が第１リミット値Ｉlim１を超えるため、その時点で搬送モーター４６の駆動が停止される。制御部１００は、ジャムを検出して搬送モーター４６を非常停止させた場合、キャリッジモーター３２を駆動させてキャリッジ２４をホーム位置ＨＰに移動させる。そして、制御部１００は、搬送モーター４６を逆転駆動させることで、ロック部材６８をロック解除位置からロック位置へ移動させる。これによりロック部材６８がキャリッジ２４と係合し、キャリッジ２４はホーム位置ＨＰに保持される。ここで、ジャムには、ピックアップローラー２１１、搬送ローラー対４１または排出ローラー対４２に媒体Ｍが詰まり搬送モーター４６の電流値がリミット値を超えることで検出されるものと、キャリッジ２４が媒体Ｍと接触してその大きな負荷によってキャリッジモーター３２の電流値がリミット値を超えることで検出されるものがある。

図２０は、ジャム等の異常発生後、ユーザーによる復旧操作を受け付けた後に設定される電流のリミット値を示すグラフである。復旧動作は、搬送に関係のない動作であるが、ロック部材６８のキャリッジロック解除動作に搬送モーター４６が駆動される。そのため、図２０では、キャリッジロック解除動作を、横軸を搬送位置、左側の縦軸を搬送速度、右側の縦軸を電流値で示すグラフで示されている。

このグラフに示されるように、制御部１００は、復旧操作を受け付けると、ロック部材６８をロック位置からロック解除位置へ移動させるキャリッジロック解除動作が行われる。本実施形態では、ロック部材６８は搬送モーター４６を駆動源とするため、ロック部材６８を駆動させるときに一緒に搬送系の駆動ローラー４３，４５が駆動される。また、搬送モーター４６の非常停止が給送期間ＳＴに行われた場合、復旧操作が行われるとき、切換歯車９６と歯車７８とが噛合している場合がある。この場合、復旧動作のために搬送モーター４６が駆動されると、ピックアップローラー２１１が駆動される。このため、図２０には、給送速度Ｖｓｆと搬送速度Ｖｐｆとが示されている。

復旧動作は、キャリッジ２４を往復移動させてその走査経路上にキャリッジ２４と干渉するジャムの媒体Ｍがないことを確認する動作である。復旧操作を受け付けると、まずキャリッジ２４に復旧動作を行わせるためにキャリッジ２４のロックを解除するキャリッジロック解除動作が行われる。このキャリッジロック解除動作は、搬送モーター４６の正転駆動により行われるので、搬送駆動ローラー４３、排出駆動ローラー４５およびピックアップローラー２１１のうち少なくとも搬送駆動ローラー４３および排出駆動ローラー４５が回転する。このとき、ジャムの媒体Ｍが搬送経路上に残っていると、そのジャムをさらに酷くするとともに搬送モーター４６にかかる負荷が増大する。このとき、ピックアップローラー２１１が駆動可能な状態にあると、キャリッジロック解除動作時に第１給送機構７０を構成する歯車に過大なトルクがかかり破損等の可能性がある。そのため、キャリッジロック解除動作期間ＬＴでは、電流のリミット値が給送期間ＳＴと同じ第２リミット値Ｉlim２が設定される。

次に、記録装置１１の作用について説明する。
記録装置１１の電源が投入されると、制御部１００は、図２１に示されるリミット値設定ルーチンを実行する。

まずステップＳ１１では、制御部１００は、搬送モーター４６を空転させて負荷電流Ｉｍｅａを測定する。制御部１００は、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰに位置する状態で搬送モーター４６を駆動させる。ホーム位置ＨＰは、第１切換部９０の第１切換位置ＳＷ１であるので、搬送モーター４６が駆動されても、ピックアップローラー２１１および給送用ローラー２２１は駆動さない。このため、搬送駆動ローラー４３および排出駆動ローラー４５は媒体Ｍを搬送することなく空転する。制御部１００は、定速域の電流指令値から搬送モーター４６の駆動中の電流値を測定する。このとき、搬送駆動ローラー４３、排出駆動ローラー４５および搬送系の動力伝達機構の負荷が測定される。測定された負荷電流は、測定電流値Ｉｍｅａとして取得される。

ステップＳ１２では、制御部１００は、Ilim２＝Ｉｍｅａ＋Ｉｏｆにより、第２リミット値Ｉlim２を算出する。この演算は、制御部１００の演算部１０３が行う。
ステップＳ１３では、制御部１００は、Ilim２≦Ilim１であるか否かを判定する。制御部１００は、Ilim２≦Ilim１であればステップＳ１４に進み、Ilim２≦Ilim１でなければステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、制御部１００は、Ilim２＝Ilim１を設定する。つまり、制御部１００は、第１リミット値Ｉlim１を最大値とし、算出した第２リミット値Ｉlim２が第１リミット値Ｉlim１を超える場合は、第２リミット値Ｉlim２を第１リミット値Ｉlim１に設定する。

ステップＳ１４では、制御部１００は、Ilim２＞Iｍｉｎであるか否かを判定する。ここで、Iｍｉｎは第２リミット値の下限値である。制御部１００は、Ilim２＞Iｍｉｎであれば、当該ルーチンを終了し、Ilim２＞Iｍｉｎでなければ、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、制御部１００は、Iｌｉｍ２＝Ｉｍｉｎに設定する。つまり、制御部１００は、算出した第２リミット値Ｉlim２が下限値Ｉｍｉｎ以下である場合は、第２リミット値Ｉlim２を下限値Iｍｉｎに設定する。こうしてリミット値設定処理により、第２リミット値Ｉlim２が設定される。制御部１００は、第２リミット値Ｉlim２を不揮発性メモリー１０６に記憶する。

記録装置１１の使用開始初期段階では、図１７に示す第２リミット値Ｉlim２が設定される。また、記録装置１１の耐用期間を終える頃は、図１８に示される第２リミット値Ｉlim２が設定される。記録装置１１を使用するに連れてローラー４３，４５，２１１や動力伝達機構の摺動抵抗等が大きくなる。このため、測定電流値Ｉｍｅａは、記録装置１１の累積使用時間が長くなるに連れて大きくなる。また、ピックアップローラー２１１および給送系の動力伝達機構の負荷は、記録装置１１の累積使用時間が長くなるに連れて大きくなる。このため、オフセット値Ｉｏｆは、記録装置１１の累積使用時間が長くなるに連れて段階的に大きな値に設定される。不揮発性メモリー１０６には、記録装置１１の累積使用量を示すパラメーターとオフセット値Ｉｏｆとの対応関係を示すデータが記憶されている。累積使用量のパラメーターの一例が累積使用時間である。他の例としては、累積記録枚数、累積インク消費量などが挙げられる。制御部１００は、記録装置１１の累積使用量を計測し、その計測した累積使用量を不揮発性メモリー１０６に記憶する。制御部１００は、測定電流値Ｉｍｅａの測定時に不揮発性メモリー１０６から読み出した累積使用量と対応するオフセット値Ｉｏｆを取得する。そして、制御部１００は、測定電流値Ｉｍｅａに、累積使用時間が長くなるに連れて大きくなる値として測定される。

次に、制御部１００が実行する記録処理ルーチンについて説明する。制御部１００は、記録データＰＤを受信すると、図２２に示される記録処理ルーチンを実行する。
まずステップＳ２１では、制御部１００は、第２リミット値Ｉｌｉｍ２を設定する。

ステップＳ２２では、制御部１００は、キャリッジ２４を給送接続位置ＳＰに移動させる。この結果、スライダー９１が図８、図９に示される第２切換位置ＳＷ２に移動し、切換歯車９６が歯車７８と噛合する。この結果、搬送モーター４６の動力がピックアップローラー２１１に伝達可能な状態に切り換えられる。

ステップＳ２３では、制御部１００は、搬送モーター４６を正転駆動させる。この結果、ピックアップローラー２１１が回転し、カセット２７内の媒体Ｍのうち最上位の１枚が給送される。媒体Ｍの先端は給送途中に媒体検出器２８により検知される。第１カウンター１０１は、媒体検出器２８が媒体Ｍの先端を検知した位置を原点としてエンコーダー４９から入力する検出パルス信号のパルスエッジの数を計数することで、第１カウンター１０１に媒体Ｍの搬送方向Ｙ０の位置である搬送位置に相当する計数値を計数する。媒体Ｍの先端が搬送ローラー対４１に到達するまでは媒体Ｍはピックアップローラー２１１によって搬送される。この給送期間ＳＴでは、搬送モーター４６の電流のリミット値として第２リミット値Ｉlim２が設定される。媒体Ｍの先端が搬送ローラー対４１に到達すると、それ以降の媒体Ｍはピックアップローラー２１１と搬送ローラー対４１とによって搬送される。さらにその後、媒体Ｍは、ピックアップローラー２１１、搬送ローラー対４１および排出ローラー対４２によって搬送される。

