JP2023126150A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源オン時、搬送経路上のシート状媒体に対して無駄な動作が実行されにくい。【解決手段】制御部９は、ロール紙Ｒｐの搬送状況及び切断状況を取得した結果に基づいて、切断済みのロール紙Ｒｐが搬送経路上にある場合に、最初の画像形成動作が実行される前に搬送機構２にロール紙Ｒｐを排出部へと排出させる第１排出処理と、切断済みでなく且つ排出可能な位置にあるロール紙Ｒｐが搬送経路上にある場合に、最初の画像形成動作が実行される前にロール紙Ｒｐをカッター３に切断させると共に搬送機構２に排紙トレイ７へと排出させる第２排出処理と、切断済みでなく且つ排出可能な位置にないロール紙Ｒｐが搬送経路上にある場合に、ロール紙Ｒｐを排出可能な位置まで搬送機構２に搬送させ、カッター３に切断させると共に搬送機構２に排紙トレイ７へと排出させる第３排出処理とを実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート状媒体に対して画像形成を行う画像形成装置に関する。

シート状媒体に対して画像形成を行う画像形成装置において、画像形成処理等の動作中に電源がオフにされた場合には、シート状媒体が搬送経路上に残ったままとなることがある。これに関し、電源オフ時のシート状媒体の状況に応じ、その後の電源オン時において搬送経路上に残ったシート状媒体を処理する従来技術がある。特許文献１の技術はその一つであり、電源オフ時、シート状媒体を搬送するローラが媒体をニップしていた場合に、その後の電源オン時に、搬送経路上に残ったシート状媒体を搬送し、カッターで切断するものである。一方、特許文献１の画像形成装置において、カッターは搬送経路の最下流に配置されている。このため、カッターによるシート状媒体の切断後、カッターより上流側のシート状媒体から切り離されたカッターより下流のシート状媒体はそのまま外部に排出される。

特開２０１０－８９９３９号公報

特許文献１とは異なり、シート状媒体を切断する切断部の下流に搬送ローラが配置される画像形成装置においては、外部に向けて排出する方向にシート状媒体を搬送している途中に電源がオフにされた場合、例えば、シート状媒体が切断済みであっても、切り離されたシート状媒体が残留していることがある。

本発明の目的は、切断部の下流に搬送ローラが配置される構成において、電源の復帰後にシート状媒体が搬送経路上に残留したままになりにくい画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、シート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能である媒体収容部と、前記シート状媒体に対して画像を形成する画像形成動作を実行する画像形成部と、前記媒体収容部から前記画像形成部まで前記シート状媒体を搬送経路に沿って搬送する媒体搬送部であって、前記画像形成部より前記搬送経路の上流に配置された第１搬送ローラと、前記画像形成部より前記搬送経路の下流に配置された第２搬送ローラとを含む複数の搬送ローラを有する媒体搬送部と、前記シート状媒体を切断する切断部であって、前記第２搬送ローラより前記上流に配置された切断部と、制御部とを備えており、前記制御部は、電源がオンになってから最初の前記画像形成動作が実行されるまでに、前記切断部により切断された前記シート状媒体を搬送して外部に向けて排出する媒体排出処理を実行するように前記媒体搬送部を制御する。

本発明の画像形成装置によると、電源オフ時に搬送経路上にシート状媒体が存在したとしても、その後の電源オン時に、最初の画像形成動作が実行されるまでに、搬送経路上のシート状媒体を外部に向けて排出する媒体排出処理が実行される。このため、電源の復帰後にシート状媒体が搬送経路上に残留したままになりにくい。

本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタの概略平面図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図３に示す制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 電源オフ時のＦＬＧ１及びＦＬＧ２の各値とロール紙の状況との対応関係を示す表である。 図６は、状況取得部による取得結果を照らし合わせる条件と電源復帰時の処理との関係を示す表である。

［第１の実施形態］

本発明の好適な一実施形態であるプリンタ１００（本発明の「画像形成装置」に相当する）について、図１～図６を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

プリンタ１００は、図１及び図２に示すように、筐体１００ａ、給送トレイ１、搬送機構２、カッター３、キャリッジ４、ヘッド５、移動機構６、排紙トレイ７、カートリッジ装着部８及び制御部９を主に備えている。

給送トレイ１（本発明の「媒体収容部」に相当する）は、筐体１００ａ内においてヘッド５の下方に配置されている。給送トレイ１は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１０ｐを介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

給送トレイ１は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを収容可能である。給送トレイ１は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを同時に収容可能であってもよいし、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容可能であってもよい。給送トレイ１は、ロール体Ｒを支持するロール体支持部１１と、カット紙Ｋｐが載置される載置面１２と、を有している。

ロール体Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、長尺の用紙がロール状に巻回されたものである。カット紙Ｋｐは、ロール体Ｒを構成する長尺の用紙よりも短尺の用紙であり、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの定形サイズの用紙である。本実施形態のプリンタ１００で使用可能なカット紙Ｋｐのうち最大サイズのものは、Ａ４サイズの用紙である。カット紙Ｋｐは、複数積層された状態で載置面１２上に載置される。

搬送機構２は、給送トレイ１からヘッド５を経由して排紙トレイ７までの搬送経路（図１において用紙Ｐを表す太い黒線に沿った経路）に沿って用紙Ｐを搬送する。以下、「上流」及び「下流」の用語は、搬送機構２による搬送経路に沿った用紙Ｐの搬送方向に関して上流及び下流をそれぞれ表すものとする。搬送機構２（本発明の「媒体搬送部」に相当する）は、給送ローラ２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２４及びガイド部材２５を有している。これらのローラ及びローラ対は、搬送経路に沿って上流から下流に向かって、給送ローラ２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４の順に配置されている。

