JPH0947086A - 駆動力伝達装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ギヤーシステムで結合された少なくとも二つ
の回転負荷の一方に生じた回転変動を補償して、上記回
転負荷を常に同期させる。 【構成】 第１の負荷ロール１を回転駆動するメインモ
ータ２と動力伝達ギヤーシステム３を介して前記メイン
モータ２の駆動力で回転駆動される第２の負荷ロール４
と、第２の負荷ロール４の駆動系内に第２の負荷ロール
４の回転方向にのみ回転駆動力を伝達する一方向回転ク
ラッチ６を介して結合しメインモータ２による第２の負
荷ロール４の定常回転速度では第２の負荷ロール４に回
転トルクを加算せず、定常回転速度以下では第２の負荷
ロール４に所定の回転トルクを与えるごとき回転速度で
回転する補助モータ５とを備え、第２の負荷ロール４の
回転速度の低下に伴って一方向回転クラッチ６が補助モ
ータ５の回転トルクを第２の負荷ロール４に伝達して第
２の負荷ロール４の回転速度の低下を補償する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単一のモータで複数の
負荷を回転させるための駆動力伝達装置およびこの駆動
力伝達装置を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】単一のモータの回転駆動力をギヤーシス
テムを介して複数の負荷に伝達し、それぞれの負荷を回
転駆動させるものとして、例えば電子写真方式の画像形
成装置における像担持体、定着装置、クリーニング装
置、その他の回転部材の駆動システムがある。

【０００３】図１０は電子写真方式の画像形成装置の一
例であるプリンタの要部構造を説明する模式図であっ
て、１０は像担持体としての感光体ドラム、４０，４１
は定着装置を構成する定着ロールで、４０は主として加
熱作用を有するロール、４１は主として押圧作用を有す
るロールである。また、７０，７１はレジロール、８０
はクリーニングロール、９０は転写帯電器、１００は転
写材、１１０は帯電器、１１１は現像装置、１１２はク
リーニング装置、１１３はレーザー、１１４はポリゴン
ミラー、１１５は反射鏡、１１６はｆ−θレンズを含む
補正光学系、１１７はレーザー光、１２０は転写材トレ
イ、１２１は転写材搬送路、１２２は転写材搬送ベルト
である。

【０００４】同図において、感光体ドラム１０の表面は
帯電器１１０により一様な電荷で帯電される。レーザー
１１３は画像信号で変調されたレーザー光１１７を発射
し、このレーザー光をポリゴンミラー１１４、反射鏡１
１５および補正光学系１１６を介して感光体ドラム１０
の帯電された表面上に走査させる。この走査により感光
体ドラム１０の表面には画像信号に応じた静電潜像が形
成され、感光体ドラム１０が回転して現像装置１１１の
位置に到来すると、現像装置１１１は感光体ドラム１０
の表面に形成されている静電潜像をトナーで現像してト
ナー像として顕像化する。

【０００５】一方、転写材１００は転写材トレイ１２０
から取り出されて搬送路１２１を通して搬送され、トナ
ー像とのレジストレーションタイミング用のロール、所
謂レジロール７０，７１で一旦停止される。感光体ドラ
ム１０上に形成されたトナー像が転写帯電器９０と対向
する位置に到来するタイミングで上記レジロール７０，
７１が当該転写材１００を転写帯電器９０と感光体ドラ
ム１０の対向部に送出する。

【０００６】転写材１００が感光体ドラム１０の周速に
一致して搬送される過程で、上記転写帯電器９０から印
加される転写電界により感光体ドラム１０上のトナー像
が転写材１００上に転写される。トナー像が転写された
転写材１００は、転写材搬送ベルト１２２でさらに搬送
され、定着ロール４０と４１の対接部に進入し、定着ロ
ール４０による加熱と定着ロール４１による押圧でトナ
ー像が転写材１００に定着される。トナー像を定着した
転写材１００は図示しない排出トレイに排出される。

