JP2021160331A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録装置による記録の品質の向上に有利な技術を提供する。【解決手段】シートを収納する収納部と、前記収納部から搬送されたシートに対して記録を行う記録ユニットと、前記収納部からのシートを前記記録ユニットに向けて搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部と前記収納部との間に設けられ、前記収納部からのシートを前記第１搬送部に向けて搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間においてシートが撓むように前記第１搬送部及び前記第２搬送部を個別に駆動制御可能な搬送制御部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に設けられ、シートの撓みを検出するための検出部と、を備え、前記搬送制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第２搬送部を制御することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、記録装置に関する。

記録装置のなかには、ロールシートを収納する収納部と、記録を行う記録ユニットと、該シートを収納部から記録ユニットまで搬送する搬送部とを備え、該シートへの記録と該シートの切断とを並列して行うものがある（特許文献１参照）。シートの搬送の際、搬送経路における上流側の搬送ローラの駆動力（回転速度、即ち単位時間あたりの搬送量）を下流側の搬送ローラよりも大きくすることで、それらの間に、ループと称されるシートの撓みが形成される。その後、下流側の搬送ローラの駆動を維持することでシートへの記録を実行可能とし、それと共に上流側の搬送ローラを停止することで、ループが縮小している間に該シートの切断を実行可能とする。

特開２００５−１９３４１８号公報

記録装置による記録の品質の向上のため、例えば、記録が適切に行われるように、また、記録済のシートが記録装置本体から適切に排出されるように、上記シートのループ（撓み）が適切に形成されることが求められる。

本発明は、記録装置による記録の品質の向上に有利な技術を提供することを例示的目的とする。

本発明の一つの側面は記録装置にかかり、前記記録装置は、シートを収納する収納部と、前記収納部から搬送されたシートに対して記録を行う記録ユニットと、前記収納部からのシートを前記記録ユニットに向けて搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部と前記収納部との間に設けられ、前記収納部からのシートを前記第１搬送部に向けて搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間においてシートが撓むように前記第１搬送部及び前記第２搬送部を個別に駆動制御可能な搬送制御部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に設けられ、シートの撓みを検出するための検出部と、を備え、前記搬送制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第２搬送部を制御することを特徴とする。

本発明によれば、記録装置による記録の品質を向上可能となる。

インクジェット記録装置の外観斜視図である。 記録ヘッドの構成例を示す斜視図である。 記録装置の構成例を示すブロック図である。 記録装置の内部構成を示す側面模式図である。 記録装置の内部構成の一部についての拡大模式図である。 記録装置の内部構成の一部についての拡大模式図である。 記録装置の内部構成の一部についての拡大模式図である。 記録装置の制御方法を示すフローチャートである。 記録装置の制御方法を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜記録装置の概要＞
図１は、実施形態に一態様に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置）１の斜視図である。記録装置１には、印刷に関する各種設定を行ったり、装置の状態を表示したりするための操作パネル１００が配置される。操作パネル１００は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、押圧式スイッチ等が配列された操作盤であってもよいし、付随的に、所定の通知音を鳴動するための音源が内蔵されていてもよい。
また、記録装置１本体は、スタンド１０１により支えられており、記録装置１本体には、記録を行うための記録ユニット（後述）が内蔵され、開閉可能なカバー１６により封止されている。詳細については後述とするが、上記記録ユニットには、記録媒体の幅に相当する記録幅を有し且つ該記録媒体にインク（インク液滴）を吐出して画像を記録するライン型の記録ヘッド（ラインヘッド等とも称されうる。）が用いられるものとする。
また、記録装置１本体には、インクを貯留するインクタンクが内蔵されると共に、インクタンクを封止するインクタンクカバー２が設けられる。インクタンクの交換が必要な場合には、インクタンクカバー２を操作することによりインクタンクにアクセス可能となっている。

上記記録ユニットは、同様の構成を有する複数の記録ヘッド、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）及びブラック（Ｋ）に対応する４つの記録ヘッド、で構成される。即ち、インクタンクカバー２内には、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色のインクをそれぞれ収容した４つのインクタンクが収容される。尚、これらインクタンクは互いに独立して交換可能である。

記録装置１には、長尺状のシートであって上記記録ユニットの記録幅に対応するシート幅（例えば１０インチ〜４０インチの幅）を有するシートがロール状に巻かれたもの（以下、ロールシート）が記録媒体として装填される。この記録媒体を上記記録ユニットの記録領域に搬送しながら画像データに基づく記録を上記記録ユニットにより行うことで、記録媒体上に所望の画像を形成することができる。尚、画像の概念には、文字、記号、図形、写真等が含まれる他、それらの間に形成されうる空白も含まれるものとする。

ロールシートは、図１に示されるように、上段の収納部４ａおよび下段の収納部４ｂのそれぞれに、収納（或いは、格納、取付け）可能であり、それらの１つからロールシートを搬送することにより該ロールシートに対して記録を行うことが可能である。収納部４ａ及び４ｂは、それぞれ格納部、取付け部等と表現されてもよい。図１には、一例として、下段の収納部４ｂにロールシートＲが取り付けられた様子が示される。

＜記録ユニットの構成例＞
図２は、上記記録ユニット（記録ユニット３とする。）の構成を示す斜視図である。記録ユニット３は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色のインクを吐出可能な素子基板１０が直線上に１５個配列（インラインに配置）されたライン型の記録ヘッドである。他の実施形態として、記録ユニット３は、１色のインクを吐出可能に構成された記録ヘッドを４つ、記録媒体の搬送方向に配置することにより上記４色のインクを吐出するように構成されても良い。

記録ユニット３は、上記素子基板１０を備える他、フレキシブル配線基板４０および電気配線基板９０、並びに、それらを介して電気的に接続された信号入力端子９１および電力供給端子９２を更に備える。信号入力端子９１及び電力供給端子９２は、記録装置１の各制御部（後述）と電気的に接続され、それぞれ、吐出駆動信号及び吐出に必要な電力を素子基板１０に供給する。電気配線基板９０内の電気回路によって配線を集約することで、信号出力端子９１及び電力供給端子９２の数を素子基板１０の数に比べて少なくすることができる。これにより、記録装置１に対して記録ユニット３を装着する時又は記録ユニット３の交換時に、取外しが必要となる電気接続部の数を少なくすることができる。

