JPS61248836A - シ−ト状物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り産業上の利用分野］ 本発明は１例えば紙等のシート状物を例えば摩擦力等に
より搬送するシート状物搬送装置に関する。

［開示の概要」 本明細書及び図面はシート状物を搬送する搬送装置にお
いて、該シート状の物の厚さを検出する厚み検出手段と
、その検出結果に応じてシート搬送のための駆動トルク
を可変ならしめる手段とを有する事により、厚みの異な
るシート状物に対しても安定したシート状物の搬送を可
能ならしめる技術を開示する。

Ｅ従来の技術」 一般にシート状物を搬送（移動）する場合、搬送手段と
シート状物との間に発生する摩擦力による事が多い０例
えば印刷装置等において、印字記録紙を搬送する時は例
えばプラテン等に巻きつけ、プラテンと記録紙との摩擦
力により記録紙を摺動している。その場合にプラテンと
紙とが適度の距離をもつように紙をプラテンに押し付け
るための例えばローラ等が必要である。しかしながら、
紙厚の厚い記録紙を装填した場合、記録紙とそれを押付
は支持するためのローラ等との摩擦が増大するために、
プラテンによる紙送りのための搬送トルクが不足し、紙
ずれを生ずる可能性、ひいては印字品質の劣化の可能性
を秘めていた。

上記問題はプラテンの摩擦係合によるシート状物の搬送
に限らず、他の方法による搬送時にも発生する。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は以上のような従来技術の問題点に鑑みなされた
もので、色々な厚みをもつシート状物に対しても安定し
た搬送を保証することができるようにした信頼性の高い
シート状物搬送装置を提供することにより上記問題点解
消する事を課題とする。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、例えば第１図に示す実施
例のシート状物搬送装置は、シート状物１００を支持部
１０４との間に挟んで例えば摩擦力により搬送する搬送
手段１０１とシート状物１００の厚みを検出する厚み検
出手段１０２と搬送手段１０１のためのトルクを発生す
るトルク発生手段１０３とからなる。

［作用」 厚み検出手段１０２はシート状物１００の厚みを検出す
る。シート状物１００の厚みを変えると、この厚み変化
に応じて支持部１０４とシート状物１００との間の搬送
と反対方向の摩擦力も変化する。トルク発生手段１０３
はこの反対方向に発生する摩擦力に抗し得るようなトル
クを発生する０例えば、厚いシート状物を搬送する場合
は大きなトルクを発生して、上記反対方向の摩擦力に打
勝つ、こうして、シート状物１００は搬送手段１０１と
“ずれ”を生ずる事なく搬送される。

［実施例］ 以下、添付図面に従って、本発明に係る実施例の詳細を
説明する。

第２図は一実施例に係るシート状物搬送装置を印刷装置
等、特に電子タイプライタに適用した場合の当該電子タ
イプライタの外観を示すものである。

この電子タイプライタは手前側に配置されたキーボード
ｌのキーを操作することにより水平方向に往復移動する
キャリッジ２に搭載された活字ホイール５に設けられた
活字部分を第３図に示すように活字ホイールの裏側に配
置された印字ハンマユニット７のハンマ７ａにより打撃
し、インクリボン６を介してプラテン３に沿って導かれ
ている記録紙４上に印字が行なわれる。

又、第３図、第４図に示すように活字ホイール５はホイ
ールモータ８によって回転され、プラテン３は紙送りモ
ータ１１によりギヤｌＯａ。

１０ｂを介して回転駆動される。

紙厚検出ユニット１２はポテンショメータ等電磁気的な
検出器で、先端部には検出ローラ１２ａが設けられてい
る。今、紙厚検出ユニツ）１２を図示の如く左右に移動
せしめるとプラテン３に巻き付は装着された印字記録紙
４の紙厚の厚い、薄いに応じて、前記検出ローラ１２ａ
の伸縮量は異なるので前記伸縮量の差異を電圧Ｖｓとし
て出力する。

さて、第５図には印刷装置の制御回路の詳細をブロック
図として示しである。

第５図において符号１３で示すものはＭＰＵ（マイクロ
プロセッサ）であって、キーボード（ＫＥＹ）１４．Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１５、ＲＯＭ　（！Ｊ
−ド、ｔｙ！Ｊメ％！ｊ）１６、インターフェイスロジ
ック１９と共通のデータバス１８を介して接続されてお
り、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６はアドレスバス１７とリー
ドアンドライト（Ｒ／Ｗ）線によりＭＰＵ　ｌ　３と接
続されており、マイクロインストラクション命令又はデ
ータ等をやり取りできるように構成されている。

当該電子タイプライタの各機能はＲＯＭ１６゜又はＲＡ
Ｍ１５に予めプログラムされたマイクロインストラクシ
ョン命令に従い、ＭＰＵ１３は逐次演算制御により実現
される。又、ＲＯＭ１６（又はＲＡＭ１５）には！！８
９図のフローチャートに示された木実施例に係る制御手
順のための制御プログラムが格納されている。

今キーボード１４のキーが押されると、不図示の割り込
み回路を介してＭＰＵ１３に対し、前述したＲＡＭ１５
、ＲＯＭ１６に記憶されている割り込み処理プログラム
を要求すると同時に、データバス１８上に割り込み処理
に必要なコード化されたキー情報を出力する。インター
フェイスロジック１９は紙厚検出器２０からの情報ある
いはキャリッジの位置情報等の入力情報をラッチし、デ
ータバス１８を介してＭＰＵ　１３へ受は渡す。