給送ローラ２１は、ロール体支持部１１に支持されたロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐ又は載置面１２に載置されたカット紙Ｋｐを給送トレイ１から給送する。以降の説明において、ロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」と称する。

給送ローラ２１は、給送モータ２１ａ（図３参照）の駆動により回転する。制御部９の制御により給送モータ２１ａが駆動されると、給送ローラ２１が回転して、給送ローラ２１と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ１から送り出される。なお、給送トレイ１の後方側の端部に設けられた後壁１５は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ１から送り出された用紙Ｐは、斜め上方に向かう。

中間ローラ対２２は、中間モータ２２ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９の制御により中間モータ２２ａが駆動されると、中間ローラ対２２が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。中間ローラ対２２は、給送トレイ１の後方側の端部の上方に位置している。中間ローラ対２２は、給送ローラ２１によって給送トレイ１から送り出されて斜め上方に向かう用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する。ガイド部材２５は、中間ローラ対２２の上方に位置している。ガイド部材２５は、中間ローラ対２２によって上方に搬送される用紙Ｐを前方に案内する。

中間ローラ対２２の上流側の近傍には中間用紙センサ７１が設置されている。中間用紙センサ７１は、用紙Ｐの先端が到達したことを検出したり、その設置位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出したりする。その検出結果は制御部９に出力される。中間用紙センサ７１が用紙Ｐの先端を検出するタイミングは、用紙Ｐの先端が中間ローラ対２２に到達するタイミングと一致、又はほぼ一致するように調整されている。なお、中間ローラ対２２は本発明の「第１搬送ローラ」に相当する。

搬送ローラ対２３（本発明の「最近接ローラ」に相当する）は、搬送モータ２３ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。排紙ローラ対２４は、排紙モータ２４ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。なお、搬送ローラ対２３は本発明の「第１搬送ローラ」に相当する。また、排紙ローラ対２４は本発明の「第２搬送ローラ」に相当する。

搬送ローラ対２３の上流側の近傍には搬送用紙センサ７２が設けられている。搬送用紙センサ７２は、用紙Ｐの先端が到達したことを検出したり、その設置位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出したりする。その検出結果は制御部９に出力される。搬送用紙センサ７２が用紙Ｐの先端を検出するタイミングは、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対２３に到達するタイミングと一致、又はほぼ一致するように調整されている。

制御部９の制御により搬送モータ２３ａ及び排紙モータ２４ａが駆動されると、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４が用紙Ｐを挟持しつつ回転して、搬送方向である前方に向かって用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対２３はヘッド５の後方に位置しており、排紙ローラ対２４はヘッド５の前方に位置している。搬送ローラ対２３は、ガイド部材２５によって前方に案内された用紙Ｐを排紙ローラ対２４に向かってさらに前方に搬送する。排紙ローラ対２４は、搬送ローラ対２３によって前方に搬送される用紙Ｐを挟持しつつさらに前方に搬送し、排紙トレイ７に排紙する。

カッター３は、搬送経路において中間ローラ対２２より上流側であって、給送トレイ１の後方側の端部と中間ローラ対２２との間の位置に配置されている。カッター３は、例えば円板状の回転刃及び従動刃からなる。カッター３は、切断モータ３ａ（図３参照）の駆動により回転刃が回転し、且つ、左右方向に沿って往復移動する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、制御部９の制御により切断モータ３ａが駆動されることで、カッター３によりロール紙Ｒｐの幅方向に切断される。これにより、ロール紙Ｒｐに後端が形成され、１枚ごとの用紙となって排紙トレイ７に排紙される。

ヘッド５（本発明の「画像形成部」に相当する）は、下面に形成された複数のノズル５１（図２参照）と、ドライバＩＣ５２（図３参照）とを含む。制御部９の制御によりドライバＩＣ５２が駆動されると、ノズル５１からインクが吐出され、そのインクが用紙Ｐに付着してドットを形成する。ヘッド５は、キャリッジ４に搭載されている。

移動機構６は、２つのガイドレール６１、６２と、キャリッジモータ６３（図３参照）と、を有している。２つのガイドレール６１、６２は、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ４は、２つのガイドレール６１、６２を跨ぐように配置されている。キャリッジ４は、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ６３に接続されている。制御部９の制御によりキャリッジモータ６３が駆動されると、キャリッジ４がガイドレール６１、６２に沿って走査方向（左右方向）に移動する。

ヘッド５がキャリッジ４の移動に伴って走査方向に移動しつつ吐出したインクによって、走査方向に沿ってドットが順に形成される。このような走査方向に沿ったドットの列が、搬送機構２によって用紙Ｐが搬送されつつ順に形成される。用紙Ｐ上の画像記録領域には、走査方向及び搬送方向の両方向にドットが並び、このようなドットの配列からなる画像が表れる。画像記録領域は、画像のサイズに応じた長方形の領域である。ヘッド５により用紙Ｐ上に画像が形成されるこのような動作が本発明の「画像形成動作」に相当する。

ヘッド５の上流側の端部にはヘッド用紙センサ７３（本発明の「媒体検出部」に相当する）が設置されている。この設置位置は、搬送ローラ対２３の下流側の近傍に対応する。ヘッド用紙センサ７３は、用紙Ｐの先端が到達したことを検出したり、その設置位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出したりする。その検出結果は制御部９に出力される。ヘッド用紙センサ７３に用紙Ｐの先端が到達していない場合、用紙Ｐが搬送ローラ対２３に到達していない可能性がある。

排紙トレイ７は、筐体１００ａ内においてヘッド５の前方であって、給送トレイ１の上方に配置されている。排紙トレイ７は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１００ｑを介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。ヘッド５により画像が記録された用紙Ｐは、排紙トレイ７に受容される。