素子基板１０上には、各々の吐出口（ノズル）に対応して不図示の電気熱変換素子（ヒータ）が設けられており、個々の電気熱変換素子は、通電されることによりインクを加熱して発泡させ、その発泡エネルギーで該インクを吐出口から吐出させる。

尚、ここでは記録ユニットとしてライン型の記録ヘッドを例示したが、シリアル型の記録ヘッドが用いられてもよいし、或いは、インクジェット方式とは異なる方式が採用されてもよい。

＜記録装置のシステム構成の例＞
図３は、記録装置１の制御回路の構成を示すブロック図である。記録装置１は、記録ユニット３の駆動制御を統括するプリントエンジンユニット４１７と、スキャナ部の駆動制御を統括するスキャナエンジンユニット４１１と、記録装置１全体の駆動制御を統括するコントローラユニット４１０と、を備える。

プリントエンジンユニット４１７は、プリントコントローラ４１９、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２１、コントローラＩ／Ｆ（インタフェース）４１８、画像処理コントローラ４２２、ヘッドＩ／Ｆ４２７、搬送制御部４２６、ヘッドキャリッジ制御部４２５、インク供給制御部４２４、及び、メンテナンス制御部４２３を含む。

スキャナエンジンユニット４１１は、スキャナコントローラ４１５、コントローラＩ／Ｆ４１４、搬送制御部４１３、センサ４１６、及び、ＲＡＭ４１２を含む。

コントローラユニット４１０は、メインコントローラ４０１、ＲＯＭ４０７、ＲＡＭ４０６、ホストＩ／Ｆ４０２、ワイヤレスＩ／Ｆ４０３、画像処理部４０８、プリントエンジンＩ／Ｆ４０５、操作パネル４０４、及び、スキャナエンジンＩ／Ｆ４０９を含む。

プリントコントローラ４１９は、ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）や不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭなど）を内蔵し、コントローラユニット４１０のメインコントローラ４０１の指示に従ってプリントエンジンユニット４１７の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット４１１の各種機構は、コントローラユニット４１０のメインコントローラ４０１によって制御される。

コントローラユニット４１０において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ４０１は、ＲＯＭ４０７に格納されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４０６を作業領域としながら記録装置１の全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ４０２またはワイヤレスＩ／Ｆ４０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力される。これに応じて、画像処理部４０８は、メインコントローラ４０１の指示に従って、印刷ジョブに含まれ又は印刷ジョブと共に入力された画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ４０１は、プリントエンジンＩ／Ｆ４０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット４１７へ送信する。

なお、記録装置１は、無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えば、ホスト装置４００から読取命令が入力されると、メインコントローラ４０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ４０９を介してこの命令をスキャナエンジンユニット４１１に送信する。

操作パネル４０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うためのユニットであり、図１の操作パネル１００に対応する。ユーザは、操作パネル４０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、記録モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット４１７では、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ４１９が、ＲＯＭ４２０に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４２１を作業領域として、プリントエンジンユニット４１７の各種機構を制御する。

コントローラＩ／Ｆ４１８を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ４１９は、これを一旦ＲＡＭ４２１に保存する。記録ユニット３が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ４１９は、画像処理コントローラ４２２により、上記保存された画像データを記録データに変換する。記録データが生成されると、プリントコントローラ４１９は、ヘッドＩ／Ｆ４２７を介して記録ユニット３に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ４１９は、搬送制御部４２６を介して各搬送部（後述）を駆動して、記録媒体であるロールシートを搬送する。プリントコントローラ４１９の指示に従って、この搬送動作に連動して記録ユニット３による記録動作が実行されることにより、該ロールシートへの記録処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部４２５は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ユニット３の向きや位置を変更する。インク供給制御部４２４は、記録ユニット３へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、液体供給ユニット（不図示）を制御する。メンテナンス制御部４２３は、記録ユニット３に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット（不図示）におけるキャップユニットやワイピングユニットの動作を制御する。

スキャナエンジンユニット４１１においては、メインコントローラ４０１が、ＲＯＭ４０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４０６を作業領域としながら、スキャナコントローラ４１５のハードウェア資源を制御する。これにより、スキャナエンジンユニット４１１が備える各種機構は制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ４１４を介してメインコントローラ４０１は、スキャナコントローラ４１５内のハードウェア資源を制御して、ユーザによってＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ（不図示））に積載された原稿を搬送制御部４１３により搬送し、センサ４１６によって読み取る。そして、スキャナコントローラ４１５は、読み取られた画像データをＲＡＭ４１２に保存する。

なお、プリントコントローラ４１９は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ユニット３に、スキャナコントローラ４１５で読み取られた画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

＜記憶媒体の搬送機構の構成例＞
図４は、記録装置１の側面模式図であり、ロールシートの搬送機構を構成する主要素が示される。収納部４ａにはロールシートＲ１が装填され、収納部４ｂにはロールシートＲ２が装填される。ユーザが収納部４ａにおける破線の部分にロールシートＲ１を装填すると、網掛された部分にロールシートＲ１が回転移動して記録装置１に固定され取り付けられる。同様に、ユーザが収納部４ｂにおける破線の部分にロールシートＲ２を装填すると、網掛された部分にロールシートＲ２が回転移動して記録装置１に固定され取り付けられる。

例えば、ロールシートＲ１に画像を記録する場合、収納部４ａの回転軸に取り付けられた給送モータ（不図示）が駆動され、ロールシートＲ１の先端が送り出され、その先端が送出センサ２１により検出されると、給送ローラ対２３によりニップされる。そして、給送ローラ対２３の回転によりロールシートＲ１の先端がさらに搬送され、カッターユニット２５によりロールシートＲ１の先端部が切断され、その形状がトリミングされる。詳細については後述とするが、カッターユニット２５は主にコントローラユニット４１０により駆動制御される。

同様に、ロールシートＲ２に画像を記録する場合には、収納部４ｂの回転軸に取り付けられた給送モータ（不図示）が駆動され、ロールシートＲ２の先端が送り出され、その先端が送出センサ２２により検出されると、給送ローラ対２４によりニップされる。そして、給送ローラ対２４の回転によりロールシートＲ２の先端がさらに搬送され、カッターユニット２６によりロールシートＲ２の先端部が切断され、その形状がトリミングされる。カッターユニット２５同様、カッターユニット２６は主にコントローラユニット４１０により駆動制御される。