又、逆にＭＰＵ１３からは各種の装置のためのコード化
された駆動情報をデータバス１８を介してラッチし、駆
動制御回路２１に受は渡ししている。

駆動制御回路２１ではプラテン、キャリッジ等の位置情
報をインターフェイスロジック１゛９へ与えると共に、
インターフェイスロジック１９から得た駆動情報をプラ
テン駆動装置２ｉやキャリッジ駆動装置２３を駆動でき
る電力レベルまで増幅してそれぞれに出力する。

さて、第６図には当該制御系の機能的なブロック図が示
されており、第８図にはＲＯＭ１６上にプラテンを駆動
するためのトルク情報を格納するための記憶領域が示し
である。即ち、ＲＯＭ１Ｓ上には紙送りモータ１１駆動
のための制御情報のテーブルが記憶されている。ＲＯＭ
１６のＸ番地からＸ＋ａ番地に格納されたＴａｂｌｅ、
Ａは通常の紙厚を有する印字記録紙装着時における制御
情報であり、８８７図中に示される速度曲線３３を具現
する。一方１紙厚の厚い印字記録紙ｓｉ時には高トルク
にてプラテン３を回転駆動する必要があるため、前記高
トルクを保証し得る様な速度に下げる。この時の速度曲
線３４を具現せしめるための制御情報がＹ番地からｙ＋
ｂ番地までにＴａｂｌｅ、Ｂとして格納されている。

続いて具体的な制御動作について第６図のブロック図を
参照しつつ、第９図のフローチャートに従って説明する
。

まず任意の印字記録紙４をプラテン３に巻きつけ、印字
開始位置に装着する（ステップ３１）。

尚、この記録紙装填動作は通常用いられている自動給紙
システムによって行なってもよく、いずれにせよ紙厚検
出器ユニツ）１２　（又は紙厚検出器２０〕が検出可能
な様にセットされればよい、記録紙装填後、前記紙厚検
出ユニット１２により検出された紙厚は紙厚検…部２５
を通じて紙厚記憶部２６に記憶される（ステップ５２）
０次いで比較部２８において比較紙厚記憶部２７に予め
設定された比較値と比較し、前記設定比較値より大なる
時には、選択部２９が紙送りモータ１１の駆動制御情報
として紙送り千−夕駆動制御情報格納部３０（又はＲＯ
Ｍ１６）からＴａｂｌｅ、Ｂを選択しくステップＳ５）
、そうでなければＴａｂｌｅ、Ａを選択する（ステップ
Ｓ４）、この後、当該紙送りルーチンはステップＳ６の
紙送りモータ駆動コマンド入力待ち状態となる。この状
態で、主制御部３１（又はＭＰＵ　１３　、インターフ
ェースロジック１９等〕は紙送りモータ駆動装置３２（
又は駆動制御回路２１．プラテン駆動装置２２）は記録
紙の紙厚に応じたトルクを発生できるように付勢されて
いる。従って、いかなる紙厚に対して紙送りモータ駆動
コマンド入力があっても適正トルクで記録紙を搬送でき
る。

尚１以上の実施例においては印字記録紙の紙厚検出器は
第４図のような構成で紙厚検出を実行するが、第１０図
に示すような状態で検出してもよい、この場合、記録紙
は２枚に重ねられた状態となるので前記実施例と比べて
紙厚の差異が大きくなるので検出精度が向上する。

又１本実施例においては電子タイプライタを例にとり説
明を行なってきたが、プラテンに印字記録紙を巻きつけ
装填し印字を行なうような印刷装置には言うまでもなく
、何らかの搬送手段により記録紙等を搬送又は移動する
ことが必要な装置に対しても広く適用できることは明ら
かである。

又、搬送の為の精度を向上するために、前述したＲＯＭ
１６内に格納された制御情報を多種類前もって用意して
おけば可能となる。

［発明の効果Ｊ 以上の説明から明らかなように１本発明によればシート
状物の厚みの検出と、その検出された値に対応して搬送
のための駆動トルクを選択可能な構成となっているため
、シート状物の厚薄によらず安定した搬送を確保できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の基本構成図、＄２図は１
実施例に係る電子タイプライタの外観図。 第３図は印字のための部分の側面図、 ！＠４図は紙厚を検出するための一例を説明する図、 第５図は実施例の制御回路のブロック図、第６図は制御
方式を説明するための機能ブロック図、 第７図はモータ速度特性図。 第８図はメモリ内に格納された紙送りモータ駆動のため
の制御情報の説明図。 第９図は紙厚検出動作を示すフローチャート。 第１０図は本発明の他の実施例を示す説明図である。 図中、ｌ・・・キーボード、２・・・キャリッジ、３・
・・プラテン、４・・・印字記録紙、５・・・活字ホイ
ール、７・・・ハンマユニット、９ａ、９ｂ・・・プラ
テンノブ、１１・・・紙送りモータ、１２・・・紙厚検
出ユニツ）、１２ａ・・・検出ローラ、１３・・・ＭＰ
Ｕ、１６・・・ＲＯＭ、、２０・・・紙厚検出器、２１
・・・駆動制御回路、２２・・・プラテン駆動装置であ
る。 第２図 べ 第６図 第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート状の物を搬送するシート状物搬送装置において、
   該シート状の物の厚さを検出する厚み検出手段と、厚み
   検出手段の検出結果に応じてシート搬送のための駆動ト
   ルクを可変ならしめる手段とを有することを特徴とする
   シート状物搬送装置。