JP2002332142A

JP2002332142A - 記録装置

Info

Publication number: JP2002332142A
Application number: JP2001139970A
Authority: JP
Inventors: Shinya Sonoda; 園田　　信哉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2002-11-22

Abstract

(57)【要約】【課題】記録終了後の用紙を排出すると同時に次の用
紙の搬送を開始する給排紙同時制御を行う際に、先行す
る記録終了後の用紙の後端が逆進行することによって起
こる紙ジャム等の搬送異常を回避する。【解決手段】記録終了後の用紙２０ａの排出と同時に
次の用紙２０ｂの搬送を行う際、用紙２０ｂの記録開始
位置５２を記録ヘッド５０の記録部へと導く頭出し動作
においてＬＦローラ３０の逆転動作が必要であるか否か
を判断する。ここで、用紙２０ｂ上の記録開始位置５２
が用紙２０ｂの先端から近いために、用紙２０ｂの頭出
し動作においてＬＦローラ３０の逆転動作が必要である
と判断した場合、ＬＦローラ３０を正転させて用紙２０
ａを強制的に記録装置外に排出してから用紙２０ｂの頭
出し動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚積載された
用紙等の記録媒体を１枚ずつ分離搬送する自動給送装置
を備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録装置に備えられた自動給送装
置としては、断面が略Ｄ形状の給送手段を具備し、該給
送手段の１方向１回転の制御のみで、用紙の所定量の給
送動作が行われる自動給送装置がある。

【０００３】この種の自動給送装置を備えた記録装置の
制御方法としては、複数枚の用紙に記録を行う際、記録
の所要時間を短縮するために、記録終了後の用紙を排出
すると同時に、次に記録を行う用紙を自動給送装置から
送り出す、いわゆる給排紙同時制御（以下、給送排出同
時制御と称する場合もある）を行うものがある。

【０００４】図８は、従来の記録装置における給排紙同
時制御時の動作を説明するための模式的動作図である。

【０００５】図８において、１１は断面が略Ｄ形状であ
り、用紙を搬送する給送ローラ、１２は用紙分離に係わ
る分離ローラ、１５ｂは用紙を積載する用紙積載部、１
６は用紙を載置して給送ローラ１１側に押圧する圧板、
２０は用紙積載部１５ｂに積載された用紙、２０ａは記
録が終了し排出される用紙、２０ｂは次に記録を行う用
紙、３０は用紙を搬送するためのＬＦローラ、３１はＬ
Ｆローラ３０に対向して配設され、用紙に当接圧を与え
るためのピンチローラ、３４は用紙の先端を検出するた
めのＰＥレバー、３５はＰＥレバー３４の動きに基づい
て用紙の先端を検知するためのＰＥセンサ、３６は給送
ローラ１１の回転動作を検知するためのＡＳＦセンサ、
３９は搬送中の用紙下面を保持するためのプラテン、４
０はＬＦローラ３０の回転と同期して回転し、用紙を記
録装置外へ排出するための排出ローラ、４１は拍車、５
０は用紙に対して記録を行う記録ヘッドである。

【０００６】図８（ａ）は、用紙２０ａに対する記録動
作が終了し、この用紙２０ａを排出ローラ４０及び拍車
４１によって記録装置外に排出する排出動作を開始する
時の状態を示している。この状態から、次に記録が行わ
れる用紙２０ｂの給送動作を開始する。

【０００７】図８（ｂ）は、用紙２０ａの排出動作と同
時に、圧板１６が給送ローラ１１に当接し、用紙積載部
１５ｂに積載された用紙２０のうち最上位用紙である用
紙２０ｂが給送ローラ１１及び分離ローラ１２によって
分離され、搬送されている状態を示している。

【０００８】図８（ｃ）は、用紙２０ａの排出動作中
に、次に記録が行われる用紙２０ｂの先端が、ＬＦロー
ラ３０とピンチローラ３１とにより形成されるＬＦニッ
プ部に到達した状態を示している。

【０００９】このとき、図８（ｃ）に示すように、用紙
２０ｂ上の記録開始位置５２が用紙２０ｂの先端から近
い位置にあり、この用紙２０ｂ上の記録開始位置５２
と、記録ヘッド５０における記録部の位置５１との間の
距離ＬＨよりも、給送ローラ１１による残り搬送量Ｍの
方が大きくなる場合がある。

【００１０】この場合、従来の記録装置においては、図
８（ｄ）に示すように、給送ローラ１１により用紙２０
ｂが上記の残り搬送量Ｍだけ搬送され、給送ローラ１１
が図８（ｄ）の位置に停止する。その結果、用紙２０ｂ
上の記録開始位置５２は、記録ヘッド５０における記録
部の位置５１よりも、Ｍ−ＬＨ＝ＬＢだけ用紙搬送方向
に進み過ぎてしまうことになる。