【０００７】また、転写の際に感光体ドラム１０上に残
留したトナーはクリーニング装置１１２のクリーニング
ロール８０で掻き落とされる。その後、感光体ドラム１
０は図示しない帯電除去手段で表面に残っている電荷が
除去されて次の画像形成のために帯電器１１０で一様に
帯電される。このような構成の画像形成装置において
は、感光体ドラム１０、レジロール７０，７１、クリー
ニングロール８０、および定着ロール４０の回転をそれ
ぞれに専用のモータを用いることなく、少ない数のモー
タで駆動することが望ましく、従来は、基本的に単一の
モータを用いて駆動する方式としたものが多い。

【０００８】単一のモータで複数の回転部材（以下、回
転負荷とも言う）を駆動する場合、モータから各回転負
荷への回転駆動力の伝達は多数のギヤーからなる動力伝
達ギヤーシステムを介して行われるのが一般的である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】画像形成装置を構成す
る複数の回転負荷を一個のモータで駆動する構成例とし
て、像担持体を回転させるメインモータの回転力を定着
装置を構成する定着ロール、クリーニング装置を構成す
るクリーニングロール、および転写材搬送路を構成する
レジロールを含めた複数の回転負荷の回転にも用いるよ
うにしたものがある。

【００１０】上記複数の回転負荷をメインモータ軸に連
接回転するごとく構成した一または複数の駆動系ギヤー
からなる動力伝達ギヤーシステムを介して回転する構成
としたものにおいては、一方の回転負荷にトルク変化が
生じても、このトルク変化の殆どは動力伝達ギヤーシス
テムで吸収され、他方の回転負荷に対してはあまり影響
を及ぼさない場合が多い。

【００１１】例えば、像担持体を回転させる前記メイン
モータの回転駆動力を定着装置の定着ロール駆動系の動
力伝達ギヤーシステムを介して定着ロールに伝達してこ
れを回転させるようにした構成におおいて、定着ロール
に転写材が突入したときに、この突入により定着ロール
駆動系に負荷変動が発生し、当該定着ロールの回転速度
に変動をもたらす。

【００１２】像担持体の駆動系路と定着ロール駆動系路
には動力伝達ギヤーシステムが介在しているため、上記
定着ロール駆動系に発生した負荷変動による回転速度の
変動は上記動力伝達ギヤーシステムで緩衝され、像担持
体の回転速度に影響を及ぼさない。転写材の先端が定着
ロールに突入した時に、当該転写材が像担持体からのト
ナー像を転写する転写部位にあると、像担持体の回転速
度と定着ロールの回転に同期して定着装置を通過してい
る転写材の速度にミスマッチが発生する。その結果、像
担持体から転写材に転写されるトナー像の転写位置にず
れが起こり、転写画像ににじみをもたらすという問題が
あった。

【００１３】特に、転写材の厚みが厚い場合には上記の
負荷変動が大きいため、転写画像の画質が著しく低下す
る。転写材が転写ロールに突入する時の負荷変動を防止
するために、転写材の先端が定着ロールに突入するとき
に当該転写材が転写部位にないように、転写部位と定着
装置との距離を離せばよいが、これでは画像形成装置の
サイズが大きくなってしまう。

【００１４】なお、この種の駆動機構に類似した技術と
して、高速回転用の第１モータ（メインモータ）と低速
回転用の第２モータ（定着モータ）を共通の回転負荷に
対してそれぞれ一方向クラッチを介して接続し、前記回
転負荷の起動時には、まず低速回転用の第２モータを駆
動し、所定の時間後に高速回転用の第１モータを駆動す
ると共に上記第２モータを停止させるように制御するこ
とにより、駆動時の上記第１モータの過負荷を防止した
駆動方法が知られている（特開昭６３−２１４５５４号
公報）。

【００１５】しかし、上記の駆動方法は、高トルクを必
要とする回転負荷の起動時における第１モータの容量不
足による損傷等を防止するものであって、回転負荷の回
転中での回転数変動を補償するものではない。本発明の
第１の目的は、上記従来技術の問題を解消し、ギヤーシ
ステムで結合された少なくとも二つの回転負荷の一方に
生じた回転変動を補償して、上記回転負荷を常に同期さ
せるようにした駆動力伝達装置を提供することにある。