ステップＳ２４では、制御部１００は、ジャムが発生したか否かを判定する。この給送期間ＳＴでは、制御部１００は、電流指令値により指令される電流値が第２リミット値Ｉlim２を超えることをもってジャムを検出する。そのため、制御部１００は、電流指令値により指令される電流値が第２リミット値Ｉlim２を超えるか否かを判定する。制御部１００は、ジャムを検出しなければステップＳ２５に進み、ジャムを検出するとステップＳ２９に進む。

ステップＳ２５では、制御部１００は記録動作を行う。すなわち、制御部１００は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッジ２４を走査方向Ｘに移動させる途中で記録ヘッド２５から液体を吐出することで媒体Ｍに１パス分の記録を行う。

ステップＳ２６では、制御部１００は、給送が完了したか否かを判定する。すなわち、制御部１００は、記録対象の媒体Ｍの後端がピックアップローラー２１１から離れたか否かを判定する。ここで、制御部１００は、記録データＰＤに含まれる記録条件情報に基づいて媒体サイズの情報を取得し、媒体サイズから媒体長を取得する。また、制御部１００は第１カウンター１０１の計数値から取得した媒体Ｍの先端の位置に媒体長を加えた値から媒体Ｍの後端の位置を取得する。そして、制御部１００は、媒体Ｍの後端の位置がピックアップローラー２１１を過ぎると、給送が完了したと判定する。つまり、制御部１００は、給送期間ＳＴが終了したと判定する。制御部１００は、給送が完了していなければ、ステップＳ２３に戻り、給送が完了すればステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７では、制御部１００は、電流のリミット値として第１リミット値Ｉｌｉｍ１を設定する。
ステップＳ２８では、制御部１００は、搬送モーター４６を正転駆動する。この結果、媒体Ｍは、搬送ローラー対４１および排出ローラー対４２により次の記録位置まで搬送される。

ステップＳ２９では、制御部１００は、ジャムが発生したか否かを判定する。この搬送期間ＦＴでは、制御部１００は、電流指令値により指令される電流値が第２リミット値Ｉlim２を超えることをもってジャムを検出する。そのため、制御部１００は、電流指令値により指令される電流値が第２リミット値Ｉlim２を超えるか否かを判定する。制御部１００は、ジャムを検出しなければステップＳ３０に進み、ジャムを検出するとステップＳ３２に進む。

ステップＳ３０では、制御部１００は記録動作を行う。すなわち、制御部１００は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッジ２４を走査方向Ｘに移動させる途中で記録ヘッド２５から液体を吐出することで媒体Ｍに１パス分の記録を行う。

ステップＳ３１では、制御部１００は、記録が完了したか否かを判定する。記録が完了していなければ、ステップＳ２８に戻り、ステップＳ３１で記録完了と判定されるまで、搬送動作（Ｓ２８）とジャム検出（Ｓ２９）と記録動作（Ｓ３０）を繰り返す。制御部１００は、記録が完了すれば、搬送モーター４６を正転駆動して記録後の媒体Ｍを排出した後、当該ルーチンを終了する。

給送期間ＳＴと搬送期間ＦＴのどちらかでジャムが検出された場合、制御部１００はステップＳ３２の処理を実行する。ステップＳ３２では、制御部１００は、搬送モーター４６を駆動停止する。この結果、ジャムを検出した場合、搬送モーター４６が強制的に駆動停止される。

ステップＳ３３では、制御部１００は、異常フラグＦに「１」をセットする（Ｆ＝１）。つまり、制御部１００は、ジャム等の異常が原因で搬送モーター４６を駆動停止した旨の情報を不揮発性メモリー１０６の所定記憶領域に記憶する。

ステップＳ３４では、制御部１００は、キャリッジ２４をホーム位置ＨＰへ移動させる。すなわち、制御部１００は、キャリッジモーター３２を駆動してキャリッジ２４をホーム位置ＨＰまで移動させる。

ステップＳ３５では、制御部１００は、搬送モーター４６を逆転駆動させてキャリッジ２４をロックする。すなわち、制御部１００は、搬送モーター４６を逆転駆動させることでロック部材６８をロック解除位置からロック位置へ移動させる。この結果、図１４に示されるように、ロック部材６８がキャリッジ２４と係合することで、キャリッジ２４がホーム位置ＨＰにロックされる。

ステップＳ３６では、制御部１００は、復旧操作を促すメッセージを表示部１５Ａに表示させる。なお、ジャム等の異常検出時は、記録装置１１の電源が強制的に遮断される場合がある。

ジャムが発生して記録動作が中断されると、表示部１５Ａに表示されたメッセージを見たユーザーは、ジャムの媒体Ｍを取り除く。また、電源が強制的に遮断された場合も、ユーザーがジャムの媒体Ｍを取り除く。そして、ジャムの媒体Ｍを取り除いた後、表示部１５Ａに表示されたタッチパネル式のＯＫボタンを操作したり、電源操作部１６を操作したりする復旧操作を行う。この復旧操作を受け付けた制御部１００は、図２３に示される復旧処理ルーチンを実行する。

以下、図２３を参照しつつ復旧処理について説明する。なお、復旧処理は、キャリッジ２４の走査経路上に異物がないことを確認するとともにキャリッジ２４の原点位置を設定し直す処理を兼ねる。このため、復旧処理は、復旧操作時のみならず、通常の電源投入時にも実行される。復旧処理時は、異常フラグＦが「０」の場合も「１」の場合もある。

まずステップＳ４１では、制御部１００は、異常フラグＦ＝１であるか否かを判定する。異常フラグＦ＝１でなければステップＳ４２に進み、異常フラグＦ＝１であればステップＳ４４に進む。

ステップＳ４２では、制御部１００は、第１リミット値Ｉlim１を設定する。
ステップＳ４３では、制御部１００は、搬送モーター４６を正転駆動させてキャリッジ２４のロックを解除する。すなわち、制御部１００は、搬送モーター４６を正転駆動させることでロック部材６８をロック位置からロック解除位置へ移動させる。この結果、ロック部材６８が図１４に２点鎖線で示されるロック解除位置に移動し、キャリッジ２４のロックが解除される。

ステップＳ４４では、制御部１００は、第２リミット値Ｉlim２を設定する。つまり、搬送モーター４６が非常停止した後の復旧操作時は、搬送モーター４６の電流のリミット値として第２リミット値Ｉlim２が設定される。

ステップＳ４５では、制御部１００は、搬送モーター４６を正転駆動させてキャリッジ２４のロックを解除する。すなわち、制御部１００は、搬送モーター４６を正転駆動させることで、ロック部材６８をロック位置からロック解除位置へ移動させる。ところで、ユーザーがジャムの媒体Ｍを除去していないまま、あるいは除去したもののジャムの媒体Ｍの一部が残ったまま、ＯＫボタンまたは電源操作部１６を操作する場合がある。また、ジャム検出による搬送モーター４６の非常停止が給送期間ＳＴ中に発生した場合、第１切換部９０が第２切換位置ＳＷ２にある状態の下で搬送モーター４６が正転駆動される。この場合、ジャムの媒体Ｍの少なくとも一部が搬送経路上に残っていると、過大な負荷により搬送モーター４６のトルクが過大となる。しかし、異常フラグＦ＝１のときは電流のリミット値が第２リミット値Ｉlim２に設定されているので、搬送モーター４６の電流値が第２リミット値Ｉlim２を超えれば、搬送モーター４６は非常停止される。この結果、復旧処理時に第１給送機構７０を構成する歯車の破損等が抑制される。なお、制御部１００は、キャリッジロック解除動作の過程で搬送モーター４６の電流値を監視し、搬送経路上におけるジャムの媒体Ｍの有無を検出する。

ステップＳ４６では、制御部１００は、第１リミット値Ｉlim１を設定する。
ステップＳ４７では、制御部１００は、キャリッジ２４を往復移動する。制御部１００はキャリッジモーター３２を駆動させてキャリッジ２４を往復移動させる。制御部１００は、このキャリッジ２４が往復移動する過程でキャリッジモーター３２の電流値が閾値を超えないか否かを監視する。なお、キャリッジ２４が往復移動する過程でキャリッジモーター３２の電流値がリミット値を超えた場合はキャリッジモーター３２を非常停止させる。

