JP2023096369A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の搬送異常を確実に検出する。【解決手段】搬送機構２による用紙Ｐの搬送経路上において搬送方向に関して離隔した複数の検知位置で用紙Ｐの有無を検知可能である複数のセンサを含むセンサ群８と、キャリッジ４に搭載されており、走査方向に沿ってノズルと並ぶ位置に配置されており、用紙Ｐの色濃度を取得可能なメディアセンサ７と、を備える。制御部９は、センサ群８に含まれるセンサにより搬送経路上の全ての検知位置に用紙Ｐが有ると検知されたときに、メディアセンサ７により取得された用紙Ｐの色濃度に基づいて搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する。【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

特許文献１には、インクジェットプリンタ等の画像形成システム（画像記録装置）において用紙（記録媒体）を搬送する用紙搬送システムが開示されている。かかる用紙搬送システムは、用紙の搬送経路上に間隔を空けて設けられた複数のセンサを含むセンサ群を備えている。そして、センサ群からの検出信号に基づいて、用紙搬送が正常であれば用紙が存在すべき位置に配置されたセンサが用紙を検出しないときに、用紙ジャムが発生したと判断する。

特開２０２０－１５２５３３号公報

上述のような用紙搬送システムを備えた画像記録装置において、搬送経路上における用紙の搬送方向の最も上流側に位置するセンサと最も下流側に位置するセンサとの間の長さよりも、搬送方向に沿う長さが長い記録媒体に画像を記録する場合が考えられる。このような場合は、センサ群に含まれる全てのセンサで用紙が検出される状態となり得る。この状態で用紙が搬送できない異常が生じた場合には、センサ群からの検出信号では異常を検出できない。

本発明の目的は、記録媒体の搬送異常を確実に検出することができる画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、キャリッジと、前記キャリッジを前記搬送方向と交差する交差方向に往復移動させる移動機構と、前記キャリッジに搭載されており、前記搬送機構により搬送される記録媒体に対してインクを吐出可能なノズルを有するヘッドと、前記搬送機構による記録媒体の搬送経路上において前記搬送方向に関して離隔した少なくとも２つの検知位置で記録媒体の有無を検知可能である複数の第１センサと、前記キャリッジに搭載されており、前記交差方向に沿って前記ノズルと並ぶ位置に配置されており、記録媒体の色濃度を取得可能な第２センサと、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記複数の第１センサにより全ての前記検知位置に記録媒体が有ると検知されたときに、前記第２センサにより取得された記録媒体の色濃度に基づいて前記搬送機構による記録媒体の搬送が正常に行われているか否かを判断する。

複数の第１センサの全ての検知位置に記録媒体があるがあるとき、各第１センサからの出力信号に基づいて、搬送機構による記録媒体の搬送が正常に行われているか否かを判断することはできない。搬送機構による記録媒体の搬送が正常に行われなくなった場合、記録媒体の同じ位置に複数回重ねてインクが吐出される。記録媒体の同じ位置へのインクの吐出が繰り返されるほど、当該位置における記録媒体の色濃度が高くなる。したがって、本発明の画像記録装置によると、第２センサにより記録媒体の色濃度を取得することで、記録媒体の搬送異常を確実に検出することができる。

本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示す移動機構の概略平面図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 色濃度取得処理を実行した際のメディアセンサの検出値と用紙の走査方向の位置との関係を示すグラフである。 異常報知処理においてディスプレイに表示される画面を示す。 本実施形態にかかるプリンタにおいて実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。

本発明の好適な一実施形態にかかるプリンタ１（本発明の「画像記録装置」に相当する）について、図１～図３を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

プリンタ１は、図１に示すように、筐体１１、給送トレイ１２、給送ローラ１３、手差トレイ１５、給送ローラ１６、搬送機構２、カッター３、キャリッジ４、ヘッド５、移動機構６、メディアセンサ７、排紙トレイ１８、センサ群８及び制御部９を主に備えている。

給送トレイ１２は、筐体１１内においてヘッド５の下方に配置されている。給送トレイ１２は、筐体１１の前壁に形成された開口１７ａを介して筐体１１に対して前後方向に沿って挿抜可能である。給送トレイ１２は、ロール体Ｒを収容可能である。給送トレイ１２は、ロール体Ｒを支持するロール体支持部１２ａを有している。給送トレイ１２は、ロール体Ｒに加えてカット紙も収容可能であってもよい。ロール体Ｒは、円筒状の巻き芯Ｒｃの外周面に、長尺の用紙Ｐがロール状に巻回されたものである。

給送ローラ１３は、ロール体支持部１２ａに支持されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを、給送トレイ１２から給送する。給送ローラ１３は、給送モータ１３ａ（図３参照）の駆動により回転する。制御部９の制御により給送モータ１３ａが駆動されると、給送ローラ１３が回転して、給送ローラ１３と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ１２から送り出される。なお、給送トレイ１２の後方側の端部に設けられた後壁１２ｂは、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ１２から送り出された用紙Ｐは、斜め上方に向かう。

手差トレイ１５は、ヘッド５の後方に設けられている。手差トレイ１５は、筐体１１に回動可能に支持された板状部材である。手差トレイ１５は、筐体１１の後壁に形成された開口１７ｂに収容可能である。手差トレイ１５が開口１７ｂに収容されているとき、手差トレイ１５は筐体１１の後壁を構成する。手差トレイ１５は、図１に示すように、開口１７ｂに収容された位置から回動させることで、用紙Ｐを載置可能な位置となる。手差トレイ１５には、Ａ判やＢ判のカット紙、又は、長手方向の長さがカット紙よりも長尺な長尺紙が載置される。

