JP6691879B2

JP6691879B2 - 媒体供給装置

Info

Publication number: JP6691879B2
Application number: JP2017037350A
Authority: JP
Inventors: 宏美高橋
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2020-05-13
Anticipated expiration: 2037-02-28
Also published as: US20180244485A1; JP2018140870A

Description

本発明は、ロール状に巻かれた媒体を供給する媒体供給装置に関する。

ロール紙支持部から引き出されたロール紙をローラに案内するロール紙案内部材を設け、印字時においてはロール紙をローラに対して所定の長さに渡って面接触させるようにそのロール紙の経路を折曲させる進出位置にロール紙案内部材を駆動部により進出させ、非印字時にはロール紙を解放する解放位置にロール紙案内部材を駆動部により退避させることを特徴とするプリンタが提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１のプリンタでは、非印字時にロール紙案内部材を退避させることによりロール紙に湾曲癖が付くことを回避している。

特開平１０−２９７０４３号公報（例えば、段落００１２〜段落００１９、図２）

しかしながら、特許文献１の技術では、ロール紙を解放する解放位置にロール紙案内部材を退避させるだけであり、ロール紙支持部とローラ間に通紙されたロール紙が湾曲しながら保持されるため、ロール紙に湾曲癖が付くことを回避できない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ロール状に巻かれた媒体に搬送に影響を与える湾曲癖が付くことを回避することができる媒体供給装置を提供することを目的とする。

本発明に係る媒体供給装置は、ロール状に巻かれた媒体を回転可能に支持するとともに、駆動部により回転されるホルダと、前記ホルダより媒体搬送方向下流に配置された搬送部と、前記ホルダと前記搬送部との間に配置され、前記ホルダと前記搬送部との間を搬送される媒体と当接し、前記媒体にテンションを付与するテンション部材と、前記テンション部材の移動を規制する固定状態と前記テンション部材の移動を可能にする解放状態のいずれかの状態に前記テンション部材の状態を切り替える状態切替部と、前記テンション部材の位置を検出するセンサと、前記駆動部、前記搬送部、及び前記状態切替部を制御する制御部とを備え、前記テンション部材は、前記テンション部材と前記媒体との当接部分の前記媒体搬送方向の上流側における前記媒体の直線部分と前記当接部分の前記媒体搬送方向の下流側における前記媒体の直線部分とが成す角度である前記媒体の曲がり角が第１の曲がり角となる第１の位置と、前記曲がり角が前記第１の曲がり角より大きい第２の曲がり角となる第２の位置との間で移動可能であり、前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記媒体の供給時に前記テンション部材が前記第１の位置にあると検出された場合、前記第１の位置にある前記テンション部材の状態を前記固定状態に切り替え、前記媒体の供給停止時に前記テンション部材が前記第２の位置にあると検出された場合、前記第２の位置にある前記テンション部材の状態を前記固定状態に切り替える制御を前記状態切替部に対して行うことを特徴とする。

本発明によれば、ロール状に巻かれた媒体に搬送に影響を与える湾曲癖が付くことを回避することができる。

本発明の実施の形態に係るロール紙供給装置の概略的な構成を示す断面図である。実施の形態に係るロール紙供給装置の制御系の概略的な構成を示すブロック図である。（ａ）から（ｃ）は、実施の形態に係るロール紙供給装置の動作を説明するための図である。（ａ）から（ｃ）は、実施の形態に係るロール紙供給装置の動作を説明するための図であり、図３（ａ）から（ｃ）に示された動作の続きを示している。（ａ）から（ｃ）は、実施の形態に係るロール紙供給装置の動作を説明するための図であり、図４（ａ）から（ｃ）に示された動作の続きを示している。実施の形態に係るロール紙供給装置の一連の動作を示すフローチャートである。実施の形態に係るロール紙供給装置の一連の動作を示すフローチャートであり、図６におけるステップＳ１０からの処理の続きを示している。実施の形態に係るロール紙供給装置の一連の動作を示すフローチャートであり、図７におけるステップＳ２１からの処理の続きを示している。

実施の形態．
《１》構成
図１は、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置としてのロール紙供給装置１００の概略的な構成を示す断面図である。以下、実施の形態に係るロール紙供給装置１００をロール紙（連続紙）の搬送方向Ｅの上流側から説明する。図１には、ロール紙（連続紙）の搬送方向Ｅが矢印により示されている。図１において、搬送方向Ｅの上流側は図１の右側であり、搬送方向Ｅの下流側は図１の左側である。

