JP7019120B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
請求項10に係る発明は、用紙の搬送方向に沿って設けられる複数の搬送手段の間隔は、用紙の搬送方向の長さより短く構成される請求項1~請求項9の何れか1項記載の用紙搬送装置である。
請求項11に係る発明は、用紙の搬送方向に沿って設けられ、用紙を搬送する第1搬送手段及び第2搬送手段と、第1搬送手段を駆動する第1駆動手段と、第1駆動手段とは異なり、第2搬送手段を駆動する第2駆動手段と、第1駆動手段及び第2駆動手段とは異なる第3駆動手段と、第3駆動手段の駆動力を第1搬送手段及び第2搬送手段へ伝達する伝達手段とを備え、第1の駆動手段により駆動される第1の搬送手段と第2の駆動手段により駆動される第2の搬送手段とを第3の駆動手段で駆動する用紙搬送装置である。
請求項12に係る発明は、第1駆動手段及び第2駆動手段は、ステッピングモータ、ブラシレスモータの何れかであり、第3駆動手段は、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータの何れかである請求項11に記載の用紙搬送装置である。
請求項13に係る発明は、第1搬送手段と第2搬送手段との間で駆動力の伝達を遮断する遮断手段を備えた請求項11または請求項12に記載の用紙搬送装置である。
請求項14に係る発明は、遮断手段は、伝達手段に設けられ、第3駆動手段から第1搬送手段及び第2搬送手段に伝達される駆動力を遮断する請求項13に記載の用紙搬送装置である。
請求項15に係る発明は、第1駆動手段及び第2駆動手段を制御する制御情報に基づき、第3駆動手段の駆動の有無及び第3駆動手段で第1搬送手段及び第3搬送手段に印加するトルクを制御する制御手段を備えた請求項11~請求項14の何れか1項に記載の用紙搬送装置である。
請求項16に係る発明は、制御手段は、第1駆動手段及び第2駆動手段の制御情報に基づき、第1駆動手段で第1搬送手段に印加するトルク及び第2駆動手段で第2搬送手段に印加するトルクに対し、第3駆動手段で第1搬送手段及び第2搬送手段に印加するトルクを増加させる請求項15に記載の用紙搬送装置である。
請求項17に係る発明は、制御手段は、第1駆動手段及び第2駆動手段の制御情報に基づき、第1駆動手段及び第2駆動手段の回転数を増加させる加速区間から、第1駆動手段及び第2駆動手段の回転数を定速とする定速区間に切り替えるタイミングで、第1駆動手段で第1搬送手段に印加するトルク及び第2駆動手段で第2搬送手段に印加するトルクに対し、第3駆動手段で第1搬送手段及び第2搬送手段に印加するトルクを増加させる請求項16に記載の用紙搬送装置である。
請求項18に係る発明は、制御手段は、第1駆動手段及び第2駆動手段の制御情報に基づき、第1駆動手段及び第2駆動手段を停止させる減速区間で、第3駆動手段で第1搬送手段及び第2搬送手段に印加するトルクを制御する請求項15に記載の用紙搬送装置である。
請求項19に係る発明は、制御手段は、第1駆動手段及び駆動手段と、第3駆動手段のトルク配分を、第1搬送手段及び第2搬送手段の加減速時は、位置制御のため第1駆動手段及び第2駆動手段を主とし、定速時は第3駆動手段を主とする請求項15に記載の用紙搬送装置である。
請求項20に係る発明は、第1搬送手段と第2搬送手段の間隔は、用紙の搬送方向の長さより短く構成される請求項11~請求項19の何れか1項記載の用紙搬送装置である。
請求項21に係る発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、請求項1から請求項20の何れか1項に記載の用紙搬送装置を備えた画像形成装置である。
図1は、第1の実施の形態の用紙搬送装置の一例を示す構成図である。第1の実施の形態の用紙搬送装置10Aは、矢印Fで示す用紙Pの搬送方向に沿って複数の搬送ローラ101及び搬送ローラ102を備える。
図4は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。本実施の形態の画像形成装置1Aは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて配列することによりフルカラーの画像を形成する、カラー画像形成装置である。
図5及び図6は、本実施の形態の用紙搬送装置の動作の一例を示すフローチャートであり、各図を参照して、第1の実施の形態の用紙搬送装置10A及び第2の実施の形態の用紙搬送装置10Bと、用紙搬送装置10A、10Bが適用された画像形成装置の動作について説明する。
(a)単一のアシストモータによるトルクアシストの作用効果例
本実施の形態の用紙搬送装置10A、10Bでは、搬送ローラ101と搬送ローラ102の軸間がギア等で構成される伝達部材131で繋がっている。これにより、搬送ローラ101と搬送ローラ102が独立した駆動手段であるメインモータ111、112に駆動される構成であっても、搬送ローラ101と搬送ローラ102の回転数、加速度が同期する。
メインモータ111、112がステッピングモータである場合、図7に示すアシストテーブルにおいて設定されたメインモータ111、112の回転数に対し、メインモータ111、112を脱調させずにアシストモータ130でアシストできるトルクには上限がある。
メインモータ111、112にステッピングモータを使用する構成では、搬送ローラ101、102の回転量を容易かつ正確に制御できる。そこで、メインモータ111、112とアシストモータ130のトルク配分を、搬送ローラ101、102の加減速時は、位置制御のためメインモータ111、112を主とし、定速時は、電力効率のためアシストモータ130を主とする。
図10は、減速時のトルクアシストの一例を示す説明図である。図10(a)に示す加速カーブは、メインモータ111、112を所定の回転数、本例では1000(rpm)で回転させた状態から、所定の減速度(負の加速度)で停止させる際の回転数の変化を示す。
Claims (21)
- 用紙の搬送方向に沿って設けられる複数の搬送手段と、
複数の前記搬送手段のそれぞれに設けられ、複数の前記搬送手段を独立して駆動する複数の主駆動手段と、
複数の前記搬送手段を駆動する補助駆動手段と、
複数の前記搬送手段の間で駆動力の伝達を行い、前記補助駆動手段の駆動力を複数の前記搬送手段に伝達する伝達手段と
を備え、
それぞれの前記主駆動手段により駆動される複数の前記搬送手段を、前記補助駆動手段で駆動する
ことを特徴とする用紙搬送装置。 - 前記主駆動手段は、ステッピングモータ、ブラシレスモータの何れかであり、前記補助駆動手段は、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータの何れかである
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。 - 複数の前記搬送手段の間で駆動力の伝達を遮断する遮断手段を備えた
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の用紙搬送装置。 - 前記遮断手段は、前記伝達手段に設けられ、前記補助駆動手段から前記搬送手段に伝達される駆動力を遮断する