【００１１】この状態のとき、既に記録動作が終了し排
出動作が行われていた用紙２０ａは、まだ排出ローラ４
０と拍車４１との間に挟まれたままになっており、記録
装置外への用紙２０ａの排出動作は完了していない。

【００１２】最終的に記録ヘッド５０における記録部の
位置５１と用紙２０ｂ上の記録開始位置５２とを合わせ
るために、用紙２０ｂの用紙搬送方向に進み過ぎた分Ｌ
Ｂを、ＬＦローラ３０をこれまでとは逆向きに回転させ
ることで用紙積載部１５ｂの方向へ逆進行させ、図８
（ｅ）の状態にする。

【００１３】このとき、排出ローラ４０はＬＦローラ３
０の回転と同期回転するため、排出中であった用紙２０
ａも用紙積載部１５ｂの方向へ逆進行させられる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の記録装置においては、以下に記載するよ
うな課題があった。

【００１５】上記の給排紙同時制御を行う際に、排出中
の用紙が排出ローラと拍車との間に挟まれたままの状態
でＬＦローラを逆送方向に回転する時、つまり排出ロー
ラを用紙の逆送方向に回転する時、排出中の用紙の後端
がプラテン上で紙ジャム等の搬送異常を起こすことがあ
った。

【００１６】また、プラテンを、用紙の後端が逆進行す
ることを想定して設計しなければならないため、設計の
自由度が少なくなることがあった。

【００１７】本発明の目的は、記録が終了した用紙を排
出すると同時に次の用紙の給送を開始する給排紙同時制
御を行う際に、記録が終了した用紙の後端が逆進行する
ことによって起こる紙ジャム等の搬送異常を回避するこ
とができる記録装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、記録媒体積載部に積載された複数枚の記録
媒体を給送手段及び分離手段により１枚ずつ分離搬送す
る給送装置と、前記給送装置から送り出された記録媒体
を記録手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段と連動
して動作し、前記記録手段にて記録が行われた記録媒体
を記録装置外に排出する排出手段と、前記搬送手段の正
逆転動作により前記記録媒体の記録開始位置を記録媒体
搬送方向に前進或いは後退させて前記記録手段における
記録位置に移動させる頭出し動作の制御を行うととも
に、記録終了後の記録媒体を排出すると同時に、次に記
録を行う記録媒体を前記給送装置から送り出す給送排出
同時制御を行う制御手段とを備えた記録装置において、
前記制御手段は、前記給送排出同時制御を行っている時
に、前記頭出し動作において前記搬送手段による逆転動
作が必要であると判断した場合、排出中の記録媒体を前
記搬送手段及び前記排出手段を回転させて前記記録装置
外に排出した後、次に記録を行う記録媒体の前記頭出し
動作の制御を行うことを特徴とする。

【００１９】また、前記給送手段の回転動作を検知する
回転検知手段と、前記記録媒体の先端を検知する先端検
知手段とを有し、前記制御手段は、前記回転検知手段及
び前記先端検知手段における検知結果に基づいて前記制
御を行うことを特徴とする。

【００２０】また、前記給送手段は断面が略Ｄ形状のロ
ーラであり、前記給送装置における前記記録媒体の所定
量の給送動作は前記給送手段の１方向１回転の制御のみ
で完結することを特徴とする。

【００２１】また、前記制御手段は、前記記録媒体の記
録媒体搬送方向における長さに基づいて前記給送排出同
時制御を行うことを特徴とする。

【００２２】（作用）上記のように構成された本発明に
おいては、制御手段において、給送排出同時制御を行っ
ている時に、記録媒体の記録開始位置を記録手段におけ
る記録位置に移動させる頭出し動作において搬送手段に
よる逆転動作が必要であると判断した場合、排出中の記
録媒体を搬送手段及び排出手段を回転させて記録装置外
に排出した後、次に記録を行う記録媒体の頭出し動作の
制御を行う。

【００２３】これにより、排出中の記録媒体を確実に記
録装置外に排出することが可能になるため、排出中の記
録媒体の後端が逆進行することによって起こる紙ジャム
等の搬送異常を回避することが可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の記録装置の実施
の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の
記載では、本記録装置が用紙に記録を行うものとして説
明するが、本記録装置はＯＨＰ等の他の記録媒体に記録
を行う場合にも好適に用いられる。また、本記録装置が
記録ヘッドからインク等の記録剤を吐出することで用紙
に記録を行うものとして説明するが、本記録装置はトナ
ー等の現像剤を現像することで用紙に記録を行う電子写
真装置にも好適に用いられる。