カッターユニット２５及び２６のいずれかにより先端がトリミングされたロールシートはさらに矢印の方向に送り出され、その先端が先端検出センサ２７により検出されると、個々の搬送ローラが駆動されて回転を始める。そして、搬送ローラ２８によりその先端がニップされたロールシートはさらに搬送されてＬＦローラ２９に達する。ロールシートの先端がＬＦローラ２９にニップされると、ロールシートの搬送はＬＦローラ２９と搬送ローラ２８とにより行われ、該ロールシートは搬送ベルト４１の上を搬送される。なお、先端検出センサ２７の近傍には固定ガイド３０が設けられており、これによりロールシートの円滑な搬送をサポート可能とする。

この時、搬送ローラ２８の回転速度（Ｖ）がＬＦローラ２９の回転速度（Ｖ０）より大きくなるようにローラ２８及び２９を制御すると、図４に破線で示されるようにロールシートに撓み（以下、ループという。）３１が形成される。ここで、搬送ローラ２８とＬＦローラ２９との間には、搬送ローラ２８からＬＦローラ２９へのロールシートの搬送をガイドするガイド部として、変位によりループ３１の形成の可否を変更可能に構成されたフラッパー３２が設けられる。より詳細には、フラッパー３２は、一端部が固定され且つ該固定された箇所を回転軸として回転自在となっており、フラッパー３２が回転することにより、ループ３１の形成が妨げられないようになっている。

即ち、フラッパー３２は、一端部が回転軸として軸支されており、閉状態ではループ３１が形成されないようにロールシートの搬送をガイドする。その間、搬送ローラ２８とＬＦローラ２９とは互いに実質的に等しい回転速度で駆動される（Ｖ＝Ｖ０）。また、フラッパー３２は、回転により開状態に変位することでループ３１が形成されるようにロールシートの搬送をガイドする。その間、搬送ローラ２８は、ＬＦローラ２９より大きい回転速度で駆動される（Ｖ＞Ｖ０）。

ループ３１が所定の基準を満たすように形成された後、搬送ローラ２８の回転速度ＶをＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０と等しくする（Ｖ＝Ｖ０）。これにより、ループ３１が維持された状態でロールシートはさらに搬送され、該ロールシートは記録ユニット３の下部とプラテン４０との間の記録位置に達することとなる。その後、該搬送されるロールシートに対して記録ユニット３による記録が開始される。

詳細については後述とするが、カッターユニット２５又は２６によりロールシートを切断する場合には、ＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０を維持しながら搬送ローラ２８の駆動を抑制し／搬送ローラ２８を停止させ（Ｖ＝０）、その間に、カッターユニット２５又は２６を駆動する。これにより、ループ３１が縮小している間にロールシートが切断されることとなる。その際、搬送ローラ２８の駆動が抑制されているため、ロールシートの切断面をシート幅の方向に一致させることが可能となる。また、ＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０が維持されているため、カッターユニット２５又は２６によるロールシートの切断と並行して、記録ユニット３による該ロールシートへの記録を行うことが可能となる。

プラテン４０は、図４に示されるように、ロールシートの搬送方向における記録ユニット３の上流側と下流側との間において搬送ベルト４１の下部に設けられおり、ダクト４２を介して吸引ファン４３に接続される。このような構成により、吸引ファン４３を動作させてダクト４２の内部の空気を吸引して負圧を発生させることでプラテン４０に設けられた孔を通してロールシートを搬送ベルト４１に密着させ、搬送中のロールシートが浮き上がることを防止可能とする。

尚、本明細書において、上流側および下流側は、ロールシートの搬送経路（以下、単に搬送経路という。）における２つの要素間の相対的な位置関係を示す表現とする。即ち、下流側は、ロールシートの搬送方向（以下、単に搬送方向という。）の側を示し、上流側は、搬送方向とは反対の側を示すものとする。

また、記録ユニット３の上流側には回復ユニット５１が設けられ、記録ユニット３の下流側にはキャップ５２と乾燥ユニット５３とが設けられる。図４に矢印で示されるように、回復ユニット５１は搬送方向に移動可能に構成され、キャップ５２は回転軸５２ａの周りに回転可能に構成される。さらに、記録ユニット３は、前述のとおり、記録媒体であるロールシートの幅に相当する記録幅を有し、また、記録中においては固定され、記録動作以外の場合には、図４に矢印で示されるように上下方向に移動可能に構成される。

このような構成により、例えば、記録ユニット３の吐出状態を回復させる場合、記録ユニット３は上方に移動し、これにより作られた空間に回復ユニット５１を移動させる。その後、回復ユニット５１は、記録ユニット３のインク吐出面をワイピングしたり、その吐出口を吸引したり、記録ヘッド３を予備吐出させたりすることにより、所定の回復動作を実行する。

一方、記録動作も回復動作も行わない場合、記録ユニット３は上方に移動させ、それにより形成される空間（記録ユニット３の下方）にキャップ５２を回転させて移動させる。これにより、キャップ５２により記録ヘッド３をキャップし、記録ユニット３のインク吐出面の乾燥を防止可能とする。

また、乾燥ユニット５３は、ロールシートの表面を加熱して、記録ユニット３によるインク吐出により記録済となったロールシートを乾燥させる。これにより、記録により濡れた状態のロールシートがさらに搬送されて装置内部（特にロールシートの搬送経路）がインクにより汚染されるのを防止可能とする。さらに、記録ユニット３の上部には、ファン５４とダクト５５とが設けられ、ファン５４を動作させることでダクト５５を介して矢印の方向に外部の空気を送出し、それにより記録済のロールシートの乾燥を促進させる。

ロールシートの搬送方向の記録長（Ｌ）は、操作パネル１００からのユーザ指示、または、ホスト装置４００からの指示のいずれかにより定められ、ロールシートは、記録長Ｌに応じた位置で切断される。即ち、カッターユニット２５及び２６のいずれかにより先端がトリミングされたロールシートが、その先端から記録長Ｌに応じた量だけ搬送された後、その後端がカッターユニット２５及び２６のいずれかにより切断される。

