JP2024018225A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の長さに限らず媒体が装置から落下するかどうかに影響する要因が適切に考慮されている。
【解決手段】排出トレイ７及び８は収納状態及び引出状態を選択的に取る。収納状態か引出状態かによって、排紙ローラ対２４からトレイの下流端までの長さである排出長さが異なる。第１排出モードは、排紙ローラ対２４に用紙Ｐを維持させつつ排紙トレイ７又は８に用紙Ｐが排出されるモードである。第２排出モードは、排紙ローラ対２４に用紙Ｐを維持させずに排紙トレイ７又は８に用紙Ｐが排出されるモードである。制御部９は、第１排出モードか第２排出モードかを上記排出長さを示す状況に応じて選択する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像が形成された媒体が排出される排出部を有する画像形成装置に関する。

特許文献１の画像形成装置は、画像が形成されて排出された媒体が装置から落下するのを防止するため、排出された媒体を挟持した状態に維持することにより媒体を維持しつつ排出する手段を備えている。特許文献１の装置では、媒体であるシートの長さが閾値を超えた場合に、排出されたシートを排紙ローラに挟持させた状態で維持する。

特開２０１６－７４５１３号公報

特許文献１では、上記の通り、排出される媒体を挟持した状態で維持するかどうかを媒体の長さに応じて判定する。しかしながら、媒体が装置から落下するかどうかに影響するのは媒体の長さに限られない。

本発明の目的は、媒体の長さに限らず媒体が装置から落下するかどうかに影響する要因を適切に考慮した画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、媒体を収容可能な媒体収容部と、前記媒体収容部が収容した媒体に対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された媒体が排出される排出部と、所定の搬送方向に沿って、前記媒体収容部が収容した媒体を前記画像形成部へと搬送すると共に、前記画像形成部により画像が形成された媒体を前記排出部へと搬送する媒体搬送部と、前記排出部に排出された媒体を前記排出部から垂れ下がった状態に維持することが可能な媒体維持部と、制御部とを備えており、前記排出部は、前記所定の搬送方向に関する前記媒体維持部から前記排出部の下流端までの長さである排出長さが変更可能であり、前記排出長さを示す状況を取得する取得部をさらに備え、前記制御部は、前記媒体維持部に媒体を維持させつつ前記排出部に媒体が排出される第１排出モード、及び、前記媒体維持部に媒体を維持させずに前記排出部に媒体が排出される第２排出モードの一方を、前記取得部が取得した前記排出長さを示す状況に少なくとも基づいて選択し、選択した前記第１排出モード及び前記第２排出モードの一方に基づいて前記画像形成部、前記媒体搬送部及び前記媒体維持部の動作を制御する。

媒体が装置から落下する可能性には、媒体維持部から排出部の下流端までの長さである排出長さが影響する。排出された媒体が支持され得る範囲は、媒体維持部から排出部の下流端までだからである。したがって、排出長さが小さい場合には、排出された媒体が支持され得る範囲が小さい。このため、媒体維持部に媒体を維持させないと媒体が落下する可能性が高くなる。本発明の画像形成装置によると、排出長さを示す状況に少なくとも基づいて、媒体維持部に媒体を維持させるか否か（第１排出モードか第２排出モードか）を選択するので、媒体の落下を適切に回避しやすい。

本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１の排紙トレイ周辺の部分拡大図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１の制御部が第１排出モード及び第２排出モードから一方を選択する処理を示すフローチャートである。

本発明の好適な一実施形態に係るプリンタ１００（本発明の「画像形成装置」に相当する）について、図１～図４を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

プリンタ１００は、図１に示すように、筐体１００ａ、給送トレイ１ｘ及び１ｙ、搬送機構２、カッター３、キャリッジ４、ヘッド５、移動機構６、排紙トレイ７及び８並びに制御部９を主に備えている。

給送トレイ１ｘ（本発明の「媒体収容部」に相当する）は、画像形成に用いられる用紙Ｐを収容する部材である。本実施形態に係る用紙Ｐには、長尺のロール紙Ｒｐとロール紙Ｒｐより短尺のカット紙Ｋｐとがある。カット紙Ｋｐは、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの定形サイズの用紙である。給送トレイ１ｘは、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを収容可能である。給送トレイ１ｘは、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを同時に収容可能であってもよいし、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容可能であってもよい。

