JP5002489B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
また、前記の課題は、本発明により、請求項1〜7のいずれか1項に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置により解決される。
また、前記下流側シート搬送手段が画像の転写と定着を同時に行なう転写定着部のシート搬送手段であり、前記上流側シート搬送手段が、前記転写定着部で転写定着される画像と同期するようにシート状部材を送り出すレジスト手段であると好ましい。
また、シート搬送手段で実際に発生したシート状部材噛み込みトルクを用いてトルク推定を行なうので、あらかじめ格納しておいたトルク情報に基づく制御に比べ、より精度良く負荷トルクを推定でき、速度変動の防止をより高精度に行うことができる。また、容量の大きな記憶手段を必要としない。
また、上流側と下流側のシート搬送手段が同じローラ径、ローラ圧接力でなくてもトルク推定を行なえるので、設計の自由度が増加する。また、シート状部材の推進力を考慮することによって、上流側、下流側でシート状部材推進力が異なる場合においても、下流側シート搬送手段の噛み込みトルクを推定することができる。
請求項8の構成により、画像転写部におけるシート搬送手段の速度変動が抑制され、転写画像の乱れを防止してより画像品質な出力画像を得ることができる。
図1は、本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を示す模式図である。
この図に示すように、本例のシート搬送装置は第1シート送手段としての上流側ローラ対1と第2シート搬送手段としての下流側ローラ対2を備えている。各ローラ対はそれぞれ、駆動ローラ1a及び従動ローラ1b、駆動ローラ2a及び従動ローラ2bから構成される。従動ローラ1b及び2bは、それぞれ圧力付与手段26によって駆動ローラ1a及び2aに対して圧接されている。各ローラ対1,2の手前側近傍には用紙検知手段11,12がそれぞれ配置されている。シート(用紙)Pは、各ローラ対1,2によって挟持され、図の右から左方向に搬送される。なお、本発明のシート搬送装置は3組以上のシート送手段から構成されていても良い。
駆動源としてのモータは、一般的にDCモータ、パルスモータ、超音波モータ、ダイレクトドライブモータなどが用いられる。ただし、本実施例においては、下流側ローラ対2における用紙噛み込み時のトルクを駆動源で制御するために、駆動源15はDCモータを用いている。上流側ローラ対1の駆動源5は、用紙噛み込み時のトルクを実測するので、上記モータのどれを用いても良い。
この図に示すように、制御部19はフィードバックコントローラ20,位相補償器21,フィードフォワードコントローラ22,タイミングコントローラ23,電流コントローラ(電流フィードバックコントローラ)24を有している。フィードバックコントローラ20は、速度計測手段18によって計測された大径ギヤ17の速度情報から、駆動源15の駆動電流を算出する。電流フィードバックコントローラ24は、駆動源15の電流が算出された駆動電流通りになるように電流のフィードバック制御を行なっている。
ある程度以上の厚さを有する用紙がローラ対に突入する際には、それまで一定速度で駆動されていたローラ対の速度が短時間ではあるが低下する。すなわち、図3中に実線で示すように下流側ローラ対2において用紙噛み込み時の負荷トルクが発生するため、ローラ対の速度が低下する。この速度変動を打ち消すために、予め用紙がローラ対2へと突入するタイミングに合わせて、図3中の破線で示すように駆動ローラ2aに噛み込み時の負荷トルクを打ち消すようにトルク(相殺トルク)を付与する。このように駆動することによって、用紙の突入による速度変動を打ち消すことが可能である。本発明の特徴は、図3中の破線のように下流側ローラ対に与えるトルクの制御目標値を、上流側に位置するローラ対の用紙噛み込み時負荷トルクから換算して生成することにある。
上流側ローラ対1へ、ある厚さ以上の用紙Sが突入した場合の駆動ローラ1aのトルク変動は図3の実線のようになる。上流側ローラ対1と下流側ローラ対2が全く同じ構成の場合は、同じ用紙が下流側ローラ対2へ突入する際、図3の実線に示したのと同様のトルク変動が生じる。したがって、上流側ローラ対1のトルク変動情報を得ることによって、下流側ローラ対2の速度変動を打ち消すトルク制御目標値を得ることが可能である。
ここでは、加圧されたローラ対に用紙が噛みこむときに発生する負荷トルクを考える
駆動ローラ101の回転方向つりあい
ΔT=r1×(R1+R3)・・・(1)
従動(加圧)ローラ102の回転方向つりあい
r2×R3=r2×R2・・・(2)記録紙103の水平方向つりあい
N1×sinθ1+N2×sinθ2=R1×cosθ1+R2×cosθ2+F・・・(3)
記録紙103の鉛直方向つりあい
従動(加圧)ローラ102の鉛直方向つりあい
P=N2×cosθ2+R2×sinθ2+N3・・・(5)
N3=0,R3=0・・・(6)
式(1)〜式(6)より
ΔT=P×r1×sin(θ1+θ2)/cosθ2−F×r1×cosθ1・・・(7)
cosθ1=1−(d/(r1+r2))×(r2/r1)・・・(8)
cosθ2=1−(d/(r1+r2))×(r1/r2)・・・(9)
図6〜図10に変換の手順を示す。
a=(P’’×r1’’)/(P’×r1’)
b=(r1’’×sinθ1’’)/(r1’×sinθ1’)
とする(aはトルク換算係数、bは時間データ換算係数)と、
正負反転させた波形の時間値テーブルにaを乗じ、トルク値テーブルにbを乗じることによって、下流側用紙噛み込み時のトルク制御目標値が生成される(図10)。演算部14で得られたトルク制御目標値は制御部19のフィードフォワードコントローラ22に送信される。
