JP2021178460A - シート搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートのループ量を確保しつつ装置を小型化する技術を提供する。【解決手段】長尺状のシートを搬送するシート搬送装置が提供される。第１搬送手段は、シートの搬送方向で、カッタによりシートが切断されるカット位置よりも下流側に設けられる。第２搬送手段は、搬送方向で第１搬送手段よりも下流側に設けられる。上流側フラッパーは、搬送方向で第１搬送手段及び第２搬送手段の間に設けられ、シートをガイドする第１ガイド位置及び該第１ガイド位置から退避する第１退避位置の間で移動する。下流側フラッパーは、搬送方向で上流側フラッパー及び第２搬送手段の間に設けられ、シートをガイドする第２ガイド位置及び該第２ガイド位置から退避する第２退避位置の間で移動する。【選択図】図５

Description

本発明は、シート搬送装置及び記録装置に関する。

ロールシートに代表される長尺状のシートを搬送し、記録を行う記録装置が知られている。特許文献１には、ロールシートのカット位置がシートの搬送方向で画像の記録位置よりも上流側に設けられたプリンタが開示されている。このようなプリンタでは、ロールシートを切断する際に画像の記録動作を停止させないために、カット位置と記録位置の間にロールシートのループ（弛み）を形成し、ループが消失するまでの時間を利用してロールシートを切断することがある。また、特許文献１で開示されるプリンタには、ロールシートのループが形成される位置に可動式のフラッパー（開閉バッフル）が設けられている。フラッパーは、閉じた状態ではロールシートをガイドし、開いた状態ではロールシートのループの形成を可能にする。

特開平８−９１６５１号公報

プリンタのスループットを向上するために記録動作中のシートの搬送速度を大きくする場合、シートを切断する際のループの消失が早くなるため、形成するループを大きくする必要がある。しかしながら、大きなループの形成を可能にするためにはフラッパーを大きくする必要があるが、フラッパーを大きくするとその可動範囲も大きくなり装置が大型化してしまう場合がある。

本発明は、シートのループ量を確保しつつ装置を小型化する技術を提供することを目的とする。

本発明の一側面によれば、
長尺状のシートを搬送するシート搬送装置であって、
シートの搬送方向で、カッタによりシートが切断されるカット位置よりも下流側に設けられる第１搬送手段と、
前記搬送方向で前記第１搬送手段よりも下流側に設けられる第２搬送手段と、
前記搬送方向で前記第１搬送手段よりも下流側かつ前記第２搬送手段よりも上流側に設けられ、シートをガイドする第１ガイド位置及び該第１ガイド位置から退避する第１退避位置の間で移動する上流側フラッパーと、
前記搬送方向で前記上流側フラッパーよりも下流側かつ前記第２搬送手段よりも上流側に設けられ、シートをガイドする第２ガイド位置及び該第２ガイド位置から退避する第２退避位置の間で移動する下流側フラッパーと、を備える、
シート搬送装置が提供される。

本発明によれば、連続シートのループ量を確保しつつ装置を小型化することができる。

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概略構成を示す外観斜視図である。 記録ヘッドの概略構成を示す斜視図である。 図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。 図１に示した記録装置の側断面の概要であり、ロールシートの搬送構成を模式的に示した図である。 フラッパーの構成を説明する模式図である。 （ａ）ないし（ｄ）は、ロールシートのループが形成される際のフラッパーの動作例を説明する図である。 記録装置の制御例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

以下に用いる記録ヘッド用基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。

さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。

＜記録装置の概要（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の概観斜視図である。

図１に示すように、記録装置１は印刷に関する各種設定を行ったり、装置の状態を表示したりするための操作パネル１００が配置されている。また、記録装置１はスタンド１０１により支えられ、その記録部は通常、開閉可能なカバー１６によりカバーされている。さらに、記録装置１はインクタンクを交換する際に操作するインクタンクカバー２を有する。記録装置１には後述するように記録媒体の幅方向に相当する記録幅をもち、その記録媒体にインク液滴を吐出して画像を記録するフルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッド）が備えられている。

