KR20120067956A - 반송 디바이스 및 프린터 - Google Patents

반송 디바이스 및 프린터 Download PDF

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KR20120067956A
KR20120067956A KR1020110135459A KR20110135459A KR20120067956A KR 20120067956 A KR20120067956 A KR 20120067956A KR 1020110135459 A KR1020110135459 A KR 1020110135459A KR 20110135459 A KR20110135459 A KR 20110135459A KR 20120067956 A KR20120067956 A KR 20120067956A
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roll sheet
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요시따까 하따
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캐논 가부시끼가이샤
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Abstract

반송 디바이스는, 롤 시트를 회전 가능하게 지지하고 롤 시트를 반송로에 급지하는 제1 급지부, 절단 시트를 상기 반송로에 급지하는 제2 급지부, 및 상기 반송로에 급지된 시트의 이동과 롤 시트의 회전 사이의 관계에 기초하여 상기 반송로에 급지된 시트가 롤 시트인지 또는 절단 시트인지 여부를 판정하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

반송 디바이스 및 프린터 {CONVEYING DEVICE AND PRINTER}
본 발명은, 롤 시트 및 절단 시트 모두에 기록을 수행할 수 있는 프린터와, 이러한 프린터에 포함된 반송 디바이스에 관한 것이다.
롤 시트와 절단 시트 모두에 기록을 수행할 수 있는 프린터가 알려져 있다. 이러한 종류의 프린터는, 롤 시트 동작 모드와 절단 시트 동작 모드인 2개의 동작 모드를 갖는다. 구체적으로, 프린터는, 롤 시트에 대해 수행된 기록의 종료시에 롤 시트를 절단해서 배지하는 롤 시트 모드와, 절단 시트에 대해 수행된 기록의 종료시에 절단 시트를 배지하는 절단 시트 모드를 갖는다. 또한, 프린터는 동작 모드를 2개의 모드 중 하나로 설정하기 위한 모드 설정 유닛을 갖는다.
그러나, 설정된 모드와 실제로 세트된 시트 사이의 매칭이 올바르지 않은 경우 이하의 문제가 생긴다. 구체적으로, 동작 모드가 절단 시트 모드로 설정되어 있을 때에 롤 시트가 세트되면, 배지 프로세스 동안 시트의 후단이 검출될 수 없어 롤 시트를 계속해서 연속해서 급지하게 된다. 한편, 동작 모드가 롤 시트 모드로 설정되어 있을 때에 절단 시트가 세트되면, 절단 시트는 배지 프로세스 동안 절단될 것이다.
일본 특허 공개 제2000-117691호는, 세트된 시트의 길이를 검출하기 위한 시트 검출부가 제공되어, 시트 검출부에 의해 검출된 시트의 길이(시트 길이)에 기초해서 설정된 동작 모드와 세트된 시트 사이의 매칭이 적합한지 여부를 자동적으로 판정하는 기술을 개시한다.
그러나, 일본 특허 공개 제2000-117691호에 개시되어 있는 기술에서는, 시트 길이가 검출되고, 검출된 시트 길이가 기준값보다 짧은 경우에, 그 시트는 절단 시트인 것으로 판정된다. 따라서, 절단 시트의 길이가 기준값보다 긴 경우에는, 그 시트가 실제로는 절단 시트일지라도, 그 시트는 롤 시트인 것으로 판정되어 올바르지 않게 설정된 모드를 초래할 우려가 있다. 또한, 상술한 기술은 시트 길이를 검출하기 위한 디바이스를 필요로 하며, 또한 시트 길이를 검출하기 위한 충분한 시간을 필요로 한다. 이는, 프린터의 비용이 상승할 수 있고, 시트 세팅 프로세스에 필요한 시간이 길어질 수 있다는 점에서 문제가 있다.
본 발명은 적합한 동작 모드의 자동 설정을 가능하게 하여, 올바르지 않게 설정된 동작 모드를 회피한다.
