JP2000010375A

JP2000010375A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000010375A
Application number: JP10177253A
Authority: JP
Inventors: Itsutaka Miyamoto; 厳恭宮本; Naoki Tajima; 直樹田島
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 2000-01-14

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動源から歯車列を介して駆動ローラを回転
させてベルト感光体を回動させるとき、駆動ローラによ
る周速度変動、歯車の偏芯、歯形の不良等があることに
よる駆動伝達変動があっても、像担持体上で画像ズレを
発生することのない高画質の画像を形成することができ
る画像形成装置を提供する。【解決手段】静電潜像を担持する無端状のベルト感光
体１０と、ベルト感光体１０上に光ビームＬにより主走
査する複数の走査光学装置３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、を
有する画像形成装置であって、ベルト感光体１０上の画
像形成領域における複数の走査光学装置３（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ）の各光ビームＬ_Y，Ｌ_M，Ｌ_C，Ｌ_K間隔Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３が、ベルト感光体１０を張架し回転駆動する駆
動ローラ１１の外周長Ｌ０の略整数倍関係に設定されて
いる画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の画
像形成装置における画像書き込み装置に関し、特に、複
数の潜像形成手段、現像手段を無端ベルト状の像担持体
の周辺に配置した複写機、プリンタ、ファクシミリ等の
カラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置内に走査光学装置を
一つ搭載し、像担持体を複数回回転させて複数の現像装
置により順次Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー像を形成
し、それらのトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成
するカラー画像形成装置があった。

【０００３】このカラー画像形成装置は、走査光学装置
が一組だけであるから、装置の小型化が可能で製造コス
トが安価であったが、カラー画像を形成するために像担
持体を複数回回転させる必要があるため、画像形成時間
が多く要していた。

【０００４】そこでカラー画像を形成する時間を低減す
るため、複数の走査光学装置を搭載するカラー画像形成
装置がある。

【０００５】このカラー画像形成装置は複数の走査光学
装置により同じ時間帯に複数の走査光により走査して、
複数の現像装置によりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー像
を形成し、像担持体又は記録媒体上でそれらのトナー像
を重ね合わせるので、短時間でカラー画像を形成するこ
とが可能である。

【０００６】ここで、複数の走査光学装置を搭載し、無
端ベルト状の像担持体を有する画像形成装置に関して考
えてみる。

【０００７】通常、無端ベルト状の像担持体は、複数の
張架ローラにより張架され、その内一つが駆動ローラと
して無端ベルト状の像担持体を回転駆動するものである
が、この駆動ローラに回転ムラ、偏心等の周速度変動が
あると、この周速度変動が無端ベルト状の像担持体に伝
達され、無端ベルト状の像担持体自体も速度変動してし
まう。

【０００８】また、駆動源から無端ベルト状の像担持体
に駆動力を伝達する歯車列において、歯車の偏芯、歯形
の不良等があることによる駆動伝達変動があると、この
変動が無端ベルト状の像担持体に伝達され、これによっ
ても無端ベルト状の像担持体自体が速度変動してしま
う。

【０００９】この速度変動要因を考慮せずに駆動系を設
計してしまうと、トナー像を重ね合わせる際にズレが生
じ、色合いが変化してしまう等の問題のある画像が形成
されてしまう可能性がある。

【００１０】特に、高速化された画像形成装置や、像担
持体上に複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を
形成するカラー画像形成装置においては、前記無端ベル
ト状の像担持体の速度変動は、画像形成に大きな影響を
及ぼす。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、駆動ローラ
による周速度変動、歯車の偏芯、歯形の不良等があるこ
とによる駆動伝達変動があっても、無端ベルト状の像担
持体上に画像ズレのないトナー像を形成する画像形成装
置を提供することを目的とするものである。

【００１２】特に、複数の走査光学装置（像露光装置）
を備えたカラー画像形成装置において、常に安定した高
画質の画像を得ることができるカラー画像形成装置を提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の本発明の画像形成装置は、静電潜像を担持
する無端ベルト状の像担持体と、前記無端ベルト状の像
担持体上に光ビームにより主走査する複数の走査光学装
置と、を有する画像形成装置であって、前記複数の走査
光学装置の各光ビーム間隔が、前記無端ベルト状の像担
持体を張架し回転駆動する駆動ローラの外周長の略整数
倍関係に設定されていることを特徴とするものである。