その記録ヘッドは、同じ構成をもつ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色の記録ヘッドで構成されている。このため、インクタンクカバー２の下部には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのインクをそれぞれ収容した４つのインクタンクが収容される。これらのインクタンクは互いに独立に交換可能である。

記録装置１には記録ヘッドの記録幅に対応して、例えば、１０インチ〜４０インチの幅をもつロール状のシートのような記録媒体を装填し、その記録媒体を記録ヘッドによる記録領域に搬送して記録を行うことができる。

なお、図１に示すように、ロール状の連続シートのような記録媒体は２段に格納可能（上段のロールシート取付部４ａ、下段のロールシート取付部４ｂ）であり、装着されたいずれのロール状のシートに対しても記録が可能である。なお、図１には下段のロールシート取付部４ｂにロールシートＲが取り付けられている様子が示されている。

次に、記録ヘッドの構造についてさらに詳しく説明する。

＜記録ヘッドの構成説明（図２）＞
図２は記録ヘッド３の概略構成を示す斜視図である。記録ヘッド３はＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋの４色のインクを吐出可能な素子基板１０が直線上に１５個配列（インラインに配置）されたライン型の記録ヘッドである。なお、このような構成の他に、１つの記録ヘッド３が１色のインクを吐出する構成のものを４つ、記録媒体の搬送方向に配置してＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋの４色のインクを吐出するように構成しても良い。

図２に示すように、記録ヘッド３には各素子基板１０と、フレキシブル配線基板４０および電気配線基板９０を介して電気的に接続された信号入力端子９１と電力供給端子９２を備える。信号入力端子９１及び電力供給端子９２は記録装置１の制御部と電気的に接続され、それぞれ、吐出駆動信号及び吐出に必要な電力を素子基板１０に供給する。電気配線基板９０内の電気回路によって配線を集約することで、信号出力端子９１及び電力供給端子９２の数を素子基板１０の数に比べて少なくできる。これにより、記録装置１に対して記録ヘッド３を装着する時又は記録ヘッドの交換時に取り外しが必要な電気接続部数が少なくて済む。

素子基板１０上には各々の吐出口に対応して不図示の電気熱変換素子（ヒータ）が形成されており、電気熱変換素子は通電加熱してインクを発泡させ、その発泡エネルギーでインクを吐出口から吐出させる。

＜制御構成の説明（図３）＞
図３は記録装置１の制御回路の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、記録装置１は、主に記録部を統括するプリントエンジンユニット４１７と、スキャナ部を統括するスキャナエンジンユニット４１１と、記録装置１の全体を統括するコントローラユニット４１０によって構成されている。ＭＰＵや不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）を内蔵したプリントコントローラ４１９は、コントローラユニット４１０のメインコントローラ４０１の指示に従ってプリントエンジンユニット４１７の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット４１１の各種機構は、コントローラユニット４１０のメインコントローラ４０１によって制御される。

以下、制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット４１０において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ４０１は、ＲＯＭ４０７に格納されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４０６を作業領域としながら記録装置１の全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ４０２またはワイヤレスＩ／Ｆ４０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ４０１の指示に従って、画像処理部４０８は受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ４０１はプリントエンジンＩ／Ｆ４０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット４１７へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えば、ホスト装置４００から読取命令が入力されると、メインコントローラ４０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ４０９を介してこの命令をスキャナエンジンユニット４１１に送信する。

操作パネル４０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うためのユニットである。ユーザは、操作パネル４０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、記録モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット４１７では、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ４１９がＲＯＭ４２０に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４２１を作業領域として、プリントエンジンユニット４１７の各種機構を制御する。