本発明の特徴は、上流側ローラ対1のトルク変動(図6)から、下流側ローラ対2に対するトルク制御目標値(図10)をリアルタイムに算出することにある。
本第2実施例は、上流側ローラ対で用紙噛み込み時のトルクを実測しないものである。上記第1実施例の場合には、上流側ローラ対1の駆動源としてはどのタイプのモータを用いても良かったが、本第2実施例では、上流側ローラ対1の駆動源5としてDCモータを用い、そのDCモータの駆動電流から用紙噛み込み時の負荷トルクを算出する。
本発明はシート搬送装置すべてにおいて有効な技術であるが、本発明の効果が最も顕著に現れる構成として、シート搬送装置を含む電子写真方式の画像形成装置が挙げられる。画像形成装置において、シート搬送装置はレジスト装置、中間転写装置、定着装置で用いられる。画像形成装置には様々な構成・方式のものが存在するが、ここでは、代表的な例として、中間転写方式を用いたタンデム型画像形成装置に本発明を適用したものについて説明する。
図13は、図11に示す複写装置の転写部全体(一時転写部及び二次転写部)及び定着部を模式的に示したものである。該構成においては、二次転写部を構成する第3支持ローラ304と転写ベルト支持ローラ317とが上記説明したシート搬送装置の上流側ローラ対1に相当し、定着装置319が下流側ローラ対2に相当する。
図14及び図15は、図11の画像形成装置と同じく中間転写方式のタンデム型画像形成装置であるが、用紙への画像転写と画像定着を同時に行なう(画像の転写と定着を一度に行なう)転写定着同時方式の画像形成装置を示すものである。
2 下流側ローラ対(シート搬送手段)
1a,2a 駆動ローラ
1b,2b 従動ローラ
11,12 用紙検知手段
5,15 モータ(駆動源)
9,19 制御部
13 記憶部
14 演算部
25 トルク計測手段
201,301,401 中間転写ベルト
219,328,465 レジストローラ(レジスト手段)
220,466 転写定着部
315 二次転写装置
319 定着装置
Claims (11)
- 駆動ローラと従動ローラを含むシート搬送手段を少なくとも2組有し、前記駆動ローラと従動ローラにシート状部材を挟持して搬送するシート搬送装置において、
シート搬送方向の下流側に位置するシート搬送手段の駆動トルクを制御可能に設け、
上流側に位置するシート搬送手段がシート状部材を噛み込んだときに発生する負荷トルクから、下流側に位置するシート搬送手段がシート状部材を噛み込むときに発生する負荷トルクを推定するトルク推定手段を有し、
前記トルク推定手段は、前記上流側及び下流側それぞれのシート搬送手段における駆動ローラ半径,加圧ローラ半径,ローラ圧接力,シート状部材推進力の少なくとも1つを考慮して前記負荷トルクを推定し、
前記下流側に位置するシート搬送手段がシート状部材を噛み込むタイミングに合わせて、前記トルク推定手段で推定した負荷トルクを打ち消すように前記下流側に位置するシート搬送手段の駆動トルクを制御することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記トルク推定手段として、前記上流側に位置するシート搬送手段がシート状部材を噛み込んだときに発生する負荷トルクを計測するトルク計測手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載のシート搬送装置。
- 前記トルク推定手段は、前記上流側に位置するシート搬送手段の駆動モータの駆動電流に基づいて、前記下流側に位置するシート搬送手段がシート状部材を噛み込むときに発生する負荷トルクを推定することを特徴とする、請求項1に記載のシート搬送装置。
- 前記トルク推定手段は、前記駆動モータのトルク定数と、前記駆動モータから前記上流側に位置するシート搬送手段の駆動ローラまでの減速比を考慮して前記負荷トルクを推定することを特徴とする、請求項3に記載のシート搬送装置。
- シート搬送路中に配置されたシート検知手段を有し、該シート検知手段の検知信号に基づいて前記下流側シート搬送手段へのシート状部材突入タイミングを算出することを特徴とする、請求項1に記載のシート搬送装置。
- 前記上流側シート搬送手段の駆動開始信号に基づいて前記下流側シート搬送手段へのシート状部材突入タイミングを算出することを特徴とする、請求項1に記載のシート搬送装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
- 前記下流側シート搬送手段が画像転写部のシート搬送手段であり、
前記上流側シート搬送手段が、前記画像転写部で転写される画像と同期するようにシート状部材を送り出すレジスト手段であることを特徴とする、請求項7に記載の画像形成装置。 - 前記下流側シート搬送手段が画像定着部のシート搬送手段であり、
前記上流側シート搬送手段が画像転写部のシート搬送手段であることを特徴とする、請求項7に記載の画像形成装置。 - 前記下流側シート搬送手段が画像の転写と定着を同時に行なう転写定着部のシート搬送手段であり、
前記上流側シート搬送手段が、前記転写定着部で転写定着される画像と同期するようにシート状部材を送り出すレジスト手段であることを特徴とする、請求項7に記載の画像形成装置。 - 厚紙モードを指定可能に設けられ、該厚紙モードが指定された場合にのみ前記下流側シート搬送手段へのトルク付加を行なうことを特徴とする、請求項7〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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