給送トレイ１ｘは、ロール体Ｒを支持するロール体支持部１１と、カット紙Ｋｐが載置される載置面１２とを有している。給送トレイ１ｘは、筐体１００ａ内においてヘッド５の下方に配置されている。ロール体Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面にロール紙Ｒｐがロール状に巻回されたものである。カット紙Ｋｐは、複数積層された状態で載置面１２上に載置される。給送トレイ１ｘは、筐体１００ａの前壁に形成された開口１００ｐを介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

給送トレイ１ｙ（本発明の「媒体収容部」に相当する）は、画像形成に用いられるカット紙Ｋｐを収容する平板状の部材であり、給送トレイ１ｘとは別に設置されている。給送トレイ１ｙは、後方の部分ほど上方に位置するように傾斜して配置されている。給送トレイ１ｙのそれぞれにおいて、斜め上方に面した表面にカット紙Ｋｐが載置される。

搬送機構２（本発明の「媒体搬送部」に相当する）は、給送トレイ１ｘ及び１ｙに収容された用紙Ｐを選択的にヘッド５へと搬送可能である。給送トレイ１ｘからは、主搬送経路ρ０（図１においてロール紙Ｒｐを表す太い実線に沿った経路）を通じてヘッド５へと用紙Ｐが搬送される。主搬送経路ρ０は、給送トレイ１ｘからヘッド５を経由して排紙トレイ７まで延びている。以下、「上流」及び「下流」の用語は、主搬送経路ρ０に沿った用紙Ｐの搬送方向Ｄ０に関して上流及び下流をそれぞれ表すものとする。

搬送機構２は、主搬送経路ρ０に沿って用紙Ｐを搬送する構成として、給送ローラ２１、中間ローラ対２２及び搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４を有している。これらのローラ及びローラ対は、主搬送経路ρ０に沿って上流から下流に向かって、給送ローラ２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４の順に配置されている。

給送ローラ２１は、ロール体支持部１１に支持されたロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐ又は載置面１２に載置されたカット紙Ｋｐを給送トレイ１ｘから給送する。

給送ローラ２１は、給送モータ２１ａ（図３参照）の駆動により回転する。制御部９の制御により給送モータ２１ａが駆動されると、給送ローラ２１が回転して、給送ローラ２１と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ１ｘから送り出される。なお、給送トレイ１ｘの後方側の端部に設けられた後壁１５は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ１ｘから送り出された用紙Ｐは、斜め上方に向かう。

中間ローラ対２２は、中間モータ２２ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９の制御により中間モータ２２ａが駆動されると、中間ローラ対２２が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。中間ローラ対２２は、給送トレイ１ｘの後方側の端部の上方に位置している。中間ローラ対２２は、給送ローラ２１によって給送トレイ１ｘから送り出されて斜め上方に向かう用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する。

搬送ローラ対２３は、搬送モータ２３ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。排紙ローラ対２４（本発明の「媒体維持部」に相当する）は、排紙モータ２４ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４は、前後方向にヘッド５を挟んで配置されており、搬送ローラ対２３はヘッド５よりも後方（搬送方向Ｄ０の上流）に、排紙ローラ対２４はヘッド５よりも前方（搬送方向Ｄ０の下流）に配置されている。

制御部９の制御により搬送モータ２３ａ及び排紙モータ２４ａが駆動されると、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対２３は、中間ローラ対２２からの用紙Ｐをヘッド５の下面と対向する位置に送る。ヘッド５の下面と対向する位置において、後述のヘッド５の画像形成動作により、用紙Ｐの上面である画像形成面に画像が形成される。排紙ローラ対２４は、搬送ローラ対２３によって送られた用紙Ｐを受け取り、さらに前方に向かって送る。

搬送機構２は、給送ローラ２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４が送り出した用紙Ｐを案内するガイド部材を有している。ガイド部材は、主搬送経路ρ０に沿って用紙Ｐが進むように用紙Ｐと接触してこれを案内する。例えば、中間ローラ対２２の上方にはガイド部材２５が配置されている。ガイド部材２５は、中間ローラ対２２によって上方に搬送される用紙Ｐを前方に案内する。

また、排紙ローラ対２４の前方には、排紙ローラ対２４によって前方に搬送される用紙Ｐを排紙トレイ７及び８に振り分けるガイド部材２６が配置されている。ガイド部材２６は、図１及び図２の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動可能に筐体１００ａに支持されている。実線の位置は、排紙ローラ対２４からの用紙Ｐを排紙トレイ７へと案内する位置である。二点鎖線の位置は、排紙ローラ対２４からの用紙Ｐを排紙トレイ８へと案内する位置である。ガイド部材２６は、ガイドモータ２６ａの駆動により動作する（図３参照）。