ステップＳ４８では、制御部１００は、異常ありか否かを判定する。すなわち、制御部１００は、キャリッジモーター３２の電流値が閾値を超えたか否かを判定する。制御部１００は、異常があればステップＳ４９に進み、異常がなければステップＳ５０に進む。

ステップＳ４９では、制御部１００は、復旧操作を促すメッセージを表示部１５Ａに表示する。
ステップＳ５０では、制御部１００は、搬送モーター４６を逆転駆動させてキャリッジ２４をロックする。すなわち、制御部１００は、搬送モーター４６を逆転駆動させることで、ロック部材６８をロック解除位置からロック位置へ移動させる。こうして復旧処理が異常なく終了すれば、記録装置１１は記録データＰＤを受け付けるまで待機する。なお、異常フラグＦ＝０のときは、通常の電源投入であるので、引き続きその他の初期化動作が行われる。

上記実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）媒体搬送装置２００は、記録媒体Ｍを給送するピックアップローラー２１１と、給送された記録媒体Ｍを記録ヘッド２５に向けて搬送する搬送駆動ローラー４３と、ピックアップローラー２１１と搬送駆動ローラー４３との個別または共通の駆動源である搬送モーター４６とを備える。さらに、媒体搬送装置２００は、搬送モーター４６の動力をピックアップローラー２１１に伝達する動力伝達機構である第１給送機構７０と、搬送モーター４６を電流制御する制御部１００とを備える。制御部１００は、搬送モーター４６の駆動中の電流値を測定電流値Ｉｍｅａとして測定し、測定電流値Ｉｍｅａに、予め定めたオフセット値Ｉｏｆを加算することで、搬送モーター４６に供給する電流のリミット値Ｉlim２を設定する。この構成によれば、搬送モーター４６のその時々の負荷に応じた適切なリミット値Ｉlim２を設定することができる。このため、搬送モーター４６の動力で搬送駆動ローラー４３およびピックアップローラー２１１が駆動されるときに第１給送機構７０を構成する歯車の歯欠け等を抑制できるうえ、記録装置１１の使用開始初期段階から耐用期間を終えるまで経時変化するその時々の負荷に応じた適切なリミット値Ｉlim２を設定することができる。よって、媒体搬送装置２００の使用によって搬送モーター４６にかかる負荷が経時変化しても、第１給送機構７０を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を効果的に抑制できる。

（２）媒体搬送装置２００は、記録媒体Ｍを給送するピックアップローラー２１１と、給送された記録媒体Ｍを記録ヘッド２５に向けて搬送する搬送駆動ローラー４３と、搬送駆動ローラー４３以外の可動部材と、搬送モーター４６とを備える。さらに、媒体搬送装置２００は、搬送モーター４６の動力を可動部材に伝達する動力伝達機構である第１給送機構７０と、搬送モーター４６を電流制御する制御部１００とを備える。制御部１００は、搬送モーター４６の駆動中の電流値を測定電流値Ｉｍｅａとして測定し、測定電流値Ｉｍｅａに、予め定めたオフセット値Ｉｏｆを加算することで、搬送モーター４６に供給する電流のリミット値Ｉlim２を設定する。この構成によれば、搬送モーター４６のその時々の負荷に応じた適切なリミット値Ｉlim２を設定することができる。このため、搬送モーター４６の動力で搬送駆動ローラー４３および可動部材が駆動されるときに第１給送機構７０を構成する歯車の歯欠けを抑制できるうえ、記録装置１１の使用開始初期段階から耐用期間を終えるまで経時変化するその時々の負荷に応じた適切なリミット値Ｉlim２を設定することができる。よって、媒体搬送装置２００の使用によって搬送モーター４６にかかる負荷が経時変化しても、第１給送機構７０を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を効果的に抑制できる。

（３）可動部材は、ピックアップローラー２１１である。搬送モーター４６は、ピックアップローラー２１１と搬送駆動ローラー４３との共通の駆動源である。この構成によれば、搬送モーター４６の部品点数を少なくできる。

（４）制御部１００は、リミット値Ｉlim２を、動力伝達機構である第１給送機構７０に最も荷重のかかる期間に設定し、この期間では、電流のリミット値を、この期間以外の期間に設定される第１リミット値Ｉlim１よりも小さな第２リミット値Ｉlim２を設定する。よって、可動部材を駆動させるときに第１給送機構７０を構成する歯車等の破損を抑制することができる。また、可動部材を駆動させないときには搬送動作などの所定の動作に必要なトルクを確保できる。

（５）可動部材は、ピックアップローラー２１１である。ピックアップローラー２１１の駆動に用いる歯車列のギヤ比の最大値は、搬送駆動ローラー４３の駆動に用いる歯車列のギヤ比の最大値よりも大きい。第２リミット値Ｉlim２が設定される期間は、ピックアップローラー２１１が駆動される給送期間ＳＴのうちピックアップローラー２１１の最大速度域を含む期間である。よって、媒体Ｍを給送する給送期間ＳＴにおいて動力伝達機構である第１給送機構７０を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制することができる。

（６）媒体搬送装置２００は、搬送モーター４６の動力によって回転する搬送駆動ローラー４３の回転動力を伝達する第１動力伝達機構と、第１動力伝達機構である歯車群５０の回転動力を可動部材に伝達する第２動力伝達機構である第１給送機構７０と、第１動力伝達機構である歯車群５０と第２動力伝達機構である第１給送機構７０とを接続状態と切断状態とに切り換える第１切換部９０とを備える。制御部１００は、第１切換部９０による切り換え状態に応じて、可動部材が駆動される期間のうち少なくとも一部の期間に、可動部材が駆動されない搬送期間ＦＴの第１リミット値Ｉlim１よりも小さな第２リミット値Ｉlim２を設定する。この構成によれば、可動部材が駆動される期間のうち少なくとも一部の期間では、搬送モーター４６の電流が、可動部材が駆動されない期間に設定される第１リミット値Ｉlim１よりも小さな第２リミット値Ｉlim２に制限される。よって、可動部材が駆動されるときに第１給送機構７０を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制することができる。なお、可動部材がピックアップローラー２１１である場合、第１動力伝達機構が歯車群５０であり、第２動力伝達機構が第１給送機構７０である。また、可動部材がロック部材６８である場合、第１動力伝達機構が歯車群５０であり、第２動力伝達機構がメンテナンス機構６５である。

（７）可動部材は、ピックアップローラー２１１である。制御部１００は、ピックアップローラー２１１が駆動される給送期間ＳＴに、電流のリミット値として、搬送駆動ローラー４３が記録媒体Ｍを搬送する搬送期間ＦＴに設定される第１リミット値Ｉlim１よりも小さな第２リミット値Ｉlim２を設定する。第１切換部９０を接続状態から切断状態に切り換えることで、給送期間ＳＴから搬送期間ＦＴに切り換わると、電流のリミット値を、第２リミット値Ｉlim２から第１リミット値Ｉlim１に変更する。この構成によれば、給送期間ＳＴから搬送期間ＦＴに切り換わると、第２リミット値Ｉlim２から第１リミット値Ｉlim１へ変更されるので、給送期間ＳＴにおける歯車の歯欠け等の不具合の発生を抑制しつつ搬送期間ＦＴに媒体Ｍの搬送に必要な大きなトルクを確保できる。例えば、搬送モーター４６のトルク不足に起因する媒体Ｍの搬送位置のばらつきを抑制できる。

（８）可動部材は、記録ヘッド２５が設けられるキャリッジ２４を待機位置にロックするロック位置と、キャリッジ２４を待機位置から移動可能にロックを解除するロック解除位置との間を移動するロック部材６８である。この構成によれば、ロック部材６８が駆動されるときに第１給送機構７０を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制できる。

（９）記録媒体Ｍのジャムの復旧操作を行うときに操作される電源操作部１６またはＯＫボタン等の操作部を備える。第１切換部９０は、記録ヘッド２５が設けられるキャリッジ２４が記録媒体Ｍの搬送方向Ｙ０と交差する方向である走査方向Ｘに移動する走査経路上の所定の切換位置に移動することで切り換えられる構成である。可動部材は、キャリッジ２４を待機位置にロックするロック位置と、キャリッジ２４を待機位置から移動可能にロックを解除するロック解除位置との間を移動するロック部材６８である。搬送モーター４６が記録媒体Ｍを搬送する回転方向に正転駆動するときに、ロック部材６８はロック位置からロック解除位置へ移動する。制御部１００は、媒体のジャムを検出すると、キャリッジ２４を待機位置に移動させて待機させるとともに、ロック部材６８を解除位置からロック位置へ移動させ、その後、操作部による復旧操作を受け付けると、第２リミット値Ｉlim２を設定したうえで、搬送モーター４６を正転駆動させてロック部材６８をロック位置から解除位置へ移動させる。