カートリッジ装着部８は、図２に示すように、左右方向に関して排紙トレイ７の一方側（右方側）であって、前後方向に関して移動機構６よりも前方側に設けられている。カートリッジ装着部８は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ１０を着脱自在に装着可能である。チューブ（不図示）などを介して、カートリッジ装着部８に装着されたインクカートリッジ１０からヘッド５にインクが供給される。

制御部９は、プリンタ１００全体の制御を行うものである。制御部９には、図３に示すように、給送モータ２１ａ、中間モータ２２ａ、搬送モータ２３ａ、排紙モータ２４ａ、切断モータ３ａ、ドライバＩＣ５２、キャリッジモータ６３、中間用紙センサ７１、搬送用紙センサ７２及びヘッド用紙センサ７３が電気的に接続されている。

制御部９は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４等を備えている。ＲＯＭ９２（本発明の「不揮発性メモリ」に相当する）には、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が実行するプログラムや、用紙Ｐの状況を示す変数であるＦＬＧ１及びＦＬＧ２等が格納されている。このうちのＦＬＧ１及びＦＬＧ２は、ＦＬＧ１及びＦＬＧ２のいずれも、初期値として０を取り、後述の画像形成処理において用紙Ｐの状況を示す内容に適時更新される。ＦＬＧ１及びＦＬＧ２は、プリンタ１の電源がオフになったとしてもその値がＲＯＭ９２内で保持され、電源復帰後に参照可能である。ＲＡＭ９３は、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶するものである。

なお、制御部９は、ＣＰＵ９１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ９４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ９１とＡＳＩＣ９４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＣＰＵ９１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ９１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＡＳＩＣ９４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ９４が処理を分担して行うものであってもよい。

制御部９は、画像形成処理及び標準排出処理を主に実行する。制御部９は、これらの処理を実行する機能部として、状況記録部１０１、状況取得部１０２、画像形成制御部１０３（本発明の「媒体排出制御部」に相当する）及び用紙排出制御部１０４（本発明の「画像形成制御部」に相当する）を有している。

画像形成処理においては、まず、画像形成制御部１０３が、搬送機構２に用紙Ｐをヘッド５の近傍まで搬送させる準備処理を実行する。この準備処理では、用紙Ｐが中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３及びヘッド５にそれぞれ到達するのを、中間用紙センサ７１、搬送用紙センサ７２及びヘッド用紙センサ７３が順次検出する。用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、ヘッド用紙センサ７３が用紙Ｐの先端を検出した時点で、状況記録部１０１がＲＯＭ９２のＦＬＧ１の値を１に変更する。

次に、画像形成制御部１０３が、搬送機構２により用紙Ｐを搬送経路に沿って所定距離ずつ搬送する処理と、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に移動させつつ、ヘッド５の複数のノズル５１から用紙Ｐに対してインクを吐出させる処理とを交互に繰り返し実行する。用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、ロール紙Ｒｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。ロール紙Ｒｐは、画像形成制御部１０３による制御に従ったカッター３の動作によって所望の長さに切断される。カッター３がロール紙Ｒｐを切断した時点（ロール紙Ｒｐがその幅方向に完全に切断された時点）で、状況記録部１０１がＲＯＭ９２のＦＬＧ２の値を１に変更する。カッター３によって切断されたロール紙Ｒｐは、所望の長さを有する１枚ごとの画像記録済みの用紙となって排紙トレイ７へと排出される。ロール紙Ｒｐが排紙トレイ７へと排出された時点で、状況記録部１０１がＲＯＭ９２のＦＬＧ１及びＦＬＧ２の値をいずれも０に変更する。

用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合には、カット紙Ｋｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。これにより、カット紙Ｋｐは、画像記録済みの用紙となって排紙トレイ７へと排出される。

ところで、電源プラグがコンセントから抜けてしまったり停電が生じたりすることで画像形成処理の実行中にプリンタ１の電源が不意にオフになった場合、次に電源をオンにして復帰させた際に搬送経路上に用紙Ｐが残留したままになっていることがある。このような搬送経路上に残留した用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合には、そのカット紙Ｋｐを排紙トレイ７まで搬送機構２に搬送させて排紙すればよい。しかし、搬送経路上に残留した用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、電源オフのタイミングによってその搬送や切断の状況が様々に異なる。

電源オフ時の搬送経路上のロール紙Ｒｐ（本発明の「経路上シート状媒体」に相当する）の状況は、電源復帰時、ＲＯＭ９１に格納されたＦＬＧ１及びＦＬＧ２を参照することで把握可能である。図５は、電源オフ時のＦＬＧ１及びＦＬＧ２の各値とロール紙Ｒｐの状況との対応関係を示している。電源オフ時のＦＬＧ２の値が０であることはロール紙Ｒｐが未切断か排紙が完了していることを示す。電源オフ時のＦＬＧ２の値が１であることは、ロール紙Ｒｐが切断済みであって排紙が未完了であることを示す。なお、画像形成処理の開始後にＦＬＧ２の値が１になるのは、上記の通り、カッター３によりロール紙Ｒｐがその幅方向に完全に切断された時点である。つまり、カッター３によるロール紙Ｒｐの切断の途中で電源がオフになった場合、ＦＬＧ２の値は０のままとなる。このため、ロール紙Ｒｐの切断の途中で電源がオフになってカッター３の回転刃がロール紙Ｒｐの幅方向の途中で止まった場合には、ロール紙Ｒｐが未切断であることをＦＬＧ２が示すことになる。電源オフ時のＦＬＧ１の値が１であることは、ロール紙Ｒｐの先端がヘッド用紙センサ７３に到達していることを示す。この場合、ロール紙Ｒｐが搬送ローラ対２３に到達しているので、ロール紙Ｒｐが切断済み（ＦＬＧ２＝１）の場合にはそのまま、ロール紙Ｒｐが未切断（ＦＬＧ２＝０）の場合にはロール紙Ｒｐの切断後、搬送機構２によってロール紙Ｒｐを搬送させ、排紙トレイ７へと排出させることが可能である。つまり、ロール紙Ｒｐは電源オフ時、排紙に十分な搬送状況であったことになる。一方、電源オフ時のＦＬＧ１の値が０であることは、上記と反対にロール紙Ｒｐが排紙には不十分な搬送状況であったか、切断されたロール紙Ｒｐの排紙が完了していたかのいずれかである。