前述のとおり、カッターユニット２５又は２６によりロールシートを切断する間、ＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０は維持される一方で、搬送ローラ２８の駆動は抑制され／搬送ローラ２８を停止させる（Ｖ＝０）。これにより、ループ３１が縮小している間にロールシートが切断されることとなり、ロールシートの切断面をシート幅の方向に一致させることが可能となる。また、ＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０は維持されているため、ループ３１が縮小している間、記録ユニット３による該ロールシートへの記録は適切に継続可能である。

記録ユニット３により記録済となったロールシートは、その後端がカッターユニット２５又は２６により切断された後（以下、該切断された部分をカットシートという。）、背面バスケット６０又は前面スタッカ６１に排出される。カットシートの排出位置の選択（背面バスケット６０及び前面スタッカ６１の何れにカットシートを排出するか）は、操作パネル１００からのユーザ指示、または、ホスト装置４００からの指示のいずれかにより行われる。

背面バスケット６０にカットシートが排出される場合、フラッパー６２が回転し、背面バスケット６０の方向に搬送経路を形成する。これにより、カットシートは搬送ベルト４１の回転により搬送され、図４に破線で示されるように背面バスケット６０へと落下する。なお、シートセンサ６３からの出力信号により、カットシートの先端検出、通過中の検出および後端検出が行われる。

これに対して、前面スタッカ６１にカットシートが排出される場合、フラッパー６２が回転して破線で図示される位置に移動し、前面スタッカ６１の方向に搬送経路を形成する。これにより、カットシートは搬送ベルト４１の回転により搬送され、排出ローラ対６４に達し、さらに排出ローラ対６５に達し、最終的には前面スタッカ６１に排出される。なお、前面スタッカ６１までの搬送経路には、シートセンサ６６及び６７、並びに、排出センサ６８が設けられ、カットシートの排出状況が検出される。また、排出ローラ対６５と排出センサ６８との間には、後端押えレバー６９が設けられ、カットシートの後端が跳ねることを防止し、円滑なカットシートの排出をサポート可能とする。

なお、詳細な説明については省略とするが、スキャナエンジンユニット４１１は、ユーザが画像原稿を実線の矢印方向に挿入することで、その画像を読取り可能とする。

上述のセンサ２１等、所定の対称を検出するための個々の要素は、単に検出部と称されてもよいし、区別のため、第１検出部、第２検出部等と表現されてもよい。また、ローラ対２３等、記録媒体（ロールシートまたはカットシート）を搬送するための個々の要素は、単に搬送部と称されてもよいし、区別のため、第１搬送部、第２搬送部等と表現されてもよい。また、以下の説明において、ロールシート及びカットシートは、特に区別を要しない場合には単にシートと表現されうる。これらのことは以下で説明される内容についても同様とする。

＜第１実施形態＞
図５Ａ〜図５Ｃは、ループ３１が形成される空間（空間ＳＰ１とする。）およびその周辺の領域における記録装置１の構成を示す拡大模式図である。ここでは、フラッパー３２は、ループ３１が形成されるように開状態となっているものとする。また、図中において、ロールシートは一点鎖線で示されるものとする。

記録装置１は、ループセンサ５１１および平坦度センサ５１２を更に備える。ループセンサ５１１は、搬送経路における搬送ローラ２８とＬＦローラ２９との間に配され、ループ３１の有無およびその態様を検出可能とする。平坦度センサ５１２は、ＬＦローラ２９の下流側に配され、搬送ベルト４１上におけるシートの平坦度を検出可能とする。ループセンサ５１１および平坦度センサ５１２には、シートまでの距離を計測可能及び／又は該距離の分布を所定範囲に亘って検出可能な公知のセンサ、例えば光学式センサ、赤外線センサ等、が用いられればよい。

コントローラユニット４１０は、判定部５２１、信号出力部５２２および切断制御部５２３を更に含む。詳細については後述とするが、判定部５２１は、ループセンサ５１１の検出結果および平坦度センサ５１２の検出結果に基づいて、ループ３１が適切に形成されたか否か等を判定する。信号出力部５２２は、判定部５２１の判定結果に基づいて所定の信号を出力する。切断制御部５２３は、信号出力部５２２の信号に基づいてカッターユニット２５又は２６を駆動制御する。

図５Ａは、搬送ローラ２８とＬＦローラ２９との間にループ３１が適切に形成されており、ＬＦローラ２９の下流においてジャム（シートに生じうる皺。紙の場合には紙詰まり。）も発生していない場合を示す。この場合、ループセンサ５１１は、検出範囲におけるロールシートまでの距離が基準値より大きいことに基づいて、ループ３１の態様が基準を満たしていることを示す信号（例えば信号値１の信号）を出力する。また、平坦度センサ５１２は、検出範囲におけるロールシートまでの距離のばらつきが許容範囲内であることに基づいて、ジャムが発生していないことを示す信号（例えば信号値１の信号）を出力する。

図５Ｂは、搬送ローラ２８とＬＦローラ２９との間にループ３１が適切に形成されずにジャム（図中にてＪ１と示す。）が発生している場合を示す。この場合、ループセンサ５１１は、検出範囲におけるロールシートに該ロールシートまでの距離が基準値より小さい部分が存在することに基づいて、ループ３１の態様が基準を満たしていないことを示す信号（例えば信号値０の信号）を出力する。尚、図５Ｂの場合においては、平坦度センサ５１２は、ジャムが発生していないことを示す信号（例えば信号値１の信号）を出力する。

図５Ｃは、搬送ローラ２８とＬＦローラ２９との間にループ３１が適切に形成されず且つＬＦローラ２９の下流においてジャム（図中にてＪ２と示す。）が発生している場合を示す。この場合、ループセンサ５１１は、検出範囲におけるロールシートに該ロールシートまでの距離が基準値より小さい部分が存在することに基づいて、ループ３１の態様が基準を満たしていないことを示す信号（例えば信号値０の信号）を出力する。また、平坦度センサ５１２は、検出範囲におけるロールシートまでの距離のばらつきが許容範囲外であることに基づいて、ジャムが発生していることを示す信号（例えば信号値０の信号）を出力する。

