JP6859844B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る画像形成装置100の構成の一例を示している。なお、図1に示す画像形成装置100はカラー画像を形成するものであるが、本発明はカラー画像を形成する画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。
図2は、駆動機構200の構成の一例を示している。図2に示すように、駆動機構200は、第1のメインモータ210と、第2のメインモータ220と、第3のメインモータ230と、第4のメインモータ240とを備えている。
図3は、画像形成装置100の機構構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、画像形成装置100は、駆動機構200を含む装置全体の動作を制御するための制御部50を備えている。制御部50は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)を有している。CPUは、ROMから読み出したソフトウェア(プログラム)を実行することにより、第1のメインモータ210等のアシスト制御やブレーキ制御を含む画像形成処理を実現する。
図4は、画像形成時における第1のメインモータ210の加速度の変化を説明するための図である。図4において、縦軸は第1のメインモータ210の回転数を示し、横軸は時間を示している。
図5は、第1のアシストモータ250のアシストトルクの上限値ULおよび下限値LLを説明するための図である。図5において、縦軸は第1のアシストモータ250のPWM信号のデューティー比を示し、横軸は時間を示している。
図6は図2に示した駆動機構200における出力トルクが小さい第3のメインモータ230および第4のメインモータ240(以下、第3のメインモータ230等という場合がある)をアシスト制御する場合のイメージ図である。なお、図6において、破線は、第1のメインモータ210等の駆動時における加速度カーブを示している。
図6は、画像形成装置100の動作の一例を示すフローチャートである。制御部50は、ROM等のメモリから読み出したプログラムやジョブのデータを実行することにより図7のフローチャートに示す処理を実現する。以下では、第1のメインモータ210、第2のメインモータ220、第3のメインモータ230および第4のメインモータ240の少なくとも1以上をメインモータという。
100 画像形成装置(用紙搬送装置)
200 駆動機構
210 第1のメインモータ(駆動部)
212 回転軸
220 第2のメインモータ(駆動部)
222 回転軸
230 第3のメインモータ(駆動部)
232 回転軸
240 第4のメインモータ(駆動部)
242 回転軸
250 第1のアシストモータ(第1のトルク調整部)
260 第2のアシストモータ(第2のトルク調整部)
Claims (6)
- 複数の回転軸のそれぞれの一端部に接続される複数の駆動部と、
前記複数の回転軸のそれぞれの他端部に接続され、前記複数の駆動部に第1のトルクを付与する第1のトルク調整部と、
前記第1のトルク調整部により前記駆動部に付与される前記第1のトルクを調整するための第2のトルクを前記駆動部に付与する第2のトルク調整部と、
前記駆動部の回転数に応じて前記第2のトルク調整部における前記駆動部に付与する前記第2のトルクを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。 - 前記駆動部は、ステッピングモータであり、
前記第2のトルク調整部は、DCモータである
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。 - 前記複数の駆動部のうち少なくとも一以上の駆動部には、前記第1のトルク調整部および前記第2のトルク調整部が接続されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、前記複数の回転軸間においてイナーシャおよび搬送負荷が異なる場合に、前記第2のトルク調整部による調整を行う
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記第1のトルク調整部および前記第2のトルク調整部の少なくとも一方に設けられ、前記駆動部に付与される前記第1のトルクおよび前記第2のトルクの少なくとも一方の上限値を設定するトルクリミッタを備える
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記第2のトルク調整部に接続されるクラッチを備え、
前記制御部は、前記第2のトルク調整部を駆動しない場合に、前記クラッチを制御して前記回転軸との連結を解除する
ことを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
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