この構成によれば、ジャムが発生して搬送モーター４６の駆動を停止したとき、キャリッジ２４を待機位置に移動させるとともにキャリッジ２４はロック位置に移動したロック部材６８により待機位置に保持される。その後、ジャムの媒体を取り除くなどの復旧作業を行ったユーザーが、記録装置１１に対して復旧操作を行う。復旧操作を受け付けた制御部１００は、リミット値を第２リミット値Ｉlim２に設定した後、搬送モーター４６を正転駆動させる。このため、仮にジャムの記録媒体Ｍが取り除かれることなく搬送モーター４６が給送時と同じ回転方向に正転駆動されたとしても、搬送モーター４６に供給される電流値が第２リミット値Ｉlim２に制限されるので、第１給送機構７０を構成する歯車にかかる負荷が抑制される。よって、ジャム発生後の復旧動作時に第１給送機構７０を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制することができる。

（１０）制御部１００は、キャリッジ２４のロックが解除されると、リミット値を第２リミット値Ｉlim２から第１リミット値Ｉlim１に変更する。この構成によれば、ロックが解除されるときは搬送モーター４６が記録媒体Ｍを搬送する方向に駆動されるが、搬送モーター４６の電流を制限するリミット値Ｉlim２が設定されることで、仮にジャムの記録媒体Ｍが残っていても、歯車の歯欠け等の不具合の発生を抑制することができる。そのうえ、ロックが解除された後は、搬送モーター４６のリミット値が、第２リミット値Ｉlim２から第１リミット値Ｉlim１に変更される。例えば、その後、ロック部材６８がロック解除位置からロック位置へ移動するロック過程でロック解除過程のときよりも大きなトルクを確保できる。例えば、キャリッジ２４をより確実にロックできる。

（１１）記録装置１１は、媒体搬送装置２００と、記録媒体Ｍに記録する記録ヘッド２５とを備える。この構成によれば、記録装置１１は、媒体搬送装置２００を備えるので、媒体搬送装置２００と同様の作用効果が得られる。

（１１）媒体搬送装置２００の制御方法は、制御部１００が、搬送モーター４６の駆動中の電流値を測定電流値Ｉｍｅａとして測定することと、制御部１００が、測定電流値Ｉｍｅａに、予め定めたオフセット値Ｉｏｆを加算することで、搬送モーター４６に供給する電流のリミット値Ｉlim２を設定することとを備える。この制御方法によれば、媒体搬送装置２００の使用によって搬送モーター４６にかかる負荷が経時変化しても、第１給送機構７０を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を効果的に抑制できる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・図２４に示されるように、給送期間のうち、定速域と減速域に第２リミット値Ｉlim２を設定し、加速域にはリミット値Ｉlim２よりも大きなリミット値Ｉlim３を第２リミット値として設定してもよい。つまり、可動部材の駆動期間において第２リミット値として複数段階の値を設定してもよい。図２４の例では、加速域は、第１リミット値Ｉlim１よりも小さな第２リミット値Ｉlim３に設定されるが、この第２リミット値Ｉlim３は、定速域の第２リミット値Ｉlim２よりも大きな値に設定される（Ｉlim２＜Ｉlim３＜Ｉlim１）。この構成によれば、給送期間における歯欠けを抑制しつつ加速域に必要なトルクを確保できる。また、記録装置１１の耐用期間を終える時期は、図２４に二点鎖線で示されるように初期段階の第２リミット値Ｉlim２よりも大きな値の第２リミット値Ｉlim２１が測定電流値に応じて設定される。よって、記録装置１１の使用初期から耐用期間を終えるまで、適切な第２リミット値Ｉlim２を設定できる。

・図２４において、加速域に第１リミット値Ｉlim１を設定してもよい。
・図１９、図２０、図２４において、給送期間の減速域に第１リミット値Ｉlim１を設定してもよい。

・給送期間は、ピックアップローラー２１１がカセット２７から給送した媒体Ｍが搬送ローラー対４１にニップされるまでの期間または当該期間のうち定速域を含む一部の期間であってもよい。このような給送期間であっても、第２リミット値Ｉlim２が設定されることで、第１給送機構７０を構成する歯車等の部品の破損を抑制できる。

・可動部材は、メンテナンス装置６０のポンプ６３でもよい。媒体搬送装置２００は、記録ヘッド２５のノズルが開口するノズル面に接触することでノズルを囲む閉空間を形成するキャップ６１と、閉空間の空気を吸引して閉空間を負圧にするポンプ６３とを有するメンテナンス装置６０を備える。可動部材は、ポンプ６３であってもよい。この構成によれば、メンテナンス装置６０の動力伝達機構であるメンテナンス機構６５を構成する歯車等の破損を抑制できる。メンテナンス装置６０は、モーターの動力をポンプ６３に伝達する動力伝達機構の一例としてメンテナンス機構６５を備える。モーターを流れる電流を制限するリミット値を、搬送期間ＦＴに設定される第１リミット値Ｉlim１よりも、ポンプ駆動期間のうち少なくとも定速域に設定される第２リミット値Ｉlim２を小さな値に設定してもよい。モーターの電流値測定は、第１切換部９０を切り換えずポンプ６３を駆動させずに行ってもよいし、第１切換部９０を切り換えてポンプ６３の空吸引を行ってもよい。ここで、空吸引とは、キャップ６１と記録ヘッド２５のノズル面とを離間する状態でポンプ６３を駆動させる動作である。後者の場合、電流値測定時にポンプ６３が駆動されてインク等の液体が記録ヘッド２５のノズルから無駄に排出されることがないうえ、得られた測定電流値に、ポンプ６３およびメンテナンス機構６５の負荷分が含まれるので、より精度の高い第２リミット値Ｉlim２を設定できる。ポンプ６３は、搬送モーター４６の正転時に駆動されてもよいし、逆転駆動時に駆動されてもよい。制御部１００は、メンテナンスを行うに当たり第２リミット値Ｉlim２を設定し、ポンプ駆動期間のうち少なくとも一部の期間で、第１リミット値Ｉlim１よりも小さな第２リミット値Ｉlim２が設定される。

・媒体搬送装置２００は、キャップ６１とポンプ６３とを有するメンテナンス装置６０を備える。可動部材は、ポンプ６３であってもよい。制御部１００は、搬送モーター４６を記録媒体Ｍが搬送されるときの回転方向に正転駆動させてポンプ６３を駆動させることで、閉空間を負圧としてノズルから液体を強制的に吸引排出させるメンテナンスを行う。搬送モーター４６の測定電流値Ｉｍｅａを測定するときは、キャップ６１をノズル面とを接触させずにポンプ６３を駆動させる空吸引を行う。この構成によれば、搬送モーター４６の測定電流値Ｉｍｅａの測定は、空吸引のときに行う。つまり、測定電流値Ｉｍｅａには、搬送駆動ローラー４３を含む搬送系の負荷とポンプ６３を駆動するメンテナンス系の負荷とが含まれる。よって、メンテナンス系の負荷をも含むより精度の高い測定電流値Ｉｍｅａを取得できる。例えば、搬送系の負荷のみを測定し、メンテナンス系の負荷については推定値とし、この推定値を含むオフセット値Ｉｏｆを加算してリミット値Ｉlim２を設定することも可能ではある。この場合、推定値を含む分だけ精度は低下する。これに比べてメンテナンス装置６０の動力伝達機構であるメンテナンス機構６５の負荷も測定できるので、リミット値Ｉlim２を負荷に応じたより高い精度で設定できる。よって、メンテナンス装置６０の動力伝達機構であるメンテナンス機構６５を構成する歯車等の破損を抑制できる。