コントローラＩ／Ｆ４１８を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ４１９は、これを一旦ＲＡＭ４２１に保存する。記録ヘッド３が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ４１９は画像処理コントローラ４２２に、保存した画像データは記録データへ変換される。記録データが生成されると、プリントコントローラ４１９は、ヘッドＩ／Ｆ４２７を介して記録ヘッド３に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ４１９は、搬送制御部４２６を介して搬送ローラ２８、ＬＦローラ２９等を駆動して、記録媒体２を搬送する。プリントコントローラ４１９の指示に従って、記録媒体２の搬送動作に連動して記録ヘッド３による記録動作が実行され、記録処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部４２５は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド３の向きや位置を変更する。インク供給制御部４２４は、記録ヘッド３へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、液体供給ユニット２２０を制御する。メンテナンス制御部４２３は、記録ヘッド３に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット（不図示）におけるキャップユニットやワイピングユニットの動作を制御する。

スキャナエンジンユニット４１１においては、メインコントローラ４０１が、ＲＯＭ４０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４０６を作業領域としながら、スキャナコントローラ４１５のハードウェア資源を制御する。これにより、スキャナエンジンユニット４１１が備える各種機構は制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ４１４を介してメインコントローラ４０１がスキャナコントローラ４１５内のハードウェア資源を制御して、ユーザによってＡＤＦ（不図示）に積載された原稿を搬送制御部４１３を介して搬送し、センサ４１６によって読取る。そして、スキャナコントローラ４１５は読取った画像データをＲＡＭ４１２に保存する。

なお、プリントコントローラ４１９は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド３にスキャナコントローラ４１５で読取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

＜ロールシートの搬送構成の説明（図４）＞
図４は図１に示した記録装置１の側断面図であり、ロールシートの搬送構成を模式的に示している。図４には、ロールシート取付部４ａにはロールシートＲ１が、ロールシート取付部４ｂにはロールシートＲ２が装填されている様子が示されている。図４において、ユーザがロールシート取付部４ａにおいて、破線の部分にロールシートＲ１を装填すると、網掛された部分にロールシートＲ１が回転移動して記録装置に固定され取り付けられる。同様に、ユーザがロールシート取付部４ｂにおいて、破線の部分にロールシートＲ２を装填すると、網掛された部分にロールシートＲ２が回転移動して記録装置に固定され取り付けられる。

例えば、ロールシートＲ１に画像を記録するに当たり、ロールシート取付部４ａの回転軸に取り付けられた給送モータ（不図示）を駆動すると、ロールシートＲ１の先端が送り出され、その先端が給紙センサ２１により検知されると、給送ローラ対２３によりニップされる。そして、給送ローラ対２３の回転によりロールシートＲ１の先端がさらに搬送され、カッタ２５によりロールシートＲ１の先端部がカットされ、その形状がトリミングされる。

同様に、ロールシートＲ２に画像を記録する場合には、ロールシート取付部４ｂの回転軸に取り付けられた給送モータ（不図示）を駆動すると、ロールシートＲ２の先端が送り出され、その先端が給紙センサ２２により検知されると、給送ローラ対２４によりニップされる。そして、給送ローラ対２４の回転によりロールシートＲ２の先端がさらに搬送され、カッタ２６によりロールシートＲ２の先端部がカットされ、その形状がトリミングされる。

カッタ２５、２６のいずれかにより先端がトリミングされたロールシートはさらに矢印の方向に送り出され、その先端が先端検知センサ２７により検知されると、搬送ローラが駆動されて回転を始める。そして、搬送ローラ２８によりその先端がニップされたロールシートはさらに搬送されてＬＦローラ２９に達する。ロールシートの先端がＬＦローラ２９にニップされると、ロールシートの搬送はＬＦローラ２９と搬送ローラ２８とにより行われ、搬送ベルト４１の上をロールシートは搬送される。なお、先端検知センサ２７の近傍には固定ガイド３０が設けられており、これによりロールシートの円滑な搬送をサポートしている。

この時、ＬＦローラ２９の回転速度と搬送ローラ２８の回転速度とをわずかに異ならせ、搬送ローラ２８の回転速度がわずかに大きくなるように制御すると、ロールシートに図４に破線で示すようにループ３２が形成される。ループ３２の形成に伴って、一端が固定され、その固定された箇所を回転軸として回転自在になっている上流側フラッパー３１ａ、下流側フラッパー３１ｂが回転してロールシートのループ形成の妨げにならないような構成になっている。