実施の形態に係るロール紙供給装置１００は、ロール状に巻かれた連続紙（媒体）１０１ａからなるロール紙１０１から連続紙１０１ａを送り出し、送り出された連続紙１０１ａを外部装置である印刷装置２００に供給するための媒体供給装置である。なお、印刷装置２００は外部装置の一例であり、外部装置は印刷装置２００に限られない。本出願においては、ロール紙１０１は、ロール状に巻かれた部分と、ロール状に巻かれた部分から引き出された部分とから構成されており、引き出された部分を「連続紙１０１ａ」と記す。

図１は、ロール紙供給装置１００が、ロール紙１０１の供給を受ける印刷装置２００に接続された状態を示している。ロール紙供給装置１００は、例えば、印刷装置２００の装着部に挿入されることによって印刷装置２００に接続される。ただし、ロール紙供給装置１００と印刷装置２００との接続のための構造は、ロール紙供給装置１００から供給される連続紙１０１ａが印刷装置２００の印刷位置に搬送される構造であれば、どのような構造であってもよい。

図１に示されるように、ロール紙供給装置１００は、ロール紙１０１を回転可能に支持するホルダとしてのロール紙ホルダ１０と、テンション部材としてのテンションローラ部２０と、連続紙１０１ａを搬送方向Ｅに搬送する搬送部としての搬送ローラ４０とを有する。テンションローラ部２０は、ロール紙ホルダ１０と搬送ローラ４０との間に配置され、ロール紙ホルダ１０と搬送ローラ４０との間の連続紙１０１ａに当接することにより連続紙１０１ａに対してテンションを付与する。ロール紙供給装置１００は、テンションローラ部２０の位置を検出する位置センサとしての上センサ３１及び下センサ３２と、用紙センサ３３と、用紙頭出しセンサ３４と、ホルダ回転センサ３５と、カッターユニット５０と、供給ローラ６０とを有していてもよい。

図１に示されるように、ロール紙供給装置１００では、ロール紙１０１がロール紙ホルダ１０に回転可能な状態でセットされる。ロール紙１０１は、例えば、ウェブ媒体がロール芯１０２にロール状に巻かれて構成される。

ロール紙ホルダ１０は、駆動部としてのホルダ駆動モータ１１７により生成された回転駆動力によって時計回り又は反時計回りに回転する。ロール紙ホルダ１０は、図１において第１の方向である反時計回りに回転することによってロール紙ホルダ１０に支持されたロール紙１０１から連続紙１０１ａを送り出す。

また、ロール紙ホルダ１０は、送り出された連続紙１０１ａの先端１０１ｂが搬送ローラ４０により挟持された状態で、連続紙１０１ａを後方（連続紙１０１ａの搬送方向Ｅの反対方向）に巻き戻すように回転し、連続紙１０１ａを後方へ引っ張り、連続紙１０１ａにテンション（以下「バックテンション」とも言う）を付与するように動作する。ロール紙ホルダ１０は、図１において第２の方向である時計回りに回転することにより、連続紙１０１ａを巻き戻す。

連続紙１０１ａに対してバックテンションを付与する際、例えば、機械式のトルクリミッタによって、所定の上限値以上の負荷（引っ張り力）が連続紙１０１ａにかからないようにすることが望ましい。また、トルクリミッタにおいて設定される上限値は、テンションローラ部２０の自重以上の値とすることが望ましい。

図１に示されるように、ロール紙ホルダ１０の上部には、ロール紙ホルダ１０と一緒に回転するスリットを検出することによりロール紙ホルダ１０の回転を検知するホルダ回転センサ３５が設けられている。

図１に示されるように、ロール紙ホルダ１０の搬送方向Ｅの下流には、テンションローラ部２０が備えられる。テンションローラ部２０は、ロール紙ホルダ１０から送り出された連続紙１０１ａに当接して、連続紙１０１ａに対して所定のテンションを付与するための手段である。テンションローラ部２０が連続紙１０１ａに対して所定のテンションを付与することにより、連続紙１０１ａの搬送精度を高める（すなわち、安定した搬送を実現する）ことができる。

図１に示されるように、テンションローラ部２０は、テンションローラ支軸２１と、バー２２と、バー２３と、バネ２４と、ローラ２５とを有する。テンションローラ部２０は、テンションローラ支軸２１を中心に所定角度回転可動することができる。テンションローラ部２０は、ロール紙ホルダ１０に支持されたロール紙１０１と搬送部としての搬送ローラ４０との間で連続紙１０１ａに当接する当接部としてのローラ２５を有し、テンションローラ部２０の回転により、ローラ２５は搬送ローラ４０から離れた第１の位置（図１に示される位置）と搬送ローラ４０に近い第２の位置（後述する図４（ｃ）に示される位置）との間で移動可能である。図１には、テンションローラ部２０のローラ２５が搬送ローラ４０から離れた第１の位置にある状態が示されている。

