JP6838452B2 - 駆動装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
ブラシレスモーターと、
前記ステッピングモーターの動力を駆動軸に伝達する第1動力伝達部であって、該駆動軸へ動力を伝達する連結状態と、伝達を解除する解除状態に切替え可能な第1動力伝達部と、
前記ブラシレスモーターの動力を前記駆動軸に伝達する第2動力伝達部と、
前記ステッピングモーター、前記ブラシレスモーター、および前記第1動力伝達部を制御し、前記駆動軸への動力の伝達を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定速度まで前記駆動軸の回転を加速する第1動作フェーズでは、前記ステッピングモーターと前記ブラシレスモーターの両方の動力を伝達して前記駆動軸を駆動させ、
前記第1動作フェーズの後、前記駆動軸を前記所定速度で定速回転させる第2動作フェーズでは、前記第1動力伝達部による前記ステッピングモーターの動力の伝達を解除し、前記ブラシレスモーターのみで前記駆動軸を駆動させる、駆動装置。
前記制御部は、前記駆動軸の回転を減速する第3動作フェーズでは、減速開始前に、前記ステッピングモーターの動力の伝達を連結状態に切り替えるとともに、前記ブラシレスモーターの動力の伝達を解除状態に切り替え、その後、前記ステッピングモーターを制御することで減速し、停止させる、上記(1)に記載の駆動装置。
停止状態の前記ステッピングモーターの電流値を保持電流値に設定して、前記ステッピングモーターに保持トルクを発生させた後、前記ブラシレスモーターの制御値を所定値に設定して、前記ブラシレスモーターに前記保持トルクよりも小さいトルクを発生させ、
その後、前記ステッピングモーターを所定の加速カーブに従って加速させ、前記ブラシレスモーターの前記制御値を一定に維持する、または、前記制御値を前記ステッピングモーターの回転速度に応じて増加させる、上記(1)から上記(5)のいずれか1つに記載の駆動装置。
次に、図4および図5を参照して、第1の実施形態に係る搬送ローラー171を駆動する駆動装置200の駆動制御について説明する。
図5は、ステップS101のサブルーチンを示す図である。最初の処理として、制御部110は、ステッピングモーター210の電流値を保持電流値に設定する(S201)。より具体的には、制御部110は、ステッピングモーター210の電流値を保持電流値に設定して、停止状態のステッピングモーター210に保持トルクを発生させる。
時間t10〜t20までの第1動作フェーズでは、駆動軸a71の回転の加速を行う。この期間では、ステッピングモーター210とブラシレスモーター220の両方で駆動軸a71を駆動しており、両者が駆動軸a71上で実質的に同じ回転速度となるように同じ傾きで加速している。
時間t20は、目標速度に到達したタイミングである。図6(b)に示すように、目標速度に到達したことに応じて、第1動力伝達部230の連結を解除状態に切り替え始める。その後、連結の解除が完了してから(時間t30)、ステッピングモーター210の回転速度を減速し始め、停止させる(時間t40)。ここで、停止から目標速度までの起動時(時間t10〜t20)の所要時間としては、例えば50msecであり、連結の解除を開始してから完了(時間t20〜t30)までの所要時間は、例えば10msecである。
制御部110は、用紙の搬送が終了すれば(時間t50)、ブラシレスモーター220の減速を開始し、回転を停止させる(時間t60)。
第1の実施形態では、第1動力伝達部230に連結解除機構を設けた例を示した。第2の実施形態では、第1動力伝達部230に加えて、第2動力伝達部240にも連結解除機構を設けるものである。以下においては、第1の実施形態と異なる部分について重点的に説明し、同一の構成についての説明は省略する。
次に、図9、図10を参照して、第2の実施形態に係る搬送ローラー171を駆動する駆動装置の駆動制御について説明する。
以上説明した実施形態においては、各モーターの駆動軸a71への動力伝達の連結、解除を行う連結解除機構として、ギア移動機構235、245を用いた例を説明したが、これに限られない。図11は、他の例として連結解除機構としてクラッチを用いたものである。図11(a)に示す変形例に係る駆動装置200は、第1動力伝達部230は、クラッチ239を有する。クラッチ239は、例えば、電磁クラッチで構成され、ギア234が設けられており駆動軸a71の一方の端部側に取り付けられる。クラッチ239によりステッピングモーター210の駆動軸a71への動力伝達を切ったり、つないだりする。これにより第1動力伝達部230を連結状態、または解除状態に切り替える。
上述した図4、5、8で説明したフローチャートにおいては、これらの図に示した順序とは異なる順序で実行したりしてもよい。したがって、本実施形態は、これらの図に示された具体的なステップの並びに限定されると見なされるべきでない。例えば、ステップS103〜S105、または、S302とS303を同時に平行して実行するようにしてもよい。また、図5のステップS101のサブルーチンに限られず、他の動作タイミングで、単純にブラシレスモーターと、ステッピングモーターにより同時に所定の加速度で加速を開始するようにしてもよい。
110 制御部
120 記憶部