・記録媒体Ｍを載置可能な複数の載置部（給送トレイ２２Ａ、カセット２７）と、複数の載置部に載置される記録媒体Ｍをそれぞれ給送する複数の給送ローラー（ピックアップローラー２１１、給送用ローラー２２１）と、搬送モーター４６の動力を複数の給送ローラーに伝達する複数の給送機構（第１給送機構７０、第２給送機構８０）とを備える。制御部１００は、複数の給送ローラーが駆動される複数の給送期間に異なる値の第２リミット値Ｉlim２を設定してもよい。この構成によれば、複数の給送機構によって伝達された動力により回転する複数の給送ローラーは、それぞれ異なる給送経路を通って記録媒体を搬送駆動ローラー４３まで搬送する。複数の給送機構は、それぞれの構成、給送経路長、給送経路の形状、給送機構の構成部品の摩耗の程度などが異なる。このため、複数の給送機構のうちどの給送機構が選択されて媒体が給送されるかによって、搬送モーター４６の負荷は異なる。制御部１００は、複数の給送ローラーが駆動される給送期間ごとに異なる値の第２リミット値を設定するので、複数の給送機構ごとに負荷が異なっても、ジャム等の異常発生時に給送機構を構成する歯車等の部品の破損を抑制できるうえ、給送ローラーが給送に必要とするトルクを確保できる。なお、載置部として複数のカセット２７が備えられてもよい。

・制御部１００は、ピックアップローラー２１１により給送される記録媒体Ｍの種類の情報である媒体種情報を取得する。媒体種情報に応じた異なる値の第２リミット値を設定してもよい。この構成によれば、記録媒体の種類によって記録媒体がピックアップローラー２１１によって給送されるときに搬送モーター４６にかかる負荷が異なる。制御部１００は、ピックアップローラー２１１により給送される記録媒体Ｍの種類の情報である媒体種情報を取得する。この媒体種情報に応じて異なる値の第２リミット値を設定する。よって、記録媒体の種類によらず適切なリミット値を設定できる。よって、ピックアップローラー２１１に動力を伝達する動力伝達機構である第１給送機構７０を構成する歯車等の破損をより適切に抑制できる。

・可動部材は、記録ヘッド２５と媒体支持部材３５との間のギャップを媒体種に応じて調整するギャップ調整機構において鉛直方向に移動可能に設けられる記録ヘッド２５であってもよい。ギャップ調整機構は、キャリッジ２４を支持するガイド軸の両端部に固定されたカム機構を介してガイド軸が搬送モーター４６の動力で回転することでキャリッジ２４のガイド軸に対する高さ位置が変更される。これにより、記録ヘッド２５の高さ位置が変更されることで、記録ヘッド２５と媒体支持部材３５との間のギャップが調整される。この構成によれば、記録ヘッド２５の高さ位置が調整されるギャップ調整期間における歯車の破損等を抑制できる。

・モーターを共通の駆動源とする複数の可動部材がある場合、複数の可動部材のそれぞれの駆動期間に設定される各第２リミット値は異なってもよい。例えば、給送ローラーとロック部材６８との各駆動期間で設定される第２リミット値の値が異なってもよい。また、給送ローラーとポンプとの各駆動期間で設定される第２リミット値の値が異なってもよい。さらに、給送ローラーとギャップ調整機構における記録ヘッド２５との各駆動期間で設定される第２リミット値の値が異なってもよい。

・給送部２０と搬送部４０とがそれぞれ異なるモーターにより駆動されてもよい。すなわち、記録装置１１は、給送部２０の駆動源としての給送モーターと、搬送部４０の駆動源として搬送モーターとを備える。給送モーターの負荷測定時は、給送モーターを駆動すると、給送トレイ２２Ａまたはカセット２７に載置された媒体が給送および搬送されてしまう。このため、ユーザーが測定を希望するときに操作部を操作して記録装置１１を測定モードとして行うことが好ましい。モーターの負荷測定のために媒体が給送されるので、実際の給送機構の負荷を含むモーターの負荷を測定することができる。このため、この測定電流値にオフセット値を加算することで、精度の高いリミット値を設定することができる。

・前記実施形態では、給送ローラーの一例であるピックアップローラー２１１およびロック部材６８を可動部材としたが、可動部材はピックアップローラー２１１のみとしたり、ロック部材６８のみとしたりしてもよい。前者の場合、給送期間のうち少なくとも一部の期間に測定電流値に基づく第２リミット値を設定することで給送期間における歯車の破損等を抑制できる。また、後者の場合、ロック部材６８の駆動期間のうち少なくとも一部の期間に測定電流値に基づく第２リミット値を設定することで、ロック部材６８の駆動期間における歯車の破損等を抑制できる。

・モーターは、給送ローラーと搬送ローラーとの共通の駆動源である構成に限定されない。給送ローラーと搬送ローラーとを個別に駆動する複数のモーターを備える構成でもよい。

・モーターを駆動源とする搬送ローラー以外の可動部材は、ピックアップローラー２１１およびロック部材６８に限定されない。例えば、可動部材は、キャップ６１、ワイパー６２、ポンプ６３、ギャップ調整装置における記録ヘッド２５、自動駆動式の排出トレイ機構における排出トレイ、自動カバー開閉機構における排出カバー２６、操作パネル角度調整機構における操作パネル１５などであってもよい。これらの場合、歯車を含む動力伝達機構は、順番に、キャップ昇降機構、ワイパー払拭機構、ポンプ機構、ギャップ調整機構、トレイ駆動機構、カバー開閉機構、パネル駆動機構となる。例えば、ギャップ調整機構は、記録ヘッド２５のノズルが開口するノズル面と媒体支持部材３５の支持面３５Ａとのギャップを調整する機構である。自動駆動式の排出トレイ機構は、モーターの動力で排出トレイを自動で出退させる機構である。自動カバー開閉機構は、装置本体１２内に収納された排出トレイを覆う閉状態と排出トレイを露出させる開状態とに、カバーを回動またはスライドにより開閉させる機構である。操作パネル角度調整機構は、操作パネル１５の姿勢角度を自動に調整する機構である。例えば、制御部１００は、電源投入時に操作パネルを適切な姿勢角に調整し、電源遮断時に操作パネルを収納時の姿勢角に調整する。これらの構成によれば、可動部材が駆動される期間に第２リミット値Ｉlim２が設定されることで、媒体搬送装置の使用によってモーターにかかる負荷が経時変化しても、適切なリミット値を設定して動力伝達機構を構成する歯車の歯欠け等の不具合の発生を効果的に抑制できる。

・給送部２０を駆動する専用の給送モーターが設けられた媒体搬送装置でもよい。つまり、給送ローラーの駆動源である給送モーターと搬送ローラーの駆動源である搬送モーター４６とが個別に設けられた構成でもよい。この場合、給送モーターが、搬送ローラー以外の他の可動部材と共通の駆動源であってもよい。そして、制御部１００は、給送モーターを電流制御することで駆動し、駆動中の給送モーターを流れる電流値を測定電流値Ｉｍｅａとして測定してもよい。この場合、制御部１００は、測定電流値Ｉｍｅａに予め定められたオフセット値Ｉｏｆを加算することで、給送モーターに供給する電流のリミット値を設定してもよい。他の可動部材としては、前の項で挙げたものが適用される。

・給送モーターを備える構成では、リミット値を設定する対象のモーターは、搬送モーター４６に替え、給送モーターでもよい。
・ユーザーが測定モードを選択操作することによりモーターの負荷を測定する負荷測定モードに移行する構成としてもよい。この場合は、切換部を接続状態に切り換えて可動部材の一例である給送ローラー（例えばピックアップローラー２１１）を駆動させてもよい。この場合、媒体Ｍに記録することなく媒体Ｍの給送および搬送のみ行い、モーターの電流値測定後の媒体Ｍを排出トレイに排出する。この電流値測定では、ピックアップローラー２１１が駆動されるので、給送期間のより正確な負荷を測定できる。よって、より精度の高いリミット値（例えば第２リミット値Ｉlim２）を設定することができる。

・搬送ローラーが駆動される搬送期間に設定されるリミット値である第１リミット値Ｉlim１を、測定電流値Ｉｍｅａに予め定められたオフセット値Ｉｏｆを加算することで求めてもよい。この場合、リミット値は、第１リミット値Ｉlim１および第２リミット値Ｉlim２が設定される構成でもよいし、第１リミット値Ｉlim１に相当するものが１つだけ設定される構成でもよい。この構成によれば、搬送ローラーが駆動される搬送期間で動力伝達機構を構成する構成部品の破損等の不具合の発生を抑制することができる。