テンションローラ支軸２１には、テンションローラ部２０の位置を保持（固定）又は解放するソレノイド１１９（後述する図２に示される）が接続されている。テンションローラ支軸２１には、ソレノイド１１９への通電の制御によって、テンションローラ部２０の移動を制限する固定状態及びテンションローラ部２０の移動が可能な解放状態のいずれかに切り替わる。ソレノイド１１９及びソレノイド駆動ドライバ１１５は、テンションローラ部２０を固定状態及び解放状態のいずれかに切り替える状態切替部を構成する。ソレノイド１１９へ通電された場合には、テンションローラ部２０の位置は解放される。一方、ソレノイド１１９への通電を遮断された場合には、テンションローラ部２０の位置は保持（固定）される。

テンションローラ支軸２１には、バー２２が固定されている。バー２２にはバネ２４が備えられており、バー２２はバネ２４を介して支持部材としてのバー２３と接続している。バー２３の一端には、当接部としてのローラ２５がバー２３に対して回転可能に備えられている。ローラ２５の下部には、連続紙１０１ａが当接し、ローラ２５は連続紙１０１ａの搬送に従い従動回転する。

図１に示されるように、ローラ２５の下部に当接した連続紙１０１ａには、バネ２４の力により常に図中の矢印方向にテンションが加えられている。これにより、連続紙１０１ａとローラ２５との間に摩擦力が生じ、連続紙１０１ａの搬送精度を高めることができる。なお、図１においてローラ２５に当接した連続紙１０１ａは、ローラ２５との当接部分において第１の曲がり角θ１を有する。第１の曲がり角θ１は、後述する図４（ｃ）に示される第２の曲がり角θ２よりも小さい角度である。

図１に示されるように、テンションローラ支軸２１の上下には、テンションローラ部２０の位置を検出する第２の位置センサとしての上センサ３１と、第１の位置センサとしての下センサ３２とが備えられている。上センサ３１及び下センサ３２は、テンションローラ部２０の位置を検出するセンサである。上センサ３１は、テンションローラ部２０の第２の位置を検出する。下センサ３２は、テンションローラ部２０の第１の位置を検出する。各センサ３１，３２の出力状態（例えば、検出状態と非検出状態からなる検知信号）を監視して、各センサ３１，３２の出力状態に基づいてテンションローラ支軸２１に設けられたソレノイド１１９の通電を制御する。

図１に示されるように、搬送ローラ４０は、テンションローラ部２０の搬送方向Ｅの下流に備えられる。搬送ローラ４０は、ロール紙供給装置１００が組み込まれた印刷装置２００に向けて、連続紙１０１ａを搬送する搬送手段である。搬送ローラ４０は、ローラ駆動モータ１１８（後述の図２に示される）とギア等の駆動力伝達機構を介して連結されており、回転可能に構成される。搬送ローラ４０は、ロール紙ホルダ１０にセットされたロール紙１０１から連続紙１０１ａを引き出し、引き出された連続紙１０１ａをカッターユニット５０に向けて搬送する。

図１に示されるように、カッターユニット５０は、搬送ローラ４０の搬送方向Ｅの下流に備えられる。カッターユニット５０は、カッターユニット５０を通過する連続紙１０１ａを切断して、連続紙１０１ａの先端１０１ｂ側の部分を、ロール紙１０１から引き出されている連続紙１０１ａから切り離す。カッターユニット５０は、通過した連続紙１０１ａが印刷データに応じた印刷長に到達した時に、連続紙１０１ａを切断する。

図１に示されるように、供給ローラ６０は、カッターユニット５０の搬送方向Ｅの下流に備えられる。供給ローラ６０は、連続紙１０１ａを印刷装置２００に向けて搬送する搬送手段である。供給ローラ６０は、ローラ駆動モータ１１８とギア等の駆動力伝達機構を介して連結されており、回転可能に構成される。供給ローラ６０は、カッターユニット５０により所定の長さにカットされた連続紙１０１ａを印刷装置２００に向けて搬送する。