본 발명의 일 양태에 따른 반송 디바이스는, 롤 시트를 회전 가능하게 지지하고 롤 시트를 반송로에 급지하는 제1 급지부, 절단 시트를 상기 반송로에 급지하는 제2 급지부 및 상기 반송로에 급지된 시트의 이동과 롤 시트의 회전 사이의 관계에 기초하여 상기 반송로에 급지된 시트가 롤 시트인지 또는 절단 시트인지 여부를 판정하는 컨트롤러를 포함한다.
본 발명에 따르면, 적합한 동작 모드가 자동으로 설정되므로, 올바르지 않게 설정된 동작 모드가 회피될 수 있다.
본 발명의 추가적인 특징은 첨부 도면을 참조하여 실시예의 후술하는 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 실시예에 따른 프린터를 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프린터의 시스템 구성을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프린터의 전체의 동작을 나타내는 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프린터의 모드 설정 프로세스를 나타내는 흐름도.
도 5a 및 5b는 본 발명의 실시예에 따른 프린터의 모드 판정 프로세스를 개략적으로 나타내는 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1a 및 1b는 본 실시예에 따른 프린터(200)를 개략적으로 나타낸다. 구체적으로, 도 1a은 롤 시트가 세트된 상태를 나타내고, 도 1b는 절단 시트가 세트된 상태를 나타낸다.
도 1a 및 1b에서, 참조 부호 100은 잉크를 토출하는 기록 헤드를 나타내고, 101은 기록 헤드(100)를 탑재하고, 도 1a 및 1b의 평면에 수직하게 왕복하는 캐리지를 나타내고, 102는 시트를 지지하는 플래튼(platen)을 나타낸다. 프린터(200)는, 캐리지(101)를 왕복시키면서, 플래튼(102)에 의해 지지되어 있는 시트에 대하여 기록 헤드(100)로부터 잉크를 토출함으로써 기록(인쇄)을 수행한다.
도 1a 및 1b에서, 참조 부호 103 및 104는 반송로에 시트가 존재하는지 여부를 검출하는 검출부로서의 역할을 하는 시트 센서를 나타내고, 105는 시트를 협지(nipping)해서 반송하기 위한 롤러 쌍(즉, 시트 반송 롤러의 쌍)을 나타낸다. 시트 반송 롤러(105) 중 적어도 하나는, 다른 롤러로부터 이격될 수 있다. 시트 반송 롤러(105)의 하측 롤러는 반송 모터(222)에 의해 구동 및 회전되는 반송 롤러이다. 시트가 시트 반송 롤러(105) 사이에 협지된 상태에서, 반송 롤러 중 하나가 능동적으로 회전하여 시트를 반송한다.
또한, 도 1a 및 1b에서, 참조 부호 106은 시트를 절단하는 시트 절단부를 나타내고, 107은 롤 시트 반송 유닛을 나타내고, 108은 절단 시트를 지지하는 절단 시트 가이드를 나타내고, 109는 연속 기록 매체로서의 역할을 하는 롤 시트를 나타내고, 110은 절단 시트를 나타낸다. 롤 시트 반송 유닛(107)은 롤 시트(109)를 회전 가능하게 지지하고 롤 시트(109)를 반송로에 급지하는 제1 급지부(지지 유닛)로서의 역할을 한다. 절단 시트 가이드(108)는 절단 시트(110)를 반송로에 급지하는 제2 급지부로서의 역할을 한다.
롤 시트 반송 유닛(107)은, 롤 시트(109)의 롤부(109a)를 롤 시트(109)를 푸는(unwinding) 방향으로 회전시키는 제1 동작과, 롤 시트(109)를 롤부(109a) 둘레에 되감는(rewinding) 방향으로 롤부(109a)를 회전시키는 제2 동작을 실행한다. 구체적으로, 롤 시트 반송 유닛(107)은, 롤 시트(109)의 코어(core)에 삽입되는 스풀(111)과, 스풀(111)을 회전시키는 스풀 모터(221)(도 2 참조)를 갖는다. 스풀 모터(221)를 사용하여 스풀(111)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 롤부(109a)는 롤 시트(109)의 푸는 방향 또는 되감는 방향으로 회전된다. 도 1a 및 1b에서, 스풀(111)이 반시계 방향(정방향)으로 회전하면, 롤 시트(109)가 롤부(109a)로부터 풀려져, 풀어진 롤 시트(109)가 도면의 우측으로부터 좌측으로 반송된다. 한편, 스풀(111)이 시계 방향(역방향)으로 회전하면, 롤 시트(109)가 롤부(109a) 둘레에 되감긴다.