このような状態でロールシートはさらに搬送され、記録ヘッド３の下部とプラテン４０との間の記録位置に達する。このように、ある側面から見れば、記録装置１はロールシートを搬送するシート搬送装置を含んでいるといえる。

図４に示されるように、プラテン４０はロールシートの搬送方向に関し、記録ヘッド３の上流側と下流側との間でロールシートを搬送する搬送ベルト４１の下部に設けられおり、プラテン４０はダクト４２を介して吸引ファン４３に接続されている。このような構成により、吸引ファン４３を動作させてダクト４２の内部の空気を吸引して負圧を発生させることでプラテン４１に設けられた孔を通してロールシートを搬送ベルト４１に密着させ、ロールシートが搬送中に浮き上がることを防止している。

また、ロールシートの搬送方向に関し、記録ヘッド３の上流側には回復ユニット５１が、その下流側にはキャップ５２と乾燥ユニット５３とが設けられている。図４に示すように、回復ユニット５１はロールシートの搬送方向に移動可能であり、キャップ５２は回転軸５２ａの周りに回転可能な構成となっている。さらに、記録ヘッド３は上述のように記録媒体であるロールシートの幅に相当する記録幅をもち、記録中は固定されるが、記録動作以外の場合は図４に矢印で示すように上下方向に移動可能な構成となっている。

このような構成により、例えば、記録ヘッド３の吐出状態を回復させる場合、記録ヘッド３は上方に移動し、これにより作られた空間に回復ユニット５１を移動させる。その後、回復ユニット５１は記録ヘッド３のインク吐出面をワイピングしたり、その吐出口を吸引したり、記録ヘッド３を予備吐出させるなどして回復動作を実行する。なお、これらの動作は周知技術なのでその説明は省略する。

一方、記録動作も回復動作も行わない場合、記録ヘッド３のインク吐出面の乾燥防止のため、記録ヘッド３は上方に移動させ、これにより作られた空間にキャップ３を回転させる。その後、記録ヘッド３を下方に移動させキャップ３により記録ヘッド３をキャップする。

また、乾燥ユニット５３を動作させてロールシートの表面を加熱して、記録ヘッド３によるインク吐出により記録の終了したロールシートを乾燥させる。これにより、記録後、濡れた状態のロールシートがさらに搬送され、装置内部（特に、ロールシートの搬送経路）がインクにより汚染されるのを防止する。さらに、記録ヘッド３の上部には、ファン５４とダクト５５とが設けられ、ファン５４を動作させることで外部の空気をダクト５５を介して矢印の方向に吹き出し、その空気により記録後のロールシートの乾燥を促進させる。

さて、操作パネル１００からのユーザ指示、または、ホスト装置４００からの指示のいずれかにより、ロールシートの搬送方向の記録長が定められる。そして、カッタ２５、２６のいずれかにより先端がトリミングされたロールシートが、その先端から記録長だけ搬送されたことが確認されると、カッタ２５、２６のいずれかにより、その後端がカットされる。

記録ヘッド３により、記録がなされ、後端がカットされたロールシート（この時点以降はカットシートという）は背面バスケット６０又は前面スタッカ６１に排紙される。排紙場所の選択は、操作パネル１００からのユーザ指示、または、ホスト装置４００からの指示のいずれかによりなされる。

背面バスケット６０にカットシートが排紙される場合、フラッパー６２が回転し、背面バスケット６０の方向に搬送路を形成する。これにより、カットシートは搬送ベルト４１の回転により搬送され、図４の破線が示すように背面バスケット６０へと落下する。なお、紙センサ６３からの出力信号により、カットシートの先端検出、通過中、後端検出が行われる。