【００２５】図１は、本発明の記録装置に備えられた自
動給送装置の一構成例を示す模式的斜視図であり、ま
た、図２は、図１に示す自動給送装置をＡ方向から見た
模式的正面図である。

【００２６】図１及び図２において、１１は断面が略Ｄ
形状であり、用紙を搬送する給送ローラ、１０は給送ロ
ーラ１１を支持回転させる給送軸、１１’は給送ローラ
１１の用紙搬送の補助をする補助ローラ、１２は用紙分
離に係わる分離ローラ、１３は重送防止に係わる戻しレ
バー、１４は戻しレバー１３を駆動する戻しレバー制御
カム、１５は本自動給送装置のフレームであるＡＳＦ
（オート・シート・フィーダー）ベース、１５ａは用紙
搬送基準部、１５ｂは用紙積載部、１６は用紙を載置し
て給送ローラ１１側に押圧する圧板、１８は用紙の搬送
方向Ｙと交差する方向の位置決めをするサイドガイド、
１９は用紙の給送ローラ１１への接触を防止する給送コ
ロ、２７は分離ローラ１２を押圧する分離ローラ押圧ば
ね、２８は分離ローラ１２の回転中心軸に備えられた後
述するトルクリミッタ１２ｂ（図３参照）を回転自在に
支持するトルクリミッタホルダである。

【００２７】本自動給送装置は、大きく分けて、用紙積
載部と、給送・分離部と、重送防止部とから構成されて
いる。

【００２８】最初に、用紙積載部の構成について説明す
る。

【００２９】用紙積載部は、ＡＳＦベース１５の一部か
ら突出して設けられた用紙搬送基準部１５ａを用紙側方
の基準としており、圧板１６と、用紙搬送基準部１５ａ
とは反対側の用紙側方を規制するためのサイドガイド１
８とからなる。

【００３０】自動給送装置が用紙搬送中でない状態、い
わゆる待機状態においては、圧板１６は給送ローラ１１
から遠ざかる方向の所定位置に固定されている。その
際、給送ローラ１１と圧板１６との間には、複数枚の用
紙を積載するのに充分な間隙が確保されている。

【００３１】本自動給送装置は、所定幅範囲内で任意の
用紙幅に適応するように設計されている。このため、上
記の間隙に用紙搬送基準部１５ａに沿って複数枚の用紙
をセットした後、サイドガイド１８を図１の矢印Ｃ方向
に移動させて用紙幅に合わせる。これにより、セットさ
れた積載用紙束は用紙搬送方向Ｙと交差する方向への移
動が規制されるため、安定した搬送が可能となる。

【００３２】サイドガイド１８は、圧板１６に摺動可能
に取り付けられているが、その際は不用意に動かないよ
うにするため、圧板１６に刻まれたラッチ溝と係合して
固定することができる。そのため、サイドガイド１８を
移動させる時には、サイドガイド１８に設けられたレバ
ー部（不図示）を操作してラッチを解除した後、サイド
ガイド１８を移動させることになる。

【００３３】給送ローラ１１と圧板１６との間にセット
される用紙は、重力によって下方に付勢されるが、その
先端はＡＳＦベース１５に固定的に設けられた用紙積載
部１５ｂに突き当たることになる。なお、本実施形態に
おいては、給送時の負荷を低減するために、用紙積載部
１５ｂはリブ形状となっている。

【００３４】圧板１６は、上端に回転支軸を持ち、この
回転支軸を中心に回転移動が可能である。その動作は、
ばねとカムにより規制されており、給送ローラ１１方向
への付勢は、後述する圧板ばね１７（図３参照）により
回転付勢され、給送ローラ１１から離間する方向への付
勢は、給送ローラ１１の軸上に設けられたカムが圧板１
６を押すことにより強制的に回転付勢される。

【００３５】以上の付勢・離間動作が後述する所定タイ
ミングにより行われることで給送動作が行われる。

【００３６】次に、給送・分離部の構成について説明す
る。

【００３７】上述した圧板１６の所定タイミングの動作
により、圧板１６に載置された用紙束は給送ローラ１１
に押圧される。給送ローラ１１は、圧板１６に押圧され
るとともに回転駆動されるため、給送ローラ１１に接す
る積載用紙束の最上位用紙は給送ローラ１１の摩擦力に
より搬送される。このように給送ローラ１１は摩擦力に
より用紙を搬送するため、材質にＥＰＤＭなどの高摩擦
係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどを用いて構成す
るのが好適である。