【００１６】また、本発明の第２の目的は、像担持体と
定着ロールを含む複数の回転負荷を、単一のモータの回
転駆動力をギヤーシステムを介して回転させるように構
成した駆動力伝達装置において、上記定着ロールに発生
した回転変動を一方向回転クラッチを介して上記駆動力
伝達装置のギヤーシステムに接続した別個のモータで補
償することにより、定着ロールの回転速度が上記像担持
体の回転速度と常に同期するようにした画像形成装置を
提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
手段を明確にするために、図面の符号を併記して以下に
示す。すなわち、上記目的第１の目的を達成するため
に、請求項１に記載の第１の発明は、第１の負荷ロール
１を回転駆動するメインモータ２と、動力伝達ギヤーシ
ステム３を介して前記メインモータ２の駆動力で回転駆
動される第２の負荷ロール４と、前記第２の負荷ロール
４の駆動系内に当該第２の負荷ロール４の回転方向にの
み回転駆動力を伝達する一方向回転クラッチ６を介して
結合し、前記メインモータ２による前記第２の負荷ロー
ル４の定常回転速度では当該第２の負荷ロール４に回転
トルクを加算せず、前記定常回転速度以下では前記第２
の負荷ロール４に所定の回転トルクを与えるごとき回転
速度で回転する補助モータ５とを備え、前記メインモー
タ２による前記第２の負荷ロール４の回転速度の低下に
伴って前記一方向回転クラッチ６が前記補助モータ５の
回転トルクを前記第２の負荷ロール４に伝達して、前記
第２の負荷ロール４の前記メインモータ２による回転速
度の低下を補償するごとく構成したことを特徴とする。

【００１８】また、上記第２の発明を達成するために、
請求項２に記載の第２の発明は、像担持体１０と、この
像担持体１０に形成された静電潜像を現像してトナー像
とする現像装置１１１と、前記トナー像を転写材に転写
する転写装置９０と、転写した転写材１００を加熱／加
圧して定着する定着装置を構成する定着ロール４０と、
前記トナー像を転写後の像担持体１０の残留トナーを除
去するクリーニング装置１１２とを少なくとも備えると
共に、複数の駆動ギヤー系からなる動力伝達ギヤーシス
テムを介して少なくとも前記同担持体１０と前記定着ロ
ール４０を回転駆動するメインモータ２０と、前記定着
ロール４０を回転駆動する駆動ギヤー系３１内に当該定
着ロール４０の回転方向にのみ回転駆動力を伝達する一
方向回転クラッチ６０を介して結合し、前記メインモー
タ２０による前記定着ロール４０の定常回転速度では前
記定着ロール４０に回転トルクを与えず、前記定常回転
速度以下では前記定着ロール４０に所定の回転トルクを
与えるごとき回転速度で回転する補助モータ５０とを備
え、前記メインモータ２０による前記定着ロール４０の
回転速度の低下に伴って前記一方向回転クラッチ６０が
前記補助モータ５０の回転トルクを前記定着ロール４０
に伝達して、前記定着ロール４０の前記メインモータ２
０による回転速度の低下を補償するごとく構成したこと
を特徴とする。

【００１９】

【作用】上記第１の発明の構成において、メインモータ
２は、第１の負荷ロール１を回転駆動すると共に、動力
伝達ギヤーシステム３を介して第２の負荷ロール４を回
転駆動する。補助モータ５は、前記第２の負荷ロール４
の駆動系内に当該第２の負荷ロール４の回転方向にのみ
回転駆動力を伝達する一方向回転クラッチ６を介して結
合し、前記メインモータ２による前記第２の負荷ロール
４の定常回転速度では当該第２の負荷ロール４に回転ト
ルクを加算せず、前記定常回転速度以下では前記第２の
負荷ロール４に所定の回転トルクを与えるごとき回転速
度で回転し、前記メインモータ２による前記第２の負荷
ロール４の回転速度の低下に伴って前記一方向回転クラ
ッチ６が前記補助モータ５の回転トルクを前記第２の負
荷ロール４に伝達して、前記第２の負荷ロール４の前記
メインモータ２による回転速度の低下を補償する。

【００２０】また、上記第２の発明の構成において、像
担持体１０は画像信号に応じた静電潜像が書き込まれ、
現像装置１１１はこの静電潜像を現像してトナー像とす
る。転写装置９０は前記トナー像を静電的に転写材に転
写し、定着装置は転写した転写材１００を一方で加熱す
ると共に他方で押圧する一対の定着ロール４０で加熱／
加圧してトナー像を転写材１００に固定する。