これに対して、前面スタッカ６１にカットシートが排紙される場合、フラッパー６２が回転し破線で示された場所に位置し、前面スタッカ６１の方向に搬送路を形成する。これにより、カットシートは搬送ベルト４１の回転により搬送され、排紙ローラ対６４、さらに排紙ローラ対６５に達し、最終的には前面スタッカ６１に排紙される。なお、前面スタッカ６１までの搬送路には、紙センサ６６、６７、排紙センサ６８が設けられ、カットシートの排出状況が検知される。また、排紙ローラ対６５と排紙センサ６８との間には、後端押えレバー６９が設けられ、カットシートの後端が跳ねることを防止し、円滑なカットシートの排出をサポートしている。

なお、スキャナエンジンユニット４１１はユーザが画像原稿を実線の矢印方向に挿入することその画像を読取る。ただし、スキャナエンジン４１１の構成は従来の構成を用いるのでここでの説明は省略する。

＜フラッパーの構成（図５）＞
図５は、上流側フラッパー３１ａ及び下流側フラッパー３１ｂの構成を説明する模式図である。上流側フラッパー３１ａ及び下流側フラッパー３１ｂは、開閉可能に回動する部材であり、閉状態においてロールシートをガイドしてその搬送路を形成するとともに開状態においてロールシートのループの形成を許容する。

上流側フラッパー３１ａは、ロールシートの搬送方向で搬送ローラ２８よりも下流側かつＬＦローラ２９よりも上流側に設けられる。上流側フラッパー３１ａは、ロールシートをガイドするガイド位置ＰＯＳ１（閉位置）及びガイド位置ＰＯＳ１から退避する退避位置ＰＯＳ２（開位置）の間で移動する。本実施形態では、上流側フラッパー３１ａは、搬送方向で上流側の端部を回動軸として、ガイド位置ＰＯＳ１及び退避位置ＰＯＳ２の間で回動する。しかしながら、上流側フラッパー３１ａのガイド位置ＰＯＳ１及び退避位置ＰＯＳ２の間の移動は回動動作によるものに限らず、並進移動やスライド動作等の他の態様であってもよい。

また、下流側フラッパー３１ｂは、搬送方向で上流側フラッパー３１ａよりも下流側かつＬＦローラ２９よりも上流側に設けられる。下流側フラッパー３１ｂは、ロールシートをガイドするガイド位置ＰＯＳ３（閉位置）及びガイド位置ＰＯＳ３から退避する退避位置ＰＯＳ４（開位置）の間で移動する。本実施形態では、下流側フラッパー３１ｂは、搬送方向で下流側の端部を回動軸として、ガイド位置ＰＯＳ３及び退避位置ＰＯＳ４の間を回動する。しかしながら、下流側フラッパー３１ｂのガイド位置ＰＯＳ３及び退避位置ＰＯＳ４の間の移動は回動動作によるものに限らず、並進移動やスライド動作等の他の態様であってもよい。

本実施形態では、上流側フラッパー３１ａは、ガイド位置ＰＯＳ１においてロールシートをガイドするガイド部３２１ａと、ガイド部３２１ａの上流側の端部に接続し、不図示のモータによって回動する回動軸部３２２ａとを含む。また、下流側フラッパー３１ｂは、ガイド位置ＰＯＳ３においてロールシートをガイドするガイド部３２１ｂと、ガイド部３２１ｂの下流側の端部に接続し、不図示のモータによって回動する回動軸部３２２ｂとを含む。本実施形態では、上流側フラッパー３１ａ及び下流側フラッパー３１ｂは、別々のモータによってそれぞれ駆動されることにより、互いに独立に動作可能に設けられる。

本実施形態では、上流側フラッパー３１ａ及び下流側フラッパー３１ｂの２つのフラッパーが設けられている。これにより、上流側フラッパー３１ａ及び下流側フラッパー３１ｂによりロールシートがガイドされる領域を１つのフラッパーでガイドする場合と比べて、フラッパーの大きさを小型化することができる。よって、本実施形態では、１つのフラッパーが設けられる場合と比べてフラッパーが回動する際の可動範囲が小さくなり、装置自体をより小型することができる。