ことを特徴とする請求項3に記載の用紙搬送装置。 - 前記主駆動手段を制御する制御情報に基づき、前記補助駆動手段の駆動の有無及び前記補助駆動手段で前記搬送手段に印加するトルクを制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項1~請求項4の何れか1項に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御手段は、前記主駆動手段の制御情報に基づき、前記主駆動手段で前記搬送手段に印加するトルクに対し、前記補助駆動手段で前記搬送手段に印加するトルクを増加させる
ことを特徴とする請求項5に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御手段は、前記主駆動手段の制御情報に基づき、前記主駆動手段の回転数を増加させる加速区間から、前記主駆動手段の回転数を定速とする定速区間に切り替えるタイミングで、前記主駆動手段で前記搬送手段に印加するトルクに対し、前記補助駆動手段で前記搬送手段に印加するトルクを増加させる
ことを特徴とする請求項6に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御手段は、前記主駆動手段の制御情報に基づき、前記主駆動手段を停止させる減速区間で、前記補助駆動手段で前記搬送手段に印加するトルクを制御する
ことを特徴とする請求項5に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御手段は、前記主駆動手段と前記補助駆動手段のトルク配分を、前記搬送手段の加減速時は、位置制御のため前記主駆動手段を主とし、定速時は前記補助駆動手段を主とする
ことを特徴とする請求項5に記載の用紙搬送装置。 - 用紙の搬送方向に沿って設けられる複数の前記搬送手段の間隔は、用紙の搬送方向の長さより短く構成される
ことを特徴とする請求項1~請求項9の何れか1項記載の用紙搬送装置。 - 用紙の搬送方向に沿って設けられ、用紙を搬送する第1搬送手段及び第2搬送手段と、
前記第1搬送手段を駆動する第1駆動手段と、
前記第1駆動手段とは異なり、前記第2搬送手段を駆動する第2駆動手段と、
前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段とは異なる第3駆動手段と、
前記第3駆動手段の駆動力を前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段へ伝達する伝達手段と
を備え、
前記第1の駆動手段により駆動される前記第1の搬送手段と前記第2の駆動手段により駆動される前記第2の搬送手段とを前記第3の駆動手段で駆動する
ことを特徴とする用紙搬送装置。 - 前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段は、ステッピングモータ、ブラシレスモータの何れかであり、前記第3駆動手段は、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータの何れかである
ことを特徴とする請求項11に記載の用紙搬送装置。 - 前記第1搬送手段と前記第2搬送手段との間で駆動力の伝達を遮断する遮断手段を備えた
ことを特徴とする請求項11または請求項12に記載の用紙搬送装置。 - 前記遮断手段は、前記伝達手段に設けられ、前記第3駆動手段から前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段に伝達される駆動力を遮断する
ことを特徴とする請求項13に記載の用紙搬送装置。 - 前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段を制御する制御情報に基づき、前記第3駆動手段の駆動の有無及び前記第3駆動手段で前記第1搬送手段及び前記第3搬送手段に印加するトルクを制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項11~請求項14の何れか1項に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段の制御情報に基づき、前記第1駆動手段で前記第1搬送手段に印加するトルク及び前記第2駆動手段で前記第2搬送手段に印加するトルクに対し、前記第3駆動手段で前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段に印加するトルクを増加させる
ことを特徴とする請求項15に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段の制御情報に基づき、前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段の回転数を増加させる加速区間から、前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段の回転数を定速とする定速区間に切り替えるタイミングで、前記第1駆動手段で前記第1搬送手段に印加するトルク及び前記第2駆動手段で前記第2搬送手段に印加するトルクに対し、前記第3駆動手段で前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段に印加するトルクを増加させる
ことを特徴とする請求項16に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段の制御情報に基づき、前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段を停止させる減速区間で、前記第3駆動手段で前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段に印加するトルクを制御する
ことを特徴とする請求項15に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1駆動手段及び第2駆動手段と、前記第3駆動手段のトルク配分を、前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段の加減速時は、位置制御のため前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段を主とし、定速時は前記第3駆動手段を主とする
ことを特徴とする請求項15に記載の用紙搬送装置。 - 前記第1搬送手段と前記第2搬送手段の間隔は、用紙の搬送方向の長さより短く構成される
ことを特徴とする請求項11~請求項19の何れか1項記載の用紙搬送装置。 - 用紙に画像を形成する画像形成手段と、
請求項1から請求項20の何れか1項に記載の用紙搬送装置を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
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