【００２１】クリーニング装置１１２は、前記トナー像
を転写後の像担持体１０に残留したトナーを除去して次
の画像形成に備える。メインモータ２０は複数の駆動ギ
ヤー系をからなる動力伝達ギヤーシステムを介して少な
くとも前記像担持体１０と定着装置を構成する一方の定
着ロール４０を回転駆動する。

【００２２】一方向回転クラッチ６０は前記定着ロール
４０を回転駆動する駆動ギヤー系３１内に補助モータ５
０を結合して、上記定着ロール４０の回転方向にのみ補
助モータ５０の回転駆動力を伝達する。すなわち、補助
モータ５０は前記メインモータ２０による前記定着ロー
ル４０の定常回転速度では前記定着ロール４０に回転ト
ルクを与えず、前記定常回転速度以下では前記定着ロー
ル４０に所定の回転トルクを与えるごとき回転速度で回
転する。

【００２３】そして、前記メインモータ２０による前記
定着ロール４０の回転速度の低下に伴って前記一方向回
転クラッチ６０が前記補助モータ５０の回転トルクを前
記定着ロール４０に伝達して、前記定着ロール４０の前
記メインモータ２０による回転速度の低下を補償する。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明による駆動力伝達装置
の一実施例の構成を説明する模式図であって、１は第１
の負荷ロール、２はメインモータ、３は動力伝達ギヤー
システム、４は第２の負荷ロール、５は補助モータ、６
は一方向回転クラッチである。

【００２５】同図において、メインモータ２は第１の負
荷ロール１を回転駆動すると共に、動力伝達ギヤーシス
テム３を介して第２の負荷ロール４を駆動する。補助モ
ータ５は、第２の負荷ロール４の駆動系内に当該第２の
負荷ロール４の回転方向にのみ回転駆動力を伝達する一
方向回転クラッチ６を介して結合しており、上記一方向
回転クラッチ６はメインモータ２による第２の負荷ロー
ル４の定常回転速度では当該第２の負荷ロール４に補助
モータ５の回転トルクを加算せず、定常回転速度以下で
は第２の負荷ロール４に所定の回転トルクを与えるごと
き回転速度で回転する。

【００２６】これにより、メインモータ２により回転さ
れる第２の負荷ロール４の回転速度が何らかの負荷の印
加で変化したとき、一方向回転クラッチ６が補助モータ
５の回転トルクを第２の負荷ロール４に伝達して、第２
の負荷ロール４の回転速度を補償してメインモータ２と
補助モータ５との同期回転が維持される。図２は本発明
による駆動力伝達装置を具備した画像形成装置の要部構
造例を示す本発明の第２の実施例の説明図であって、１
０は像担持体である感光体ドラム、１０ａはドラムギヤ
ー、２０はメインモータ、２０ａはメインモータ軸、３
０は動力伝達ギヤーシステム、３１（ギヤー３１ａ，３
１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ）は定着ロール駆動ギヤ
ー系、３２（ギヤー３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，
３２ｅ）はドラム／レジロール駆動ギヤー系、３３（ギ
ヤー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）はクリーナ駆動ギヤー
系、４０は定着ロール、４０ａ，４０ｂは定着ロール補
助駆動ギヤー系、４１は押圧ロール、５０は補助モー
タ、５０ａは補助モータ軸、６０は一方向回転クラッ
チ、６０ａはクラッチギヤー、７０，７１はレジロー
ル、７０ａはレジロールギヤー、８０はクリーニングロ
ール、８０ａはクリーニングロールギヤー、９０は転写
器、１００は転写材、１１１は現像装置である。

【００２７】本実施例は、一つのメインモータ２０で駆
動される回転負荷は、感光体ドラム１０、用紙搬送路に
設置されるレジロール７０、クリーニングロール８０、
定着ロール４０である。なお、クリーニングロール８０
はロールブラシである。これらの回転負荷は動力伝達ギ
ヤーシステム３０を介して駆動される。すなわち、定着
ロール４０は定着ロール駆動ギヤー系３１（ギヤー３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ）でメインモータ
２０のモータ軸（メインモータ軸）２０ａから動力が伝
達される。