また、本実施形態では、上流側フラッパー３１ａの回動軸が搬送方向の上流側に設けられ、下流側フラッパー３１ｂの回動軸が搬送方向の下流側に設けられているので、これらがいわゆる観音開きの扉のように開閉する。したがって、これらのフラッパーの間にループを形成可能な空間を大きくとることができる。

＜ループ形成時の動作例（図６）＞
図６（ａ）ないし図６（ｄ）は、ロールシートのループ３２が形成される際の上流側フラッパー３１ａ及び下流側フラッパー３１ｂの動作例を説明する図である。なお、図の破線は、ロールシートのループが形成されていないときのロールシートの搬送経路を示す。

図６（ａ）は、ロールシートの先端Ｒａが上流側フラッパー３１ａによりガイドされる領域３２３ａを通過中の状態を示している。言い換えれば、搬送ローラ２８によりロールシートが搬送された距離Ｌが搬送ローラ２８から上流側フラッパー３１ａの下流側端部までの距離Ｌ１よりも短い状態を示している（Ｌ＜Ｌ１）。この状態においては、上流側フラッパー３１ａ及び下流側フラッパー３１ｂはロールシートをガイドするガイド位置ＰＯＳ１，ＰＯＳ３にそれぞれ位置している。また、搬送ローラ２８は、搬送速度Ｖでロールシートを搬送している。

図６（ｂ）は、ロールシートの先端Ｒａが下流側フラッパー３１ｂによりガイドされる領域３２３ｂを通過中の状態を示している。言い換えれば、搬送ローラ２８からＬＦローラ２９までの搬送経路上の距離をＬ２とした場合に、Ｌ１＜Ｌ＜Ｌ２である状態が示されている。上流側フラッパー３１ａは、先端Ｒａが上流側フラッパー３１ａによりガイドされる領域３２３ａを通過した後にガイド位置ＰＯＳ１から退避位置ＰＯＳ２への回動を開始する。先端Ｒａが領域３２３ａを通過していれば、上流側フラッパー３１ａがガイド位置ＰＯＳ１に位置しなくてもロールシートが下流側フラッパー３１ｂにより搬送経路に沿って搬送される。よって、本実施形態では、先端ＲａがＬＦローラ２９にニップされる前に上流側フラッパー３１ａを回動させることにより、後述のループの形成動作をより早期に開始することができる。

図６（ｃ）は、ロールシートの先端ＲａがＬＦローラ２９を到達した後の状態を示している。言い換えれば、Ｌ＞Ｌ２の状態を示している。下流側フラッパー３１ｂは、先端ＲａがＬＦローラ２９を通過した後にガイド位置ＰＯＳ３から退避位置ＰＯＳ４への回動を開始する。一方、上流側フラッパー３１ａは退避位置ＰＯＳ２への回動を終えている。なお、フラッパー２１ｂがガイド位置ＰＯＳ３から退避位置ＰＯＳ４への回動を開始した時点において、上流側フラッパー３１ａがガイド位置ＰＯＳ１から退避位置ＰＯＳ２への回動動作を終えていなくてもよい。また、ＬＦローラ２９は搬送速度Ｖ０（＜Ｖ）でローシートを搬送している。

図６（ｃ）の状態では、搬送ローラ２８がＬＦローラ２９の搬送速度Ｖ０よりも大きい搬送速度Ｖでロールシートを搬送している。これにより、上流側フラッパー３１ａの回動軸と下流側フラッパー３１ｂの回動軸との間にロールシートのループ３２が形成され始めている。より具体的には、上流側フラッパー３１ａが退避位置ＰＯＳ２へ移動したことによりロールシートのガイドが無くなった部分にループ３２が形成し始める。

ここで、フラッパーが１つで構成される場合、ロールシートの先端ＲａがＬＦローラ２９に到達しても、フラッパーの回動が終了する前にループの形成を開始すると撓んだシートの逃げ場が無くなりジャム等が発生してしまう場合がある。そのため、フラッパーが１つで構成される場合には、フラッパーの回動の終了を待って搬送ローラ２８及びＬＦローラ２９の搬送速度を異ならせてループの形成を開始する必要がある。