制御部９の制御によりガイドモータ２６ａが駆動されると、ガイドモータ２６ａの正転及び逆転に応じてガイド部材２６が実線の位置と二点鎖線の位置の間で移動する。ガイド部材２６が実線の位置にあるときには、排紙ローラ対２４から搬送方向Ｄ０に沿って送られた用紙Ｐが、そのまま搬送方向Ｄ０に沿って移動して前方の排紙トレイ７に向かう。ガイド部材２６が二点鎖線の位置にあるときには、排紙ローラ対２４から搬送方向Ｄ０に沿って送られた用紙Ｐがガイド部材２６に当たって進行方向を変え、分岐経路ρ２に沿って搬送される。分岐経路ρ２は、ガイド部材２６において主搬送経路ρ０から分岐し、一旦下方に向かった後、搬送方向Ｄ１に沿って前方の排紙トレイ８に向かう経路である。

さらに、給送トレイ１ｙの下端の少し下方にはガイド部材２９が配置されている。ガイド部材２９は、後述の給送ローラ２７からの用紙Ｐを主搬送経路ρ０へと案内する。

給送トレイ１ｙからは、給送経路ρ１と主搬送経路ρ０を通じてヘッド５へと用紙Ｐが搬送される。給送経路ρ１は給送トレイ１ｙ及びガイド部材２９によって規定されている。搬送機構２は、給送経路ρ１に沿って用紙Ｐを搬送する部材として給送ローラ２７を有している。給送ローラ２７は、給送トレイ１ｙから用紙Ｐを給送する。給送ローラ２７は、給送トレイ１ｙに載置された用紙Ｐと接触する。給送ローラ２７は、給送モータ２７ａ（図３参照）の駆動により回転する。制御部９の制御により給送モータ２７ａが駆動されると、給送ローラ２７が回転して、給送ローラ２７と接触する用紙Ｐに対して図１の矢印Ｄ２に沿った方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが、給送経路ρ１に沿って給送トレイ１ｙから送り出される。送り出された用紙Ｐは、主搬送経路ρ０における搬送ローラ対２３のやや上流の位置に送り込まれる。

カッター３は、主搬送経路ρ０において中間ローラ対２２より上流側であって、給送トレイ１ｘの後方側の端部と中間ローラ対２２との間の位置に配置されている。カッター３は、例えば円板状の回転刃及び従動刃からなる。カッター３は、切断モータ３ａ（図３参照）の駆動により回転刃が回転し、且つ、左右方向に沿って往復移動する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、制御部９の制御により切断モータ３ａが駆動されることで、切断後の長さが後述の画像データが示す切断長となるように、カッター３によりロール紙Ｒｐの幅方向に切断される。これにより、ロール紙Ｒｐに後端が形成され、１枚ごとの用紙となって排紙トレイ７又は８に排紙される。

ヘッド５（本発明の「画像形成部」に相当する）は、下面に形成された複数のノズルと、ドライバＩＣ５２（図３参照）とを含む。制御部９の制御によりドライバＩＣ５２が駆動されると、ノズルからインクが吐出され、そのインクが用紙Ｐに付着してドットを形成する。ヘッド５は、キャリッジ４に搭載されている。

移動機構６は、２つのガイドレール６１、６２と、キャリッジモータ６３（図３参照）と、を有している。２つのガイドレール６１、６２は、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ４は、２つのガイドレール６１、６２を跨ぐように配置されている。キャリッジ４は、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ６３に接続されている。制御部９の制御によりキャリッジモータ６３が駆動されると、キャリッジ４がガイドレール６１、６２に沿って走査方向（左右方向）に移動する。

ヘッド５は、用紙Ｐに対して以下の通りに画像形成動作を行う。ヘッド５がキャリッジ４の移動に伴って走査方向に往復移動しつつ吐出したインクによって、走査方向に沿ってドットが順に形成される。このような走査方向に沿ったドットの列が、搬送機構２によって用紙Ｐが搬送されつつ順に形成される。用紙Ｐ上の画像形成領域には、走査方向及び搬送方向Ｄ０の両方向にドットが並び、このようなドットの配列からなる画像が表れる。画像形成領域は、画像のサイズに応じた長方形の領域である。

排紙トレイ７及び８（両方で本発明の「排出部」に相当し、それぞれ本発明の「支持部材」に相当する）は、筐体１００ａ内においてヘッド５の前方であって、給送トレイ１ｘより上方に配置されている。排紙トレイ７及び８は前後方向に沿って延びており、互いに上下方向に並んでいる。排紙トレイ７は、排紙トレイ８より前後方向に短い。