【００１４】請求項１に記載の発明は、駆動ローラの周
長と無端ベルト状の像担持体上における各光ビーム間隔
との関係が略整数倍関係に設定するものである。このよ
うに設定しておけば、駆動ローラによる周速度変動があ
っても、無端ベルト状の像担持体は各走査光学装置間に
おいて同じように変動することになるので、各色のトナ
ー像と重ね合わせてもズレが生じることはなく、常時良
好な画像形成が可能である。

【００１５】また、請求項３に記載の本発明の画像形成
装置は、静電潜像を担持する無端ベルト状の像担持体
と、前記無端ベルト状の像担持体を回転駆動する駆動源
と、前記無端ベルト状の像担持体を張架し回転駆動する
駆動ローラと、少なくとも、前記駆動源に直結する歯
車、前記駆動ローラに直結する歯車を含み、前記駆動源
からの前記駆動ローラに駆動力を伝達する歯車列と、前
記無端ベルト状の像担持体上に光ビームにより走査する
複数の走査光学装置と、を有する画像形成装置であっ
て、前記歯車列を構成する複数の歯車のうち、互いに噛
み合う歯車の歯数比が整数倍に設定されていることを特
徴とするものである。

【００１６】請求項３に記載の発明は、駆動源に直結す
る歯車と、駆動ローラに直結する歯車を含み、駆動源か
らの駆動ローラに駆動力を伝達する歯車列を構成する各
歯車の歯数関係を整数倍関係に設定するものである。こ
のように設定しておけば、請求項１と同じように、歯車
の偏芯、歯の不良等があることによる駆動伝達変動があ
っても、無端ベルト状の像担持体は各走査光学装置間に
おいて同じように変動することになるので、各色のトナ
ー像と重ね合わせてもズレが生じることはなく、常時良
好な画像形成が可能である。

【００１７】さらに、請求項５に記載の本発明の画像形
成装置は、静電潜像を担持する無端ベルト状の像担持体
と、前記無端ベルト状の像担持体を回転駆動する駆動源
と、前記無端ベルト状の像担持体を張架し回転駆動する
駆動ローラと、少なくとも、前記駆動源に直結する歯
車、前記駆動ローラに直結する歯車を含み、前記駆動源
からの前記駆動ローラに駆動力を伝達する歯車列と、前
記無端ベルト状の像担持体上に光ビームにより走査する
複数の走査光学装置と、を有する画像形成装置であっ
て、前記複数の走査光学装置の各光ビーム間隔が、前記
無端ベルト状の像担持体を張架し回転駆動する駆動ロー
ラの外周長の略整数倍関係に設定され、かつ、前記歯車
列を構成する複数の歯車のうち、互いに噛み合う歯車の
歯数比が整数倍に設定されていることを特徴とするもの
である。

【００１８】さらに、請求項５に記載のように、駆動ロ
ーラによる回転変動、歯車の偏芯、歯形の不良等がある
ことによる駆動伝達変動の両方を加味した設計にすれ
ば、画像ズレに対してさらなる効果が発揮される。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の説明に先立
って、本発明のカラープリンタの構成とその作用を図１
の断面構成図によって説明する。

【００２０】図１は、本実施の形態の像担持体の駆動制
御を有する画像形成装置を適用したカラープリンタを示
す断面構成図である。

【００２１】このカラープリンタは、像担持体上に順次
形成される各色トナー像を重ね合わせたのち、転写部で
記録紙上に１回で転写してカラー画像を形成し、その
後、記録紙を像担持体面から剥離する方式のカラー画像
形成装置である。

【００２２】このカラープリンタは、可撓性の無端ベル
ト状の像担持体（以下、ベルト感光体と称す）１０の周
囲に、複数のスコロトロン帯電器（以下、帯電器と称
す）２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、複数の走査光学装置（像
露光装置）３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、複数の現像装置４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋとから成る４組の画像形成ユニッ
トを縦列に配設したものである。ベルト感光体１０は、
駆動ローラ１１及び下ローラ１２、上ローラ１３、テン
ションローラ１４から成る３個の従動ローラの外周に緊
張状態に張架され、内周面に設けられたバックアップ部
材１５により局部的に当接しながら、図示の時計方向に
回動する。バックアップ部材１５は、ベルト感光体１０
の背面に当接して、現像装置４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現
像領域及び走査光学装置３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の結像位
置を規制している。

