JP2021056422A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
負荷を駆動する第一モータと、
前記第一モータとは異なる第二モータであって、前記第一モータとともに前記負荷を駆動する第二モータと、
前記第一モータの回転子の回転速度を決定する第1決定手段と、
前記負荷の回転速度の目標値に対応する前記第一モータの回転子の指令速度を設定する第1設定手段と、
前記第1設定手段によって設定された指令速度と前記第1決定手段によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように、前記第一モータの巻線に流れる駆動電流を制御する第1制御手段と、
前記負荷の回転速度の目標値に対応する前記第二モータの回転子の指令速度を設定する第2設定手段と、
前記第二モータが駆動されず且つ前記第一モータの回転子が所定速度で回転している状態において前記第2決定手段によって決定された回転速度に含まれる変動成分の位相が反転された成分を、前記第2設定手段によって設定された指令速度に加算することによって、前記第2設定手段によって設定された指令速度を調整する調整手段と、
前記第二モータの回転子の回転速度を決定する第2決定手段と、
前記調整手段によって調整された指令速度と前記第2決定手段によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように、前記第2モータの巻線に流れる駆動電流を制御する第2制御手段と、
を有することを特徴とする。
[画像形成装置]
図1は、本実施形態で用いられるシート搬送装置を有するカラーの電子写真方式の複写機(以下、画像形成装置と称する)100の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、記録方式は、電子写真方式に限らず、例えば、インクジェット等であっても良い。更に、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。
原稿給送装置201の原稿積載部2に積載された原稿Pは、ピックアップローラ3によって1枚ずつ給送され、その後、給紙ローラ4によって搬送される。給紙ローラ4と対向する位置には、給紙ローラ4に圧接する分離ローラ5が設けられている。分離ローラ5は、該分離ローラ5に所定のトルク以上の負荷トルクがかかると回転する構成となっており、2枚重なった状態で給送された原稿を分離する機能を有する。
画像印刷装置301の内部には、記録媒体を収納するシート収納トレイ18が設けられている。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、OHPシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。
図2は、画像形成装置100の制御構成の例を示すブロック図である。システムコントローラ151は、図2に示すように、CPU151a、ROM151b、RAM151cを備えている。また、システムコントローラ151は、画像処理部112、操作部152、アナログ・デジタル(A/D)変換器153、高圧制御部155、モータ制御装置157、センサ類159、ACドライバ160と接続されている。システムコントローラ151は、接続された各ユニットとの間でデータやコマンドの送受信をすることが可能である。
図3は、定着器29の駆動構成を説明する図である。
次に、モータ制御装置157、158について説明する。以下の説明では、モータ制御装置157について説明するが、モータ制御装置158も同様の構成である。
以下に、第一モータ及び第二モータを用いた定着器29の駆動方法について説明する。
100 画像形成装置
151a CPU
157、158 モータ制御装置
401 加圧ローラ
402 第一モータ
403 第二モータ
409、410 ロータリエンコーダ
Claims (4)
- 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
負荷を駆動する第一モータと、
前記第一モータとは異なる第二モータであって、前記第一モータとともに前記負荷を駆動する第二モータと、
前記第一モータの回転子の回転速度を決定する第1決定手段と、
前記負荷の回転速度の目標値に対応する前記第一モータの回転子の指令速度を設定する第1設定手段と、
前記第1設定手段によって設定された指令速度と前記第1決定手段によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように、前記第一モータの巻線に流れる駆動電流を制御する第1制御手段と、
前記負荷の回転速度の目標値に対応する前記第二モータの回転子の指令速度を設定する第2設定手段と、
前記第二モータが駆動されず且つ前記第一モータの回転子が所定速度で回転している状態において前記第2決定手段によって決定された回転速度に含まれる変動成分の位相が反転された成分を、前記第2設定手段によって設定された指令速度に加算することによって、前記第2設定手段によって設定された指令速度を調整する調整手段と、
前記第二モータの回転子の回転速度を決定する第2決定手段と、
前記調整手段によって調整された指令速度と前記第2決定手段によって決定された回転速度との偏差が小さくなるように、前記第2モータの巻線に流れる駆動電流を制御する第2制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成装置は、前記負荷が1回転したことを検出する回転検出手段を有し、
前記調整手段は、前記負荷が1回転する期間において前記第2決定手段によって決定された回転速度に基づいて、前記第2設定手段によって設定された指令速度を調整し、
前記第2制御手段は、前記負荷が1回転したことが前記検出手段によって検出されると、前記調整手段によって調整された指令速度に基づく前記第二モータの制御を開始することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成装置は、
前記画像形成部を制御する第3制御手段と、
前記第一モータの巻線に流れる駆動電流を検出する電流検出手段と、
を有し、
前記第3制御手段は、前記第二モータが駆動されず且つ前記第一モータの回転子が所定速度で回転している状態において前記検出手段によって検出された駆動電流が所定値よりも小さい場合は、前記第二モータを回転させることなく前記画像形成部による前記記録媒体への画像の形成を開始し、前記第二モータが駆動されず且つ前記第一モータの回転子が所定速度で回転している状態において前記検出手段によって検出された駆動電流が所定値よりも大きい場合は、前記第一モータ及び前記にモータを回転させた状態で前記画像形成部による前記記録媒体への画像の形成を開始することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成部は、前記記録媒体にトナー像を転写する転写部と、前記転写部によって前記記録媒体に転写されたトナー像を当該記録媒体に定着させる前記負荷としての定着部と、を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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ID=75270657
Family Applications (1)
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Citations (4)
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JPH0947086A (ja) * | 1995-07-27 | 1997-02-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 駆動力伝達装置および画像形成装置 |
JP2006042483A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Ricoh Co Ltd | 駆動制御装置、及び該駆動制御装置を有する画像形成装置 |
JP2009220303A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Riso Kagaku Corp | 印刷装置 |
JP2016022627A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び用紙搬送用モータの駆動方法 |
-
2019
- 2019-09-30 JP JP2019180952A patent/JP7379053B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016022627A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び用紙搬送用モータの駆動方法 |
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JP7379053B2 (ja) | 2023-11-14 |
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