排紙トレイ７（第１の排出部）は、搬送方向Ｄ０に沿って前後方向に移動可能である。排紙トレイ８（第２の排出部）は、搬送方向Ｄ１に沿って前後方向に移動可能である。なお、排紙トレイ７及び８がこのように移動可能であることが、本発明の「前記支持部材が、前記所定の搬送方向について前記画像形成部から離隔する方向とその反対方向との両方向に移動可能」に相当する。このうち、排紙トレイ７及び８の前方への移動が「画像形成部から離隔する方向」への移動に相当し、排紙トレイ７及び８の後方への移動が「その反対方向」への移動に相当する。

排紙トレイ７及び８は、ユーザの手動操作によって、筐体１００ａの前壁に形成された開口１００ｑを介して筐体１００ａの前方に向かって引き出されたり、筐体１００ａ内に収納されたりすることがそれぞれ可能である。図１及び図２の実線は、排紙トレイ７及び８が筐体１００ａの前方に向かって最大限まで引き出された位置（本発明の「第２位置」に相当する）を示す。この状態で、排紙トレイ８の前端は排紙トレイ７の前端より前方に位置している。図１及び図２の二点鎖線は、排紙トレイ７及び８が筐体１００ａ内に完全に収納された位置（本発明の「第１位置」に相当する）を示す。

排紙トレイ７において、前方に最大限まで引き出された状態（以下、「引出状態」とする）の搬送方向Ｄ０における下流端（前端）の位置をＴ１、筐体１００ａ内に収納された状態（以下、「収納状態」とする）の搬送方向Ｄ０における下流端（前端）の位置をＴ２とする。排紙トレイ８において、引出状態にあるときの搬送方向Ｄ１における下流端（前端）の位置をＴ３、収納状態にあるときの搬送方向Ｄ１における下流端（前端）の位置をＴ４とする。このとき、排紙ローラ対２４の位置Ｔ０から用紙Ｐの搬送方向に沿って位置Ｔ１～Ｔ４に至るまでの各長さ（本発明の「排出長さ」に相当する）が以下の（１）～（３）を満たす。

（１）位置Ｔ０から主搬送経路ρ０に沿って位置Ｔ１に至るまでの長さが、位置Ｔ０から主搬送経路ρ０に沿って位置Ｔ２に至るまでの長さより大きい。（２）位置Ｔ０から主搬送経路ρ０及び分岐経路ρ２に沿って位置Ｔ３に至るまでの長さが、位置Ｔ０から主搬送経路ρ０及び分岐経路ρ２に沿って位置Ｔ４に至るまでの長さより大きい。（３）位置Ｔ０から主搬送経路ρ０に沿って位置Ｔ１に至るまでの長さが、位置Ｔ０から主搬送経路ρ０及び分岐経路ρ２に沿って位置Ｔ３に至るまでの長さより小さい。

なお、位置Ｔ１及びＴ２が上記（１）を満たすことは、本発明の「第１位置と、前記第１位置にあるときより前記排出長さが大きい第２位置」に相当する。また、位置Ｔ３及びＴ４が上記（２）を満たすことは、本発明の「第１位置と、前記第１位置にあるときより前記排出長さが大きい第２位置」に相当する。

また、排紙トレイ７について、上記（１）の通り、位置Ｔ０から下流端までの長さが収納状態と引出状態とで異なることが、本発明の「前記排出部は、前記所定の搬送方向に関する前記媒体維持部から前記排出部の下流端までの長さである排出長さが変更可能」であることに相当する。排紙トレイ８について、上記（２）の通り位置Ｔ０から下流端までの長さが収納状態と引出状態とで異なることが、本発明の「前記排出部は、前記所定の搬送方向に関する前記媒体維持部から前記排出部の下流端までの長さである排出長さが変更可能」であることに相当する。さらに、いずれも引出状態にある排紙トレイ７と排紙トレイ８の間で位置Ｔ０から下流端までの長さが異なることが、本発明の「前記排出部は、前記所定の搬送方向に関する前記媒体維持部から前記排出部の下流端までの長さである排出長さが変更可能」であることに相当する。

排紙トレイ７及び８の近傍にはトレイセンサ９６及び９７がそれぞれ設置されている。トレイセンサ９６及び９７は、排紙トレイ７及び８が、それぞれ、図１及び図２の実線の位置にあるか二点鎖線の位置にあるか、つまり、筐体１００ａ内に収納されているか前方へと最大限に引き出されているかを検出する。トレイセンサ９６及び９７の検出結果は制御部９に送られる。

