JP6724475B2 - 駆動装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
ステッピングモーター210の加速開始時、まず、停止状態のステッピングモーター210の電流値が保持電流値に設定され(図5(b)のt1)、ステッピングモーター210に保持トルクが発生する(図5(d)のt1)。ステッピングモーター210に保持トルクが発生している第1動作フェーズでは、ブラシレスモーター220の制御値(デューティ指令値)が所定値に設定される(図5(c)のt2)。その結果、ブラシレスモーター220には、保持トルクよりも小さいトルクが発生する(図5(e)のt2)。
ステッピングモーター210の回転速度が目標速度に到達すれば、ステッピングモーター210は、目標速度を維持して回転する(図5(a)のt4〜t5)。ステッピングモーター210が定速回転している第3動作フェーズでは、ステッピングモーター210の電流値が最小電流値に設定される(図5(b)のt4)。その結果、ステッピングモーター210に発生するトルクが、ステッピングモーター210の回転に必要な最低限のレベルにまで低減される(図5(d)のt4)。加えて、ステッピングモーター210が定速回転している第3動作フェーズでは、ブラシレスモーター220の速度フィードバック制御が実行される(図5(c)のt4〜t5)。
用紙の搬送が終了すれば、ステッピングモーター210は、所定の減速カーブに従って減速される(図5(a)のt5〜t6)。ステッピングモーター210が減速している第4動作フェーズでは、ステッピングモーター210の電流値が所定値(減速用電流値)に設定され(図5(b)のt5)、ステッピングモーター210に発生するトルクが減速に必要なレベルにまで増大される(図5(d)のt5)。加えて、ステッピングモーター210が減速している第4動作フェーズでは、ブラシレスモーター220の電源がオフにされ(図5(c)のt5)、ブラシレスモーター220に発生するトルクがなくなる(図5(e)のt5)。
110 制御部、
120 記憶部、
130 画像読取部、
140 画像形成部、
150 定着部、
160 給紙部、
170 用紙搬送部、
171 搬送ローラー、
172 駆動軸、
200 駆動装置、
210 ステッピングモーター、
220 ブラシレスモーター、
230 動力伝達部、
231〜234 ギア。
Claims (7)
- ステッピングモーターと、
ブラシレスモーターと、
前記ステッピングモーターおよび前記ブラシレスモーターを同一の駆動軸に同時に動力伝達可能に連結している動力伝達部と、
前記ステッピングモーターを加速させる加速フェーズおよび前記ステッピングモーターを減速させる減速フェーズを含む複数の動作フェーズ各々において、前記ステッピングモーターの動作を制御する第1制御部と、
前記ブラシレスモーターの動作を制御する第2制御部と、を有し、
前記第2制御部は、前記第1制御部により制御される前記ステッピングモーターの前記複数の動作フェーズ各々に応じて、前記ブラシレスモーターの動作を切り替える、駆動装置。 - ステッピングモーターと、
ブラシレスモーターと、
前記ステッピングモーターおよび前記ブラシレスモーターを同一の駆動軸に同時に動力伝達可能に連結している動力伝達部と、
前記ステッピングモーターの動作を制御する第1制御部と、
前記ブラシレスモーターの動作を制御する第2制御部と、を有し、
前記第2制御部は、前記第1制御部により制御される前記ステッピングモーターの動作フェーズに応じて、前記ブラシレスモーターの動作を切り替え、
前記第1制御部は、前記ステッピングモーターの加速を開始する第1動作フェーズにおいて、停止状態の前記ステッピングモーターの電流値を保持電流値に設定して、前記ステッピングモーターに保持トルクを発生させた後、前記ステッピングモーターを加速させる第2動作フェーズにおいて、前記ステッピングモーターを所定の加速カーブに従って加速させ、
前記ステッピングモーターに前記保持トルクが発生している前記第1動作フェーズでは、前記第2制御部は、前記ブラシレスモーターの制御値を所定値に設定して、前記ブラシレスモーターに前記保持トルクよりも小さいトルクを発生させ、
前記ステッピングモーターが加速している前記第2動作フェーズでは、前記第2制御部は、前記ブラシレスモーターの前記制御値を一定に維持する、または、前記制御値を前記ステッピングモーターの回転速度に応じて増加させる、駆動装置。 - ステッピングモーターと、
ブラシレスモーターと、
前記ステッピングモーターおよび前記ブラシレスモーターを同一の駆動軸に同時に動力伝達可能に連結している動力伝達部と、
前記ステッピングモーターの動作を制御する第1制御部と、
前記ブラシレスモーターの動作を制御する第2制御部と、を有し、
前記第2制御部は、前記第1制御部により制御される前記ステッピングモーターの動作フェーズに応じて、前記ブラシレスモーターの動作を切り替え、
前記第1制御部は、前記ステッピングモーターを定速回転させる第3動作フェーズにおいて、前記ステッピングモーターの電流値を最小電流値に設定し、
前記ステッピングモーターが定速回転している前記第3動作フェーズでは、前記第2制御部は、前記ブラシレスモーターの回転速度を目標速度に維持する速度フィードバック制御を行う、駆動装置。 - ステッピングモーターと、
ブラシレスモーターと、
前記ステッピングモーターおよび前記ブラシレスモーターを同一の駆動軸に同時に動力伝達可能に連結している動力伝達部と、
前記ステッピングモーターの動作を制御する第1制御部と、
前記ブラシレスモーターの動作を制御する第2制御部と、を有し、
前記第2制御部は、前記第1制御部により制御される前記ステッピングモーターの動作フェーズに応じて、前記ブラシレスモーターの動作を切り替え、
前記第1制御部は、前記ステッピングモーターを減速させる第4動作フェーズにおいて、前記ステッピングモーターの電流値を所定値に設定し、
前記ステッピングモーターが減速している前記第4動作フェーズでは、前記第2制御部は、前記ブラシレスモーターの電源をオフにする、前記ブラシレスモーターをショートブレーキモードにする、または前記ブラシレスモーターの制御値を減少させる、駆動装置。 - ステッピングモーターと、
ブラシレスモーターと、
前記ステッピングモーターおよび前記ブラシレスモーターを同一の駆動軸に同時に動力伝達可能に連結している動力伝達部と、
前記ステッピングモーターの動作を制御する第1制御部と、
前記ブラシレスモーターの動作を制御する第2制御部と、を有し、
前記第2制御部は、前記第1制御部により制御される前記ステッピングモーターの動作フェーズに応じて、前記ブラシレスモーターの動作を切り替え、
前記動力伝達部は、
前記ステッピングモーターの動力を前記駆動軸に伝達する第1動力伝達部と、
前記第1動力伝達部に動力伝達可能に連結され、前記第1動力伝達部を介して前記ブラシレスモーターの動力を前記駆動軸に伝達する第2動力伝達部と、を有する、駆動装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の駆動装置を有する画像形成装置。
- 前記駆動軸は、用紙を搬送するための搬送ローラーの駆動軸、または、前記搬送ローラーの圧着離間機構を駆動するための駆動軸である、請求項6に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
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JP2016066256A JP6724475B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 駆動装置および画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016066256A JP6724475B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 駆動装置および画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017184378A JP2017184378A (ja) | 2017-10-05 |
JP6724475B2 true JP6724475B2 (ja) | 2020-07-15 |
Family
ID=60008749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016066256A Active JP6724475B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 駆動装置および画像形成装置 |
Country Status (1)
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2016
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