このような電源オフ時の様々な状況に関わらず、電源復帰後にロール紙Ｒｐの搬送及び切断の処理を一律に行うと、無駄な処理を行ったり、ロール紙Ｒｐを適切に排紙できなかったりするおそれがある。

そこで、電源復帰後、最初の画像形成処理が実行される前の処理として、状況取得部１０２及び用紙排出制御部１０４が以下の処理を実行する。まず、状況取得部１０２が、電源オフ時のロール紙Ｒｐの状況としてＲＯＭ９２のＦＬＧ１及びＦＬＧ２の値を取得すると共に、電源復帰後におけるロール紙Ｒｐの状況として中間用紙センサ７１及びヘッド用紙センサ７３の両方の検出結果を取得する。そして、用紙排出制御部１０４が、状況取得部１０２によるロール紙Ｒｐの状況の取得結果を図６に示す条件と照らし合わせ、図６に示す各処理を実行する。図６は、状況取得部１０２による取得結果を照らし合わせる条件と電源復帰時の処理との関係を示している。

図６の「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」は、中間用紙センサ７１又はヘッド用紙センサ７３によるロール紙Ｒｐの存在の検出及び不検出にそれぞれ対応する。電源復帰時の処理にはＮｏ．１～Ｎｏ．１６の１６パターンが存在する。これらのうち、Ｎｏ．１、１１、１２及び１６の条件及び処理は、電源オフ時に搬送経路上にロール紙Ｒｐが残留し、そのままの状態で電源復帰がなされた場合の処理である標準排出処理（本発明の「媒体排出処理」に相当する）に対応する。

標準排出処理は処理Ａ～Ｃの３種類を含んでいる。処理Ａは、搬送経路上のロール紙Ｒｐをそのまま搬送機構２に搬送させ、排紙トレイ７へと排紙させる処理（本発明の「第１排出処理」に相当する）である。処理Ｂは、搬送経路上のロール紙Ｒｐをカッター３に切断させ、その後、搬送機構２に搬送させて排紙トレイ７へと排紙させる処理（本発明の「第２排出処理」に相当する）である。処理Ｃは、搬送経路上のロール紙Ｒｐを、先端がヘッド用紙センサ７３によって検出されるまで搬送機構２に搬送させてからカッター３に切断させ、その後、搬送機構２に搬送させて排紙トレイ７へと排紙させる処理（本発明の「第３排出処理」に相当する）である。

標準排出処理のうち、Ｎｏ．１の条件は、中間用紙センサ７１のみＯＮであり、その他はＯＦＦか０の値となっている。この場合、搬送経路上のロール紙Ｒｐは、搬送が不十分であり未切断の状態である。このため、処理Ｃ（搬送して切断して排紙）が実行される。Ｎｏ．１１の条件は、ＦＬＧ２の値のみ０であり、その他の要素はＯＮか１の値となっている。この場合、搬送経路上のロール紙Ｒｐは、搬送が十分であるが未切断の状態である。このため、処理Ｂ（切断して排紙）が実行される。Ｎｏ．１２の条件は、全ての要素がＯＮか１の値となっている。この場合、搬送経路上のロール紙Ｒｐは、搬送が十分であり切断済みの状態である。このため、処理Ａ（排紙）が実行される。Ｎｏ．１６の条件は、中間用紙センサ７１のみＯＦＦであり、その他の要素はＯＮか１の値となっている。この場合、搬送経路上のロール紙Ｒｐは、切断済みであるが、画像形成処理において排紙される途中に電源オフとなったと想定される。このため、処理Ａ（排紙）が実行される。

このような標準排出処理に含まれるＮｏ．１、１１、１２及び１６における各条件は、図６に示すように、いずれも以下を満たしている。第１に、中間用紙センサ７１及びヘッド用紙センサ７３の少なくともいずれかがＯＮである。これは、電源復帰時、搬送経路上にロール紙Ｒｐがあることに対応する。第２に、電源復帰時のヘッド用紙センサ７３の検出結果とＦＬＧ１の値とが一致している。つまり、電源復帰時のヘッド用紙センサ７３の検出結果がＯＮであればＦＬＧ１の値は１であり、電源復帰時のヘッド用紙センサ７３の検出結果がＯＦＦであればＦＬＧ１の値は０である。これは、電源オフ時に搬送ローラ対２３の近傍にロール紙Ｒｐが存在し、その状態が電源復帰時まで維持されている蓋然性が高いことを示す。第３に、ＦＬＧ１及びＦＬＧ２の条件が、ＦＬＧ１の値が０でありＦＬＧ２の値が１である組み合わせ以外となっている。ＦＬＧ１＝０且つＦＬＧ２＝１となることは、ソフトウェアにバグがある蓋然性が高いことを示す。このような組み合わせが除外されることで、標準排出処理の条件からソフトウェアにバグがある場合が除かれている。