【００２３】画像記録のスタートにより、駆動モータが
回動して駆動ローラ１１を介してベルト感光体１０は図
示の時計方向へと回動し、帯電器２Ｙの帯電作用により
ベルト感光体１０への電位の付与が開始される。ベルト
感光体１０は電位を付与されたあと、走査光学装置３Ｙ
において第１の色信号すなわちイエロー（Ｙ）の画像信
号に対応する電気信号による光ビームＬ_Yの露光が開始
され、ベルトの回転（副走査）によってその表面の感光
層に現像画像のイエロー（Ｙ）の画像に対応する静電潜
像を形成する。この潜像は現像装置４Ｙにより現像スリ
ーブ４１Ｙ上に付着搬送された現像剤が非接触の状態で
反転現像され、ベルト感光体１０の回転に応じてイエロ
ー（Ｙ）のトナー像が形成される。

【００２４】次いでベルト感光体１０はイエロー（Ｙ）
のトナー像の上にさらに帯電器２Ｍの帯電作用により電
位が付与され、走査光学装置３Ｍの第２の色信号すなわ
ちマゼンタ（Ｍ）の画像信号に対応する電気信号による
光ビームＬ_Mの露光が行われ、現像装置４Ｍによる非接
触の反転現像によって前記のイエロー（Ｙ）のトナー像
の上にマゼンタ（Ｍ）のトナー像が重ね合わせて形成さ
れる。

【００２５】同様のプロセスにより帯電器２Ｃ、走査光
学装置３Ｃによる光ビームＬ_C及び現像装置４Ｃによっ
てさらに第３の色信号に対応するシアン（Ｃ）のトナー
像が形成される。さらに帯電器２Ｋ、走査光学装置３Ｋ
による光ビームＬ_K及び現像装置４Ｋによって第４の色
信号に対応する黒色（Ｋ）のトナー像が順次重ね合わせ
て形成され、ベルト感光体１０の一回転以内にその周面
上にカラーのトナー像が形成される。

【００２６】現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ及び４Ｋによる
現像作用に際しては、それぞれ現像スリーブ４１Ｙ，４
１Ｍ，４１Ｃ及び４１Ｋに対し、ベルト感光体１０の帯
電と同極性の直流バイアス、あるいは直流バイアスに交
流を加えた現像バイアスが印加され、現像スリーブ４１
（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に付着した二成分現像剤による非
接触反転現像が行われて、導電層を接地したベルト感光
体１０上の露光部にトナーを付着させる。

【００２７】かくして、ベルト感光体１０の周面上に形
成されたカラーのトナー像は転写前帯電器２Ｆによって
付着トナーの電位が揃えられたのち転写前露光器によっ
て除電が行われ、転写装置（転写ローラ）５において、
給紙装置である給紙カセット２０Ａ，２０Ｂ或いは手差
し給紙部２０Ｃから、それぞれ給紙手段２１Ａ，２１
Ｂ，２１Ｃにより送り出され、レジストローラ対２３へ
と搬送され、レジストローラ対２３の駆動によってベル
ト感光体１０上のトナー像領域と同期して給紙される転
写紙上に、ベルト感光体１０の駆動用の駆動ローラ１１
の下部に対向して配置された転写ローラ５により転写さ
れる。

【００２８】レジストローラ対２３と転写ローラ５との
中間で、駆動ローラ１１と下ローラ１２間に張設された
ベルト感光体１０に対向する所定位置には、フォトセン
サ６が設置されている。フォトセンサ６はベルト感光体
１０の継ぎ目部及び／又はベルト感光体１０上に形成さ
れた後述のレジストマークとを検出するもので、１組の
発光部と受光部とから成るセンサである。

【００２９】トナー像の転写を受けた被転写材（転写
紙）は、駆動ローラ１１の曲率に沿ったベルト感光体１
０周面より分離されたのち、定着装置２４へ搬送され、
定着装置２４において加熱・圧着されてトナーが転写紙
上に溶着・定着されて定着装置２４より排出され、排紙
ローラ対２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにより搬送されて、上
部に設けられた排紙トレイ２６に転写紙上のトナー像面
を下面にして排出される。