【００２８】また、感光体ドラム１０とレジロール７０
はドラム／レジロール駆動ギヤー系３２（ギヤー３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ）を介して回転さ
れる。なお、感光体ドラム１０はそのドラムギヤー１０
ａに噛合するギヤー３２ａで駆動される。そして、クリ
ーニングロール８０はクリーナ駆動ギヤー系３３（ギヤ
ー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）で駆動される。

【００２９】この画像形成装置は、回転する感光体ドラ
ム１０ａの表面に書き込まれた静電潜像を現像装置１１
１でトナー現像してトナー像として顕像化し、これを転
写器９０の設置部位で転写材１００上に転写する。転写
材は図示しないトレイから取り出され、搬送路を通して
レジロール７０と７１で一旦停止の上、感光体ドラム１
０上のトナー像との一致するタイミングで転写器９０と
感光体ドラム１０の対向位置に給送される。

【００３０】トナー像を転写した転写材１００は定着装
置を構成する定着ロール４０と４１の圧接間隙に突入す
る。定着ロール７０は主として加熱ロール、定着ロール
４１は主として圧接ロールであって、定着ロール４０は
定着ロール駆動ギヤー系３１を介してメインモータ２０
で回転駆動される。

【００３１】なお、クリーニングロール８０はクリーナ
駆動ギヤー系３３で回転駆動されて感光体ドラム１０上
に残留したトナーを掻き落として除去し、次の画像形成
に備える。定着ロール４０の定着ロール補助駆動ギヤー
４０ａには上記した定着ロール駆動ギヤー系３１のギヤ
ー３１ｅが噛合すると共に、定着ロール補助駆動ギヤー
４０ｂは噛み合っている。

【００３２】定着ロール補助駆動ギヤー４０ｂは一方向
回転クラッチ６０の外側回転部であるクラッチギヤー６
０ａに噛合し、一方向回転クラッチ６０の内側回転部は
補助モータ５０のモータ軸（補助モータ軸）５０ａに固
定されている。補助モータ５０は前記メインモータ２０
による前記定着ロール４０の定常回転速度では前記定着
ロール４０に回転トルクを与えず、前記定常回転速度以
下では前記定着ロール４０に所定の回転トルクを与える
ごとき回転速度で回転する。

【００３３】そして、前記メインモータ２０による前記
定着ロール４０の回転速度の低下に伴って前記一方向回
転クラッチ６０が前記補助モータ５の回転トルクを前記
定着ロール４０に伝達して、前記定着ロール４０の前記
メインモータ２０による回転速度の低下を補償する。上
記の構成において、通常状態（定着ロールに転写材が達
しない状態）では定着ロール４０は定着ロール駆動ギヤ
ー系３１を介してメインモータ２０で回転されている。
この状態では、一方向回転クラッチ６０は空転し、補助
モータ５０の駆動トルクは定着ロール４０に作用してい
ない。

【００３４】トナー像が転写された転写材１００の先端
が定着ロール４０と４１の圧接部に突入すると、定着ロ
ール４０に負荷がかかって回転速度が低下する。この回
転速度の低下は定着ロール駆動ギヤー系３１で吸収され
てメインモータ２０の回転に影響を与えないが、補助モ
ータ５０と一方向回転クラッチ６０を備えない場合は、
転写ロール４０の回転速度が感光体ドラム１０の回転よ
り遅くなり、転写材１００の搬送速度が低下し、転写部
位でのトナー像との位置が同期しなくなる。

【００３５】その結果、転写画像に前記従来技術で説明
したような不具合が生じて画像品質を劣化させることに
なる。しかし、本実施例の構成により、定着ロール４０
の回転速度の低下に応じて一方向回転クラッチ６０が補
助モータ５０の駆動トルクを定着ロール４０に伝達し、
当該定着ロール４０の回転が感光体ドラム１０の回転に
対して許容される範囲での同期を維持する。