【００３８】給送ローラ１１により積載用紙の最上位用
紙が搬送されるが、基本的には給送ローラ１１と最上位
用紙との間の摩擦力が、最上位用紙とその直下用紙との
間の摩擦力よりも大きい場合が多いため、最上位用紙の
みが搬送されることが多い。しかしながら、例えば用紙
裁断時にできる用紙端部のバリの影響がある場合や、静
電気による用紙間貼り付きが有る場合や、表面の摩擦係
数が非常に大きい用紙を使用する場合などには、給送ロ
ーラ１１によって一度に複数枚の用紙が引き出されるお
それがある。その時は、本実施形態においては、以下の
方法で最上位用紙のみを分離する。

【００３９】即ち、給送ローラ１１と用紙とが最初に接
する点よりも用紙搬送方向下流側で当接するように、分
離ローラ１２が給送ローラ１１に押圧されている。分離
ローラ１２を押圧する押圧手段は分離ローラ押圧ばね２
７である。分離ローラ１２の回転中心軸にはトルクリミ
ッタ１２ｂが備えられ、トルクリミッタ１２ｂ自身はト
ルクリミッタホルダ２８に回転自在に保持されているだ
けで、能動的に回転駆動していない。但し、分離ローラ
１２においては、トルクリミッタ１２ｂの回転支軸が固
定されており、この固定支軸とトルクリミッタ１２ｂと
の間に、金属或いはプラスティックなどからなるコイル
ばねが収納されている。更に、分離ローラ１２は、所定
角度まで回転し、コイルばねが回転支軸に巻き付いたと
ころでコイルばねと回転支軸とが相対的に滑ることによ
って、所定トルクを維持するように構成されている。ま
た、分離ローラ１２の表面は給送ローラ１１と同程度の
摩擦係数を持つように、ゴムや発泡ウレタンなどで構成
されている。

【００４０】このような構成により、給送ローラ１１と
分離ローラ１２とにより形成される当接部（分離ニップ
部）に用紙が入っていない時には、給送ローラ１１の回
転に伴って分離ローラ１２が従動的に回転する。

【００４１】給送ローラ１１と分離ローラ１２とにより
形成される分離ニップ部に１枚の用紙が入った場合に
は、給送ローラ１１と用紙との間の摩擦力の方が、トル
クリミッタ１２ｂの作用により所定トルクで従動する分
離ローラ１２と用紙との間の摩擦力よりも大きいため、
分離ローラ１２を従動回転させつつ用紙が搬送される。

【００４２】しかしながら、給送ローラ１１と分離ロー
ラ１２とにより形成される分離ニップ部に２枚の用紙が
入った場合には、給送ローラ１１と給送ローラ１１側に
ある用紙との間の摩擦力が用紙間の摩擦力に比べて大き
く、また、分離ローラ１２側にある用紙と分離ローラ１
２との間の摩擦力が用紙間の摩擦力に比べて大きくなる
ため、用紙間で滑りが生じる。その結果、給送ローラ１
１側にある用紙のみが搬送され、分離ローラ１２側にあ
る用紙は分離ローラ１２の不回転と共にその場に停止し
て搬送されない。

【００４３】以上が、トルクリミッタ１２ｂを使用した
給送・分離部の概略構成である。

【００４４】次に、重送防止部の構成について説明す
る。

【００４５】上述したように、２枚程度の用紙が給送ロ
ーラ１１と分離ローラ１２とにより形成される分離ニッ
プ部に入ってきても、給送ローラ１１側の用紙のみを分
離することは可能である。しかしながら、それ以上の枚
数が入ってきた場合や、２枚の用紙が入って給送ローラ
１１側の用紙のみが搬送された後、分離ニップ部付近に
用紙を残したまま連続して次の用紙を給送しようとした
場合などには、複数枚の用紙が同時に搬送される、いわ
ゆる重送が発生する可能性がある。これを防止するため
に、本自動給送装置には重送防止部が設けられている。

【００４６】重送防止部は、上述した戻しレバー制御カ
ム１４及び戻しレバー１３から構成されている。

【００４７】戻しレバー１３は、戻しレバー制御カム１
４の回転動作と同期して回転動作を行う構成になってい
る。本実施形態の場合、戻しレバー１３は３本備えられ
ており、各々は一本の軸で一体的に形成されている。ま
た、３本の戻しレバー１３のうち２本は、給送ローラ１
１を挟んだ位置に配設されている。