【００３０】一方、転写紙を分離したベルト感光体１０
はクリーニング装置７においてクリーニングブレード７
１によってベルト感光体１０面の摺擦がなされ、残留ト
ナーの除去・清掃がなされて、次の原稿画像のトナー像
の形成を続行するか、もしくは一旦停止して待機する。
なお、次の原稿画像のトナー像の形成が続いて行われる
ときは、帯電前除電器８によるベルト感光体１０の感光
体面への露光が行われて前歴の除去がなされる。

【００３１】図２は走査光学装置の一実施の形態を示す
斜視図である。

【００３２】前記複数の走査光学装置３Ｙ，３Ｍ，３
Ｃ，３Ｋは、ほぼ同じ構成をなすから、以下、これらの
走査光学装置３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を代表して走査光学
装置３と称して説明する。

【００３３】これらの図において、光偏向ユニット３０
は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）３１、及び図示しな
い駆動モータ、動圧軸受け等から成る。３２はｆθレン
ズ、３３は第２シリンドリカルレンズ、３４は第１シリ
ンドリカルレンズ、３５は半導体レーザ、３６はコリメ
ートレンズ、３７はタイミング検出用のインデックスミ
ラー、３８は同期検知用のインデックスセンサである。

【００３４】上記の光偏向ユニット３０、及び走査光学
系光学部材（３１〜３８）は、走査光学装置本体（ハウ
ジング）３００内の所定位置に配置、固定されている。

【００３５】半導体レーザ３５から出射した光ビームＬ
は、コリメートレンズ３６により平行光になり、次いで
第１結像光学系の第１シリンドリカルレンズ３４を透過
して回転多面鏡３１に入射する。回転多面鏡３１の反射
光は、ｆθレンズ３２、第２シリンドリカルレンズ３３
から成る第２結像光学系を透過し、ベルト感光体１０の
周面上に、所定のスポット径で、副走査方向に所定ピッ
チ分ずれた状態で走査する。なお、主走査方向は図示し
ない調整機構により、既に微調整してある。１ライン毎
の同期検知は、走査開始前の光束をインデックスミラー
３７を介して、インデックスセンサ３８に入射させる。

【００３６】継ぎ目部Ｊを有する無端状の（エンドレ
ス）ベルト感光体１０は、図示の白抜き矢示方向（副走
査方向）に回動される。ベルト感光体１０の側縁近傍に
は光反射型のフォトセンサ６が配置されている。フォト
センサ６は、回動するベルト感光体１０の継ぎ目部Ｊを
検知して、この継ぎ目部Ｊのある領域では画像形成を行
わないように、継ぎ目部Ｊ以外の領域に画像を形成させ
るための継ぎ目部検知用のフォトセンサである。

【００３７】なお、ベルト感光体１０上に複数色の画像
を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装
置においては、複数色の画像を正確に重ねるために、カ
ラーレジストセンサ（フォトセンサ）が必要であるが、
継ぎ目部検知用のフォトセンサ６と、カラーレジストセ
ンサとを１組のフォトセンサにより兼用して検出するこ
とも可能である。

【００３８】図３（ａ）は図１に示すベルト感光体１０
周辺の画像形成部の詳細断面図、図３（ｂ）は駆動部の
正面図である。

【００３９】ベルト感光体１０の一例として、ＯＰＣベ
ルト感光体は、厚さ約１００μｍのポリエチレンテレフ
タレート（ＰＥＴ）のフィルム状の基体上に、アルミニ
ウム蒸着をして導電層とし、その上に電荷発生層（ＣＧ
Ｌ）と電荷輸送層（ＣＴＬ）とから成る有機光半導電層
を塗布し、一定寸法に裁断し、その両端部を合わせて超
音波溶着することにより、エンドレスベルト状に形成し
ている。

【００４０】ベルト感光体は、基体のフレキシビリティ
を利用して、ベルト感光体１０のベルト周長を長くし、
画像形成範囲を広くすることが可能であって、カラー画
像形成装置に好適である。また、分離部のローラ径を小
さくし、転写紙の剛性を利用して分離することにより、
分離の信頼性と機構の簡易化に有効である。