롤 시트 반송 유닛(107)에 의해 반송된 롤 시트(109) 또는 절단 시트 가이드(108)에 놓인 절단 시트(110)는 반송로(반송부)에 안내된다. 반송로에 안내된 롤 시트(109) 또는 절단 시트(110)의 선단(leading edge)이 제1 시트 센서(104)에 의해 검출되면, 시트를 도면에서 좌측으로 반송하기 위하여 시트 반송 롤러 쌍(105)이 회전을 개시한다. 그 후, 시트가 제2 시트 센서(103)(검출부)에 의해 검출되면, 시트 반송 롤러 쌍(105)은 일시적으로 회전을 정지하고, 시트 세팅 프로세스가 완료된다.
상술한 바와 같이, 롤 시트 반송 유닛(107)은 롤 시트(109)를 반송하기 위해 지정된 반송 유닛이다. 반대로, 시트 반송 롤러 쌍(105)은, 단일 반송로에서 롤 시트(109) 및 절단 시트(110) 모두를 기록 매체로서 반송하는 공통 반송 유닛이다.
공통 반송 유닛으로서의 역할을 하는 시트 반송 롤러 쌍(105)은 시트 반송 방향으로 롤 시트 반송 유닛(107)의 하류에 배치된다. 또한, 반송로에서, 검출부로서의 역할을 하는 제2 시트 센서(103)는 시트 반송 방향으로 시트 반송 롤러 쌍(105)의 하류에 배치된다.
상술한 방식으로 기록 헤드(100)의 기록 영역까지 반송된 롤 시트(109) 또는 절단 시트(110)에 대해 수행된 인쇄가 종료되면, 프린터(200)는 배지 프로세스로 전환한다. 구체적으로, 롤 시트 모드에 있을 때, 롤 시트(109)에 대해 수행된 인쇄의 종료시에, 롤 시트(109)는 시트 절단부(106)에 의해 절단된다. 그 후, 남은 롤 시트를 좌측으로 반송하기 위하여, 시트 반송 롤러 쌍(105)이 회전함으로써, 절단되고 인쇄된 롤 시트가 좌측으로 배지 유닛까지 밀어내어진다. 다음에, 남은 롤 시트가 시트 반송 롤러 쌍(105)에 의해 우측으로 반송되고, 남은 롤 시트를 되감기 위해 스풀(111)이 시계 방향으로 회전한다. 한편, 절단 시트 모드에 있을 때, 인쇄된 절단 시트(110)를 좌측으로 배지 유닛까지 반송 및 배지하기 위하여, 절단 시트(110)에 대해 수행된 인쇄의 종료시에, 시트 반송 롤러 쌍(105)이 회전한다. 이 경우에, 시트 절단부(106)는 작동되지 않는다.
도 2는 본 실시예에 따른 프린터(200)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2에서, 참조 부호 300은 호스트 컴퓨터를 나타내고, 220은 USB 케이블 또는 네트워크 케이블과 같은 통신 케이블을 나타낸다. 인쇄 데이터는 호스트 컴퓨터(300)로부터 통신 케이블(220)을 통해 프린터(200)로 송신된다. 프린터(200)는, CPU(central processing unit)(201), ROM(read-only memory)(202), RAM(random access memory)(203), I/F(interface)(204), 반송 컨트롤러(205) 및 인쇄 컨트롤러(206)를 포함하는 제어 유닛으로서의 역할을 하는 컨트롤러(210)를 갖는다. CPU(201)는 프린터(200)의 전체 동작을 제어한다. ROM(202)은 프린터(200)를 제어하기 위한 펌웨어 프로그램과, 펌웨어 프로그램을 제어하기 위한 부트(boot) 프로그램을 포함하고, CPU(201)에 의해 사용된다. RAM(203)은 CPU(201)를 위한 작업 영역 및 일시적인 데이터 저장 영역으로서의 역할을 한다. I/F(204)는 호스트 컴퓨터(300)에 접속되어 화상 데이터를 송신한다. 반송 컨트롤러(205)는 모터 드라이버(223, 224)를 통해 스풀 모터(221)와 시트 반송 롤러 쌍(105)을 구동하는 반송 모터(222)를 제어한다. 인쇄 컨트롤러(206)는 인쇄 데이터에 기초하여 기록 헤드(100) 및 캐리지(101)를 제어한다. 시스템 버스(207)는 CPU(201)를 다른 구성 요소에 접속시킨다.