給送ローラ１６は、手差トレイ１５に載置された用紙Ｐと接触して、該用紙Ｐを手差トレイ１５から給送する。手差トレイ１５に複数の用紙Ｐが積層状態で載置されている場合には、給送ローラ１６は、最も上方に位置する用紙Ｐを手差トレイ１５から給送する。給送ローラ１６は、給送モータ１６ａ（図３参照）の駆動により回転する。制御部９の制御により給送モータ１６ａが駆動されると、給送ローラ１６が回転して、給送ローラ１６と接触する用紙Ｐに対して後方から前方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが手差トレイ１５から送り出される。

搬送機構２は、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。搬送機構２は、中間ローラ対２１、搬送ローラ対２２、２３、排出ローラ対２４及びガイド部材２５、２６を有している。

中間ローラ対２１は、中間モータ２１ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９の制御により中間モータ２１ａが駆動されると、中間ローラ対２１が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。中間ローラ対２１は、給送トレイ１２の後方側の端部の上方に位置している。中間ローラ対２１は、給送ローラ１３によって給送トレイ１２から送り出されて斜め上方に向かう用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する。

ガイド部材２５は、中間ローラ対２１の上方に位置している。ガイド部材２５は、中間ローラ対２１によって上方に搬送される用紙Ｐを前方に案内する。ガイド部材２６は、給送ローラ１６の前方に位置している。ガイド部材２６は、給送ローラ１６によって手差トレイ１５から送り出された用紙Ｐを前方に案内する。

搬送ローラ対２２はヘッド５の後方に位置しており、搬送ローラ対２３はヘッド５の前方に位置している。搬送ローラ対２２、２３は、それぞれ搬送モータ２２ａ、２３ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９の制御により搬送モータ２２ａ、２３ａが駆動されると、搬送ローラ対２２、２３が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対２２は、ガイド部材２５、２６によって前方に案内された用紙Ｐを前方に搬送する。搬送ローラ対２３は、搬送ローラ対２２によって前方に搬送される用紙Ｐを挟持しつつ前方に搬送する。

排出ローラ対２４は、搬送ローラ対２３の前方、且つ、排紙トレイ１８の後方に位置する。排出ローラ対２４は、排出モータ２４ａ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９の制御により排出モータ２４ａが駆動されると、排出ローラ対２４が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。

搬送ローラ対２２、２３によって用紙Ｐが前方に向かって搬送されているときは、排出ローラ対２４は、搬送ローラ対２２、２３とともに、用紙Ｐを前方に向かって搬送する。これにより、用紙Ｐを排紙トレイ１８に排出することができる。

また、後述するスイッチバックセンサ８５により、用紙Ｐの後端（搬送方向の上流側の端）が搬送ローラ対２３と排出ローラ対２４との間に位置してことが検知されたとき、排出モータ２４ａを、用紙Ｐを排紙トレイ１８に排出するときと逆方向に回転させる。このとき、排出ローラ対２４は、用紙Ｐを後方に向かって搬送する。これにより、用紙Ｐを、搬送ローラ対２２、２３の下方に配置されたスイッチバック経路３２に送ることができる。すなわち、排出ローラ対２４は、スイッチバックローラとしての機能を有する。

ここで、給送トレイ１２から送り出された用紙Ｐが搬送機構２によって搬送される経路を、第１搬送経路３１ａとする。第１搬送経路３１ａにおいて、用紙Ｐは、図１において矢印Ａ１で示すように、給送トレイ１２から斜め上方に送り出された後、中間ローラ対２１によって上方に搬送され、ガイド部材２５によって前方に案内され、搬送ローラ対２２、２３及び排出ローラ対２４によって前方に向かって搬送される。このように、搬送機構２は、ロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを、第１搬送経路３１ａに沿って、給送トレイ１２から排紙トレイ１８に向かう搬送方向に搬送する。

また、手差トレイ１５から送り出された用紙Ｐが搬送機構２によって搬送される経路を、第２搬送経路３１ｂとする。第２搬送経路３１ｂにおいて、用紙Ｐは、図１において矢印Ａ２で示すように、手差トレイ１５から前方に送り出された後、ガイド部材２６によって前方に案内され、搬送ローラ対２２、２３及び排出ローラ対２４によって前方に向かって搬送される。搬送機構２は、手差トレイ１５に載置された用紙Ｐを、第２搬送経路３１ｂに沿って、手差トレイ１５から排紙トレイ１８に向かう搬送方向に搬送する。なお、第１搬送経路３１ａにおけるガイド部材２５よりも搬送方向の下流側と、第２搬送経路３１ｂにおけるガイド部材２６よりも搬送方向の下流側とは、共通している。

上述のように、排出ローラ対２４によって後方に搬送された用紙Ｐは、スイッチバック経路３２において、図１において矢印Ｂで示すように、後方に向かいつつ斜め下方に搬送される。スイッチバック経路３２に送られた用紙Ｐは、第１搬送経路３１ａの途中部分に送られ、搬送方向の上流側から搬送ローラ対２２に送られる。