・第２リミット値Ｉlim２を第１リミット値Ｉlim１よりも大きな値に設定してもよい。この場合、可動部材を駆動する期間で歯車の歯欠けを抑制できる。例えば、搬送モーター４６の動力を搬送ローラーに伝達する動力伝達機構４７を構成する歯車の破損等を抑制するためにリミット値を一律に低めの固定値に設定する構成に対し、第２リミット値Ｉlim２をモーターの測定電流値に基づく可変の値に設定することができる。よって、搬送ローラーが駆動される搬送期間では歯車の破損等を抑制しつつ、可動部材が駆動される期間において必要なトルクを確保できる。なお、可動部材の駆動期間では、切換部により搬送ローラーが駆動されない構成が好ましいが、搬送ローラーが駆動される構成であっても、少なくとも搬送期間においては第２リミット値よりも小さな第１リミット値が設定されるため、歯車の破損等が発生しにくい。

・負荷測定モードに入る時期は、記録装置１１の電源投入時に限定されず、電源投入時に替え、または電源投入時に加え、省電力モードに入る前の時期でもよい。また、電源投入の度にモーターの電流値測定（負荷測定）を行ってもよい。さらに、電源遮断時にモーターの電流値測定を行ってもよい。さらに記録対象の記録媒体Ｍを給送するときに負荷測定モードに入り、記録対象の記録媒体Ｍの給送期間に測定した測定電流値Ｉｍｅａに基づいて搬送モーター４６の電流のリミット値を設定してもよい。この場合、記録装置１１を最初に使用する１枚目の記録時のみ測定電流値Iｍｅａに基づくリミット値を設定できないものの、２枚目以降の記録時には測定電流値Iｍｅａに基づくリミット値を設定できる。この構成によれば、給送ローラーが駆動された状態の下で測定電流値Ｉｍｅａを取得できるので、測定電流値Ｉｍｅａに基づきより精度の高いリミット値を設定できる。

・第２給送部２２は、ホッパーを有する自動給送部に替え、ユーザーが写真紙等の専用紙を載置する載置部の一例として手挿しトレイを有する構成でもよい。
・搬送部４０は、ローラー搬送方式に替え、ベルト搬送方式でもよい。

・記録装置１１は、記録部２３が走査方向Ｘに往復移動するシリアルプリンターに限定されず、記録部２３が主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。さらに、記録装置１１は、ラインプリンターでもよい。

・記録装置１１は、読取ユニットを搭載する複合機でもよい。この場合、媒体搬送装置は、記録媒体の一例としての原稿を読み取る読取装置に備えられるものでもよい。また、媒体搬送装置は、シートフィード方式の読取部を備えた読取専用のスキャナー等の読取装置に備えられるものでもよい。このように読取装置の媒体搬送装置は、記録媒体の一例である原稿を給送する給送ローラーと、給送された原稿を読取部に向かって搬送する搬送ローラーと、給送ローラーと搬送ローラーとの個別または共通の駆動源である搬送モーターとを備える。そして、読取装置は、媒体搬送装置と、原稿の画像を読み取る読取部とを備える。このような読取装置においても、搬送モーターの測定電流値にオフセット値を加算して求めたリミット値を設定することで、動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損を抑制できる。

・媒体Ｍは、用紙に限らず、可撓性のプラスチックフィルムや、布帛、不織布などであってもよいし、ラミネートでもよい。
・記録装置１１は、用紙等の媒体に記録するプリンターに限定されず、布に印刷する捺染機でもよい。

・記録装置１１は、インクジェット方式に限定されず、ワイヤインパクト式の記録装置、熱転写式の記録装置であってもよい。
・記録装置は、印刷用のプリンターに限定されない。例えば、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体を吐出し、媒体の一例である基板に電気配線パターン、又は、液晶、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）及び面発光などの各種の方式のディスプレイの画素を製造するものでもよい。

・本明細書では、モーターが、載置部に載置された記録媒体を記録ヘッドが記録を行う記録領域に向かって搬送するときのモーターの回転方向を正転方向とし、この正転方向へのモーターの回転を正転という。また、モーターの正転方向と反対の方向の回転を逆転といい、そのモーターの逆転する方向を逆転方向という。

前記実施形態および変更例から把握される技術思想を、その作用効果と共に以下に記載する。
（Ａ）媒体搬送装置は、記録媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記記録媒体を給送する給送ローラーと、給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの個別または共通の駆動源であるモーターと、前記モーターの動力を前記給送ローラーと搬送ローラーとのうち少なくとも一方に伝達する動力伝達機構と、前記モーターを電流制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定し、当該測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定する。

この構成によれば、モーターのその時々の負荷に応じた適切なリミット値を設定することができる。このため、モーターの動力で給送ローラーまたは搬送ローラーが駆動されるときに動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等を抑制できるうえ、記録装置の使用開始初期段階から耐用期間を終えるまで経時変化するその時々の負荷に応じた適切なリミット値を設定することができる。よって、媒体搬送装置の使用によってモーターにかかる負荷が経時変化しても、動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を効果的に抑制できる。

（Ｂ）媒体搬送装置は、記録媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記記録媒体を給送する給送ローラーと、給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラー以外の可動部材と、モーターと、前記モーターの動力を前記可動部材に伝達する動力伝達機構と、前記モーターを電流制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定し、当該測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定する。

この構成によれば、モーターのその時々の負荷に応じた適切なリミット値を設定することができる。このため、モーターの動力で可動部材が駆動されるときに動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損を抑制できるうえ、記録装置の使用開始初期段階から耐用期間を終えるまで経時変化するその時々の負荷に応じた適切なリミット値を設定することができる。よって、媒体搬送装置の使用によってモーターにかかる負荷が経時変化しても、動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を効果的に抑制できる。

（Ｃ）上記媒体搬送装置において、前記可動部材は、前記給送ローラーであり、前記モーターは、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの共通の駆動源であってもよい。この構成によれば、モーターの部品点数を少なくできる。

（Ｄ）上記媒体搬送装置において、前記制御部は、前記電流のリミット値を、前記動力伝達機構に最も荷重のかかる期間に設定し、当該期間では、前記電流のリミット値を、当該期間以外の期間に予め設定される第１リミット値よりも小さな第２リミット値に設定してもよい。

この構成によれば、動力伝達機構を構成する歯車に最も荷重のかかる期間において、電流のリミット値が、当該期間以外の期間に設定される第１リミット値よりも小さな第２リミット値に設定される。よって、可動部材を駆動させるときに動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制できる。

（Ｅ）上記媒体搬送装置において、前記可動部材は、前記給送ローラーであり、前記電流のリミット値を前記第２リミット値に設定する期間は、前記給送ローラーが駆動される給送期間のうち前記給送ローラーの最大速度域を含む期間であってもよい。

この構成によれば、媒体を給送する給送期間において動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制することができる。
（Ｆ）上記媒体搬送装置において、前記モーターの動力によって回転する前記搬送ローラーの回転動力を伝達する第１動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構の回転動力を前記可動部材に伝達する第２動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構とを接続状態と切断状態とに切り換える切換部とを備え、前記制御部は、前記切換部による切り換え状態に応じて、前記可動部材が駆動される期間のうち少なくとも一部の期間に、前記電流のリミット値として、前記可動部材が駆動されない期間に設定される第１リミット値よりも小さな第２リミット値を設定してもよい。

この構成によれば、可動部材が駆動される期間のうち少なくとも一部の期間で、モーターの電流が、可動部材が駆動されないときの第１リミット値よりも小さな第２値リミット値に制限される。よって、可動部材が駆動されるときに動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制することができる。

（Ｇ）上記媒体搬送装置において、前記可動部材は、前記給送ローラーであり、前記制御部は、前記給送ローラーが駆動される給送期間に、前記電流のリミット値として、前記搬送ローラーが前記記録媒体を搬送する搬送期間に設定される第１リミット値よりも小さな第２リミット値を設定し、前記切換部を前記接続状態から前記切断状態に切り換えることで、前記給送期間から前記搬送期間に切り換わると、前記電流のリミット値を、前記第２リミット値から前記第１リミット値に変更してもよい。

この構成によれば、給送期間から搬送期間に切り換わると、第２リミット値から第１リミット値へ変更されるので、給送期間における歯車の歯欠け等の不具合の発生を抑制しつつ搬送期間に媒体の搬送に必要な大きなトルクを確保できる。例えば、モーターのトルク不足に起因する媒体の搬送位置のばらつきを抑制できる。

（Ｈ）上記媒体搬送装置において、前記記録媒体に記録する記録ヘッドが設けられるキャリッジを待機位置にロックするロック位置と、前記キャリッジを待機位置から移動可能にロックを解除するロック解除位置との間を移動するロック部材を備え、前記可動部材は、前記ロック部材であってもよい。