도 3은 본 실시예에 따른 프린터(200)의 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 1a에 나타낸 롤 시트(109) 또는 도 1b에 나타낸 절단 시트(110)가 제1 시트 센서(104)의 검출 위치에 도달하면, 시트를 좌측으로 반송하기 위하여 시트 반송 롤러 쌍(105)이 회전을 개시한다. 그 후, 시트가 제2 시트 센서(103)에 의해 검출되면, 시트 반송 롤러 쌍(105)이 일시적으로 회전을 정지하여, 시트 세팅 프로세스가 스텝 S301에서 완료된다. 스텝 S302에서, 동작 모드가 모드 설정 유닛에 의해 자동적으로 설정된다. 스텝 S303에서, 인쇄 동작이 개시된다. 인쇄 동작이 완료되면, 스텝 S304에서 설정된 동작 모드가 롤 시트 모드(제1 모드)인지 또는 절단 시트 모드(제2 모드)인지 여부에 대해 판정된다. 설정된 동작 모드가 롤 시트 모드라고 판정된 경우에, 스텝 S305에서 시트 절단 프로세스가 수행되고, 스텝 S306에서 롤 시트가 배지된다. 한편, 설정된 동작 모드가 절단 시트 모드라고 판정된 경우에는, 스텝 S307에서 절단 시트가 배지된다. 롤 시트 모드는 롤 시트에 대해 인쇄를 수행하기 위한 동작 모드이며, 절단 시트 모드는 절단 시트에 대해 인쇄를 수행하기 위한 동작 모드이다. 롤 시트 모드에서는, 시트 절단부(106)가 인쇄 동작 후에 작동되어, 롤 시트의 인쇄된 부분이 롤 시트로부터 절단된다. 절단 시트 모드에서는, 인쇄된 절단 시트가 시트 절단부(106)를 작동시키지 않고 배지된다.
이하, 도 4를 참조하여 모드 설정 유닛에 의해 수행되는 동작 모드 설정 절차에 대해 설명한다. 시트 세팅 프로세스가 완료되면, 스텝 S401에서, CPU(201)(도 2 참조)는 시트 반송 롤러(105)(도 1a 참조) 중 하나를 다른 롤러로부터 이격시킨다. 그 후, 스텝 S402에서, CPU(201)로부터 명령을 수신한 반송 컨트롤러(205)(도 2 참조)로부터의 명령에 응답하여, 롤 시트 반송 유닛(107)(도 1a 참조)이 롤부(109a)를 시계 방향으로 회전시켜, 롤 시트(109)가 롤부(109a) 둘레에 되감겨진다. 롤 시트(109)의 되감기가 종료되면, 스텝 S403에서, CPU(201)는 제2 시트 센서(103)를 사용하여 시트가 존재하는지 여부를 검출하고, 검출 결과에 기초해서 동작 모드를 설정한다. 구체적으로, 시트가 제2 시트 센서(103)에 의해 검출된 경우에는, 스텝 S406에서 CPU(201)가 동작 모드를 절단 시트 모드로 설정하고, 시트가 검출되지 않은 경우에는, 스텝 S404에서 CPU(201)가 동작 모드를 롤 시트 모드로 설정한다. 롤 시트 모드가 설정되면, 스텝 S405에서 시트 세팅 프로세스가 다시 수행된다.