図１に示されるように、用紙センサ３３は、搬送ローラ４０の搬送方向Ｅの上流に備えられる。用紙センサ３３は、オペレータが連続紙１０１ａの先端１０１ｂを用紙セット位置３３ａにセットしたときに、搬送ローラ４０の搬送方向Ｅの上流の用紙セット位置３３ａにおける用紙（連続紙１０１ａ）の有無を検出するセンサである。

図１に示されるように、用紙頭出しセンサ３４は、搬送ローラ４０の搬送方向Ｅの下流に備えられる。用紙頭出しセンサ３４は、搬送ローラ４０の搬送方向Ｅの下流の用紙待機位置３４ａにおける用紙（連続紙１０１ａ）の頭出しを検出する（すなわち、先端１０１ｂの有無を検出する）センサである。

図２は、実施の形態に係るロール紙供給装置１００の制御系の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示されるように、ロール紙供給装置１００の制御部１０７は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０８と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１１０と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１１１とを有する。また、図２に示されるように、ＣＰＵ１０８は、ＣＰＵバス１０９によりＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１１１、及びＩＯポート（ＩｎｐｕｔＯｕｔｐｕｔＰｏｒｔ）１１２に接続されている。

図２に示されるように、制御部１０７は、ＩＯポート１１２を介して、ホルダ駆動モータ１１７を駆動させるホルダ駆動モータドライバ１１３に接続されている。また、制御部１０７は、ＩＯポート１１２を介して、ローラ駆動モータ１１８を駆動させるローラ駆動モータドライバ１１４に接続されている。また、制御部１０７は、ＩＯポート１１２を介して、ソレノイド１１９を駆動させるソレノイド駆動ドライバ１１５に接続されている。さらに、制御部１０７は、ＩＯポート１１２を介して、カッターユニット５０を駆動させるカッターユニット駆動ドライバ１１６に接続されている。ホルダ駆動モータ１１７、ローラ駆動モータ１１８、ソレノイド１１９、及びカッターユニット５０の動作は、制御部１０７によって制御可能である。

図２に示されるように、制御部１０７は、ＩＯポート１１２を介して、下センサ３２と、上センサ３１とに接続されており、テンションローラ部２０の位置を検知可能である。また、制御部１０７は、ＩＯポート１１２を介して、用紙センサ３３に接続されている。

図２に示されるように、制御部１０７は、ＩＯポート１１２を介して、搬送ローラ４０下流の用紙頭出しセンサ３４に接続されている。また、制御部１０７は、ＩＯポート１１２を介して、ホルダ回転センサ３５に接続されており、ロール紙ホルダ１０の回転を検出可能である。

図２に示されるように、制御部１０７は、ＩＯポート１１２を介して、インターフェース回路１２０に接続されており、インターフェース回路１２０はインターフェースケーブル１２１を介して印刷装置２００の印刷部２０１に接続されている。

《２》動作
図３（ａ）から（ｃ）は、実施の形態に係るロール紙供給装置１００の動作を説明するための図である。なお、図３（ａ）から（ｃ）では、印刷装置２００についての記載を省略している。

図３（ａ）に示されるように、まず、連続紙１０１ａを所定の位置にセットするために、オペレータがロール紙１０１から連続紙１０１ａを引き出し、テンションローラ部２０の下を通し、搬送ローラ４０へセットする。

図３（ｂ）に示されるように、用紙センサ３３が連続紙１０１ａの先端１０１ｂを検出したら、ホルダ駆動モータ１１７を駆動させ、連続紙１０１ａの搬送を開始する。用紙頭出しセンサ３４が紙有りを検出したら、予め設定された所定距離分、連続紙１０１ａを搬送しホルダ駆動モータ１１７の回転を停止する。

図３（ｃ）に示されるように、連続紙１０１ａをセットする際にオペレータによって引き出され過ぎた連続紙１０１ａに対してテンションローラ部２０によりテンションが付与されるように、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０をバックフィード方向に回転させ、連続紙１０１ａの弛み箇所がなくなるように、連続紙１０１ａの巻き取りを行う。

図４（ａ）から（ｃ）は、実施の形態に係るロール紙供給装置１００の動作を説明するための図であり、図３（ａ）から（ｃ）に示された動作の続きを示している。なお、図４（ａ）から（ｃ）では、印刷装置２００についての記載を省略している。

図４（ａ）に示されるように、ホルダ回転センサ３５の出力状態に変化がなくなった場合、連続紙１０１ａの弛み箇所の巻き取りが完了したと判断し、ホルダ駆動モータ１１７の回転を停止する。この時、ソレノイド１１９への通電は遮断されており、テンションローラ部２０の位置は保持されている（ＬＯＣＫ状態）。この時、連続紙１０１ａにはテンションローラ部２０によりテンションが与えられており、搬送ローラ４０とロール紙ホルダ１０との間の連続紙１０１ａには張力が付与されている状態である。