カッター３は、給送トレイ１２の後方側の端部と中間ローラ対２１との間に位置している。カッター３は、例えば円板状の回転刃及び従動刃からなる。カッター３は、切断モータ３ａ（図３参照）の駆動により回転刃が回転し、且つ、左右方向に沿って往復移動する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送された用紙Ｐは、制御部９の制御により切断モータ３ａが駆動されることで、カッター３により用紙Ｐの幅方向に切断される。

ヘッド５は、下面に形成された複数のノズル５１（図２参照）と、ドライバＩＣ５２（図３参照）とを含む。図２に示すように、複数のノズル５１は、搬送方向（図中上方から下方に向かう方向）に沿ったノズル列５１ａを形成している。ヘッド５は、搬送方向と直交する方向（走査方向）に並んだ複数列のノズル列５１ａを有する。制御部９の制御によりドライバＩＣ５２が駆動されると、ノズル５１からインクが吐出され、搬送機構２によって搬送される用紙Ｐがヘッド５の下面と対向する画像記録位置を通過するときに、用紙Ｐに対して画像が記録される。ヘッド５は、キャリッジ４に搭載されている。

移動機構６は、２つのガイドレール６１、６２と、キャリッジモータ６３（図３参照）と、を有している。２つのガイドレール６１、６２は、図２に示すように、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ４は、２つのガイドレール６１、６２を跨ぐように配置されている。キャリッジ４は、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ６３に接続されている。制御部９の制御によりキャリッジモータ６３が駆動されると、キャリッジ４がガイドレール６１、６２に沿って左右方向（走査方向）に移動する。

メディアセンサ７は、キャリッジ４に搭載されている。図２に示すように、メディアセンサ７は、走査方向に沿ってノズル５１と並ぶ位置に配置されている。本実施形態においては、メディアセンサ７は、搬送方向の最も上流側に位置するノズル５１と走査方向に沿って並ぶ位置に配置されている。メディアセンサ７は、走査方向に関して複数のノズル列５１ａの一方側（左側）に配置されている。

メディアセンサ７は、公知の光センサから構成されている。メディアセンサ７は、発光部と受光部とを有する。メディアセンサ７は、発光部から光を照射し、ヘッド５の下面と対向する画像記録位置に位置する用紙Ｐからの反射光を受光部が受光するように構成されている。用紙Ｐの色濃度が高いほど、該用紙Ｐからの反射光量は少なくなる。したがって、メディアセンサ７は、用紙Ｐからの反射光量に基づいて、用紙Ｐの色濃度を取得することができる。すなわち、メディアセンサ７は、本発明の「第２センサ」に相当する。

排紙トレイ１８は、筐体１１内においてヘッド５の前方であって、給送トレイ１２の上方に配置されている。排紙トレイ１８は、筐体１１の前壁に形成された開口１７ｃを介して筐体１１に対して前後方向に沿って挿抜可能である。ヘッド５により画像が記録された用紙Ｐは、排紙トレイ１８に受容される。

センサ群８は、ロール体検知センサ８１、用紙有無検知センサ８２、中間レジセンサ８３、レジセンサ８４及びスイッチバックセンサ８５の５つのセンサからなる。センサ群８に含まれる各センサは、用紙Ｐの搬送経路上の検知位置Ｄ１～Ｄ５で用紙Ｐの有無を検知可能である。センサ群８に含まれる各センサの検知位置Ｄ１～Ｄ５は、搬送方向に関して互いに離隔している。すなわち、センサ群８に含まれる各センサは、本発明の「第１センサ」に相当する。

センサ群８に含まれる全てのセンサの検知位置Ｄ１～Ｄ５は、第１搬送経路３１ａ上に位置している。センサ群８に含まれる５つのセンサのうち、レジセンサ８４及びスイッチバックセンサ８５の検知位置Ｄ４、Ｄ５は、第１搬送経路３１ａにおける第２搬送経路３１ｂと共通の部分に位置している。

センサ群８に含まれるセンサのうち、ロール体検知センサ８１、用紙有無検知センサ８２、中間レジセンサ８３及びレジセンサ８４の各検知位置Ｄ１～Ｄ４は、いずれも搬送方向に関して移動機構６によるキャリッジ４の往復移動の経路よりも上流側に位置している。また、スイッチバックセンサ８５の検知位置Ｄ５は、搬送方向に関して移動機構６によるキャリッジ４の往復移動の経路よりも下流側に位置している。

センサ群８に含まれる各センサによる用紙Ｐの有無の検知方法としては、公知の方法を用いることができる。例えば、発光部により検知位置に向けて光を照射し、検知位置に位置する用紙Ｐからの反射光を受光部が受光することで、検知位置に用紙Ｐが有ることを検知する。また、検知位置に、用紙Ｐと接触することで変位するアクチュエータを設け、アクチュエータの変位を検出することで、検知位置に用紙Ｐが有ることを検知してもよい。

ロール体検知センサ８１は、ロール体支持部１２ａの後端部の近傍の検知位置Ｄ１において用紙Ｐの有無を検知する。ロール体検知センサ８１により、ロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを検知することで、ロール体Ｒがロール体支持部１２ａに支持されていることを検知することができる。

用紙有無検知センサ８２は、給送ローラ１３の近傍の検知位置Ｄ２において用紙Ｐの有無を検知する。用紙有無検知センサ８２で用紙Ｐを検知することで、給送ローラ１３により給送可能な位置に用紙Ｐが配置されていることを検知することができる。