【００４１】ベルト感光体１０は、駆動ローラ１１及び
下ローラ１２、上ローラ１３、テンションローラ１４、
バックアップ部材１５に張架され、図３（ａ）に示す時
計方向に回動する。

【００４２】駆動ローラ１１は、図３（ｂ）に示す駆動
源（駆動モータ）１６から歯車Ｇ１〜Ｇ６の駆動伝達系
を経て回転される。即ち、駆動モータ１６の駆動軸に固
定された歯車Ｇ１（歯数Ｚ１）は、第１中間軸１７Ａに
回転可能に支持された歯車Ｇ２（歯数Ｚ２）に歯合して
駆動力を伝達する。この歯車Ｇ２と同軸上で一体をなす
歯車Ｇ３（歯数Ｚ３）は、第２中間軸１７Ｂに回転可能
に支持された歯車Ｇ４（歯数Ｚ４）に歯合して駆動力を
伝達する。この歯車Ｇ４と同軸上で一体をなす歯車Ｇ５
（歯数Ｚ５）は、駆動ローラ１１と同軸上で一体をなす
歯車Ｇ６（歯数Ｚ６）歯合して駆動力を伝達する。

【００４３】上記の歯車列を構成する複数の歯車Ｇ１〜
Ｇ６のうち、互いに噛み合う歯車、Ｇ１とＧ２、Ｇ３と
Ｇ４、Ｇ５とＧ６の歯数比は整数倍に設定されている。
例えば、各歯車の歯数を、Ｚ１＝１２、Ｚ２＝７２、Ｚ
３＝３８、Ｚ４＝７６、Ｚ５＝２０、Ｚ６＝２０に設定
すれば、互いに噛み合う歯車の歯数比は以下のようにな
る。

【００４４】歯車Ｇ２とＧ１の歯数比：（Ｚ２：Ｚ１＝
７２：１２）→ ６倍歯車Ｇ４とＧ３の歯数比：（Ｚ４：Ｚ３＝７６：３８）
→ ２倍歯車Ｇ６とＧ５の歯数比：（Ｚ６：Ｚ５＝２０：２０）
→ １倍上記の歯数比に設定された歯車列の減速比は、６倍×２
×１＝１２倍になり、駆動ローラ１１の回転速度（ｒｐ
ｍ）は、駆動モータ１６の回転速度（ｒｐｍ）の１／１
２に減速される。

【００４５】また、このように歯数比を設定しておけ
ば、歯車の偏芯、歯の不良等があることによる駆動伝達
変動があっても、無端状のベルト感光体１０は各走査光
学装置間において同じような周期で変動することになる
ので、各色のトナー像と重ね合わせてもズレが生じるこ
とはなく、常時良好な画像形成が可能である。

【００４６】バックアップ部材１５は、ベルト感光体１
０の背面に当接して、走査光学装置３Ｙによる光ビーム
Ｌ_Yの結像位置Ｙ１、走査光学装置３Ｍによる光ビーム
Ｌ_Mの結像位置Ｍ１、走査光学装置３Ｃによる光ビーム
Ｌ_Cの結像位置Ｃ１、走査光学走査３Ｋによる光ビーム
Ｌ_Kの結像位置Ｋ１、現像装置４Ｙの現像領域Ｙ２、現
像装置４Ｍの現像領域Ｍ２、現像装置４Ｃの現像領域Ｃ
２、現像装置４Ｋの現像領域Ｋ２の各位置を規制してい
る。

【００４７】駆動ローラ１１と下ローラ１２との中間の
外方には、フォトセンサ６が設置されている。

【００４８】図４は、ベルト感光体の画像形成領域にお
ける走査光学装置の配置を示す正面図である。

【００４９】図において、Ｑ１は、ベルト感光体１０が
駆動ローラ１１、下ローラ１２、テンションローラ１４
の各外周面に接触する円弧面を含む非画像領域であり、
Ｑ２は、上ローラ１３の外周面に接触する円弧面を含む
非画像領域である。画像形成時には、回動するベルト感
光体１０の継ぎ目部Ｊが、非画像領域Ｑ１又はＱ２に位
置しなければならない。