【００３６】図３は本発明の第２実施例における補助モ
ータと一方向回転クラッチの取付け構造を説明する要部
を断面して示す平面図であって、１０１はメインフレー
ム、１０２はサブフレーム、１０３は定着ロール、図２
と同一符号は同一部分に対応する。図示したように、補
助モータ５０の回転力はメインモータからの駆動力を伝
達する定着ロール駆動ギヤー系３１とに直接係合せず
に、定着ロール４０の定着ロール補助駆動ギヤー４０ａ
に伝達するように配置されている。

【００３７】なお、この駆動系はメインフレーム１０１
とサブフレーム１０２に取付けられ、定着ロール４０は
ベアリング１０３でサブフレーム１０２に装着されてい
る。本実施例によれば、転写部位でのトナー像の転写に
影響を与えることがなくなり、高品質の画像転写が継続
される。特に厚みのある、あるいは腰の強い転写材を使
用する場合に著しい効果を奏する。

【００３８】図４は本発明による駆動力伝達装置を具備
した画像形成装置の要部構造例を示す本発明の第３の実
施例の説明図であって、図２と同一符号は同一部分に対
応する。本実施例では、前記第２の実施例がその補助モ
ータ５０の駆動力をメインモータからの駆動力を伝達す
る定着ロール駆動ギヤー系３１とに直接係合せずに、定
着ロール４０の定着ロール補助駆動ギヤー４０ａに伝達
するように配置されているのに対し、定着ロール駆動ギ
ヤー系３１のギヤー３１ｅに係合するように構成してあ
る。

【００３９】すなわち、図５は本発明の第３実施例にお
ける補助モータと一方向回転クラッチの取付け構造を説
明する要部を断面して示す平面図であって、図３と同一
符号は同一部分に対応する。同図に示したように、補助
モータ５０のモータ軸５０ａに取付けた一方向回転クラ
ッチ６０の外側のクラッチギヤー６０ａはメインモータ
からの駆動力を伝達する定着ロール駆動ギヤー系３１の
ギヤー３１ｅに噛合しており、補助モータ５０の駆動ト
ルクが定着ロール駆動ギヤー系３１を介して定着ロール
４０に加算されるように構成されている。

【００４０】本実施例によっても、転写部位でのトナー
像の転写に影響を与えることがなくなり、高品質の画像
転写が継続される。特に厚みのある、あるいは腰の強い
転写材を使用する場合に著しい効果を奏することも前記
実施例と同様である。図６は本発明による駆動力伝達装
置を具備した画像形成装置の要部構造例を示す本発明の
第３の実施例の説明図を説明する補助モータと一方向回
転クラッチの取付け構造を説明する要部を断面して示す
平面図であって、図３および図５と同一符号は同一部分
に対応する。

【００４１】本実施例では、定着ロール４０の駆動部の
端部に一方向回転クラッチ６０を埋設し、その内側回転
部に補助モータ５０のモータ軸５０ａを固定したもので
ある。本実施例では、メインモータからの駆動力を伝達
する定着ロール駆動ギヤー系３１とは独立してその駆動
トルクを直接定着ロールに加算するように動作する。

【００４２】本実施例によっても、転写部位でのトナー
像の転写に影響を与えることがなくなり、高品質の画像
転写が継続される。特に厚みのある、あるいは腰の強い
転写材を使用する場合に著しい効果を奏することも前記
各実施例と同様である。次に、本発明に用いられる一方
向回転クラッチについて説明する。図７と図８は一方向
回転クラッチの構造例とその動作の説明図であって、
（ａ）は空転時、（ｂ）は駆動力伝達時の動作説明図で
ある。

【００４３】同図において、６０は一方向回転クラッ
チ、６０ａはクラッチギヤー、６０ｂは外輪カム面、６
０ｃはコロ、６０ｄはスプリング、また５０ａは補助モ
ータのモータ軸である。なお、図中の矢印Ａ、Ｂはモー
タ軸５０ａの回転に対する相対回転方向を示す。（ａ）
に示したように、外輪カム面６０ｂ側がモータ軸５０ａ
の回転に対して相対的に矢印Ａ方向に回転すると、コロ
６０ｃは外輪カム面６０ｂから離れ、外輪カム面６０ｂ
は空転する。すなわち、モータ軸５０ａの回転は外輪カ
ム面６０ｂに伝達されない。