또한, 시트 반송 롤러(105)를 서로 이격시키지 않고, 롤 시트(109)를 되감는 것도 가능하다. 즉, 도 4에 나타낸 스텝 S401이 생략될 수 있다. 그러나, 시트 반송 롤러(105)를 서로 이격시킨 후에 롤 시트(109)를 되감는 것은 시트의 스크레이핑(scraping)을 방지할 수 있다.
도 5a 및 5b를 참조하여 동작 모드 설정 방법에 대해 추가적으로 설명한다. 시트 세팅 프로세스(도 3의 스텝 S301)가 도 1a 및 1b에서와 같이 완료되면, 시트(500)의 선단은 제2 시트 센서(103)에 의해 검출가능한 위치에 있게 된다. 다음으로, 도 4의 스텝 S401에서, 도 5a에 나타낸 바와 같이, 시트 반송 롤러 쌍(105)의 상측 핀치 롤러(pinch roller)가 하측 반송 롤러로부터 이격되어 상승된다. 이상태에서 롤 시트 되감기 프로세스(도 4의 스텝 S402)가 실행될 때, 시트(500)가 롤 시트이면, 시트(500)는 되감겨진 롤 시트(109)에 연동해서 우측으로 이동한다. 그 결과, 도 5b에 나타낸 바와 같이, 시트(500)의 선단이 롤 시트(109)의 되감기 프로세스에 따라 제2 시트 센서(103)에 의해 검출 불가능한 위치까지 이동(후퇴)한다. 따라서, 시트가 제2 시트 센서(103)에 의해 검출되지 않는 경우에는, 세트된 시트(500)가 롤 시트인 것으로 판정되어, 롤 시트 모드가 설정된다.
제2 시트 센서(103)가 시트 검출가능 상태로부터 시트 검출불가능 상태로 전환된 경우, 컨트롤러(210)는, 시트(500)가 소정의 위치로부터 이동되었다고 판정하고, 시트(500)의 이동을 검출한다. 구체적으로, 컨트롤러(210)와 제2 시트 센서(103)는 이동 검출 유닛을 구성한다. 따라서, 다른 실시예에서는, 시트가 존재하는지 여부를 검출하는 제2 시트 센서(103)가 시트의 이동을 검출하는 센서로 치환될 수도 있다.
또는, 롤 시트 되감기 프로세스의 결과로써 시트(500)가 이동하였기 때문에, 이는, 시트(500)가 롤 시트의 되감기에 연동하여 이동하였다는 것을 컨트롤러(210)가 검출했다는 것을 의미한다. 구체적으로, 컨트롤러(210)와 제2 시트 센서(103)는 연동(conjunctional-movement) 검출 유닛을 구성한다. 따라서, 다른 실시예에서는, 롤부와 시트의 연동을 검출하기 위하여 제2 시트 센서(103)가 롤부(109a)와 시트(500)의 움직임을 감시하는 센서로 치환될 수도 있다.
한편, 세트된 시트(500)가 절단 시트인 경우, 롤 시트 되감기 프로세스(도 4의 스텝 S402)가 수행되어도, 시트(500)는 이동하지 않는다. 따라서, 시트가 제2 시트 센서(103)에 의해 다시 검출되는 경우에, 세트된 시트(500)가 절단 시트인 것으로 판정되어, 절단 시트 모드가 설정된다.
도 1a 및 1b에 나타낸 롤 시트 반송 유닛(107)은 롤 시트에 접촉하여 회전하는 롤러를 대안적으로 가질 수 있어, 이 롤러를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 롤 시트가 롤 시트의 풀리는 방향 또는 되감는 방향으로 회전될 수 있다.
실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 개시된 실시예에 한정되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 이하의 청구항의 범위는 이러한 모든 변형 및 동등한 구성 및 기능을 포함하도록 최광의의 해석에 따라야 한다.