筐体１００ａ内にはカートリッジ装着部が設置されている。カートリッジ装着部には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジが着脱自在に装着可能である。チューブなどを介して、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジからヘッド５にインクが供給される。

制御部９は、プリンタ１００全体の制御を行うものである。制御部９には、図３に示すように、給送モータ２１ａ及び２７ａ、中間モータ２２ａ、搬送モータ２３ａ、排紙モータ２４ａ、切断モータ３ａ、ドライバＩＣ５２、キャリッジモータ６３並びにトレイセンサ９６及び９７が電気的に接続されている。

制御部９は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４等を備えている。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が実行するプログラム等が格納されている。また、ＲＯＭ９２には各種の基準値が格納されている。例えば、基準値には、カット紙Ｋｐの搬送方向に関する用紙長、用紙Ｐの排出モードを選択する際に使用される後述の閾値等が含まれている。閾値には、排紙トレイ７に関する閾値と排紙トレイ８に関する閾値とがある。前者の閾値は後者の閾値より小さい。

ＲＡＭ９３は、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶するものである。このデータには、ＰＣ等の外部装置から送信されたり記録媒体から読み出されたりした画像データが含まれる。画像データは、用紙Ｐに形成されるべき画像を示すデータや、その画像形成の関連情報に関するユーザの指示を示すデータを含んでいる。上記関連情報には、カット紙Ｋｐ及びロール紙Ｒｐのいずれが使用されるかを示す情報、ロール紙Ｒｐが使用される場合には搬送方向Ｄ０に関する切断長を示す情報、排紙トレイ７及び８のいずれが使用されるか（以下、「使用トレイ」とする）を示す情報等が含まれる。

なお、制御部９は、ＣＰＵ９１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ９４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ９１とＡＳＩＣ９４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＣＰＵ９１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ９１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＡＳＩＣ９４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ９４が処理を分担して行うものであってもよい。

制御部９は、ＲＡＭ９３に格納された画像データに基づき、画像形成処理を実行する。画像形成処理においては、搬送機構２により用紙Ｐを搬送経路に沿って所定距離ずつ搬送する処理と、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に往復移動させつつ、ヘッド５の複数のノズルから用紙Ｐに対してインクを吐出させる処理とが交互に繰り返し実行される。

用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、ロール紙Ｒｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。ロール紙Ｒｐは、制御部９による制御に従ったカッター３の動作によって、画像データが示す切断長に切断される。カッター３によって切断されたロール紙Ｒｐは、画像データが示す画像が形成された１枚ごとの用紙となって排紙トレイ７又は８へと排出される。制御部９は、排紙トレイ７及び８のうち、画像データが示す使用トレイにロール紙Ｒｐが排出されるように、ガイド部材２６を適宜動作させる。

用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合には、カット紙Ｋｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。これにより、カット紙Ｋｐは、画像データが示す画像が形成された用紙となって排紙トレイ７へと排出される。制御部９は、排紙トレイ７及び８のうち、画像データが示す使用トレイにロール紙Ｋｐが排出されるように、ガイド部材２６を適宜動作させる。

ところで、制御部９は、上記画像形成処理において、用紙Ｐが排紙トレイ７又は８に排出される際に第１排出モード及び第２排出モードの一方を選択し、選択したモードに基づいて搬送機構２及びヘッド５を制御する。第１排出モードは、排紙ローラ対２４に用紙Ｐの後端部（搬送方向Ｄ０において上流側の端部）を挟持させることで、図１及び図２の一点鎖線に示すように排紙トレイ７又は８の前端から垂れ下がった状態で用紙Ｐを維持するモードである。具体的には、搬送機構２の制御において、用紙Ｐを排紙トレイ７又は８に排出させる際に、排紙ローラ対２４が用紙Ｐの後端部を挟持した状態で排紙ローラ対２４の駆動を停止させる。これにより、排紙トレイ７又は８の前端から用紙Ｐが落下するのが抑制される。第２排出モードは、このような用紙Ｐの維持を排紙ローラ対２４に行わせずに排紙トレイ７又は８へと用紙Ｐを排出するモードである。具体的には、搬送機構２の制御において、用紙Ｐを排紙トレイ７又は８に排出させる際に、用紙Ｐの後端が排紙ローラ対２４を通過してから排紙ローラ対２４の駆動を停止させる。

以下、制御部９が第１排出モード及び第２排出モードの一方を選択する処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。