【００４８】以上が、本実施形態における記録装置に備
えられた自動給送装置の概略構成である。

【００４９】図３は、本発明の記録装置の一実施形態の
概略構成を示す模式的断面図である。

【００５０】図３において、１２ｂは上述したトルクリ
ミッタ、１７は上述した圧板ばね、３０は用紙を搬送す
るためのＬＦローラ、３１はＬＦローラ３０に対向して
配設され、用紙に当接圧を与えるためのピンチローラ、
３３はピンチローラ３１を回動自在に保持するとともに
用紙のガイドを行うピンチローラホルダ、３４は用紙の
先端を検出するためのＰＥレバー、３５はＰＥレバー３
４の動きに基づいて用紙の先端を検知するための先端検
知手段であるＰＥセンサ、３６は給送ローラ１１の回転
動作を検知するための回転検知手段であるＡＳＦセン
サ、３７は電気基板、搬送部や自動給送装置を取り付け
るためのシャーシ、３９は搬送中の用紙下面を保持する
ためのプラテン、４０はＬＦローラ３０の回転と同期し
て回転し、用紙を記録装置外へ排出するための排出ロー
ラ、４１は拍車である。

【００５１】なお、図３における自動給送装置部分は、
図１に示した自動給送装置を直線Ｄ位置で断面を取り、
その断面を矢印Ｂ方向から見た断面図に相当する。

【００５２】また、図３において、Ｌ１は用紙積載部１
５ｂからＰＥレバー３４までの距離、Ｌ２はＰＥレバー
３４からＬＦローラ３０とピンチローラ３１とにより形
成されるＬＦニップ部までの距離、ＬＲは給送ローラ１
１が用紙搬送可能な距離を示している。また、本実施形
態における記録装置は、給送動作時に、ＬＦローラ３０
とピンチローラ３１とにより形成されるＬＦニップ部へ
用紙の先端を押し込んで用紙の進行方向を整える制御を
行うが、その時のＬＦニップ部へ用紙先端の押し込み量
をＬ３とする。

【００５３】図４は、図３に示した記録装置の制御系の
回路構成を示すブロック図である。

【００５４】図４において、本記録装置全体の動作の制
御を行う制御部６１には、制御プログラムが格納された
ＲＯＭ６２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ６３
と、ＰＥセンサ３５及びＡＳＦセンサ３６を含むセンサ
部６４と、給送装置６５と、記録ヘッド５０を含む記録
部６６と、ＬＦローラ３０及びピンチローラ３１を含む
搬送部６７と、排出ローラ４０及び拍車４１を含む排出
部６８とが接続されている。本実施形態における制御部
６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに従
い、センサ部６４内の各センサの検知結果に基づいて各
部の制御を行う。

【００５５】図５は、図３に示した記録装置における用
紙の動きを示すタイミングチャートである。なお、図５
は、給送ローラ１１の角度に対する、ＡＳＦセンサ３６
のオン／オフタイミング、ＰＥセンサ３５のオン／オフ
タイミング、及び給送ローラ１１による用紙の動きを示
している。

【００５６】図５からわかるように、給送ローラ１１の
搬送可能距離ＬＲは、用紙積載部１５ｂからＰＥレバー
３４までの距離をＬ１、ＰＥレバー３４からＬＦローラ
３０とピンチローラ３１とにより形成されるＬＦニップ
部までの距離をＬ２、ＬＦニップ部への用紙先端の押し
込み量をＬ３、給送ローラ１１による搬送マージン分を
Ｍとした時、ＬＲ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｍとなるように設定されている。

【００５７】なお、図５において、図中の（ａ）〜
（ｄ）は、後述する図６の（ａ）〜（ｄ）の状態に相当
する。

【００５８】また、図５において、ＸＡＰは、ＡＳＦセ
ンサ３６がオンしてからＰＥセンサ３５がオンするまで
に給送ローラ１１が回転した回転量を示し、また、Ｎ
は、ＡＳＦセンサ３６がオンしてから給送ローラ１１が
実際に用紙の搬送を開始するまでに給送ローラ１１が回
転した回転量を示している。

【００５９】以下に、図３に示した記録装置における給
排紙同時制御時の動作について図５及び図６を用いて説
明する。なお、以下に説明する動作は、図４に示した制
御部６１により制御される。

【００６０】図６は、図３に示した記録装置における給
排紙同時制御時の動作を説明するための模式的動作図で
ある。

【００６１】図６において、記録装置の構成自体は図８
と同様であるため、各構成要素に同一の符号を付してい
る。また、２０は用紙積載部１５ｂに積載された用紙、
２０ａは記録が終了し排出される用紙、２０ｂは次に記
録が行われる用紙である。

【００６２】図６（ａ）は、用紙２０ａに対する記録動
作が終了し、この用紙２０ａを排出ローラ４０及び拍車
４１によって記録装置外に排出する排出動作を開始する
時の状態を示している。この状態から、次に記録が行わ
れる用紙２０ｂの給送動作を開始する。ここで、用紙２
０ｂの給送動作開始のタイミングは、記録装置に送られ
てきた用紙搬送方向の用紙長さの情報、或いは記録装置
に備えられたセンサによって得られた用紙搬送方向の用
紙長さの情報に基づいて判断する。