中間レジセンサ８３は、中間ローラ対２１の近傍であって、中間ローラ対２１よりも搬送方向の上流側、且つ、カッター３よりも搬送方向の下流側の検知位置Ｄ３において用紙Ｐの有無を検知する。

レジセンサ８４は、搬送ローラ対２２の近傍であって、搬送ローラ対２２よりも搬送方向の上流側の検知位置Ｄ４において用紙Ｐの有無を検知する。レジセンサ８４で用紙Ｐを検知することで、用紙Ｐが搬送ローラ対２２の近傍まで搬送されたことを検知することができる。

スイッチバックセンサ（ＳＢセンサ）８５は、搬送ローラ対２３と排出ローラ対２４との間の検知位置Ｄ５において用紙Ｐの有無を検知する。スイッチバックセンサ８５で用紙Ｐを検知することで、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対２３と排出ローラ対２４との間に位置していることを検知することができる。

制御部９は、プリンタ１全体の制御を行うものである。制御部９には、図３に示すように、給送モータ１３ａ、１６ａ、中間モータ２１ａ、搬送モータ２２ａ、２３ａ、排出モータ２４ａ、切断モータ３ａ、ドライバＩＣ５２、キャリッジモータ６３、メディアセンサ７、センサ群８に含まれる各センサ、ディスプレイ９６等が電気的に接続されている。

ディスプレイ９６は、筐体１１の外面に設けられている。ディスプレイ９６は、プリンタ１に関する各種の情報を表示してユーザに報知するものであり、本発明の「報知手段」に相当する。報知手段は、スピーカであってもよい。

制御部９は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４等を備えている。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が実行するプログラム、各種固定データなどが格納されている。ＲＡＭ９３は、プログラム実行時に必要なデータ（画像データなど）を一時的に記憶するものである。

制御部９は、センサ群８に含まれる各センサからの出力信号に基づいて、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する。すなわち、制御部９は、給送モータ１３ａ、１６ａ、中間モータ２１ａ、搬送モータ２２ａ、２３ａ及び排出モータ２４ａの駆動状況に基づいて、搬送機構２により搬送される用紙Ｐの位置を予想する。そして、制御部９は、センサ群８に含まれる各センサの検知位置Ｄ１～Ｄ５のうち、予想される用紙Ｐの位置にある検知位置で用紙Ｐが検知されない場合や、予想では用紙Ｐが無いはずの検知位置で用紙Ｐが検知された場合に、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われていないと判断する。

制御部９は、レジセンサ８４により、搬送方向に搬送される用紙Ｐが搬送ローラ対２２の近傍の検知位置Ｄ４に到達したことが検知された後、搬送ローラ対２２を駆動する搬送モータ２２ａを制御し、用紙Ｐを印刷開始位置Ｌ０（図１参照）まで搬送する頭出しを行う。印刷開始位置Ｌ０に位置する用紙Ｐは、少なくとも搬送方向の最も上流側に位置するノズル５１と対向している。

制御部９は、用紙Ｐの頭出しを行った後、搬送ローラ対２２、２３によって、用紙Ｐを搬送方向に所定距離ずつ搬送させる搬送処理と、キャリッジ４を走査方向に移動させつつ、ヘッド５の複数のノズル５１からインクを吐出させる走査処理とを行うことで、用紙Ｐに画像記録を行う。すなわち、プリンタ１は、シリアル式である。本実施形態においては、走査処理では、キャリッジ４を走査方向の一方（図２の左方）から他方（図２の右方）に移動させるときに、ノズル５１からインクを吐出する。

制御部９は、センサ群８に含まれるセンサにより、画像が記録される用紙Ｐが搬送される搬送経路上に位置する全ての検知位置に用紙Ｐが有ると検知されたときに、メディアセンサ７により取得された用紙Ｐの色濃度に基づいて搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する。

すなわち例えば、図１に示すように、給送トレイ１２から送り出された用紙Ｐの先端が、スイッチバックセンサ８５の検知位置Ｄ５まで搬送されているとき、第１搬送経路３１ａ上に位置する全ての検知位置Ｄ１～Ｄ５に用紙Ｐが位置する状態となる。この状態では、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われた場合も、ジャム等が生じて搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われない場合も、センサ群８に含まれる各センサは、常に用紙Ｐが有ることを検知するのみである。したがって、センサ群８に含まれる各センサからの出力信号に基づいて、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断することはできない。そこで、制御部９は、メディアセンサ７により取得された用紙Ｐの色濃度に基づいて搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する。

給送トレイ１２に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐに画像を記録する場合は、用紙Ｐは第１搬送経路３１ａに沿って搬送される。したがって、制御部９は、第１搬送経路３１ａ上に位置する全ての検知位置Ｄ１～Ｄ５に用紙Ｐがあると検知されたときに、メディアセンサ７により取得された用紙Ｐの色濃度に基づいて搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する。

また、手差トレイ１５に載置された用紙Ｐに画像を記録する場合には、用紙Ｐは第２搬送経路３１ｂに沿って搬送される。したがって、制御部９は、第２搬送経路３１ｂ上に位置する全ての検知位置Ｄ４、Ｄ５に用紙Ｐがあると検知されたときに、メディアセンサ７により取得された用紙Ｐの色濃度に基づいて搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する。