表６の処理のうち、標準排出処理以外の処理については以下の通りである。Ｎｏ．２～４、６～１０、１３及び１４の処理においては、いずれも、ソフトウェアにバグがある、ユーザがロール紙Ｒｐを手作業で巻き戻したり除去したりした、排紙後にロール紙Ｒｐの一部のみが残留している、電源オフ時にカット紙Ｋｐの画像形成処理中であった等の状況が、各処理における条件から想定される。いずれの処理においても、条件や想定される状況に応じた内容、つまり、Ａ～Ｃのいずれか対応する処理を実行するか、Ａ～Ｃのいずれの処理も実行しないかのいずれかが選択されている。

また、Ｎｏ．５の条件は、いずれの要素もＯＦＦか０の値である。したがって、画像形成処理において排紙まで完了していると想定される。このため、Ａ～Ｃのいずれも実行されない。Ｎｏ．１５の条件は、搬送用紙センサ７２がＯＮ、ＦＬＧ１の値が１であり、その他の要素がＯＦＦか０である。つまり、搬送経路上のロール紙Ｒｐは、未切断であるが、中間用紙センサ７１より下流にある。これは、給送トレイ１のロール体Ｒのロール紙Ｒｐが全て巻き解かれ、カッター３によって切断されることなく中間用紙センサ７１より下流まで搬送されたところで電源オフになったと想定される。このため、処理Ｃ（排紙）が実行される。

以上説明した本実施形態によると、カッター３より下流に中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４が存在する。したがって、電源オフ時にカッター３によりロール紙Ｒｐが切断済みであったとしても、カッター３より下流においてこれらのローラ対がロール紙Ｒｐを搬送中に電源オフになる可能性がある。このため、搬送経路上にロール紙Ｒｐが残留しやすい。これに対し、電源オフ時に搬送経路上にロール紙Ｒｐが存在したとしても、その後の電源オン時に、最初の画像形成動作が実行されるまでに、搬送経路上のロール紙Ｒｐを排紙トレイ７へと排出する標準排出処理が実行される。このため、電源の復帰後にロール紙Ｒｐが搬送経路上に残留したままになりにくい。なお、排紙トレイ７に排出されたロール紙Ｒｐは、ユーザによってプリンタ１の外部へと取り出される。この意味で、搬送経路上のロール紙Ｒｐを排紙トレイ７へと排出することは、プリンタ１の外部に向けてロール紙Ｒｐを排出することに相当する。

また、本実施形態においては、電源オフ時、搬送経路上のロール紙Ｒｐが排紙可能な位置にあり且つ切断済みである場合（図６のＮｏ．１２及びＮｏ．１６の場合）には、そのままロール紙Ｒｐが排紙される（処理Ａ）。また、電源オフ時、搬送経路上のロール紙Ｒｐが排紙可能な位置にあるが切断済みでない場合（図６のＮｏ．１１の場合）には、ロール紙Ｒｐが切断された後に排紙される（処理Ｂ）。さらに、電源オフ時、搬送経路上のロール紙Ｒｐが排紙可能な位置になく切断済みでもない場合（図６のＮｏ．１の場合）には、ロール紙Ｒｐが排紙可能な位置まで搬送され、切断された後に排紙される（処理Ｃ）。このように、電源オフ時に搬送経路上にロール紙Ｒｐが存在したとしても、その後の電源オン時に、そのロール紙Ｒｐが排紙可能な位置であるか否かと切断済みであるか否かに応じた処理が適切に選択される。したがって、搬送経路上のロール紙Ｒｐに対して無駄な動作が実行されにくい。例えば、ロール紙Ｒｐが無駄に給紙されたり、切断済みであるにも関わらず切断動作が無駄に実行されたりしにくい。また、ロール紙Ｒｐが搬送経路に留まってその後の搬送を阻害してしまうことが抑制される。

また、本実施形態では、搬送ローラ対２３の近傍に設置されたヘッド用紙センサ７３の検出結果に基づいてＦＬＧ１の値が１に変更される。ロール紙Ｒｐが排出可能な位置にあるか否かは、搬送ローラ対２３の近傍までロール紙Ｒｐが到達しているかどうかによる。したがって、搬送ローラ対２３までロール紙Ｒｐが到達しているか否かをヘッド用紙センサ７３に検出させ、これに基づいてＦＬＧ１を更新することで、電源オフ時にロール紙Ｒｐが排出可能な位置にあったか否かがＦＬＧ１の値に適切に反映される。

また、本実施形態では、標準排出処理に含まれる図６のＮｏ．１、１１、１２及び１６は、いずれも、ヘッド用紙センサ７３の検出結果とＦＬＧ１の値とが一致している。つまり、電源オフ時のヘッド用紙センサ７３の検出結果と電源復帰時のヘッド用紙センサ７３の検出結果とが一致している場合にのみ、標準排出処理において搬送十分か否かの条件に応じた処理が実行される。したがって、標準排出処理において搬送十分か否かの条件に応じた処理の確実性が向上する。このことは、本発明において、「前記状況取得部が、電源がオフになった時とその後に電源がオンになった時との間で前記媒体検出部による前記最近接ローラの近傍の検出結果が一致している場合に、その検出結果に基づいて前記経路上シート状媒体が前記排出可能な位置にあるか否かを取得する」ことに相当する。