図４（ｂ）に示されるように、設定時間内に印刷データが受信された場合、ロール紙供給装置１００はロール紙１０１の供給期間であると判断して、連続紙１０１ａを印刷装置２００へ搬送させ、印刷装置２００は印刷を行う。なお、印刷時には、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０をバックフィード方向（図４（ｂ）におけるロール紙ホルダ１０内に示される時計回りの矢印方向）へ回転させることにより、搬送ローラ４０、供給ローラ６０、及び印刷装置２００内の搬送機構の搬送による、連続紙１０１ａの必要以上の繰り出しを防止している。

図４（ｃ）に示されるように、設定時間内に印刷データが受信されない場合、ロール紙供給装置１００はロール紙１０１の供給停止期間に入るため、テンションローラ支軸２１に設けたソレノイド１１９に通電しロック解除し、テンションローラ部２０を上下に回転移動できるように解放させる。そして、テンションローラ部２０を非印刷時の退避位置である最上位置に移動すべく、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０をバックフィード方向に回転させ、連続紙１０１ａの巻き取りを行う。このとき、テンションローラ部２０は搬送ローラ４０に近い第２の位置にある。ここで、テンションローラ部２０が第１の位置にある場合（図１参照）におけるロール紙ホルダ１０と搬送ローラ４０との間の連続紙１０１ａの長さ（媒体長）は、テンションローラ部２０が第２の位置にある場合におけるロール紙ホルダ１０と搬送ローラ４０との間の連続紙１０１ａの長さ（媒体長）よりも長い。また、テンションローラ部２０の第２の位置は、ロール紙ホルダ１０と搬送ローラ４０との間の連続紙１０１ａの長さを最短とする位置であることが望ましい。

図４（ｃ）に示されるように、テンションローラ部２０が第２の位置にある場合、搬送ローラ４０とロール紙ホルダ１０と間でローラ２５に当接した当接部分における連続紙１０１ａは、第２の曲がり角θ２を有する。なお、連続紙１０１ａの曲がり角とは、ローラ２５の上流側の連続紙１０１ａの直線部分（図１及び図４（ｃ）における断面形状が直線状の部分）と、ローラ２５の下流側の連続紙１０１ａの直線部分（図１及び図４（ｃ）における断面形状が直線状の部分）とが成す角度である。第２の曲がり角θ２は、第１の曲がり角θ１よりも大きい角度である。第２の曲がり角θ２は、１５０度から１８０度の範囲内であることが望ましい。より望ましくは、第２の曲がり角θ２は、１７０度から１８０度の範囲内であるとよい。

第２の曲がり角θ２が１８０度に近い角度であることにより、連続紙１０１ａがほぼ水平の状態で湾曲することなく保持されるため、非印刷時（供給停止期間）においてロール紙１０１に湾曲癖が付くことを防ぐことができる。なお、第２の曲がり角θ２は、ロール紙１０１の残量が少なくなり連続紙１０１ａの繰り出し部分がロール芯１０２に近づくほど大きくなり、１８０度に近い角度となる。

図５（ａ）から（ｃ）は、実施の形態に係るロール紙供給装置１００の動作を説明するための図であり、図４（ａ）から（ｃ）に示された動作の続きを示している。なお、図５（ａ）から（ｃ）では、印刷装置２００についての記載を省略している。

図５（ａ）に示されるように、印刷装置２００によって上位ホスト（例えば、図示しないコンピュータ）から印刷データが受信された場合、テンションローラ支軸２１に設けたソレノイド１１９に通電してロック解除し、テンションローラ部２０を上下に回転移動できるように解放させる。そして、テンションローラ部２０を印刷時の最下位置（第１の位置）に移動すべく、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０をロール紙繰り出し方向に回転させ、ロール紙１０１から連続紙１０１ａの繰り出しを行う。

図５（ｂ）に示されるように、下センサ３２がテンションローラ部２０の最下位置を検出した場合、テンションローラ支軸２１に設けたソレノイド１１９の通電を遮断しロックさせ、テンションローラ部２０を最下位置である印刷時の位置に保持させる。

図５（ｃ）に示されるように、連続紙１０１ａのたるみ取りを行うため、ホルダ回転センサ３５からの検出情報を監視しながら、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０を再度バックフィード方向に回転させ、連続紙１０１ａの巻き取りを行う。