判定部５２１は、ループセンサ５１１および平坦度センサ５１２から、それらの検出結果を示す信号を受け取り、搬送中のロールシートが図５Ａ〜図５Ｃ記載の場合の何れの状態かを、該信号に基づいて判定する。判定部５２１の判定結果に基づいて、信号出力部５２２は、該判定結果に対応する信号を出力する。

例えば、図５Ａの場合、信号出力部５２２は、搬送制御部４２６がローラ２８及び２９によりロールシートの搬送を継続し、切断制御部５２３がカッターユニット２５又は２６によりロールシートの切断を行う、ことを指示する信号を出力する。また、ロールシートの搬送は適切に実現されているため、該ロールシートに対する記録ユニット３による記録も行われる。

例えば、図５Ｂの場合、信号出力部５２２は、搬送制御部４２６がローラ２８及び２９によるロールシートの搬送を中断し、切断制御部５２３がカッターユニット２５又は２６によるロールシートの切断を行わない、ことを指示する信号を出力する。また、ロールシートの搬送が適切に実現されていないため、該ロールシートに対する記録も中断され、そのことを示す情報が、所定の通知部により（本実施形態では操作パネル１００に表示されることにより）ユーザに通知されうる。

例えば、図５Ｃの場合、信号出力部５２２は、切断制御部５２３がカッターユニット２５又は２６によりロールシートの切断を行う、ことを指示する信号を出力する。該切断により搬送経路上に残されたカットシートは、ユーザの手動により除去されてもよいし、或いは、信号出力部５２２の信号に基づいて搬送制御部４２６により駆動されたローラ２８及び２９により搬送されて排出されてもよい。また、図５Ｂの場合同様、カットシートの搬送が適切に実現されていないため、該カットシートに対する記録は中断され、そのことを示す情報が操作パネル１００に表示され、ユーザに通知されうる。

図６は、ループ３１の有無およびその態様に基づく記録装置１の制御方法を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブが入力されたことに応じて、主にコントローラユニット４１０により実行される。その概要は、搬送中のロールシートが図５Ａ〜図５Ｃ記載の場合の何れの状態かに基づいて、搬送制御部４２６によりローラ２８及び２９を駆動制御し、また、切断制御部５２３によりカッターユニット２５又は２６を駆動制御する、というものである。尚、本フローチャートの実行の間、記録ユニット３による記録が適宜行われうるが、以下においては説明を省略する。

ステップＳ１０００（以下、単に「Ｓ１０００」という。後述の他のステップについても同様とする。）では、印刷ジョブに基づいて、収納部４ａ（又は４ｂ）からロールシートＲ１（又はＲ２）をローラ対２３（又は２４）により搬送ローラ２８まで送出する。ロールシートが搬送ローラ２８に到達したことは、先端検出センサ２７により検出可能である。ロールシートが搬送ローラ２８に到達したことに応じてＳ１０１０に進む。

Ｓ１０１０では、フラッパー３２を閉状態に維持したまま、ロールシートをＬＦローラ２９まで搬送する。ロールシートがＬＦローラ２９に到達したことは、先端検出センサ２７、ループセンサ５１１及び／又は平坦度センサ５１２により検出可能である。例えば、ループセンサ５１１がローラ２８及び２９の中央部に位置する場合、先端検出センサ２７及びループセンサ５１１間でのロールシートの検出のタイミングの差に基づいて、ロールシートがＬＦローラ２９に到達するタイミングを適切に算出可能である。また、平坦度センサ５１２は、ＬＦローラ２９の下流に配されているため、ロールシートがＬＦローラ２９に到達したことを検出可能である。尚、この段階では、ローラ２８及び２９は、互いに等しい回転速度で駆動される（Ｖ＝Ｖ０）。

ロールシートがＬＦローラ２９に到達したことに応じてＳ１０２０に進む。

Ｓ１０２０では、ループ３１の形成を開始する。このことは、前述のとおり、フラッパー３２を回転させて開状態とした後、搬送ローラ２８を、ＬＦローラ２９より大きい回転速度で駆動すること（Ｖ＞Ｖ０）により実現される。ループ３１の形成の開始から所定時間が経過した後、Ｓ１０３０に進む。

Ｓ１０３０では、Ｓ１０２０で形成されたループ３１が基準を満たすか否かを判定する。この判定は、前述のとおり、ループセンサ５１１の検出結果に基づいて行われる。ループ３１が基準を満たすと判定された場合にはＳ１０４０に進み、そうでない場合にはＳ１０７０に進む。

Ｓ１０４０では、Ｓ１０３０にてループ３１が基準を満たすと判定されたことに応じて、Ｓ１０２０で形成されたループ３１を維持しながら、ローラ２８及び２９によりロールシートを更に搬送する。このことは、前述のとおり、搬送ローラ２８の回転速度ＶをＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０と等しくすることで実現可能である（Ｖ＝Ｖ０）。その後、ロールシートが、その先端から記録長Ｌに応じた量だけ搬送されたことに応じて、Ｓ１０５０に進む。

Ｓ１０５０では、カッターユニット２５（又は２６）によりロールシートを切断する。このことは、前述のとおり、ＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０を維持しながら搬送ローラ２８の駆動を抑制し／搬送ローラ２８を停止させ（Ｖ＝０）、その間（ループ３１が縮小している間）に行われる。ロールシートの切断後、Ｓ１０６０に進む。

Ｓ１０６０では、Ｓ１０５０で得られたカットシートをＬＦローラ２９により搬送し、記録装置１本体から排出させる。

Ｓ１０７０では、Ｓ１０３０にてループ３１が基準を満たさないと判定されたことに応じて、ジャムの有無を判定する。この判定は、前述のとおり、ループセンサ５１１および平坦度センサ５１２の検出結果に基づいて判定部５２１により行われる（図５Ｂ及び図５Ｃ参照）。ここでは説明の容易化のため、ジャムは、図５Ｂの場合および図５Ｃの場合の何れかのものが発生するものとする。ジャムが発生したと判定された場合にはＳ１０８０に進み、ジャムが発生していないと判定された場合にはＳ１１１０に進む。