制御部９は、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に移動させつつ、メディアセンサ７により走査方向における各位置での用紙Ｐの色濃度を取得する色濃度取得処理を実行する。本実施形態においては、色濃度所得処理は、走査処理においてノズル５１からインクを吐出するタイミングと同様に、キャリッジ４を走査方向の一方側（図２の左側）から他方側（図２右側）に移動させるときに実行される。

色濃度取得処理は、ノズル５１からのインクが吐出される前の用紙Ｐの色濃度（第１色濃度）を取得する第１色濃度取得処理と、１パス分の画像記録毎に行われる、ノズル５１からのインクが吐出された用紙Ｐの色濃度（第２色濃度）を取得する第２色濃度取得処理と、を含んでいる。第１色濃度所得処理は、用紙Ｐの頭出しを行った後であって、画像記録を開始する前に実行される。第１色濃度取得処理で取得した用紙Ｐの色濃度である第１色濃度は、ＲＡＭ９３に記憶される。

ここで、図４に示すグラフを参照しつつ、色濃度取得処理を実行した際のメディアセンサ７の検出値と用紙Ｐの走査方向の位置との関係を説明する。図４において実線で示すグラフは、用紙Ｐが無地の白色である場合に、第１色濃度取得処理を実行することで得られるメディアセンサ７の検出値である。インクが吐出される前の用紙Ｐの色濃度は場所によらず一定であるので、第１色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値（用紙Ｐからの反射光量）は、用紙Ｐの走査方向に関してほぼ一定である。

用紙Ｐが色付きである場合には、第１色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値（用紙Ｐからの反射光量）は、用紙Ｐが白色である場合よりも小さい値で、用紙Ｐの走査方向に関して一定となる。用紙Ｐが柄付きである場合等には、第１色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値（用紙Ｐからの反射光量）は、用紙Ｐの走査方向に関して変動する場合もある。

図４において破線で示すグラフは、キャリッジ４を走査方向の一方（図２中左方）から他方（図２の右方）に移動させて白色の無地の用紙Ｐに対して１パス分の画像記録を行うのと同時に、第２色濃度取得処理（１回目）を実行することで得られるメディアセンサ７の検出値である。１パス分の画像記録が行われたことで、用紙Ｐにおけるインクが吐出された部分は、色濃度が画像記録前に比べて高くなる。したがって、第２色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値（用紙Ｐからの反射光量）は、第１色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値に比べて部分的に小さくなっている。

なお、用紙Ｐにおいて１パス分の画像記録が行われる領域内で、インクが吐出されない部分については、第２色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値は、第１色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値とほぼ変わらない。より詳細には、検出誤差により、第２色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値が、第１色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値よりも大きくなっている部分もある。

図４において一点鎖線で示すグラフは、用紙Ｐにおいて既に１パス分の画像記録が行われた箇所に再度１パス分の画像記録を行うのと同時に、第２色濃度取得処理（２回目）を実行することで得られるメディアセンサ７の検出値である。用紙Ｐの同じ位置に２パス分の画像記録が行われたことで、用紙Ｐの色濃度が１パス分の画像記録が行われた際に比べて高くなる。したがって、２回目の第２色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値（用紙Ｐからの反射光量）は、１回目の第２色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値に比べて小さくなる。

すなわち、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われておらず、用紙Ｐの同じ位置に複数パス分の画像記録が行われた場合、第２色濃度取得処理で得られるメディアセンサ７の検出値（用紙Ｐからの反射光量）は次第に小さくなる。

制御部９は、１パス分の画像記録毎に、第１色濃度取得処理で取得された用紙Ｐの第１色濃度及び第２色濃度取得処理で取得された用紙Ｐの第２色濃度の差である濃度差と、所定の閾値と、を比較する比較処理を実行する。すなわち、比較処理においては、ノズル５１からのインクが吐出される前の用紙Ｐからの色濃度の増加量と、閾値とを比較する。用紙Ｐの同じ位置に複数回インクが吐出されると、多量のインクを含んだ用紙Ｐが撓む。用紙Ｐが撓むと、ヘッド５の下面が用紙Ｐにより擦られる。そこで例えば、閾値は、ヘッド５の下面と擦れるほど用紙Ｐが撓む程度のインクが用紙Ｐに対して吐出されたときの用紙Ｐの色濃度の増加量に設定する。

また、制御部９は、第１色濃度取得処理及び第２色濃度所得処理でそれぞれ取得された用紙Ｐの色濃度の差に基づいて、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する判断処理を実行する。すなわち、判断処理においては、比較処理で濃度差が閾値を超えた場合に、搬送機構２による用紙Ｐの搬送は正常に行われていないと判断する。

さらに、制御部９は、搬送機構２による用紙Ｐの搬送は正常に行われていないと判断した場合に、図５に示すように、その旨のメッセージを含む異常報知画面９７をディスプレイ９６に表示する異常報知処理を実行する。

次に、プリンタ１が用紙Ｐに画像を記録するときの動作について、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図６のフローチャートは、１ページ分の画像記録を行う際の動作を示すものである。

まず、制御部９は、用紙Ｐの給送を開始する（Ｓ１）。ロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐに画像を記録する場合には、制御部９は、給送モータ１３ａを制御して、給送トレイ１２から用紙Ｐを送り出す。手差トレイ１５に載置された用紙Ｐに画像を記録する場合には、制御部９は、給送モータ１６ａを制御して、手差トレイ１５から用紙Ｐを送り出す。