まず、制御部９は、トレイセンサ９６又は９７の検出結果に基づき、画像データが示す使用トレイが引出状態にあるか収納状態にあるかを判定する（Ｓ１）。使用トレイが収納状態にあると判定すると（Ｓ１、収納状態）、制御部９は第１排出モードを選択する（Ｓ４）。そして、一連の処理を終了する。使用トレイが引出状態にあると判定すると（Ｓ１、引出状態）、制御部９は、使用トレイについてＲＯＭ９２から閾値を取得する（Ｓ２）。次に、制御部９は、画像データが示す用紙長がＳ２で取得した閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ３）。用紙長は、使用されているのがカット紙Ｋｐである場合にはＲＯＭ９２から取得され、使用されているのがロール紙Ｒｐである場合には画像データが示す切断長に相当する。用紙長が閾値を超えていると判定すると（Ｓ３、Ｙｅｓ）、制御部９は第１排出モードを選択する（Ｓ４）。そして、一連の処理を終了する。これに対し、用紙長が閾値以下であると判定すると（Ｓ３、Ｎｏ）、制御部９は第２排出モードを選択する（Ｓ５）。そして、一連の処理を終了する。

以上説明した本実施形態によると以下の効果が奏される。用紙Ｐが使用トレイから落下する可能性には、排紙ローラ対２４から使用トレイの下流端までの長さが影響する。使用トレイに排出された用紙Ｐが支持される範囲は排紙ローラ対２４付近から使用トレイの下流端までだからである。したがって、例えば、排紙ローラ対２４から使用トレイの下流端までの長さが小さい場合には、排出された用紙Ｐが支持される範囲が小さい。このため、排紙ローラ対２４に用紙Ｐを維持させないと用紙Ｐが落下する可能性が高くなる。

これに対し、本実施形態によると、図４のフローチャートに示すように、使用トレイの状態と、用紙長と閾値の比較とに基づいて第１排出モードか第２排出モードかが選択される。上記（１）（２）に示す通り、使用トレイの状態（収納状態か引出状態か）に応じて排紙ローラ対２４から使用トレイの下流端までの長さが異なる。したがって、使用トレイの状態に基づくことで、排紙ローラ対２４から使用トレイの下流端までの長さに基づいて第１排出モードか第２排出モードかが選択されることになる。

具体的には、使用トレイが収納状態にあるとき、つまり、排紙ローラ対２４から使用トレイの下流端までの長さが比較的小さいときには、用紙Ｐの落下を抑制する第１排出モードが選択される。また、使用トレイが引出状態にあるとき、つまり、排紙ローラ対２４から使用トレイの下流端までの長さが比較的大きいときには、さらに用紙長と閾値の比較に基づいて第１排出モードか第２排出モードかが選択される。ここで、使用トレイが排紙トレイ７である場合の閾値は、使用トレイが排紙トレイ８である場合の閾値より小さい。したがって、排紙トレイ７が使用される場合には排紙トレイ８が使用される場合に比べて第１排出モードが選択されやすい。これは、上記（３）に示す通り、トレイが引出状態において、排紙ローラ対２４から排紙トレイ７の下流端までの長さが排紙ローラ対２４から排紙トレイ８の下流端までの長さより小さいため、排紙トレイ７に排出される場合には用紙Ｐが比較的落下しやすいことに応じている。このように、使用されるのが排紙トレイ７であるか排紙トレイ８であるかに応じ、第１排出モード及び第２排出モードの選択に当たって用紙長が適切に評価される。

以上の通り、排紙ローラ対２４から使用トレイの下流端までの長さに基づいて第１排出モードか第２排出モードかが適切に選択されることになる。また、使用トレイが収納状態にあるときには、用紙長に関わらず第１排出モードが選択される。これは、使用トレイが収納状態にあると用紙Ｐが使用トレイから落下する蓋然性が高いためである。一方、使用トレイが引出状態であるときには、用紙長と閾値の比較に基づいてモードが選択される。このため、用紙Ｐが落下する可能性に適切に応じた選択がなされる。このように、使用トレイの状態に応じた適切な制御が実行される。

なお、制御部９がトレイセンサ９６又は９７の検出結果に基づき、排出トレイ７又は８の状態を取得する機能は、本発明の「前記排出長さを示す状況を取得する取得部」の機能に相当する。上記の通り、第１排出モードか第２排出モードかの判定に当たって排出トレイ７又は８の状態に基づくことは、上記判定に当たって排紙ローラ対２４から使用トレイの下流端までの長さを示す状況に基づくことに対応するからである。同様の観点で、制御部９が排出トレイ７又は８の状態として収納状態及び引出状態のいずれにあるかを取得することは、本発明の「前記支持部材が前記第１位置及び前記第２位置のいずれにあるかに基づいて、前記排出長さを示す状況を取得する」ことに相当する。