Ｓ１０８０では、Ｓ１０３０にてループ３１が基準を満たさないと判定され、Ｓ１０７０にてジャムが発生したと判定されたことに応じて、ジャムの種類を判定部５２１により判定する。ジャムの種類が図５Ｂの場合（ジャムＪ１の場合）にはＳ１０９０に進み、図５Ｃの場合（ジャムＪ２の場合）にはＳ１１００に進む。

Ｓ１０９０では、Ｓ１０８０にて図５Ｂ記載のジャムＪ１が発生したと判定されたことに応じて、ローラ２８及び２９によるロールシートの搬送を中断し、カッターユニット２５又は２６によるロールシートの切断を行わない。付随的に、ジャムＪ１が発生したことが操作パネル１００によりユーザに通知される。また、搬送経路上に残されたロールシートをユーザの手動により除去するべきことが付随的に通知されうる。

Ｓ１１００では、Ｓ１０８０にて図５Ｃ記載のジャムＪ２が発生したと判定されたことに応じて、カッターユニット２５又は２６によりロールシートの切断を行う。付随的に、ジャムＪ２が発生したことが操作パネル１００によりユーザに通知される。また、該切断により搬送経路上に残されたカットシートをユーザの手動により除去するべきことが付随的に通知され、或いは、該カットシートはローラ２８及び２９により搬送されて排出されうる。

Ｓ１１１０では、Ｓ１０３０にてループ３１が基準を満たさないと判定されたにも関わらず、Ｓ１０７０にてジャムが発生していないと判定されたことに応じて、本実施形態ではＳ１０９０同様の制御を行う。即ち、ここでは、ローラ２８及び２９によるロールシートの搬送を中断し、カッターユニット２５又は２６によるロールシートの切断を行わないものとする。尚、他の実施形態として、ロールシートに生じた事象（例えば、ジャムＪ１及びＪ２の双方が同時に発生している場合等）を個別具体的に更に判定することにより、他の制御が実行されてもよい。

以上、本実施形態によれば、搬送制御部４２６は、ＬＦローラ２９（第１搬送部）と搬送ローラ２８（第２搬送部）との間においてループ３１が形成されるように（シートが撓むように）、ローラ２８及び２９を個別に駆動制御する。そして、ループセンサ５１１（検出部）により、ループ３１が基準を満たしているか否かを検出し、その検出結果に基づいて、信号出力部５２２は所定の信号を出力する。例えば、ループ３１が適切に形成されていないことを信号出力部５２２の信号が示す場合、第１実施形態においては、切断制御部５２３はカッターユニット２５及び２６の駆動を抑制する。これにより、意図しない態様でシートが切断されること、それに伴うカッターユニット２５及び２６の損傷、シートが無用に使用されること等を防止可能となる。

例えば、ループ３１が基準を満たすことを示す第１信号（例えばイネーブル信号）が信号出力部５２２により出力された場合、搬送制御部４２６はＬＦローラ２９の駆動を維持しながら搬送ローラ２８の駆動を抑制する。そして、その間、切断制御部５２３はカッターユニット２５又は２６を駆動する。一方、ループ３１が基準を満たさないことを示す第２信号（例えばディセーブル信号）が信号出力部５２２から出力された場合、搬送制御部４２６はローラ２８及び２９の駆動を抑制する。そして、切断制御部５２３はカッターユニット２５及び２６の駆動を抑制する。

付随的に、本実施形態では、更に平坦度センサ５１２の検出結果に基づいて判定部５２１によりジャムの有無およびその態様を判定可能とした。その判定結果に基づいて、搬送制御部４２６は、ローラ２８及び２９の駆動の実行の可否を決定し、切断制御部５２３は、カッターユニット２５及び２６の駆動の実行の可否を決定する。これにより、シートの搬送が適切に実現されているか否か、及び、その態様に基づいて、該シートの搬送を継続し、若しくは、該搬送を中断し、及び／又は、該シートを切断して排出し、若しくは、該切断を実行しないことが可能となる。尚、ループ３１についての判定のみを行う場合（ジャムについての判定を省略する場合）には平坦度センサ５１２は設けられなくてもよい。

＜第２実施形態＞
前述の第１実施形態では、ループ３１が適切に形成されているか否かをループセンサ５１１により検出することを述べた。第１実施形態では、ループセンサ５１１の検出結果に基づいて、搬送制御部４２６によるローラ２８及び２９の駆動制御、及び／又は、切断制御部５２３によるカッターユニット２５及び２６の駆動制御が行われる。しかしながら、ループセンサ５１１の用途は、これに限られるものではない。

例えば、ループセンサ５１１には、第１実施形態では、シートまでの距離を計測可能及び／又は該距離の分布を所定範囲に亘って検出可能なものが用いられたが、他の用途においては、より簡素なものが用いられうる。以下に述べる第２実施形態では、ループセンサ５１１には、ロールシートの有無を検出可能なシートセンサ（区別のため、シートセンサ５１１とする。）が用いられるものとし、そのようなセンサによってもループ３１を適切に形成可能となる。

図７は、第２実施形態に係る記録装置１の制御方法を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブが入力されたことに応じて、主にコントローラユニット４１０により実行される。その概要は、シートセンサ５１１の検出結果に基づいてフラッパー３２を閉状態から開状態に変位させてル−プ３１の形成を開始し、付随的に搬送ローラ２８の駆動態様を変更する、というものである。尚、本フローチャートの実行の間、記録ユニット３による記録が適宜行われうるが、以下においては説明を省略する。

Ｓ２０００では、Ｓ１０００同様（図６参照）、印刷ジョブに基づいて、収納部４ａ（又は４ｂ）からロールシートＲ１（又はＲ２）をローラ対２３（又は２４）により搬送ローラ２８まで送出する。ロールシートは、搬送ローラ２８に到達した後、閉状態のフラッパー３２によりガイドされてＬＦローラ２９に向けて搬送される。

Ｓ２０１０では、上記搬送されたロールシートがシートセンサ５１１を通過したか否かを判定する。前述のとおり、シートセンサ５１１はロールシートの有無を検出可能であるため、該判定はシートセンサ５１１の検出結果に基づいて行われる。ロールシートがシートセンサ５１１を通過したものと判定された場合にはＳ２０２０に進み、そうでない場合にはＳ２０１０に戻る。