【００４４】一方、（ｂ）に示したように、外輪カム面
６０ｂ側がモータ軸５０ａの回転に対して相対的に矢印
Ｂ方向に回転すると、コロ６０ｃはスプリング６０ｄに
より外輪カム面６０ｂに噛み合い、外輪カム面６０ｂは
モータ軸５０ａとのくさび作用で密着する。すなわち、
モータ軸５０ａの回転は外輪カム面６０ｂに伝達される
ことになる。

【００４５】このような機能の一方向回転クラッチを補
助モータと定着ロール駆動系に係合することによって、
前記した各実施例で説明した効果が得られる。図９は本
発明の実施例の構成による効果を従来技術と比較した結
果の説明図であって、（ａ）は定常負荷状態における定
着ロールの周速とクラッチギヤーの周速、（ｂ）は補助
モータ無し時の定着ロールの周速、（ｃ）は補助モータ
有り時の定着ロールの周速を示す。

【００４６】（ａ）に示したように、転写材が定着ロー
ルに突入する以前の定常負荷状態における定着ロールの
周速ｖ₁ とクラッチギヤーの周速ｖ₂ はΔｖだけの差を
もって回転している。補助モータによる回転速度（回転
トルク）の補償を施さない場合は、転写材が定着ロール
に突入すると、（ｂ）に示したように転写材（ここで
は、用紙）の先端部の位置で定着ロールに急激な負荷が
かかってΔｓ₁ の周速の低下があり、次にその反動で周
速の上昇が見られる。

【００４７】このため、転写材が転写部位に存在して転
写がなされていると、そのトナー像の転写材搬送方向で
の偏りは生じてしまう。これに対して、補助モータによ
る回転速度（回転トルク）の補償が施されている場合
は、転写材が定着ロールに突入すると、定着ロールの回
転低下に伴う一方向回転クラッチが補助モータの駆動ト
ルクを加算し、（ｃ）に示したように許容されるΔｓ₂
の周速の低下に留まり、感光体ドラムの回転速度と定着
ロールの回転速度は許容範囲内で同期し、画像品質に大
きな影響を与えることがなく、高品質の画像が得られ
る。

【００４８】なお、上記した許容範囲は、Δｓ₂ が５％
以内であれば良いことが実験的に検証されている。した
がって、補助モータの駆動力がメインモータの駆動力に
加算されるまでの遅れ時間を上記の許容範囲に設定すれ
ばよい。このように、上記各実施例によれば、転写材が
定着ロールに突入した時の当該定着ロールと感光体ドラ
ムの回転が許容範囲で同期され、定着ロールの負荷変動
に起因する画質の劣化が防止される。

【００４９】なお、上記の各実施例は、感光体ドラムと
定着ロールとの回転が負荷変動で同期が外れた場合を例
としているが、本発明はこれに限るものではなく、他の
同様の関係を有する複数の負荷の駆動に適用できるもの
であることは言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ギ
ヤーシステムで結合された少なくとも二つの回転負荷の
一方に生じた回転変動を補償して、上記回転負荷を常に
同期させるようにした駆動力伝達装置を提供することが
できる。また、像担持体と定着ロールを含む複数の回転
負荷を単一のモータの回転駆動力をギヤーシステムを介
して回転させるように構成した駆動力伝達装置を用いた
場合の上記定着ロールに発生した回転変動を一方向回転
クラッチを介して上記駆動力伝達装置のギヤーシステム
に接続した別個のモータで補償することにより、定着ロ
ールの回転速度が上記像担持体の回転速度と常に同期す
るようにした画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による駆動力伝達装置の一実施例の構
成を説明する模式図である。

【図２】 本発明による駆動力伝達装置を具備した画像
形成装置の要部構造例を示す本発明の第２の実施例の説
明図である。

【図３】 本発明の第２実施例における補助モータと一
方向回転クラッチの取付け構造を説明する要部を断面し
て示す平面図である。

【図４】 本発明による駆動力伝達装置を具備した画像
形成装置の要部構造例を示す本発明の第３の実施例の説
明図である。

【図５】 本発明の第３実施例における補助モータと一
方向回転クラッチの取付け構造を説明する要部を断面し
て示す平面図である。

【図６】 本発明による駆動力伝達装置を具備した画像
形成装置の要部構造例を示す本発明の第３の実施例の説
明図を説明する補助モータと一方向回転クラッチの取付
け構造を説明する要部を断面して示す平面図である。