この構成によれば、ロック部材が駆動されるときに動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制できる。
（Ｉ）上記媒体搬送装置において、前記記録媒体のジャムの復旧操作を行うときに操作される操作部を備え、前記切換部は、前記記録媒体に記録する記録ヘッドが設けられるキャリッジが前記記録媒体の搬送方向と交差する方向である走査方向に移動する走査経路上の所定の切換位置に移動することで切り換えられる構成であり、前記可動部材は、前記キャリッジを待機位置にロックするロック位置と、前記キャリッジを待機位置から移動可能にロックを解除するロック解除位置との間を移動するロック部材であり、前記モーターが前記記録媒体を搬送する回転方向に正転駆動するときに、前記ロック部材は前記ロック位置から前記ロック解除位置へ移動し、前記制御部は、前記媒体のジャムを検出すると、前記キャリッジを前記待機位置に移動させて待機させるとともに、前記ロック部材を前記ロック解除位置から前記ロック位置へ移動させ、その後、前記操作部による復旧操作を受け付けると、前記第２リミット値を設定したうえで、前記モーターを正転駆動させて前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ移動させてもよい。

この構成によれば、ジャムが発生してモーターの駆動を停止したとき、キャリッジを待機位置に移動させるとともにキャリッジはロック位置に移動したロック部材により待機位置に保持される。その後、ジャムの媒体を取り除くなどの復旧作業を行ったユーザーが、記録装置に対して復旧操作を行う。復旧操作を受け付けた制御部は、リミット値を第２リミット値に設定した後、モーターを正転駆動させる。このため、仮にジャムの記録媒体が取り除かれることなくモーターが給送時と同じ回転方向に正転駆動されたとしても、モーターに供給される電流値が第２リミット値に制限されるので、動力伝達機構を構成する歯車にかかる負荷が抑制される。よって、ジャム発生後の復旧動作時に動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制することができる。

（Ｊ）上記媒体搬送装置において、前記制御部は、前記キャリッジのロックが解除されると、前記電流のリミット値を前記第２リミット値から前記第１リミット値に変更してもよい。

この構成によれば、ロック部材がロック位置からロック解除位置へ移動するときはモーターが記録媒体を搬送する方向に駆動されるが、モーターの電流を制限する第２リミット値が設定されることで、仮にジャムの記録媒体が搬送経路上に残っていても、歯車の歯欠け等の不具合の発生を抑制できる。そのうえ、ロックが解除された後は、モーターのリミット値が、第２リミット値から第１リミット値に変更される。例えば、その後、ロック部材がロック解除位置からロック位置へ移動するロック過程でロック解除過程のときよりも大きなトルクを確保できる。例えば、キャリッジをより確実にロックできる。

（Ｋ）上記媒体搬送装置において、前記記録媒体を載置する複数の載置部と、複数の前記載置部に載置された前記記録媒体をそれぞれ給送する複数の前記給送ローラーと、前記モーターの動力を複数の前記給送ローラーに伝達する複数の給送機構とを備え、前記制御部は、複数の前記給送ローラーが駆動される複数の前記給送期間に異なる値の前記第２リミット値を設定してもよい。

この構成によれば、複数の給送機構によって伝達された動力により回転する複数の給送ローラーは、それぞれ異なる給送経路を通って記録媒体を搬送ローラーまで搬送する。複数の給送機構は、それぞれの構成、給送経路長、給送経路の形状、給送機構の構成部品の摩耗の程度などが異なる。このため、複数の給送機構のうちどの給送機構が選択されて媒体が給送されるかによって、モーターの負荷は異なる。制御部は、複数の給送ローラーが駆動される給送期間ごとに異なる値の第２リミット値を設定するので、複数の給送機構ごとに負荷が異なっても、ジャム等の異常発生時に給送機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制できるうえ、給送ローラーが給送に必要とするトルクを確保できる。

（Ｌ）上記媒体搬送装置において、前記制御部は、前記給送ローラーにより給送される前記記録媒体の種類の情報である媒体種情報を取得し、前記媒体種情報に応じて異なる値の第２リミット値を設定してもよい。

この構成によれば、記録媒体の種類によって記録媒体が給送ローラーによって給送されるときにモーターにかかる負荷が異なる。制御部は、給送ローラーにより給送される記録媒体の種類の情報である媒体種情報を取得し、この媒体種情報に応じて異なる値の第２リミット値を設定する。よって、記録媒体の種類によらず適切なリミット値を設定できる。よって、給送ローラーに動力を伝達する動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生をより適切に抑制できる。

（Ｍ）上記媒体搬送装置において、前記記録媒体に記録する記録ヘッドのノズルが開口するノズル面に接触することで前記ノズルを囲む閉空間を形成するキャップと、前記閉空間の空気を吸引して当該閉空間を負圧にするポンプとを有するメンテナンス装置を備え、前記可動部材は、前記ポンプであってもよい。

この構成によれば、メンテナンス装置の動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制できる。
（Ｎ）上記媒体搬送装置において、前記記録媒体に記録する記録ヘッドのノズルが開口するノズル面に接触することで前記ノズルを囲む閉空間を形成するキャップと、前記閉空間の空気を吸引して当該閉空間を負圧にするポンプとを有するメンテナンス装置を備え、前記可動部材は、前記ポンプであり、前記制御部は、前記モーターを前記記録媒体が搬送されるときの回転方向に正転駆動させて前記ポンプを駆動させることで、前記閉空間を負圧として前記ノズルから液体を強制的に吸引排出させるメンテナンスを行い、前記モーターの前記測定電流値を測定するときは、前記キャップと前記ノズル面との間に閉空間を形成せずに前記ポンプを駆動させる空吸引を行ってもよい。

この構成によれば、モーターの測定電流値の測定は、空吸引のときに行う。つまり、測定電流値には、搬送ローラーを含む搬送系の負荷とポンプを駆動するメンテナンス系の負荷とが含まれる。よって、メンテナンス系の負荷をも含むより精度の高い測定電流値を取得できる。例えば、搬送系の負荷のみを測定し、メンテナンス系の負荷については推定値とし、この推定値を含むオフセット値を加算してリミット値を設定することも可能ではある。この場合、推定値を含む分だけ精度は低下する。これに比べてメンテナンス装置の動力伝達機構の負荷も測定できるので、リミット値を負荷に応じたより高い精度で設定できる。よって、メンテナンス装置の動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を抑制できる。

（Ｏ）記録装置は、上記媒体搬送装置と、前記記録媒体に記録する記録ヘッドとを備える。この構成によれば、記録装置は、媒体搬送装置を備えるので、上記媒体搬送装置と同様の作用効果が得られる。

（Ｐ）媒体搬送装置の制御方法は、記録媒体を給送する給送ローラーと、給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの個別または共通の駆動源であるモーターと、前記モーターの動力を前記給送ローラーと前記搬送ローラーとのうち少なくとも一方に伝達する動力伝達機構と、前記モーターを駆動制御する制御部とを備える媒体搬送装置の制御方法であって、前記制御部が、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定することと、前記制御部が、前記測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定することとを備える。

この方法によれば、媒体搬送装置の使用によってモーターにかかる負荷が経時変化しても、動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を効果的に抑制できる。

（Ｑ）媒体搬送装置の制御方法は、記録媒体を給送する給送ローラーと、給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラー以外の可動部材と、モーターと、前記モーターの動力を前記可動部材に伝達する動力伝達機構と、前記モーターを駆動制御する制御部とを備える媒体搬送装置の制御方法であって、前記制御部が、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定することと、前記制御部が、前記測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定することとを備える。