また、本実施形態では、図６に示すように、電源オフ時のロール紙Ｒｐの状況を示すＦＬＧ１及びＦＬＧ２のみならず、電源復帰後の中間用紙センサ７１及びヘッド用紙センサ７３の検出結果にも基づいて標準排出処理及びその他の処理の切り分けがなされている。例えば、電源復帰後のヘッド用紙センサ７３の検出結果とＦＬＧ１の値とが一致しなかったりＦＬＧ１及びＦＬＧ２の値の組み合わせが不適当であったりした場合、上記の通り、ユーザが手作業でロール紙Ｒｐを除去したりソフトウェアにバグがあったり等の例外的な事態が発生したと想定される。このような場合には、図６の通り、標準排出処理（Ｎｏ．１、１１、１２及び１６）を行わず、条件や想定される状況に応じたその他の処理（Ｎｏ．２～１０及び１３～１５）を実行することで、無駄な動作を省くことが可能となっている。

また、本実施形態では、カッター３がヘッド５より上流に配置されている。このような構成は、カッター３がヘッド５より下流に配置されている構成と比べると、以下の点において都合がよい。つまり、後者の構成では、カッター３によりロール紙Ｒｐが切断された後に次の画像形成処理を実行するためには、カッター３より上流側のロール紙Ｒｐをロール体Ｒ側に一旦巻き戻す必要が生じる。これに対し、前者の構成によると、カッター３によりロール紙Ｒｐが切断された後に、カッター３より上流側のロール紙Ｒｐをロール体Ｒ側に巻き戻さなくても次の画像形成処理を実行できる。この点は、画像形成処理の途中で電源がオフになった場合でも同様であり、後者の構成と異なり、前者の構成ではカッター３より上流側のロール紙Ｒｐをロール体Ｒ側に巻き戻す必要がない。

＜変形例＞

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上述の実施形態では、ヘッド用紙センサ７３の検出結果に基づいてＦＬＧ１の値が更新されている。しかし、搬送用紙センサ７２の検出結果に基づいてＦＬＧ１の値が更新されてもよい。この場合、搬送ローラ対２３の上流側に配置された搬送用紙センサ７２においてロール紙Ｒｐが検出されたとしても、ロール紙Ｒｐが搬送ローラ対２３に到達していない可能性がある。しかしながら、その状態でカッター３がロール紙Ｒｐを切断しても、カッター３による切断位置から中間ローラ対２２までの距離が、搬送用紙センサ７２から搬送ローラ対２３までの距離より長ければ、中間ローラ対２２がロール紙Ｒｐを搬送ローラ対２３に向けて送り出し、搬送ローラ対２３まで到達させることが可能である。したがって、その後、ロール紙Ｒｐを搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４に搬送させ、排紙トレイ７へと排出させることが可能である。また、この場合、電源復帰後の搬送用紙センサ７２の検出結果とＦＬＧ１の値とが一致しているか否かに応じて標準排出処理における各種の処理が実行されてもよい。

また、上述の実施形態では、ヘッド用紙センサ７３の検出結果に基づいてＦＬＧ１の値が状況記録部１０１によって更新されているが、その他の方法によってＦＬＧ１の値が更新されてもよい。例えば、中間ローラ対２２や搬送ローラ対２３にロータリーエンコーダが設置され、このロータリーエンコーダによってローラ対によるロール紙Ｒｐの送り出し量が検出された結果に基づいてＦＬＧ１が更新されてもよい。例えば、画像形成処理において、ロータリーエンコーダの検出結果に基づいて、ロール紙Ｒｐの先端が搬送ローラ対２３に到達したことが判明した時点で、ＦＬＧ１の値が１に変更されてもよい。ロール紙Ｒｐの先端が搬送ローラ対２３に到達したことが判明した時点とは、例えば、ロール紙Ｒｐの先端が中間ローラ対２２に到達したことが中間用紙センサ７１によって検出されてからの中間ローラ対２２がロール紙Ｒｐを送り出した量が所定の大きさになった時点に対応する。

また、上述の実施形態では、搬送機構２が中間ローラ対２２を有しているが、中間ローラ対２２がなくてもよい。中間ローラ対２２は、給送ローラ２１と搬送ローラ対２３の間で用紙Ｐの搬送を中継する役割を有する。給送ローラ２１と搬送ローラ対２３の間の距離が比較的小さい場合にはその必要性が低い。これに対し、例えば、ヘッド５の下方であって給送トレイ１の上方に、カット紙Ｋｐ等のその他の画像形成用の媒体を収容する別のトレイがある場合等、給送ローラ２１と搬送ローラ対２３の間の距離が比較的大きくなるような要因がある場合、中間ローラ対２２の必要性が高くなる。

また、上述の実施形態では、電源オフ時に搬送経路上のロール紙Ｒｐが搬送不十分な状態であった場合（図６のＮｏ．１の場合）、電源復帰後、最初の画像形成処理が実行される前に処理Ｃ（搬送し、切断し、排紙する処理）が実行される。これに代えて、電源復帰後、搬送経路上のロール紙Ｒｐが最初の画像形成処理において画像形成に使用されてもよい。この場合、電源オフ時に搬送経路上に残留したロール紙Ｒｐが、画像形成処理において搬送され、切断され、排紙されることになる。この変形例に係る処理は、本発明の「第３排出処理」に相当する。

また、上述の実施形態では、図６に示すように、ＲＯＭ９２に格納されたＦＬＧ１やＦＬＧ２に基づいて標準排出処理の各処理が実行されている。これに代えて、又は加えて、搬送経路上のロール紙Ｒｐの搬送状況や切断状況を検出するセンサの検出結果に基づいて標準排出処理の各処理が実行されてもよい。例えば、ロール紙Ｒｐに後端が形成されているか否かを検出することで切断の有無を検出可能な光学センサが搬送経路近傍に設置されており、電源復帰時、搬送経路上のロール紙Ｒｐについてその検出結果が示す切断の有無に基づいて標準排出処理の各処理が実行されてもよい。なお、イメージセンサによるロール紙Ｒｐの撮像結果を画像処理することでロール紙Ｒｐの後端が検出されてもよい。