【図７】 一方向回転クラッチの構造例とその空転時の
動作の説明図である。

【図８】 一方向回転クラッチの構造例とその駆動力伝
達時の動作の説明図である。

【図９】 本発明の実施例の構成による効果を従来技術
と比較した結果の説明図である。

【図１０】 電子写真方式の画像形成装置の一例である
プリンタの要部構造を説明する模式図である。

【符号の説明】

１・・・・第１の負荷ロール、２・・・・メインモー
タ、３・・・・動力伝達ギヤーシステム、４・・・・第
２の負荷ロール、５・・・・補助モータ、６・・・・一
方向回転クラッチ、１０・・・・像担持体である感光体
ドラム、１０ａ・・・・ドラムギヤー、２０・・・・メ
インモータ、２０ａ・・・・メインモータ軸、３０・・
・・動力伝達ギヤーシステム、３１（ギヤー３１ａ，３
１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ）・・・・定着ロール駆
動ギヤー系、３２（ギヤー３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄ，３２ｅ）・・・・ドラム／レジロール駆動ギヤー
系、３３（ギヤー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）・・・・ク
リーナ駆動ギヤー系、４０・・・・定着ロール、４０
ａ，４０ｂ・・・・定着ロール補助駆動ギヤー系、４１
・・・・押圧ロール、５０・・・・補助モータ、５０ａ
・・・・補助モータ軸、６０・・・・一方向回転クラッ
チ、６０ａ・・・・クラッチギヤー、７０，７１・・・
・レジロール、７０ａ・・・・レジロールギヤー、８０
・・・・クリーニングロール、８０ａ・・・・クリーニ
ングロールギヤー、９０・・・・転写器、１００・・・
・転写材、１１１・・・・現像装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の負荷ロールを回転駆動するメイン
   モータと、動力伝達ギヤーシステムを介して前記メイン
   モータの駆動力で回転駆動される第２の負荷ロールと、 前記第２の負荷ロールの駆動系内に当該第２の負荷ロー
   ルの回転方向にのみ回転駆動力を伝達する一方向回転ク
   ラッチを介して結合し、前記メインモータによる前記第
   ２の負荷ロールの定常回転速度では当該第２の負荷ロー
   ルに回転トルクを加算せず、前記定常回転速度以下では
   前記第２の負荷ロールに所定の回転トルクを与えるごと
   き回転速度で回転する補助モータとを備え、 前記メインモータによる前記第２の負荷ロールの回転速
   度の低下に伴って前記一方向回転クラッチが前記補助モ
   ータの回転トルクを前記第２の負荷ロールに伝達して、
   前記第２の負荷ロールの前記メインモータによる回転速
   度の低下を補償するごとく構成したことを特徴とする動
   力伝達装置。
2. 【請求項２】 像担持体と、この像担持体に形成された
   静電潜像を現像してトナー像とする現像装置と、前記ト
   ナー像を転写材に転写する転写装置と、転写した転写材
   を加熱／加圧して定着する定着装置を構成する定着ロー
   ルと、前記トナー像を転写後の像担持体の残留トナーを
   除去するクリーニング装置とを少なくとも備えると共
   に、 複数の駆動ギヤー系をからなる動力伝達ギヤーシステム
   を介して少なくとも前記同担持体と前記定着ロールを回
   転駆動するメインモータと、 前記定着ロールを回転駆動する駆動ギヤー系内に当該定
   着ロールの回転方向にのみ回転駆動力を伝達する一方向
   回転クラッチを介して結合し、前記メインモータによる
   前記定着ロールの定常回転速度では前記定着ロールに回
   転トルクを与えず、前記定常回転速度以下では前記定着
   ロールに所定の回転トルクを与えるごとき回転速度で回
   転する補助モータとを備え、 前記メインモータによる前記定着ロールの回転速度の低
   下に伴って前記一方向回転クラッチが前記補助モータの
   回転トルクを前記定着ロールに伝達して、前記定着ロー
   ルの前記メインモータによる回転速度の低下を補償する
   ごとく構成したことを特徴とする画像形成装置。