図６から図８は、実施の形態に係るロール紙供給装置１００の一連の動作を示すフローチャートである。図７は、図６におけるステップＳ１０からの処理の続きを示しており、図８は、図７におけるステップＳ２１からの処理の続きを示している。以下、実施の形態に係るロール紙供給装置１００の動作を、オペレータが連続紙１０１ａをセットするところから説明する。

図６に示されるように、ステップＳ１において、オペレータがロール紙１０１から連続紙１０１ａを引き出し、テンションローラ部２０の下を通し、搬送ローラ４０へセットする（図３（ａ）参照）。

続いて、ステップＳ２の処理において、用紙センサ３３が紙有りを検出し、且つ、下センサ３２が最下位置を検出すると（ステップＳ２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３に進み、テンションローラ支軸２１に設けたソレノイド１１９の通電を遮断しロックさせ、テンションローラ部２０を最下位置である印刷時の位置に保持させる。

次に、処理はステップＳ４に進み、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０を回転させて連続紙１０１ａを搬送させる。そして、ステップＳ５の処理において、用紙頭出しセンサ３４が紙有りを検出した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、処理はステップＳ６に進み、予め設定された距離分、連続紙１０１ａを搬送しホルダ駆動モータ１１７の回転駆動を停止する（図３（ｂ）参照）。

続いて、処理はステップＳ７に進み、連続紙１０１ａをセットする際にオペレータによって引き出され過ぎた連続紙１０１ａに対してテンションローラ部２０によりテンションが付与されるように、ホルダ回転センサ３５からの検出情報を監視しながら、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０をバックフィード方向に回転させ、連続紙１０１ａの巻き取りを行う（図３（ｃ）参照）。

続いて、ステップＳ８の処理において、ホルダ回転センサ３５の出力状態（検出情報）に変化がなくなった場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、処理はステップＳ９に進み、連続紙１０１ａが巻き取られたと判断し、ホルダ駆動モータ１１７の回転を停止する。この時、連続紙１０１ａにはテンションローラ部２０によりテンションが与えられており、搬送ローラ４０とロール紙ホルダ１０との間の連続紙１０１ａには張力が付与されている状態である（図４（ａ）参照）。

続いて、処理はステップＳ１０に進み、予め設定されている時間内に上位ホストから印刷データが受信されるまで待機する。設定時間内に印刷データが受信された場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に進み、連続紙１０１ａを印刷装置２００へ搬送させ印刷を行う。

なお、印刷時には、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０をバックフィード方向へ回転させることにより、搬送ローラ４０、供給ローラ６０、及び印刷装置２００内の搬送機構の搬送による連続紙１０１ａの不要な繰り出しを防止している。印刷が終了するとホルダ駆動モータは駆動を停止する（図４（ｂ）参照）。

設定時間内に印刷データが受信されない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、処理は図７のステップＳ１２に進み、テンションローラ支軸２１に設けたソレノイド１１９に通電してテンションローラ支軸２１のロックを解除し、テンションローラ部２０を上下に回転移動できるように解放させる。

続いて、処理はステップＳ１３に進み、テンションローラ部２０を非印刷時の退避位置である最上位置（第２の位置）に移動すべく、ホルダ回転センサ３５からの検出情報と上センサ３１の最上位置検出情報を監視しながら、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０をバックフィード方向に回転させ、連続紙１０１ａの巻き取りを行う。

この時、上センサ３１が最上位置を検出するまでホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０をバックフィード方向に回転させる。この時のテンションローラ部２０白身を上方向に移動する動力は、搬送ローラ４０に噛み込まれた連続紙１０１ａをホルダ駆動モータ１１７で巻き取り搬送される媒体の張力である。

続いて、ステップＳ１４の処理において、上センサ３１が最上位置を検出した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に進み、テンションローラ支軸２１に設けたソレノイド１１９の通電を遮断しロックさせ、テンションローラ部２０を非印刷時の退避位置である最上位置に保持させる。

続いて、処理はステップＳ１６に進み、ホルダ回転センサ３５の出力状態が常に変化しているか、ホルダ回転センサ３５の出力状態を監視し、ホルダ回転センサ３５の出力状態に変化がなくなった場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に進み、連続紙１０１ａが巻き取られたと判断し、ホルダ駆動モータ１１７の回転を停止する。この時、搬送ローラ４０とロール紙ホルダ１０との間の連続紙１０１ａはテンションローラ部２０とほぼ水平の状態で張力が付与された状態で保持されている（図４（ｃ）参照）。