【００５０】図４において、ベルト感光体１０の右側に
示すＰ１は、光ビームＬ_Y，Ｌ_M，Ｌ_C，Ｌ_Kの各結像位置
Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１、及び現像装置４Ｙ，４Ｍ，４
Ｃ，４Ｋの各現像領域Ｙ２，Ｍ２、Ｃ２，Ｋ２を含み、
ベルト感光体１０上の画像形成に使用する画像形成領域
である。ベルト感光体１０の左側に示すＰ２は、前記画
像形成領域Ｐ１と等しい長さを有する画像形成領域であ
り、ベルト感光体１の回動により、画像形成領域Ｐ１の
位置に至る。画像形成領域Ｐ１及びＰ２は、画像形成可
能な最大長さ、例えばＡ３判サイズ（ＪＩＳ）の長辺の
長さ４２０ｍｍの画像形成範囲である。

【００５１】走査光学装置３Ｙの光ビームＬ_Yによるベ
ルト感光体１０上の結像位置Ｙ１と、走査光学装置３Ｍ
の光ビームＬ_Mによるベルト感光体１０上の結像位置Ｍ
１との間の距離を結像位置間隔Ｌ１とする。結像位置Ｍ
１と、走査光学装置３Ｃの光ビームＬ_Cによるベルト感
光体１０上の結像位置Ｃ１との間の距離を結像位置間隔
Ｌ２とする。結像位置Ｃ１と、走査光学装置３Ｋの光ビ
ームＬ_Kによるベルト感光体１０上の結像位置Ｋ１との
間の距離を結像位置間隔Ｌ３とする。

【００５２】図示の結像位置間隔は、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３
に設定されているが、結像位置間隔は、これに限定され
るものではなく、不等間隔でもよい。

【００５３】本発明の実施の形態では、走査光学装置３
（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の結像位置間隔が、ベルト感光体１
０に巻回される駆動ローラ１１の外周長の略整数倍に設
定されている。

【００５４】例えば、駆動ローラ１１の外周に巻回され
るベルト感光体１０の実効直径を１９．１ｍｍに設定す
ると、駆動ローラ１１の実効外周長Ｌ０は、１９．１ｍ
ｍ×π＝６０．０ｍｍになる。この実効外周長Ｌ０を結
像位置間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と等しく設定した。即ち、
Ｌ０＝Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝６００ｍｍに設定した。駆動
ローラ１１の実効直径とは、駆動ローラ１１に巻回され
たベルト感光体１０の膜厚の中立位置における直径を示
す。なお、ベルト感光体１０は約０．１ｍｍの薄い膜厚
であるから、駆動ローラ１１の外径による外周長Ｌ０の
略整数倍を走査光学装置３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の結像位
置間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に設定してもよい。

【００５５】このように設定しておけば、駆動ローラ１
１による周速度変動があっても、ベルト感光体１０は各
走査光学装置３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）間において同じよう
に変動することになるので、ベルト感光体１０上に各色
のトナー像と重ね合わせてもズレが生じることはなく、
常時良好な画像形成が可能である。

【００５６】なお、以上の実施の形態では、像担持体と
してベルト感光体について説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、帯電器、走査光学装置、現像
装置等から成る像形成ユニットを複数組備えたタンデム
構造のカラー画像形成装置における転写ベルトにも適用
可能である。あるいは、中間転写体を配設したカラー画
像形成装置にも適用可能である。

【００５７】また、上記の実施の形態は、潜像形成手段
である走査光学装置３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）としてレーザ
ビーム走査光学装置を使用したが、本発明は、上記のレ
ーザビームに限定されるものではなく、複数のＬＥＤア
レイから成る走査光学装置にも適用可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の画像形成装置
は、駆動ローラの外周長と無端ベルト状の像担持体上に
おける各走査光間隔との関係を略整数倍関係に設定する
ことにより、駆動ローラによる周速度変動があっても、
無端ベルト状の像担持体は各走査光学装置間において同
じように変動することになるので、各色のトナー像と重
ね合わせてもズレが生じることはなく、常時良好な画像
形成が可能である。