この方法によれば、媒体搬送装置の使用によってモーターにかかる負荷が経時変化しても、動力伝達機構を構成する歯車等の部品の破損等の不具合の発生を効果的に抑制できる。

１１…記録装置、１２…装置本体、１４…給送カバー、１３…カバー、１５…操作パネル、１６…電源ボタン、１７…液体供給源、１８…収容部、１８ａ…供給カバー、１９…窓部、２０…給送部、２１…第１給送部、２１１…可動部材および給送ローラーの一例であるピックアップローラー、２２…第２給送部、２２Ａ…載置部の一例としての給送トレイ、２２Ｂ…エッジガイド、２２１…給送用ローラー、２３…記録部、２４…キャリッジ、２５…記録ヘッド、２６…排出カバー、２７…載置部の一例としてのカセット、２８…媒体検出器、３０…メインフレーム、３０Ａ…ガイドレール、３１…移動機構、３２…キャリッジモーター、３３…タイミングベルト、３４…リニアエンコーダー、３５…媒体支持部材、３５Ａ…支持面、４０…搬送部、４１…搬送ローラー対、４２…排出ローラー対、４３…搬送ローラーの一例としての搬送駆動ローラー、４４…搬送従動ローラー、４５…排出駆動ローラー、４６…搬送モーター、４７…動力伝達機構、４８…ベルト、４９…ロータリーエンコーダー（エンコーダー）、４９Ａ…回転スケール、４９Ｂ…光学センサー、５０…歯車群、５１…歯車、５２…歯車、５３…歯車、５４…入力歯車、６０…メンテナンス装置、６１…キャップ、６２…ワイパー、６３…ポンプ、６５…メンテナンス機構、６６…歯車、６７…歯車群、６８…ロック部材、６９…廃液タンク、７０…第１給送機構、７１…揺動軸、７２…揺動部材、７３…回転軸、７４…歯車列、７５…歯車、７６…歯車群、８０…第２給送機構、８５…第２切換部、９０…切換部の一例としての第１切換部、９１…スライダー、９２…弾性部材、９３…当接部、９４…係合部、９５…カム部材、９６…切換歯車、１００…制御部、１０１…第１カウンター、１０２…第２カウンター、１０３…演算部、１０４…モーター制御部、１０５…モータードライバー、１０６…不揮発性メモリー、１０７…ＤＡＣ、２００…媒体搬送装置、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向、Ｙ０…搬送方向、Ｚ１…鉛直方向、Ｍ…記録媒体（媒体）、ＨＰ…待機位置の一例であるホーム位置、ＡＨ…反ホーム位置、Ｉlim１…第１リミット値、Ｉlim２，Ｉlim２１，Ｉlim３…第２リミット値、Ｉｍｅａ…測定電流値（負荷電流）、Ｉｏｆ…オフセット値、ＳＴ…給送期間、ＦＴ…搬送期間、ＬＴ…キャリッジロック解除動作期間。

Claims (17)

1. 記録媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
   前記記録媒体を給送する給送ローラーと、
   給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの個別または共通の駆動源であるモーターと、
   前記モーターの動力を前記給送ローラーと搬送ローラーとのうち少なくとも一方に伝達する動力伝達機構と、
   前記モーターを電流制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定し、当該測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 記録媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
   前記記録媒体を給送する給送ローラーと、
   給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラー以外の可動部材と、
   モーターと、
   前記モーターの動力を前記可動部材に伝達する動力伝達機構と、
   前記モーターを電流制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定し、当該測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定することを特徴とする媒体搬送装置。
3. 前記可動部材は、前記給送ローラーであり、
   前記モーターは、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの共通の駆動源であることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、前記電流のリミット値を、前記動力伝達機構に最も荷重のかかる期間に設定し、当該期間では、前記電流のリミット値を、当該期間以外の期間に予め設定される第１リミット値よりも小さな第２リミット値に設定することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記電流のリミット値を前記第２リミット値に設定する期間は、給送ローラーが駆動される給送期間のうち前記給送ローラーの最大速度域を含む期間であることを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記モーターの動力によって回転する前記搬送ローラーの回転動力を伝達する第１動力伝達機構と、
   前記第１動力伝達機構の回転動力を前記可動部材に伝達する第２動力伝達機構と、
   前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構とを接続状態と切断状態とに切り換える切換部とを備え、
   前記制御部は、前記切換部による切り換え状態に応じて、前記可動部材が駆動される期間のうち少なくとも一部の期間に、前記電流のリミット値として、前記可動部材が駆動されない期間に設定される第１リミット値よりも小さな第２リミット値を設定することを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
7. 前記可動部材は、前記給送ローラーであり、
   前記制御部は、前記給送ローラーが駆動される給送期間に、前記電流のリミット値として、前記搬送ローラーが前記記録媒体を搬送する搬送期間に設定される第１リミット値よりも小さな第２リミット値を設定し、
   前記切換部を前記接続状態から前記切断状態に切り換えることで、前記給送期間から前記搬送期間に切り換わると、前記電流のリミット値を、前記第２リミット値から前記第１リミット値に変更することを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 前記記録媒体に記録する記録ヘッドが設けられるキャリッジを待機位置にロックするロック位置と、前記キャリッジを待機位置から移動可能にロックを解除するロック解除位置との間を移動するロック部材を備え、
   前記可動部材は、前記ロック部材であることを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
9. 前記記録媒体のジャムの復旧操作を行うときに操作される操作部を備え、
   前記切換部は、前記記録媒体に記録する記録ヘッドが設けられるキャリッジが前記記録媒体の搬送方向と交差する方向である走査方向に移動する走査経路上の所定の切換位置に移動することで切り換えられる構成であり、
   前記可動部材は、前記キャリッジを待機位置にロックするロック位置と、前記キャリッジを待機位置から移動可能にロックを解除するロック解除位置との間を移動するロック部材であり、
   前記モーターが前記記録媒体を搬送する回転方向に正転駆動するときに、前記ロック部材は前記ロック位置から前記ロック解除位置へ移動し、
   前記制御部は、前記媒体のジャムを検出すると、前記キャリッジを前記待機位置に移動させて待機させるとともに、前記ロック部材を前記ロック解除位置から前記ロック位置へ移動させ、その後、前記操作部による復旧操作を受け付けると、前記第２リミット値を設定したうえで、前記モーターを正転駆動させて前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置へ移動させることを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
10. 前記制御部は、前記キャリッジのロックが解除されると、前記リミット値を前記第２リミット値から前記第１リミット値に変更することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の媒体搬送装置。
11. 前記記録媒体を載置する複数の載置部と、
    複数の前記載置部に載置される前記記録媒体をそれぞれ給送する複数の前記給送ローラーと、
    前記モーターの動力を複数の前記給送ローラーに伝達する複数の給送機構とを備え、
    前記制御部は、複数の前記給送ローラーが駆動される複数の前記給送期間に異なる値の前記第２リミット値を設定することを特徴とする請求項５または請求項７に記載の媒体搬送装置。
12. 前記制御部は、前記給送ローラーにより給送される前記記録媒体の種類の情報である媒体種情報を取得し、前記媒体種情報に応じて異なる値の第２リミット値を設定することを特徴とする請求項１、３、５、７、１１のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
13. 前記記録媒体に記録する記録ヘッドのノズルが開口するノズル面に接触することで前記ノズルを囲む閉空間を形成するキャップと、前記閉空間の空気を吸引して当該閉空間を負圧にするポンプとを有するメンテナンス装置を備え、
    前記可動部材は、前記ポンプであることを特徴とする請求項２または請求項６に記載の媒体搬送装置。
14. 前記記録媒体に記録する記録ヘッドのノズルが開口するノズル面に接触することで前記ノズルを囲む閉空間を形成するキャップと、前記閉空間の空気を吸引して当該閉空間を負圧にするポンプとを有するメンテナンス装置を備え、
    前記可動部材は、前記ポンプであり、
    前記制御部は、前記モーターを前記記録媒体が搬送されるときの回転方向に正転駆動させて前記ポンプを駆動させることで、前記閉空間を負圧として前記ノズルから液体を強制的に吸引排出させるメンテナンスを行い、
    前記モーターの前記測定電流値を測定するときは、前記キャップと前記ノズル面との間に閉空間を形成せずに前記ポンプを駆動させる空吸引を行う請求項２または請求項６に記載の媒体搬送装置。
15. 請求項１～請求項１４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
    前記記録媒体に記録する記録ヘッドとを備えることを特徴とする記録装置。
16. 記録媒体を給送する給送ローラーと、
    給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
    前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの個別または共通の駆動源であるモーターと、
    前記モーターの動力を前記給送ローラーと前記搬送ローラーとのうち少なくとも一方に伝達する動力伝達機構と、
    前記モーターを駆動制御する制御部とを備える媒体搬送装置の制御方法であって、
    前記制御部が、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定することと、
    前記制御部が、前記測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定することと
    を備えることを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
17. 記録媒体を給送する給送ローラーと、
    給送された前記記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
    前記搬送ローラー以外の可動部材と、
    モーターと、
    前記モーターの動力を前記可動部材に伝達する動力伝達機構と、
    前記モーターを駆動制御する制御部とを備える媒体搬送装置の制御方法であって、
    前記制御部が、前記モーターの駆動中の電流値を測定電流値として測定することと、
    前記制御部が、前記測定電流値に、予め定めたオフセット値を加算することで、前記モーターに供給する電流のリミット値を設定することと
    を備えることを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。

Images