Ｓ２０２０では、ループ３１の形成を開始する。このことは、フラッパー３２を閉状態から開状態に変位させながら、搬送ローラ２８を、ＬＦローラ２９より大きい回転速度で駆動すること（Ｖ＞Ｖ０）により実現される。後述の他の回転速度との区別のため、このときの搬送ローラ２８の回転速度Ｖを第１の回転速度（Ｖ１）とする（即ち、Ｖ＝Ｖ１（＞Ｖ０））。

Ｓ２０３０では、ループ３１の形成が適切に開始されたか否かを判定する。前述のとおり、シートセンサ５１１はロールシートの有無を検出可能であるため、該判定はシートセンサ５１１の検出結果に基づいて行われる。より詳細には、Ｓ２０００にて閉状態のフラッパー３２によりガイドされ且つＳ２０１０にてシートセンサ５１１を通過したロールシートが、シートセンサ５１１から離間したか否かに基づいて、上記判定が行われることとなる。ループ３１の形成が適切に開始されたと判定された場合にはＳ２０４０に進み、そうでない場合にはＳ２０３０に戻る。

Ｓ２０４０では、ループ３１の形成が適切に開始されたと判定されたことに応じてループ３１の形成を継続し、即ち、ループ３１が所望の態様で形成されるように（例えば、所要時間内に所望の大きさとなるように）、ローラ２８及び２９の駆動を継続する。本実施形態では、ローラ２８及び２９の回転速度Ｖ１及びＶ０が所定時間に亘って維持されるものとするが、付随的に、搬送ローラ２８の駆動態様が変更されてもよく、例えば回転速度Ｖは他の回転速度（Ｖｘ）に変更されてもよい（但し、Ｖｘ＞Ｖ０とする。）。

Ｓ２０５０では、ループ３１の形成を完了とし、該ループ３１を維持しながらロールシートの搬送を継続する。このことは、前述のとおり、搬送ローラ２８の回転速度ＶをＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０と等しくすることで実現可能である（Ｖ＝Ｖ０）。その後、ロールシートが、その先端から記録長Ｌに応じた量だけ搬送されたことに応じて、Ｓ２０６０に進む。

その後、Ｓ２０６０では、Ｓ１０５０同様（図６参照）、カッターユニット２５（又は２６）によりロールシートを切断する。このことは、前述のとおり、ＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０を維持しながら搬送ローラ２８の駆動を抑制し／搬送ローラ２８を停止させ（Ｖ＝０）、その間に行われる。ロールシートの切断後、Ｓ２０７０では、Ｓ１０６０同様（図６参照）、Ｓ２０６０で得られたカットシートをＬＦローラ２９により搬送し、記録装置１本体から排出させる。

本フローチャートによれば、シートセンサ５１１を比較的簡素なものとしながら、ループ３１を適切に形成可能となる。シートセンサ５１１の用途は上述の例に限られるものではなく、本フローチャートの内容は、その趣旨を逸脱しない範囲で変更されてもよい。

例えば、Ｓ２０４０では、搬送ローラ２８の駆動力及び／又は駆動時間が変更されてもよい。このことは、一例として、搬送ローラ２８による搬送量誤差を算出することにより行われる。例えば、Ｓ２０００〜Ｓ２０１０では、搬送ローラ２８はＬＦローラ２９の回転速度Ｖ０と等しい回転速度で駆動されるが（Ｖ＝Ｖ０）、搬送ローラ２８ではロールシートの搬送滑りが生じ得、このことは搬送ローラ２８による搬送量誤差をもたらすこととなる。このことは、ループ３１を所望の態様で形成することを妨げる原因ともなりうる。

ここで、先端検出センサ２７及びシートセンサ５１１間の距離（Ｄ）は予め特定可能である。そのため、それらセンサ２７及び５１１間でのロールシートの検出のタイミングの差に基づいて、搬送ローラ２８による搬送量の理論値と実測値との差を算出可能であり、該算出の結果に基づいて、搬送ローラ２８の回転速度の実効値（Ｖ０ａ）が算出可能である。即ち、上記搬送滑りの度合い（或いは搬送量誤差）は搬送ローラ２８の回転速度の実効値Ｖ０ａに等価換算可能、と云える。

例えば、先端検出センサ２７によるロールシートの検出のタイミングをＴ１とし、シートセンサ５１１によるロールシートの検出のタイミングをＴ２とする。このとき、センサ２７及び５１１間の距離Ｄを用いて、上記搬送滑りの度合いは、評価値Ｅ（≡Ｖ０ａ／Ｖ０）として、
Ｅ＝｛Ｄ／（Ｔ２−Ｔ１）｝／Ｖ０
と評価可能である。この評価値Ｅに基づいて、Ｓ２０４０では、搬送ローラ２８の駆動態様を変更ないし調整することが可能であり、例えば、搬送ローラ２８の駆動力が変更され、及び／又は、搬送ローラ２８の駆動時間が変更されうる。

以上、本実施形態によれば、搬送制御部４２６は、ＬＦローラ２９（第１搬送部）と搬送ローラ２８（第２搬送部）との間においてループ３１を形成する（シートを撓ませる）のに際して、信号出力部５２２の信号に基づいて各要素の駆動制御を行う。また、ループ３１の形成が開始された後には、付随的に、搬送ローラ２８の駆動態様を変更することも可能である。搬送ローラ２８の駆動態様を変更することの例として、搬送ローラ２８の駆動力を変更すること、搬送ローラ２８の駆動時間を変更すること等が挙げられる。これにより、ループ３１を所望の態様で形成することが可能となる。

本実施形態においては、シートセンサ５１１（第１検出部）は、シートの通過を検出可能であり、また、先端検出センサ２７（第２検出部）は、収納部４ａ／４ｂから搬送されたシートが搬送ローラ２８に到達したことを検出可能である。このような構成において、搬送制御部４２６は、フラッパー３２（ガイド部）が閉状態（ループ３１を発生させない状態）の間、センサ２７及び５１１間における検出の時間差に基づいて、搬送ローラ２８において発生したシートの搬送量誤差を算出する。搬送制御部４２６は、該算出の結果に基づいて信号出力部５２２に所定の信号を出力させ、それにより搬送ローラ２８の駆動態様を変更することができる。