Claims (10)

  1. 롤 시트를 회전 가능하게 지지하고 롤 시트를 반송로에 급지하는 제1 급지부;
    절단 시트를 상기 반송로에 급지하는 제2 급지부; 및
    상기 반송로에 급지된 시트의 이동과 롤 시트의 회전 사이의 관계에 기초하여 상기 반송로에 급지된 시트가 롤 시트인지 또는 절단 시트인지 여부를 판정하는 컨트롤러
    를 포함하는, 반송 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 롤 시트가 롤 시트의 급지 방향의 반대 방향으로 회전될 때, 상기 회전과 상기 이동이 서로 연동하여 생기는 경우에는 상기 반송로에 급지된 시트가 롤 시트인 것으로 판정하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 회전과 상기 이동이 서로 연동하여 생기지 않는 경우에는 상기 반송로에 급지된 시트가 절단 시트인 것으로 판정하는, 반송 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 시트가 롤 시트인 것으로 판정하면, 상기 반송로에 급지된 시트를 절단하는 모드를 설정하고, 상기 컨트롤러가, 시트가 절단 시트인 것으로 판정하면, 상기 반송로에 급지된 시트를 절단하지 않는 모드를 설정하는, 반송 디바이스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 반송로에서의 시트의 이동을 검출하는 센서를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 롤 시트가 상기 제1 급지부에서 감는 방향으로 회전될 때 상기 센서가 시트의 이동을 검출하면, 상기 반송로에 급지된 시트가 롤 시트인 것으로 판정하는, 반송 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    시트를 상기 반송로에서 협지해서 반송하는 롤러 쌍을 더 포함하고,
    상기 컨트롤러가 판정 프로세스를 수행할 때, 상기 롤러 쌍은 시트를 협지하지 않는, 반송 디바이스.
  6. 제1항에 따른 반송 디바이스; 및
    상기 반송 디바이스에 의해 반송된 시트에 기록을 수행하는 기록 디바이스
    를 포함하는, 프린터.
  7. 롤 시트 및 절단 시트에 기록을 수행하는 프린터이며,
    롤 시트를 회전 가능하게 지지하고, 롤 시트를 풀리는(unwinding) 방향으로 회전시키기 위한 제1 동작과, 롤 시트를 되감는(rewinding) 방향으로 회전시키기 위한 제2 동작을 수행하는 지지 유닛;
    롤 시트 및 절단 시트 모두가 반송되는 반송부에서 시트가 존재하는지 여부를 검출하는 검출부; 및
    롤 시트에 대하여 인쇄를 수행하기 위한 제1 모드 또는 절단 시트에 대하여 인쇄를 수행하기 위한 제2 모드를 설정하는 컨트롤러
    를 포함하고,
    시트가 상기 검출부에 의해 검출되면, 상기 제2 동작이 수행되고,
    상기 컨트롤러는, 상기 제2 동작 후에 시트가 상기 검출부에 의해 다시 검출되면 상기 제2 모드를 설정하거나, 상기 제2 동작 후에 시트가 상기 검출부에 의해 검출되지 않으면 상기 제1 모드를 설정하는, 프린터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지지 유닛은 롤 시트를 풀리는 방향 또는 되감는 방향으로 회전시키기 위하여 롤 시트에 삽입된 스풀을 회전시키는, 프린터.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 지지 유닛은 롤 시트에 접촉하여 회전하는 롤러를 갖고, 롤 시트를 풀리는 방향 또는 되감는 방향으로 회전시키기 위하여 상기 롤러를 회전시키는, 프린터.
  10. 롤 시트를 지지하는 지지 유닛;
    롤 시트 또는 절단 시트를 기록 매체로서 안내하는 반송로;
    기록 매체를 절단하기 위한 롤 시트 모드와, 기록 매체를 절단하지 않고 기록 매체를 배지시키기 위한 절단 시트 모드 중 적어도 하나를 설정하는 모드 설정 유닛; 및
    상기 반송로에 의해 안내된 기록 매체와 상기 지지 유닛에 의해 지지된 롤 시트가 서로 연동하는지 여부를 검출하는 연동(conjunctional-movement) 검출 유닛
    을 포함하고,
    상기 모드 설정 유닛은, 기록 매체와 롤 시트가 서로 연동하는 경우에는 상기 롤 시트 모드를 설정하고, 기록 매체와 롤 시트가 서로 연동하지 않는 경우에는 상기 절단 시트 모드를 설정하는, 반송 디바이스.
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