【００６３】この状態のとき、用紙２０ａの後端部によ
りＰＥレバー３４が押し上げられたままの状態であるた
め、ＰＥセンサ３５はオンになっており、給送ローラ１
１は、まだ給送動作を開始していないため、オフの状態
になっている。

【００６４】図６（ｂ）は、用紙２０ａの排出動作と同
時に、圧板１６が給送ローラ１１に当接し、用紙積載部
１５ｂに積載された用紙２０のうち最上位用紙である用
紙２０ｂが給送ローラ１１及び分離ローラ１２によって
分離され、搬送されている状態を示している。この動作
により、ＡＳＦセンサ３６は、オフ状態からオン状態と
なり、上記のＸＡＰの計算を開始する。そして、用紙２
０ａの後端部がＰＥレバー３４を通過すると、ＰＥセン
サ３５がオンからオフに切り替わる。

【００６５】図６（ｃ）は、用紙２０ａの排出動作中
に、次に記録が行われる用紙２０ｂの先端が、ＬＦロー
ラ３０とピンチローラ３１とにより形成されるＬＦニッ
プ部に到達した状態を示している。

【００６６】この状態に至るまでに、用紙２０ｂの先端
はＰＥレバー３４に到達し、ＰＥレバー３４を押し上げ
るため、ＰＥセンサ３５がオフからオンに切り替わる。
ここで、上記のＸＡＰが確定することになる。

【００６７】このとき、図６（ｃ）に示すように、用紙
２０ｂ上の記録開始位置５２が用紙２０ｂの先端から近
い位置にあり、この用紙２０ｂ上の記録開始位置５２
と、記録ヘッド５０における記録部の位置５１との間の
距離ＬＨよりも、給送ローラ１１による残り搬送量Ｍの
方が大きくなる場合がある。

【００６８】Ｍを図５に示した各定数及び変数ＸＡＰで
表現すると下式になる。

【００６９】Ｍ＝ＬＲ−Ｌ１−Ｌ２−Ｌ３＝ＬＲ−（ＸＡＰ−Ｎ）−Ｌ２−Ｌ３＝Ｋ−ＸＡＰ（Ｋ＝ＬＲ−Ｌ２−Ｌ３＋Ｎ：定数）この式により、ＭはＸＡＰの値によって変化する量であ
ることがわかる。

【００７０】上記のＭとＬＨとを比較し、Ｍ＞ＬＨの関係式が成り立つ時、本実施形態における給排紙同時
制御を実行する。

【００７１】このとき、本実施形態の記録装置において
は、図６（ｄ）に示すように、給送ローラ１１により用
紙２０ｂが上記の残り搬送量Ｍだけ搬送され、給送ロー
ラ１１が図６（ｄ）の位置に停止する。その結果、用紙
２０ｂ上の記録開始位置５２は、記録ヘッド５０におけ
る記録部の位置５１よりも、Ｍ−ＬＨ＝ＬＢだけ用紙搬
送方向に進み過ぎてしまうことになる。

【００７２】この状態のとき、既に記録動作が終了し排
出動作が行われていた用紙２０ａは、まだ排出ローラ４
０と拍車４１との間に挟まれたままになっており、記録
装置外への排出動作が完了していない。

【００７３】そこで、本実施形態においては、図６
（ｅ）に示すように、ＬＦローラ３０によって用紙２０
ｂを更にＬＥだけ用紙搬送方向に搬送する。その結果、
ＬＦローラ３０の回転に連動して排出ローラ４０も回転
するため、排出ローラ４０と拍車４１との間に挟まれて
いた用紙２０ａは、記録装置外へ完全に排出される。

【００７４】その後、最終的に記録ヘッド５０における
記録部の位置５１と、用紙２０ｂ上の記録開始位置５２
とを合わせるために、ＬＦローラ３０をこれまでとは逆
向きに回転させることにより、用紙２０ｂが用紙搬送方
向に進み過ぎていた分のＬＢと、用紙２０ａを記録装置
外へ排出すべく用紙２０ｂを更に用紙搬送方向に搬送し
た分のＬＥとを合わせた（ＬＢ＋ＬＥ）分だけ、用紙２
０ｂを用紙積載部１５ｂの方向へ逆進行させ、図６
（ｆ）の状態にする。

【００７５】以上で、用紙２０ｂへの記録動作の準備が
完了したことになり、用紙２０ｂへの記録動作が開始さ
れるわけである。

【００７６】以下に、図３に示した記録装置における給
排紙同時制御時の動作についてフローチャートを用いて
説明する。なお、以下に説明する動作は、図４に示した
制御部６１により制御される。