また、上述の実施形態では、最初の画像形成処理が実行される前の処理として、ＲＯＭ９２のＦＬＧ１及びＦＬＧ２の値並びに中間用紙センサ７１及びヘッド用紙センサ７３の検出結果に基づいて、搬送経路上のロール紙Ｒｐの状況に応じた処理Ａ～Ｃ等のいずれかの処理が実行される。これに対し、電源復帰後、最初の画像形成処理が実行される前の処理として、搬送経路上のロール紙Ｒｐが搬送機構２によって排紙トレイ７へと排紙されるのであれば、上述の実施形態と異なる処理が行われてもよい。

一例として、搬送経路上のロール紙Ｒｐの状況に関わらず、次の処理が常に実行されてもよい。すなわち、電源復帰後、搬送経路上のロール紙Ｒｐを、先端がヘッド用紙センサ７３によって検出されるまで搬送機構２に搬送させてからカッター３に切断させ、その後、搬送機構２に搬送させて排紙トレイ７へと排紙させる処理が常に実行されてもよい。

別の一例として、搬送経路上のロール紙Ｒｐの位置に関わらず、電源復帰後、ＦＬＧ２が示す切断済みか否かの状況のみに応じた処理が実行されてもよい。例えば、搬送経路上のロール紙Ｒｐの位置に関わらず搬送機構２によるロール紙Ｒｐの一定量の搬送が行われた後に、ロール紙Ｒｐが未切断の場合にはカッター３による切断が行われると共に、切断されたロール紙Ｒｐが搬送機構２によって排紙トレイ７に排出される。一方、上記一定量の搬送が行われた後に、ロール紙Ｒｐが切断済みの場合にはカッター３による切断が行われることなく、搬送機構２によってロール紙Ｒｐが排紙トレイ７に排出される。

さらに別の一例として、ＦＬＧ２の値に関わらず、搬送経路上のロール紙Ｒｐの位置のみに応じた処理が実行されてもよい。例えば、ヘッド用紙センサ７３の検出結果に基づき、電源オフ時において搬送経路上のロール紙Ｒｐがヘッド５より上流にある場合に、搬送経路上のロール紙Ｒｐをその先端がヘッド用紙センサ７３によって検出されるまで搬送機構２に搬送させてからカッター３に切断させ、その後、搬送機構２に搬送させて排紙トレイ７へと排紙させる。一方、ヘッド用紙センサ７３の検出結果に基づき、電源オフ時において搬送経路上のロール紙Ｒｐがヘッド５より下流にある場合に搬送機構２によるロール紙Ｒｐの搬送を行わずにカッター３に切断させ、その後、搬送機構２に搬送させて排紙トレイ７へと排紙させる。以上の処理がＦＬＧ２の値に関わらずに常に実行されてもよい。なお、以上の処理において、ロール紙Ｒｐの先端がヘッド用紙センサ７３に未到達である場合に搬送経路上のロール紙Ｒｐがヘッド５より上流にあると判定され、ロール紙Ｒｐの先端がヘッド用紙センサ７３に到達済みである場合に搬送経路上のロール紙Ｒｐがヘッド５より下流にあると判定される。

また、上述の実施形態では、カッター３がヘッド５の上流に配置されている。これに対し、カッター３がヘッド５より下流に配置されていてもよい。この場合も、上述の実施形態と同様、ロール紙Ｒｐを搬送するローラがカッター３より下流に設置されているときには、このローラがカッター３によって切断されたロール紙Ｒｐを排紙トレイ７へと搬送することになる。よって、電源オフ時にカッター３によりロール紙Ｒｐが切断済みであったとしても、ロール紙Ｒｐが排紙トレイ７へと排出される前に電源オフになり、搬送経路上にロール紙Ｒｐが残留することがある。したがって、電源復帰時、搬送経路上のロール紙Ｒｐがローラによって排紙トレイ７へと排紙されることで、ロール紙Ｒｐが搬送経路上に残留しにくくなる。

また、上述の実施形態に係る状況取得部１０２は、ロール紙Ｒｐの状況として、ＲＯＭ９２のＦＬＧ１及びＦＬＧ２の各値並びに中間用紙センサ７１及びヘッド用紙センサ７３の検出結果を取得する。これに対し、画像形成処理において、ヘッド５から用紙Ｐにインクを吐出させることで行われる画像形成が、電源オフ時に、画像形成の対象となる画像データの処理上、どの程度まで進んでいたかに基づいてロール紙Ｒｐの状況が取得されてもよい。例えば、画像形成制御部１０３が、画像形成を行うための画像データの処理の進行度を示す進行度データをＲＯＭ９２に記録する。進行度データは、画像形成処理が進むのに応じて適宜更新される。そして、電源復帰後、ＲＯＭ９２に記録されている進行度データに基づき、電源オフ時にロール紙Ｒｐがどの位置まで搬送されていたかや、カッター３による切断がなされたか否かが推定されてもよい。

加えて、上述の各実施形態においては、プリンタ１００に対して本発明を適用する場合について説明したが、これには限定されない。本発明は、ヘッドからインクを吐出するインクジェット式のその他の画像形成装置、例えば、複合機やコピー機などに適用されてもよい。また、インクジェット方式でインクを用紙Ｐに付着させる代わりに、トナーを用紙Ｐに付着させることで画像記録処理を実行するレーザー式の画像形成装置に適用されてもよい。

２ 搬送機構
４ キャリッジ
５ ヘッド
６ 移動機構
８ カートリッジ装着部
９ 制御部
１０ インクカートリッジ
５１ ノズル
７１ 中間用紙センサ
７２ 搬送用紙センサ
７３ ヘッド用紙センサ
１００ プリンタ
１０１ 状況記録部
１０２ 状況取得部
１０３ 画像形成制御部
１０４ 用紙排出制御部
Ｐ 用紙
Ｒｐ ロール紙