【００５９】また、請求項３の発明は、駆動源に直結す
る歯車と、駆動ローラに直結する歯車を含み、駆動源か
らの駆動ローラに駆動力を伝達する歯車列を構成する各
歯車の歯数関係を整数倍関係に設定することにより、歯
車の偏芯、歯の不良等があることによる駆動伝達変動が
あっても、無端ベルト状の像担持体は各走査光学装置間
において同じように変動することになるので、各色のト
ナー像と重ね合わせてもズレが生じることはなく、常時
良好な画像形成が可能である。

【００６０】さらに、請求項５の発明によれば、駆動ロ
ーラによる回転変動と、歯車の偏芯、歯形の不良等があ
ることによる駆動伝達変動との両方の対策を加味した設
計にすることにより、画像ズレに対してさらなる効果が
発揮され、高画質の画像を形成することができる画像形
成装置が達成される。特に、複数の走査光学装置と現像
装置を備えたカラー画像形成装置においても、常に安定
した高画質の画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走査光学装置を複数組搭載したカラー
プリンタの断面構成図。

【図２】走査光学装置の一実施の形態を示す斜視図。

【図３】ベルト感光体周辺の画像形成部の詳細断面図及
び駆動部の正面図。

【図４】ベルト感光体の画像形成領域における走査光学
装置の配置を示す正面図。

【符号の説明】

２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋスコロトロン帯電器（帯電
器）３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ走査光学装置（像露光装置）４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ現像装置５転写装置（転写ローラ）６フォトセンサ１０無端ベルト状像担持体（ベルト感光体）１１駆動ローラ１２下ローラ１３上ローラ１４テンションローラ１５バックアップ部材１６駆動源（駆動モータ）Ｐ１，Ｐ２画像形成領域Ｑ１，Ｑ２非画像領域Ｌ，Ｌ_Y，Ｌ_M，Ｌ_C，Ｌ_K 光ビームＬ０駆動ローラの外周長（実効外周長）Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３結像位置間隔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静電潜像を担持する無端ベルト状の像担
持体と、前記無端ベルト状の像担持体上に光ビームによ
り主走査する複数の走査光学装置と、を有する画像形成
装置であって、前記複数の走査光学装置の各光ビーム間
隔が、前記無端ベルト状の像担持体を張架し回転駆動す
る駆動ローラの外周長の略整数倍関係に設定されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記走査光学装置は、少なくとも、レー
ザ光を発生するレーザ光発生手段と、前記レーザ光を偏
向する偏向器とを有することを特徴とする請求項１に記
載の画像形成装置。
【請求項３】静電潜像を担持する無端ベルト状の像担
持体と、前記無端ベルト状の像担持体を回転駆動する駆
動源と、前記無端ベルト状の像担持体を張架し回転駆動
する駆動ローラと、少なくとも、前記駆動源に直結する
歯車、前記駆動ローラに直結する歯車を含み、前記駆動
源からの前記駆動ローラに駆動力を伝達する歯車列と、
前記無端ベルト状の像担持体上に光ビームにより走査す
る複数の走査光学装置と、を有する画像形成装置であっ
て、前記歯車列を構成する複数の歯車のうち、互いに噛
み合う歯車の歯数比が整数倍に設定されていることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記走査光学装置は、少なくとも、レー
ザ光を発生するレーザ光発生手段と、前記レーザ光を偏
向する偏向器とを有することを特徴とする請求項３に記
載の画像形成装置。
【請求項５】静電潜像を担持する無端ベルト状の像担
持体と、前記無端ベルト状の像担持体を回転駆動する駆
動源と、前記無端ベルト状の像担持体を張架し回転駆動
する駆動ローラと、少なくとも、前記駆動源に直結する
歯車、前記駆動ローラに直結する歯車を含み、前記駆動
源からの前記駆動ローラに駆動力を伝達する歯車列と、
前記無端ベルト状の像担持体上に光ビームにより走査す
る複数の走査光学装置と、を有する画像形成装置であっ
て、前記複数の走査光学装置の各光ビーム間隔が、前記
無端ベルト状の像担持体を張架し回転駆動する駆動ロー
ラの外周長の略整数倍関係に設定され、かつ、前記歯車
列を構成する複数の歯車のうち、互いに噛み合う歯車の
歯数比が整数倍に設定されていることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項６】前記走査光学装置は、少なくとも、レー
ザ光を発生するレーザ光発生手段と、前記レーザ光を偏
向する偏向器とを有することを特徴とする請求項５に記
載の画像形成装置。