その後、制御部９は、センサ群８に含まれる各センサからの出力信号に基づいて、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する（Ｓ２）。搬送が正常に行われていないと判断した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、後述するＳ１５に進む。一方、搬送が正常に行われていると判断した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部９は、レジセンサ８４により用紙Ｐが検知されたか否かを判断する（Ｓ３）。レジセンサ８４により用紙Ｐが検知されていないと判断した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ２に戻る。

そして、レジセンサ８４により用紙Ｐが検知されたと判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部９は、用紙Ｐを印刷開始位置Ｌ０まで搬送する頭出しを行う（Ｓ４）。続いて、制御部９は、ノズル５１からのインクが吐出される前の用紙Ｐの色濃度（第１色濃度）をメディアセンサ７により取得する第１色濃度取得処理を実行する（Ｓ５）。そして、制御部９は、第１色濃度取得処理で取得した第１色濃度をＲＡＭ９３に記憶する（Ｓ６）。

次に、制御部９は、センサ群８に含まれるセンサにより、画像が記録される用紙Ｐが搬送される搬送経路上に位置する全ての検知位置に用紙Ｐが有ると検知されたか否かを判断する（Ｓ７）。用紙Ｐが有ると検知されていない検知位置がある場合は（Ｓ７：ＮＯ）、制御部９は、１パス分の画像記録を実行する（Ｓ８）。すなわち、キャリッジ４を走査方向に移動させつつ、ヘッド５の複数のノズル５１からインクを吐出させる走査処理と、用紙Ｐを搬送方向に所定距離だけ搬送させる搬送処理と、を実行する。

その後、制御部９は、１ページに記録すべき全てのパスの画像記録が終了したか否かを判断する（Ｓ９）。全てのパスの画像記録が終了したと判断した場合は（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理を終了する。また、未だ全てのパスの画像記録が終了していないと判断した場合には（Ｓ９：ＮＯ）、制御部９は、センサ群８に含まれる各センサからの出力信号に基づいて、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する（Ｓ１０）。搬送が正常に行われていないと判断した場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、後述するＳ１５に進む。一方、搬送が正常に行われていると判断した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ７に戻る。

また、Ｓ７において、全ての検知位置に用紙Ｐが有ると検知された判断した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部９は、１パス分の画像記録を行うのと同時に、ノズル５１からのインクが吐出された用紙Ｐの色濃度（第２色濃度）を取得する第２色濃度取得処理を実行する（Ｓ１１）。その後、制御部９は、１ページに記録すべき全てのパスの画像記録が終了したか否かを判断する（Ｓ１２）。全てのパスの画像記録が終了したと判断した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。

一方、未だ全てのパスの画像記録が終了していないと判断した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部９は、Ｓ５で取得した第１色濃度及びＳ１１で取得した第２色濃度の差である濃度差と、所定の閾値と、を比較する比較処理を実行する（Ｓ１３）。なお、Ｓ１１の処理を複数回実行している場合、Ｓ１３の比較処理では直近のＳ１１で取得した第２色濃度を用いる。そして、制御部９は、濃度差が閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ１４）。

濃度差が閾値を超えていると判断した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部９は、搬送機構２による用紙Ｐの搬送は正常に行われていない旨のメッセージを含む異常報知画面９７（図５参照）をディスプレイ９６に表示する異常報知処理を実行する（Ｓ１５）。一方、濃度差が閾値を超えていないと判断した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ７に戻る。

（実施形態の効果）
以上のように、第１実施形態のプリンタ１は、用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送機構２と、キャリッジ４と、キャリッジ４を走査方向に往復移動させる移動機構６と、キャリッジ４に搭載されており、搬送機構２により搬送される用紙Ｐに対してインクを吐出可能なノズル５１を有するヘッド５と、搬送機構２による用紙Ｐの搬送経路上において搬送方向に関して離隔した複数の検知位置Ｄ１～Ｄ５で用紙Ｐの有無を検知可能である複数のセンサを含むセンサ群８と、キャリッジ４に搭載されており、走査方向に沿ってノズル５１と並ぶ位置に配置されており、用紙Ｐの色濃度を取得可能なメディアセンサ７と、制御部９と、を備えている。制御部９は、センサ群８に含まれるセンサにより搬送経路上の全ての検知位置に用紙Ｐが有ると検知されたときに、メディアセンサ７により取得された用紙Ｐの色濃度に基づいて搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する。

上述の構成によると、搬送経路上の全ての検知位置に用紙Ｐがあるとき、センサ群８に含まれる各センサからの出力信号に基づいて、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断することはできない。搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われなくなった場合、用紙Ｐの同じ位置に複数回重ねてインクが吐出される。用紙Ｐの同じ位置へのインクの吐出が繰り返されるほど、当該位置における用紙Ｐの色濃度が高くなる。したがって、メディアセンサ７により用紙Ｐの色濃度を取得することで、用紙Ｐの搬送異常を確実に検出することができる。

また、上述の実施形態のプリンタ１では、制御部９は、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に移動させつつ、メディアセンサ７により走査方向における各位置での用紙Ｐの色濃度を取得する色濃度取得処理と、２回の色濃度取得処理でそれぞれ取得された用紙Ｐの色濃度の差に基づいて、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する判断処理と、を実行する。用紙Ｐが色付きである場合等は、１回の色濃度取得処理で取得された用紙Ｐの色濃度に基づいて用紙Ｐの搬送異常を検知するのが困難な場合がある。上述の構成では、２回の色濃度取得処理でそれぞれ取得された用紙Ｐの色濃度の差に基づいて用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断するので、より確実に用紙Ｐの搬送異常を検出できる。