また、制御部９が画像データに基づいて使用トレイを取得することは、本発明の「前記第１の排出部と前記第２の排出部とのいずれが使用されるかに基づいて、前記排出長さを示す状況を取得する」ことに相当する。上記の通り、第１排出モードか第２排出モードかの判定に当たって使用トレイが排紙トレイ７であるか排紙トレイ８であるかに基づくことは、上記判定に当たって排紙ローラ対２４から使用トレイの下流端までの長さを示す状況に基づくことに対応するからである。

＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上述の実施形態に係る図４のフローチャートによると、使用トレイが引出状態にある場合（Ｓ１、引出状態）には、さらに用紙長と閾値の比較がなされ（Ｓ３）、その結果に基づいて第１排出モードか第２排出モードかが選択されている。しかし、使用トレイが引出状態にある場合には用紙長に基づかず、第２排出モードが選択されてもよい。

また、上述の実施形態に係る第１排出モードは、用紙Ｐが排紙トレイ７又は８から垂れ下がった状態で用紙Ｐの後端部が排紙ローラ対２４に挟持された状態に維持されることが想定されている。これに対し、排紙トレイのサイズや切断長等の状況によっては、第１排出モードにおいて、用紙Ｐが排紙トレイ７又は８からはみ出さず、垂れ下がらない状態で用紙Ｐの後端部が排紙ローラ対２４に挟持された状態に維持されることがあってもよい。

また、上述の実施形態では、使用トレイが収納状態か引出状態かに少なくとも基づいて第１排出モードか第２排出モードかが選択されている。そして、収納状態は、筐体１００ａ内に完全に収納された位置にある状態を指す。引出状態は、筐体１００ａから最大限まで引き出された位置にある状態を指す。これに対し、第１排出モードか第２排出モードかの選択が、使用トレイのその他の状態に基づいてなされてもよい。例えば、使用トレイが収納状態か、収納状態から少しでも引き出された状態かに応じて選択されてもよい。また、位置Ｔ０から使用トレイの下流端までの長さが第１の範囲にある状態か第２の範囲にある状態かに応じて選択されてもよい。第１及び第２の範囲は、例えば、一方がＬ１以上且つＬ２未満の範囲であり、他方がＬ２以上の範囲であってもよい。ここで、Ｌ１＜Ｌ２とする。

また、上述の実施形態は、画像が形成された用紙Ｐが、画像データが示す使用トレイに排出されるように構成されている。これに対し、使用される用紙Ｐの種類（カット紙Ｋｐかロール紙Ｒｐか、Ａ４用紙かＡ３用紙か等）や、使用される給紙トレイが給紙トレイ１ｘ及び１ｙのいずれであるか等に応じて使用される排紙トレイがあらかじめ定められていてもよい。この場合、制御部９は、画像データが示す用紙Ｐの種類や使用される給紙トレイに応じて排紙トレイを選択する。

また、上述の実施形態では、本発明の取得手段に対応する構成として、（イ）制御部９がトレイセンサ９６又は９７の検出結果に基づき、排出トレイ７又は８の状態を取得することと、（ロ）制御部９が画像データに基づいて使用トレイを取得することとの２つの構成が採用されている。これらに代えて、又は加えて、本発明の取得手段に対応する構成として、排紙トレイ７又は８上の何らかの基準部位を検出するセンサが設置され、制御部９がそのセンサの検出結果に基づいて排紙トレイ７又は８の状態を取得する構成が採用されていてもよい。この場合、基準部位が排紙トレイ７又は８の前端に設定されていてもよいし、そのように設定されていなくてもよい。例えば、排紙トレイ７の前端から排紙ローラ対２４に近い方に若干離隔した箇所が基準部位に設定されてもよい。この場合であっても、この基準部位が搬送方向Ｄ０に関してどの位置にあるかをセンサによって検出することで、排紙トレイ７が引出状態にあるか収納状態にあるか等の状況、つまり、本発明の排出長さを示す状況を取得可能である。