【００７７】図７は、図３に示した記録装置における給
排紙同時制御時の動作を説明するためのフローチャート
である。

【００７８】記録が終了した用紙を排出する時に次の用
紙の記録命令がある場合、記録終了後の用紙を排出する
と同時に、給送装置を駆動するための給送モータ（不図
示）により給送ローラ１１を正転方向に回転させる（ス
テップＳ７０１）。

【００７９】ここで、ＡＳＦセンサ３６がオフからオン
になると（ステップＳ７０２）、給送ローラ１１が回転
を始めたと判断し、次の制御に移行する。

【００８０】次に、ＰＥセンサ３５を監視し、ＰＥセン
サ３５がオフからオンになると（ステップＳ７０３）、
ＡＳＦセンサ３６がオンになってからＰＥセンサ３５が
オンになるまでのパルス数＝ＸＡＰを計算し確定する
（ステップＳ７０５）。仮に、ＰＥセンサ３５の監視中
にＡＳＦセンサ３６がオフからオンになると（ステップ
Ｓ７０４）、用紙が進行してこないまま給送ローラ１１
が１回転してしまったと判断し、再びステップＳ７０１
における処理に戻り給送動作を行う。

【００８１】ステップＳ７０５にてＸＡＰが確定する
と、ＰＥセンサ３５がオンしてから上記の（Ｌ２＋Ｌ
３）だけ給送ローラ１１を回転させた後、給送モータを
停止することにより（ステップＳ７０６）、用紙先端を
ＬＦニップ部に突き当て、用紙の進行方向を整えるため
のループを作成する。このとき、用紙先端はＬ３だけＬ
Ｆニップ部に挿入されている。

【００８２】上記のＬＦニップ部への用紙の突き当てが
終了すると、給送モータにより給送ローラ１１を回転さ
せることで、用紙を残り搬送量Ｍだけ用紙搬送方向に搬
送する（ステップＳ７０７）。この時のＭは、上述した
Ｍ＝Ｋ−ＸＡＰによって計算される値である。

【００８３】次に、給送ローラ１１による残り搬送量Ｍ
と、記録部の位置と用紙上の記録開始位置との間の距離
ＬＨとを比較する（ステップＳ７０８）。

【００８４】ここで、Ｍ＞ＬＨの場合は、用紙上の記録
開始位置を記録ヘッド５０（図６参照）の記録部へと導
く頭出し動作においてＬＦローラ３０の逆転動作が必要
であると判断し、まず、ＬＦローラ３０を正転させるこ
とで、用紙をＭ＋ＬＥだけ用紙搬送方向に搬送し（ステ
ップＳ７０９）、続いて、ＬＦローラ３０を逆転させる
ことで、用紙をＬＥ＋ＬＢだけ用紙搬送方向とは逆向き
に進行させ（ステップＳ７１０）、頭出し動作を終了す
る。

【００８５】一方、Ｍ≦ＬＨの場合は、用紙上の記録開
始位置を記録ヘッド５０における記録部へと導く頭出し
動作においてＬＦローラ３０の逆転動作が不要であると
判断し、ＬＦローラ３０を正転させることで、用紙をＭ
＋ＬＢだけ用紙搬送方向に搬送し（ステップＳ７１
１）、頭出し動作を終了する。

【００８６】上記の頭出し動作が終了すると、続いて、
用紙への記録動作を開始する（ステップＳ７１２）。

【００８７】その後、用紙への記録動作が終了した時点
で、続けて次の用紙の記録命令があるか否かを判断し
（ステップＳ７１３）、次の記録命令がある場合はステ
ップＳ７０１における処理に戻り、次の用紙の給送動作
を行い、記録命令が終了している場合は処理が終了す
る。

【００８８】なお、本実施形態においては、分離部にト
ルクリミッタを用いた摩擦分離リタードローラ方式を使
用したが、本発明の趣旨はこれには拘束されず、摩擦パ
ッドを用いた摩擦分離方式や、分離爪を用いた爪分離方
式や、土手の抵抗を利用した土手分離方式などにも適応
可能であることは言うまでもない。

【００８９】また、本実施形態においては、オン／オフ
検知のみを行うセンサを用いて本記録装置の動作を制御
したが、本発明の趣旨はこれには拘束されず、給送ロー
ラの回転を直接検知するためのロータリーエンコーダ
や、用紙の位置を正確に検出するための非接触型センサ
などを用いても、同様の効果を得ることができる。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
制御手段において、給送排出同時制御を行っている時
に、記録媒体の記録開始位置を記録手段における記録位
置に移動させる頭出し動作において搬送手段による逆転
動作が必要であると判断した場合、排出中の記録媒体を
搬送手段及び排出手段を回転させて記録装置外に排出し
た後、次に記録を行う記録媒体の頭出し動作の制御を行
う構成としたため、排出中の記録媒体を確実に記録装置
外に排出することができる。