第１〜第２実施形態の内容は相互に組合せ可能である。例えば、Ｓ２０３０では、シートセンサ５１１の検出結果に基づいて（ロールシートがシートセンサ５１１から離間したか否かに基づいて）、ループ３１の形成が適切に開始されたか否かを判定することとした。しかしながら、所定時間が経過してもＳ２０４０が開始されない場合には、第１実施形態同様（図６のＳ１０７０〜Ｓ１１１０参照）、ジャムの発生の有無等の判定が行われてもよい。例えば、図５Ａの場合（ループ３１が適切に形成されている場合）には、シートセンサ５１１はロールシートが存在しないことを検出することとなる。これに対して、図５Ｂの場合（ジャムＪ１の場合）及び図５Ｃの場合（ジャムＪ２の場合）には、シートセンサ５１１はロールシートが存在することを検出することとなる。

以上で例示された第１〜第２実施形態およびそれらの変形例によれば、ローラ２８及び２９間に配されたループセンサ／シートセンサ５１１の検出結果に基づいて、信号出力部５２２は所定の信号を出力する。この信号を用いることにより、記録装置１の個々の要素について、該検出結果に応じた適切な駆動制御を行うことが可能となる。信号出力部５２２の信号は多値化されてもよく、それにより更に多様な効果を図ることも可能である。

＜プログラム＞
本発明は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理により実現されてもよい。例えば、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

＜その他＞
上述の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置１を例に挙げて説明したが、記録方式は上述の態様に限られるものではない。また、記録装置１は、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。

また、本明細書でいう「記録」は広く解釈されるべきものである。従って、「記録」の態様は、記録媒体上に形成される対象が文字、図形等の有意の情報であるか否かを問わないし、また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。

また、「記録媒体」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「記録媒体」の概念は、一般的に用いられる紙の他、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能な如何なる部材をも含みうる。

更に、「インク」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「インク」の概念は、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等を形成する液体の他、記録媒体の加工、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）等に供され得る付随的な液体をも含みうる。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：記録装置、３：記録ユニット、４ａ〜４ｂ：収納部、２９：ＬＦローラ（第１搬送部）、２８：搬送ローラ（第２搬送部）、４２６：搬送制御部、５１１：ループセンサ／シートセンサ（検出部）、５２２：信号出力部。

Claims (11)

1. シートを収納する収納部と、
   前記収納部から搬送されたシートに対して記録を行う記録ユニットと、
   前記収納部からのシートを前記記録ユニットに向けて搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部と前記収納部との間に設けられ、前記収納部からのシートを前記第１搬送部に向けて搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送部と前記第２搬送部との間においてシートが撓むように前記第１搬送部及び前記第２搬送部を個別に駆動制御可能な搬送制御部と、
   前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に設けられ、シートの撓みを検出するための検出部と、を備え、
   前記搬送制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第２搬送部を制御する
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記検出部の検出結果に基づいて、前記第２搬送部を制御するための信号を前記搬送制御部に出力する信号出力部を更に備える
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. シートの搬送経路における前記第２搬送部の上流側に設けられ、前記収納部から搬送されたシートを切断するカッターユニットと、
   前記信号出力部の信号に基づいて前記カッターユニットを駆動制御する切断制御部と、を更に備え、
   前記搬送制御部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部を駆動制御して前記カッターユニットにより切断されたシートを搬送する
   ことを特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 前記信号出力部は、
   前記検出部の検出結果がシートの撓みが基準を満たすことを示す場合に第１信号を出力し、
   前記検出部の検出結果がシートの撓みが基準を満たしていないことを示す場合に第２信号を出力し、
   前記第１信号が出力された場合、前記搬送制御部は前記第１搬送部の駆動を維持しながら前記第２搬送部の駆動を抑制し、その間に前記切断制御部は前記カッターユニットを駆動し、
   前記第２信号が出力された場合、前記搬送制御部は前記第１搬送部及び前記第２搬送部の駆動を抑制し、前記切断制御部は前記カッターユニットの駆動を抑制する
   ことを特徴とする請求項３記載の記録装置。
5. シートの搬送経路におけるジャムの有無を判定する判定部を更に備え、
   前記判定部の判定結果に基づいて、前記搬送制御部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の駆動の実行の可否を決定し、前記切断制御部は、前記カッターユニットの駆動の実行の可否を決定する
   ことを特徴とする請求項３または請求項４記載の記録装置。
6. シートの撓みが基準を満たしていないことを前記信号出力部の信号が示す場合、シートが適切に搬送されていないことをユーザに通知する通知部を更に備える
   ことを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項記載の記録装置。
7. 前記搬送制御部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間においてシートを撓ませるのに際して、前記信号出力部の信号に基づいて前記第２搬送部の駆動態様を変更する
   ことを特徴とする請求項２から請求項６の何れか１項記載の記録装置。
8. 前記検出部は、シートの通過を更に検出可能な第１検出部であり、
   前記記録装置は、
   前記第２搬送部から前記第１搬送部へのシートの搬送をガイドするガイド部であって、変位によりシートの撓みの発生の可否を変更可能に構成されたガイド部と、
   前記収納部から搬送されたシートが前記第２搬送部に到達したことを検出する第２検出部と、
   を更に備え、
   前記ガイド部がシートの撓みを発生させない状態において、前記搬送制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部に間における検出の時間差に基づいて、前記第２搬送部の駆動態様を変更する
   ことを特徴とする請求項７記載の記録装置。
9. 前記搬送制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部に間における検出の時間差に基づいて、前記第２搬送部において発生したシートの搬送量誤差を算出し、該算出の結果に基づいて前記第２搬送部の駆動態様を変更する
   ことを特徴とする請求項８記載の記録装置。
10. 前記第２搬送部の前記駆動態様を変更することは、前記第２搬送部の駆動力を変更することを含む
    ことを特徴とする請求項７から請求項９の何れか１項記載の記録装置。
11. 前記第２搬送部の前記駆動態様を変更することは、前記第２搬送部の駆動時間を変更することを含む
    ことを特徴とする請求項７から請求項１０の何れか１項記載の記録装置。

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