ホルダ回転センサ３５の出力状態が常に変化している場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、連続紙１０１ａを巻き取っていると判断し、ホルダ駆動モータ１１７の回転を継続する（ステップＳ１７）。

続いて、ステップＳ１９の処理において、上位ホストから印刷データが受信されるまで待機する。上位ホストから印刷データが受信された場合（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２０に進み、テンションローラ支軸２１に設けたソレノイド１１９に通電しロック解除しテンションローラ部２０を上下に回転移動できるように解放させる。

続いて、処理はステップＳ２１に進み、テンションローラ部２０を印刷時の最下位置に移動すべく、下センサ３２の最下位置検出情報を監視しながら、ホルダ駆動モータ１１７を連続紙１０１ａの繰り出し方向に回転させ、連続紙１０１ａの繰り出しを行う。

続いて、ステップＳ２２の処理において、下センサ３２が最下位置を検出するまでホルダ駆動モータ１１７を回転させる。この時のテンションローラ部２０を下方向に移動する動力は、搬送ローラ４０に噛み込まれた連続紙１０１ａをホルダ駆動モータ１１７で繰り出し搬送される媒体の張力である（図５（ａ）参照）。

下センサ３２が最下位置を検出した場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、処理は図８のステップＳ２３に進み、テンションローラ支軸２１に設けたソレノイド１１９の通電を遮断しロックさせ、テンションローラ部２０を最下位置である印刷時の位置に保持させる（図５（ｂ）参照）。

続いて、ステップＳ２４の処理において、連続紙１０１ａのたるみ取りを行うため、ホルダ回転センサ３５からの検出情報を監視しながら、ホルダ駆動モータ１１７に連結されたロール紙ホルダ１０を再度バックフィード方向に回転させ、連続紙１０１ａの巻き取りを行う（図５（ｃ）参照）。

続いて、ステップＳ２５の処理において、ホルダ回転センサ３５の出力状態が常に変化しているか、ホルダ回転センサ３５の出力状態（検出情報）を監視する。ホルダ回転センサ３５の出力状態に変化がなくなった場合（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２６に進み、連続紙１０１ａが巻き取られたと判断し、ホルダ駆動モータ１１７の回転を停止する。

続いて、ステップＳ２７の処理では、ロール紙供給装置１００から連続紙１０１ａの供給を受けた印刷装置２００が連続紙１０１ａに印刷を行う。印刷動作が終了した後、図６のステップＳ１０に移行し、ステップＳ１０の処理を行う。

《３》効果
以上のように、実施の形態に係るロール紙供給装置１００によれば、予め設定された待機時間内に上位ホストから印字データが受信されない場合には、図１に示されるように、最下位置に保持されているテンションローラ部２０のロックを解除し、図４（ｃ）に示されるように、テンションローラ部２０を退避位置である最上位置へ移動させ、連続紙１０１ａを搬送路に対して、ほぼ水平に張力を得た状態で保持させる。これにより、連続紙１０１ａが搬送されない供給停止期間において、テンションローラ部２０により連続紙１０１ａに対して搬送に影響を与える湾曲癖（巻き癖）が付くことを防止することができる。

実施の形態に係るロール紙供給装置１００によれば、テンションローラ支軸２１に設けたソレノイド１１９は、通電を遮断するとテンションローラ部２０の位置を保持するため、装置全体の電源をＯＦＦされた場合においても、テンションローラ部２０が落下することなく、その位置を保持することができる。したがって、装置全体の電源がＯＦＦされた場合においても、連続紙１０１ａの湾曲癖を防止する効果を継続することができる。

また、ロール紙支持部とローラ間に通紙されたロール紙にテンションローラ等のテンション機構により常にテンションを付与させ、テンション機構との摩擦力によりロール紙の搬送精度を高める従来の装置では、非印字時にテンションローラを解放位置に移動していたため、ロール紙支持部とローラ間に通紙されたロール紙に必要な張力が付与されず、ロール紙が湾曲したまま保持されていた。したがって、搬送中断時間（非印字時間）が長ければ長いほどロール紙に湾曲癖が付くこととなり、搬送再開後のロール紙の搬送精度に悪影響を与えるという問題があった。これに対して、実施の形態に係るロール紙供給装置１００によれば、連続紙１０１ａが搬送されない供給停止期間において連続紙１０１ａをほぼ水平な状態で張力を付与しながら保持しており、連続紙１０１ａに湾曲癖（巻き癖）が付くことを防止することができ、搬送中断があった場合においても、搬送再開後にロール紙１０１の搬送精度が悪化することを防ぐことができる。