Claims (13)

1. シート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能である媒体収容部と、
   前記シート状媒体に対して画像を形成する画像形成動作を実行する画像形成部と、
   前記媒体収容部から前記画像形成部まで前記シート状媒体を搬送経路に沿って搬送する媒体搬送部であって、前記画像形成部より前記搬送経路の上流に配置された第１搬送ローラと、前記画像形成部より前記搬送経路の下流に配置された第２搬送ローラとを含む複数の搬送ローラを有する媒体搬送部と、
   前記シート状媒体を切断する切断部であって、前記第２搬送ローラより前記上流に配置された切断部と、
   制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   電源がオンになってから最初の前記画像形成動作が実行されるまでに、前記切断部により切断された前記シート状媒体を搬送して外部に向けて排出する媒体排出処理を実行するように前記媒体搬送部を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記切断部は、前記画像形成部より前記上流に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送経路上にある前記シート状媒体である経路上シート状媒体の状況を、電源がオンになってから最初の前記画像形成動作が実行されるまでに取得する状況取得部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記状況取得部が取得した前記経路上シート状媒体の状況に応じて異なる内容の前記媒体排出処理を前記媒体搬送部に実行させること特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記状況取得部は、前記経路上シート状媒体が前記切断部によって切断済みであるか否かを前記経路上シート状媒体の状況として取得可能であり、
   前記制御部は、前記媒体排出処理において、
   前記経路上シート状媒体が前記切断部によって切断済みである場合には前記切断部による切断を行わせず、
   前記経路上シート状媒体が前記切断部によって切断済みでないことを示す場合には前記切断部による切断を行わせることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記状況取得部は、前記経路上シート状媒体の位置を前記経路上シート状媒体の状況として取得可能であり、
   前記制御部は、前記経路上シート状媒体の位置に応じて異なる内容の前記媒体排出処理を前記媒体搬送部に実行させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記媒体排出処理は、
   前記経路上シート状媒体が切断済みである場合に、前記最初の画像形成動作が実行される前に前記経路上シート状媒体を前記媒体搬送部に外部に向けて排出させる第１排出処理と、
   前記経路上シート状媒体が切断済みでなく且つ前記複数の搬送ローラによって排出可能な位置にある場合に、前記最初の画像形成動作が実行される前に前記経路上シート状媒体を前記切断部に切断させると共に前記媒体搬送部に外部に向けて排出させる第２排出処理と、
   前記経路上シート状媒体が切断済みでなく且つ前記排出可能な位置にない場合に、前記経路上シート状媒体を前記排出可能な位置まで前記媒体搬送部に搬送させ、前記切断部に切断させると共に前記媒体搬送部に外部に向けて排出させる第３排出処理とを含んでいることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記状況取得部は、前記経路上シート状媒体の位置を前記経路上シート状媒体の状況として取得可能であり、
   前記制御部は、前記経路上シート状媒体の位置に応じて異なる内容の前記媒体排出処理を前記媒体搬送部に実行させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
8. 前記状況取得部は、前記経路上シート状媒体の先端の位置を前記経路上シート状媒体の状況として取得可能であり、
   前記経路上媒体の先端の位置が前記画像形成部より前記上流である場合には、前記経路上シート状媒体を前記複数の搬送ローラによって排出可能な位置まで前記媒体搬送部に搬送させ、前記切断部に切断させると共に前記媒体搬送部に外部に向けて排出させ、
   前記経路上媒体の先端の位置が前記画像形成部より前記下流である場合には、前記経路上シート状媒体を前記媒体搬送部に搬送させる前に前記切断部に切断させた後に、前記媒体搬送部に外部に向けて排出させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記複数の搬送ローラのうちいずれか１つ以上のそれぞれの近傍に前記経路上シート状媒体があるか否かを検出可能な媒体検出部をさらに備えており、
   前記状況取得部が、前記媒体検出部による検出結果に基づいて、前記経路上シート状媒体について前記複数の搬送ローラによって排出可能な位置にあるか否かを取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記媒体検出部が、前記複数の搬送ローラのうち前記画像形成部より前記搬送経路の上流において前記画像形成部に最も近い前記搬送ローラである最近接ローラの近傍に前記シート状媒体があるか否かを検出可能であり、
    前記状況取得部が、前記最近接ローラの近傍に前記経路上シート状媒体があるか否かに基づいて、前記経路上シート状媒体が前記排出可能な位置にあるか否かを取得することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記状況取得部が、電源がオフになった時とその後に電源がオンになった時との間で前記媒体検出部による前記最近接ローラの近傍の検出結果が一致している場合に、その検出結果に基づいて前記経路上シート状媒体が前記排出可能な位置にあるか否かを取得することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 不揮発性メモリと、
    前記経路上シート状媒体の状況を示すデータを前記不揮発性メモリに格納する状況記録部とをさらに備えており、
    前記状況取得部が、前記最初の画像形成動作が実行される前に前記経路上シート状媒体の状況を示すデータを前記不揮発性メモリから取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
13. 前記複数の搬送ローラのうちいずれか１つ以上のそれぞれの近傍に前記経路上シート状媒体があるか否かを検出可能な媒体検出部をさらに備えており、
    前記状況記録部が前記不揮発性メモリに格納したデータと、電源がオンになってから最初の前記画像形成動作が実行されるまでにおける前記媒体検出部による検出結果とに基づき、前記制御部に前記媒体排出処理を実行させるか否かを選択することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

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