130 画像読取部
140 画像形成部
150 定着部
160 給紙部
170 用紙搬送部
171 搬送ローラー
a71 駆動軸
200 駆動装置
210 ステッピングモーター
220 ブラシレスモーター
230 第1動力伝達部
231、232、233、234 ギア
235 ギア移動機構
239 クラッチ
240 第2動力伝達部
241、242、243 ギア
a2、a2、a3 回転軸
245 ギア移動機構
249 クラッチ
Claims (7)
- ステッピングモーターと、
ブラシレスモーターと、
前記ステッピングモーターの動力を駆動軸に伝達する第1動力伝達部であって、該駆動軸へ動力を伝達する連結状態と、伝達を解除する解除状態に切替え可能な第1動力伝達部と、
前記ブラシレスモーターの動力を前記駆動軸に伝達する第2動力伝達部と、
前記ステッピングモーター、前記ブラシレスモーター、および前記第1動力伝達部を制御し、前記駆動軸への動力の伝達を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定速度まで前記駆動軸の回転を加速する第1動作フェーズでは、前記ステッピングモーターと前記ブラシレスモーターの両方の動力を伝達して前記駆動軸を駆動させ、
前記第1動作フェーズの後、前記駆動軸を前記所定速度で定速回転させる第2動作フェーズでは、前記第1動力伝達部による前記ステッピングモーターの動力の伝達を解除し、前記ブラシレスモーターのみで前記駆動軸を駆動させ、
前記第1動作フェーズにおいて、停止状態の前記ステッピングモーターの電流値を保持電流値に設定して、前記ステッピングモーターに保持トルクを発生させた後、前記ブラシレスモーターの制御値を所定値に設定して、前記ブラシレスモーターに前記保持トルクよりも小さいトルクを発生させ、その後、前記ステッピングモーターを所定の加速カーブに従って加速させ、前記ブラシレスモーターの前記制御値を一定に維持する、または、前記制御値を前記ステッピングモーターの回転速度に応じて増加させる、駆動装置。 - 前記制御部は、前記駆動軸の回転を減速する第3動作フェーズでは、前記ステッピングモーターの動力の伝達の解除状態を維持し、前記ブラシレスモーターを制御することで減速し、停止させる、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記第2動力伝達部は、前記駆動軸へ前記ブラシレスモーターの動力を伝達する連結状態と、伝達を解除する解除状態に切替え可能であり、
前記制御部は、前記駆動軸の回転を減速する第3動作フェーズでは、減速開始前に、前記ステッピングモーターの動力の伝達を連結状態に切り替えるとともに、前記ブラシレスモーターの動力の伝達を解除状態に切り替え、その後、前記ステッピングモーターを制御することで減速し、停止させる、請求項1に記載の駆動装置。 - 前記第1動力伝達部は、クラッチ、または、前記ステッピングモーターの動力を前記駆動軸に伝達するギア列を構成する複数のギアのうち、少なくとも1つのギアを移動させるギア移動機構を有し、前記クラッチまたは前記ギア移動機構により、前記ステッピングモーターの動力の前記駆動軸への伝達を、前記連結状態または前記解除状態に切り替える、請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の駆動装置。
- 前記第2動力伝達部は、クラッチ、または、前記ステッピングモーターの動力を前記駆動軸に伝達するギア列を構成する複数のギアのうち、少なくとも1つのギアを移動させるギア移動機構を有し、前記クラッチまたは前記ギア移動機構により、前記ブラシレスモーターの動力の前記駆動軸への伝達を、前記連結状態または前記解除状態に切り替える、請求項3に記載の駆動装置。
- 請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の駆動装置を有する画像形成装置。
- 前記駆動軸は、用紙を搬送するための搬送ローラーの駆動軸、または、前記搬送ローラーの圧着離間機構を駆動するための駆動軸である、請求項6に記載の画像形成装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017057882A JP6838452B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 駆動装置および画像形成装置 |
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JP6838452B2 true JP6838452B2 (ja) | 2021-03-03 |
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Family Applications (1)
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JP2017057882A Active JP6838452B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 駆動装置および画像形成装置 |
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