１０ロール紙ホルダ、２０テンションローラ部（テンション部材）、２１テンションローラ支軸、２２バー、２３バー、２４バネ、２５ローラ（当接部）、３１上センサ、３２下センサ、３３用紙センサ、３４用紙頭出しセンサ、３５ホルダ回転センサ、４０搬送ローラ、５０カッターユニット、６０供給ローラ、１００ロール紙供給装置、１０１ロール紙、１０１ａ連続紙、１０２ロール芯、１０７制御部、１０８ＣＰＵ、１０９ＣＰＵバス、１１０ＲＡＭ、１１１ＲＯＭ、１１２ＩＯポート、１１３ホルダ駆動ドライバ、１１４モータ駆動ドライバ、１１５ソレノイド駆動ドライバ、１１６カッターユニット駆動ドライバ、１１７ホルダ駆動モータ（駆動部）、１１８ローラ駆動モータ、１１９ソレノイド、１２０インターフェース回路、１２１インターフェースケーブル、２００印刷装置、２０１印刷部。

Claims

ロール状に巻かれた媒体を回転可能に支持するとともに、駆動部により回転されるホルダと、
前記ホルダより媒体搬送方向下流に配置された搬送部と、
前記ホルダと前記搬送部との間に配置され、前記ホルダと前記搬送部との間を搬送される媒体と当接し、前記媒体にテンションを付与するテンション部材と、
前記テンション部材の移動を規制する固定状態と前記テンション部材の移動を可能にする解放状態のいずれかの状態に前記テンション部材の状態を切り替える状態切替部と、
前記テンション部材の位置を検出するセンサと、
前記駆動部、前記搬送部、及び前記状態切替部を制御する制御部と
を備え、
前記テンション部材は、前記テンション部材と前記媒体との当接部分の前記媒体搬送方向の上流側における前記媒体の直線部分と前記当接部分の前記媒体搬送方向の下流側における前記媒体の直線部分とが成す角度である前記媒体の曲がり角が第１の曲がり角となる第１の位置と、前記曲がり角が前記第１の曲がり角より大きい第２の曲がり角となる第２の位置との間で移動可能であり、
前記制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記媒体の供給時に前記テンション部材が前記第１の位置にあると検出された場合、前記第１の位置にある前記テンション部材の状態を前記固定状態に切り替え、前記媒体の供給停止時に前記テンション部材が前記第２の位置にあると検出された場合、前記第２の位置にある前記テンション部材の状態を前記固定状態に切り替える制御を前記状態切替部に対して行う
ことを特徴とする媒体供給装置。
前記テンション部材が前記第１の位置にある場合の前記テンション部材を介した前記ホルダと前記搬送部間の媒体長は、前記テンション部材が前記第２の位置にある場合の前記テンション部材を介した前記ホルダと前記搬送部間の媒体長よりも長い
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
前記テンション部材の前記第２の位置は、前記ホルダと前記搬送部との間の前記媒体の長さを最短とする位置である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体供給装置。
前記第２の曲がり角は、１５０度から１８０度の範囲内である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
前記第２の曲がり角は、１７０度から１８０度の範囲内である
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
前記駆動部は、前記媒体を第１の方向に回転させることにより前記媒体を前記媒体搬送方向に搬送し、前記媒体を前記第１の方向と反対の第２の方向に回転させることにより前記媒体を巻き戻す
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
前記駆動部は、前記媒体を前記第１の方向に回転させることにより前記テンション部材を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させ、前記媒体を前記第２の方向に回転させることにより前記テンション部材を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体供給装置。
前記センサは、前記テンション部材の前記第１の位置を検出する第１の位置センサと、前記テンション部材の前記第２の位置を検出する第２の位置センサを含み、
前記制御部は、前記第１の位置センサが前記第１の位置を検出したときに前記第１の位置にある前記テンション部材の状態を前記解放状態から前記固定状態に切り替え、前記第２の位置センサが前記第２の位置を検出したときに前記第２の位置にある前記テンション部材の状態を前記解放状態から前記固定状態に切り替える制御を前記状態切替部に対して行う
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
前記搬送部は、前記媒体を挟み込む一対のローラを含む
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
前記テンション部材は、前記媒体に当接する当接部と、前記当接部を支持する支持部材と、装置本体に備えられ前記支持部材を回転可能に支持する支軸とを有し、
前記支持部材が前記支軸を回転中心として回転することにより、前記当接部が前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
前記当接部は、前記支持部材の先端に回転可能に備えられたローラを含む
請求項１０に記載の媒体供給装置。