さらに、上述の実施形態のプリンタ１では、色濃度取得処理は、ノズル５１からのインクが吐出される前の用紙Ｐの色濃度を取得する第１色濃度取得処理と、１パス分の画像記録毎に行われる、ノズル５１からのインクが吐出された用紙Ｐの色濃度を取得する第２色濃度取得処理と、を含んでいる。そして、制御部９は、１パス分の画像記録毎に、第１色濃度取得処理で取得された用紙Ｐの色濃度である第１色濃度、及び、第２色濃度取得処理で取得された用紙Ｐの色濃度である第２色濃度の差である濃度差と、所定の閾値と、を比較する比較処理をさらに実行する。判断処理においては、比較処理で濃度差が閾値を超えた場合に、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われていないと判断する。用紙Ｐの搬送が正常に行われておらず、複数パス分の画像記録が同じ位置で行われると、第２色濃度取得処理で取得される色濃度は次第に濃くなる。したがって、インクの吐出が行われる前の用紙Ｐの色濃度である第１色濃度、及び、インクの吐出が行われた用紙Ｐの色濃度である第２色濃度の差である濃度差が所定の閾値を超えた場合に、用紙Ｐの搬送が正常に行われていないと判断することで、さらに確実に用紙Ｐの搬送異常を検知できる。

加えて、上述の実施形態のプリンタ１は、ユーザに情報を報知するためのディスプレイ９６をさらに備えている。そして、制御部９は、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われていないと判断した場合に、その旨のメッセージを含む異常報知画面９７をディスプレイ９６に表示して、搬送機構２の搬送異常を報知する異常報知処理をさらに実行する。したがって、ユーザに搬送異常が生じていることを報知して、対応を促すことができる。

また、上述の実施形態のプリンタ１では、搬送機構２は、長尺の用紙Ｐが巻き芯Ｒｃに巻回されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを搬送する。ロール体Ｒにおいては、長尺の用紙Ｐの端部が巻き芯Ｒｃに固定されている場合がある。このような場合は、ロール体Ｒから全ての用紙Ｐが巻き解かれたとき、搬送機構２により用紙Ｐを搬送できなくなる。本実施形態では、このような場合でも、メディアセンサ７により取得された用紙Ｐの色濃度に基づいて、用紙Ｐの搬送が行われていないことを検出することができる。

さらに、上述の実施形態のプリンタ１では、センサ群８に含まれる複数のセンサにより、搬送方向に関して移動機構６によるキャリッジ４の往復移動の経路よりも上流側に位置する検知位置Ｄ１～Ｄ４、及び、下流側に位置する検知位置Ｄ５で用紙Ｐの有無を検知可能である。センサ群８に含まれる複数のセンサにより、キャリッジ４の往復移動の経路よりも上流側及び下流側にそれぞれ位置する検知位置で用紙Ｐが有ると検知されたとき、用紙Ｐはヘッド５の下面と対向する画像記録位置に位置している。したがって、このような構成のプリンタ１に対して、メディアセンサ７により取得された用紙Ｐの色濃度に基づいて搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する本発明を採用することが適している。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上述の実施形態においては、第１搬送経路３１ａ上にセンサ群８に含まれる全てのセンサの検知位置Ｄ１～Ｄ５が位置しており、第２搬送経路３１ｂ上にレジセンサ８４及びスイッチバックセンサ８５の検知位置Ｄ４、Ｄ５が位置している場合について説明したが、これには限定されない。第１搬送経路３１ａ及び第２搬送経路３１ｂには、搬送方向に関して離隔した少なくとも２つの検知位置が位置していればよい。これら２つの検知位置は、搬送方向に関して移動機構６によるキャリッジ４の往復移動の経路よりも上流側及び下流側にそれぞれ位置することが好ましいが、キャリッジの往復移動の経路の上流側及び下流側のいずれか一方のみに位置していてもよい。

また、上述の実施形態においては、メディアセンサ７が、搬送方向の最も上流側に位置するノズル５１と走査方向に沿って並ぶ位置に配置されている場合について説明したが、これには限定されない。メディアセンサ７は、搬送方向に関して、搬送方向の最も下流側に位置するノズル５１と搬送方向の最も上流側に位置するノズル５１との間に位置していればよい。

さらに、上述の実施形態においては、メディアセンサ７は、走査方向に関して複数のノズル列５１ａの一方側（左側）に配置されている。そして、１パス分の画像記録を行う際に、キャリッジ４を走査方向の一方側（図２の左側）から他方側（図２の右側）に移動させつつノズル５１からインクを吐出する。また、色濃度所得処理は、１パス分の画像記録を行う際のインクの吐出タイミングと同様に、キャリッジ４を走査方向の一方側（図２左側）から他方側（図２右側）に移動させるときに実行される。しかしながら、これには限定されない。すなわち例えば、１パス分の画像記録を行う際に、キャリッジ４を走査方向の他方側（図２の右側）から一方側（図２の左側）に移動させつつノズル５１からインクを吐出し、色濃度所得処理は、キャリッジ４を走査方向の一方側（図２左側）から他方側（図２右側）に移動させるときに実行してもよい。