また、上述の実施形態においては、排紙トレイ７又は８に排出される用紙Ｐに対して排紙ローラ対２４が維持動作を行うことでその用紙Ｐが維持される。これに対し、排紙ローラ対２４に代えて、又は加えて、排紙トレイ７又は８に排出される用紙Ｐを維持する別の手段（本発明の「媒体維持部」に相当する）がプリンタ１００に設置されてもよい。例えば、ブロック状の部材を上方から用紙Ｐに接触させ、当該部材と排紙トレイ７又は８との間に用紙Ｐを挟み込むことでこれを維持する手段がプリンタ１００に設置されてもよい。この場合、ブロック状の部材は、筐体１００ａの内側及び外側のいずれに配置されていてもよい。また、用紙Ｐと排紙トレイ７又は８の間の空気を吸引することで用紙Ｐを排紙トレイ７又は８に吸着させ、もって、用紙Ｐを維持するような吸引手段がプリンタ１００に設置されてもよい。

加えて、上述の各実施形態においては、プリンタ１００に対して本発明を適用する場合について説明したが、これには限定されない。本発明は、ヘッドからインクを吐出するインクジェット式のその他の画像形成装置、例えば、複合機やコピー機などに適用されてもよい。また、インクジェット方式でインクを用紙Ｐに付着させる代わりに、トナーを用紙Ｐに付着させることで画像記録処理を実行するレーザー式の画像形成装置に適用されてもよい。

２ 搬送機構
３ カッター
４ キャリッジ
５ ヘッド
６ 移動機構
７，８ 排紙トレイ
９ 制御部
１００ プリンタ
Ｐ 用紙
Ｒｐ ロール紙
Ｋｐ カット紙

Claims (7)

1. 媒体を収容可能な媒体収容部と、
   前記媒体収容部が収容した媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された媒体が排出される排出部と、
   所定の搬送方向に沿って、前記媒体収容部が収容した媒体を前記画像形成部へと搬送すると共に、前記画像形成部により画像が形成された媒体を前記排出部へと搬送する媒体搬送部と、
   前記排出部に排出された媒体を前記排出部から垂れ下がった状態に維持することが可能な媒体維持部と、
   制御部とを備えており、
   前記排出部は、前記所定の搬送方向に関する前記媒体維持部から前記排出部の下流端までの長さである排出長さが変更可能であり、
   前記排出長さを示す状況を取得する取得部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記媒体維持部に媒体を維持させつつ前記排出部に媒体が排出される第１排出モード、及び、前記媒体維持部に媒体を維持させずに前記排出部に媒体が排出される第２排出モードの一方を、前記取得部が取得した前記排出長さを示す状況に少なくとも基づいて選択し、選択した前記第１排出モード及び前記第２排出モードの一方に基づいて前記画像形成部、前記媒体搬送部及び前記媒体維持部の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記排出長さを示す状況と、前記排出部に排出される媒体の前記所定の搬送方向の長さである媒体長さとに少なくとも基づいて、前記第１排出モード及び前記第２排出モードの一方を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記排出部が、排出された媒体を支持する支持部材を有しており、
   前記支持部材が、第１位置と、前記第１位置にあるときより前記排出長さが大きい第２位置とを選択的に取り得るものであり、
   前記取得部は、前記支持部材が前記第１位置及び前記第２位置のいずれにあるかに基づいて、前記排出長さを示す状況を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記支持部材が前記第１位置にある場合には、前記排出部に排出される媒体の前記搬送方向の長さである媒体長さに関わらず前記第１排出モードを選択し、
   前記支持部材が前記第２位置にある場合には、前記媒体長さに基づいて前記第１排出モード及び前記第２排出モードの一方を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記支持部材が、前記所定の搬送方向について前記画像形成部から離隔する方向とその反対方向との両方向に移動可能であり、
   前記第１位置が、前記所定の搬送方向について前記画像形成部に最も近接した位置であり、
   前記第２位置が、前記所定の搬送方向について前記第１位置から離隔した位置であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記排出部は、第１の排出部と、前記第１の排出部より前記排出長さが大きい第２の排出部とを含んでおり、
   前記取得部は、前記第１の排出部と前記第２の排出部とのいずれが使用されるかに基づいて、前記排出長さを示す状況を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１の排出部が使用される場合には、前記排出部に排出される媒体の前記所定の搬送方向の長さである媒体長さと第１閾値との比較に少なくとも基づいて前記第１排出モード及び前記第２排出モードの一方を選択し、
   前記第２の排出部が使用される場合には、前記媒体長さと前記第１閾値より大きい第２閾値との比較に少なくとも基づいて前記第１排出モード及び前記第２排出モードの一方を選択することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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