【００９１】これにより、排出中の記録媒体の後端が逆
進行することによって起こるプラテン上での紙ジャム等
の搬送異常を回避することができる。

【００９２】また、制御手段において、給送手段の回転
動作を検知する回転検知手段、及び記録媒体の先端を検
知する先端検知手段における検知結果に基づいて上記の
制御を行う場合には、給送排出同時制御を行っている時
に、簡単な構成で排出中の記録媒体を確実に排出するこ
とができる。

【００９３】また、制御手段において、記録媒体の搬送
方向における長さに基づいて給送排出同時制御を行う場
合には、記録の所要時間をより短縮することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置に備えられた自動給送装置の
一構成例を示す模式的斜視図である。

【図２】図１に示す自動給送装置をＡ方向から見た模式
的正面図である。

【図３】本発明の記録装置の一実施形態の概略構成を示
す模式的断面図である。

【図４】図３に示した記録装置の制御系の回路構成を示
すブロック図である。

【図５】図３に示した記録装置における用紙の動きを示
すタイミングチャートである。

【図６】図３に示した記録装置における給排紙同時制御
時の動作を説明するための模式的動作図である。

【図７】図３に示した記録装置における給排紙同時制御
時の動作を説明するためのフローチャートである。

【図８】従来の記録装置における給排紙同時制御時の動
作を説明するための模式的動作図である。

【符号の説明】

１０給送軸１１給送ローラ１１’ 補助ローラ１２分離ローラ１２ｂトルクリミッタ１３戻しレバー１４戻しレバー制御カム１５ＡＳＦベース１５ａ用紙搬送基準部１５ｂ用紙先端基準部１６圧板１７圧板ばね１８サイドガイド１９給送コロ２０用紙２６分離ローラ押圧ばね２８トルクリミッタホルダ３０ＬＦローラ３１ピンチローラ３３ピンチローラホルダ３４ＰＥレバー３５ＰＥセンサ３６ＡＳＦセンサ３９プラテン４０排出ローラ４１拍車５０記録ヘッド６１制御部６２ＲＯＭ６３ＲＡＭ６４センサ部６５給送装置６６記録部６７搬送部６８排出部

フロントページの続きＦターム(参考） 3F049 AA01 DA12 EA17 EA23 LA07 LB03 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 CA00 CB02 DA08 EA03 FA07 FA08 3F343 FA02 FB04 FC03 GA02 GB01 GC01 GD01 JA03 KB04 LA03 LA12 LC03 LC04 LC20 MA03 MA15 MA26 MA33 MA36 MB03 MB15 MC04 MC23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体積載部に積載された複数枚の記
録媒体を給送手段及び分離手段により１枚ずつ分離搬送
する給送装置と、前記給送装置から送り出された記録媒
体を記録手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段と連
動して動作し、前記記録手段にて記録が行われた記録媒
体を記録装置外に排出する排出手段と、前記搬送手段の
正逆転動作により前記記録媒体の記録開始位置を記録媒
体搬送方向に前進或いは後退させて前記記録手段におけ
る記録位置に移動させる頭出し動作の制御を行うととも
に、記録終了後の記録媒体を排出すると同時に、次に記
録を行う記録媒体を前記給送装置から送り出す給送排出
同時制御を行う制御手段と、を備えた記録装置におい
て、前記制御手段は、前記給送排出同時制御を行っている時
に、前記頭出し動作において前記搬送手段による逆転動
作が必要であると判断した場合、排出中の記録媒体を前
記搬送手段及び前記排出手段を回転させて前記記録装置
外に排出した後、次に記録を行う記録媒体の前記頭出し
動作の制御を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の記録装置において、前記給送手段の回転動作を検知する回転検知手段と、前記記録媒体の先端を検知する先端検知手段とを有し、前記制御手段は、前記回転検知手段及び前記先端検知手
段における検知結果に基づいて前記制御を行うことを特
徴とする記録装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の記録装
置において、前記給送手段は断面が略Ｄ形状のローラであり、前記給
送装置における前記記録媒体の所定量の給送動作は前記
給送手段の１方向１回転の制御のみで完結することを特
徴とする記録装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
記録装置において、前記制御手段は、前記記録媒体の記録媒体搬送方向にお
ける長さに基づいて前記給送排出同時制御を行うことを
特徴とする記録装置。