また、上述の実施形態においては、走査方向が搬送方向と直交する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、走査方向は搬送方向と交差する方向であればよい。

加えて、実施形態においては、２回の色濃度取得処理でそれぞれ取得された用紙Ｐの色濃度の差に基づいて、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、用紙Ｐの搬送が正常であるか否かの判断は、１回の色濃度取得処で取得された用紙Ｐの色濃度が所定の閾値を超えているか否かによって行ってもよい。

また、上述の実施形態においては、第１色濃度取得処理で取得されたノズル５１からのインクが吐出される前の用紙Ｐの色濃度（第１色濃度）、及び、第２色濃度取得処理で取得されたノズル５１からのインクが吐出された用紙Ｐの色濃度（第２色濃度）に基づいて、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われているか否かを判断する場合について説明したが、これには限定されない。例えば、１パス分の画像記録毎に行われる第２色濃度取得処理で取得された第２色濃度同士を比較することで、用紙Ｐの搬送が正常であるか否かを判断してもよい。つまり、搬送機構２による記録媒体の搬送が正常に行われていない場合には、用紙Ｐの同じ位置に複数パス分の画像記録が行われる。したがって、１パス分の画像記録を行うたびに、第２色濃度取得処理で取得された第２色濃が次第に高くなる。よって、複数パス分の画像記録を行ったときに、第２色濃度取得処理で取得された第２色濃が次第に高くなる場合は、用紙Ｐの搬送が正常でないと判断することができる。

さらに、上述の実施形態においては、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われていないと判断したときに、その旨のメッセージを含む異常報知画面９７をディスプレイ９６に表示する場合について説明したが、これには限定されない。例えば、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われていない旨のメッセージをスピーカにより流すようにしてもよい。また、搬送機構２による用紙Ｐの搬送が正常に行われていない場合に点灯させるランプを設けてもよい。

本発明は、シリアル式で画像記録を行う画像記録装置全般に適用され得る。記録媒体は用紙に限定されず、布などであってもよい。

２ 搬送機構
４ キャリッジ
５ ヘッド
６ 移動機構
７ メディアセンサ（第２センサ）
８ センサ群
９ 制御部
３１ａ 第１搬送経路
３１ｂ 第２搬送経路
５１ ノズル
８１ ロール体検知センサ（第１センサ）
８２ 用紙有無検知センサ（第１センサ）
８３ 中間レジセンサ（第１センサ）
８４ レジセンサ（第１センサ）
８５ スイッチバックセンサ（第１センサ）
９６ ディスプレイ（報知手段）
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｒ ロール体
Ｒｃ 巻き芯

Claims (6)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   キャリッジと、
   前記キャリッジを前記搬送方向と交差する交差方向に往復移動させる移動機構と、
   前記キャリッジに搭載されており、前記搬送機構により搬送される記録媒体に対してインクを吐出可能なノズルを有するヘッドと、
   前記搬送機構による記録媒体の搬送経路上において前記搬送方向に関して離隔した少なくとも２つの検知位置で記録媒体の有無を検知可能である複数の第１センサと、
   前記キャリッジに搭載されており、前記交差方向に沿って前記ノズルと並ぶ位置に配置されており、記録媒体の色濃度を取得可能な第２センサと、
   制御部と、を備えており、
   前記制御部は、前記複数の第１センサにより全ての前記検知位置に記録媒体が有ると検知されたときに、前記第２センサにより取得された記録媒体の色濃度に基づいて前記搬送機構による記録媒体の搬送が正常に行われているか否かを判断することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御部は、
   前記移動機構により前記キャリッジを前記交差方向に移動させつつ、前記第２センサにより前記交差方向における各位置での記録媒体の色濃度を取得する色濃度取得処理と、
   ２回の前記色濃度取得処理でそれぞれ取得された記録媒体の色濃度の差に基づいて、前記搬送機構による記録媒体の搬送が正常に行われているか否かを判断する判断処理と、を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記色濃度取得処理は、
   前記ノズルからのインクが吐出される前の記録媒体の色濃度を取得する第１色濃度取得処理と、
   １パス分の画像記録毎に行われる、前記ノズルからのインクが吐出された記録媒体の色濃度を取得する第２色濃度取得処理と、を含んでおり、
   前記制御部は、
   １パス分の画像記録毎に、前記第１色濃度取得処理で取得された記録媒体の色濃度及び前記第２色濃度取得処理で取得された記録媒体の色濃度の差である濃度差と、所定の閾値と、を比較する比較処理をさらに実行し、
   前記判断処理においては、前記比較処理で前記濃度差が前記閾値を超えた場合に、前記搬送機構による記録媒体の搬送が正常に行われていないと判断することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. ユーザに情報を報知するための報知手段をさらに備えており、
   前記制御部は、前記搬送機構による記録媒体の搬送が正常に行われていないと判断した場合に、前記報知手段により前記搬送機構の搬送異常を報知する異常報知処理をさらに実行することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. 前記搬送機構は、長尺のシート状媒体が巻き芯に巻回されたロール体から巻き解かれた前記シート状媒体を搬送することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記複数の第１センサは、少なくとも前記搬送方向に関して前記移動機構による前記キャリッジの往復移動の経路よりも上流側及び下流側にそれぞれ位置する前記２つの検知位置で記録媒体の有無を検知可能であることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の画像記録装置。

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