本実施形態では、ロールシートの先端ＲａがＬＦローラ２９に到達した時点で上流側フラッパー３１ａが開いているため、撓んだシートの逃げ場が生まれている。このため、ロールシートの先端ＲａがＬＦローラ２９に到達した時点でループの形成を開始してもジャム等の発生を抑制することができる。

図６（ｄ）は、ロールシートのループ３２のループ３２の形成が終了した状態を示している。この状態では、下流側フラッパー３１ｂも退避位置ＰＯＳ４への回動を終了しており、上流側フラッパー３１ａ及び下流側フラッパー３１ｂの間に所望のループ量のループ３２を形成することができる。

また、ループ３２の形成後、搬送ローラ２８及びＬＦローラ２９は実質的に同じ搬送速度でロールシートを搬送する。これにより、形成されたループ３２のループ量を維持したままロールシートが搬送される。ロールシートの、カット後にカットシートの後端となる位置がカット位置まで搬送されると、搬送ローラ２８は搬送を停止し、カッタ２５，２６のいずれかがロールシートをカットする。

ロールシートのカット中、ＬＦローラ２９は形成されたループ３２を消失させながらロールシートの搬送を継続する。これにより、記録ヘッド３により記録を継続しながらロールシートをカットすることができる。

＜記録装置の制御例（図７）＞
図７は、図６（ａ）ないし（ｄ）に示されたようなループ形成動作における記録装置１の制御例を示すフローチャートである。例えば、本フローチャートは、ホスト装置４００等からジョブを受信したことに応じて、メインコントローラ４０１、プリントコントローラ４１９、搬送制御部４２６等により実行される。尚、本フローチャートの実行の間、記録ユニット３による記録が適宜行われうるが、以下においては説明を省略する。

ステップＳ１００（以下、単に「Ｓ１０１」という。後述の他のステップについても同様とする。）では、ジョブに基づいて、収納部４ａ（又は４ｂ）からロールシートＲ１（又はＲ２）をローラ対２３（又は２４）により送出する。

Ｓ１０１では、搬送ローラ２８によるロールシートの搬送速度がＶとなるように搬送ローラ２８を回転させ、搬送ローラ２８によるロールシートの搬送を行う（図６（ａ））。本ステップは、先端Ｒａが搬送ローラ２８に到達したことに応じて実行され得る。先端Ｒａが搬送ローラ２８に到達したことは先端検知センサにより検知可能である。

Ｓ１０２では、ロールシートの先端Ｒａが上流側フラッパー３１ａのガイド領域３２２ａを通過したか否かを判定する。換言すれば、（搬送ローラ２８によりロールシートが搬送された距離Ｌ）＞（搬送ローラ２８から上流側フラッパー３１ａの下流側端部までの距離Ｌ１）であるか否かを判定する。この判定は、例えば先端検知センサ２７が先端Ｒａを検知してからの搬送ローラ２８のロールシートの搬送量に基づいて行われてもよい。先端Ｒａがガイド領域３２２ａを通過したと判定された場合Ｓ１０３に進み、先端Ｒａがガイド領域３２２ａを通過していないと判定された場合は、搬送ローラ２８による搬送を継続しつつＳ１０２の判定を繰り返す。

Ｓ１０３では、上流側フラッパー３１ａのガイド位置ＰＯＳ１から退避位置ＰＯＳ２への回動を開始するとともに、ＬＦローラ２９による搬送速度がＶ０となるようにＬＦローラ２９を回転させる（図６（ｂ））。搬送速度Ｖ０は、搬送速度Ｖよりも小さい値に設定される。なお、ＬＦローラ２９の回転は後述のＳ１０４で先端ＲａがＬＦローラ２９に到達したことに基づいて実行してもよい。

Ｓ１０４では、ロールシートの先端ＲａがＬＦローラ２９に到達したか否かを判定する。換言すれば、（搬送ローラ２８によりロールシートが搬送された距離Ｌ）≧（搬送ローラ２８からＬＦローラ２９までの搬送経路上の距離をＬ２）であるか否かを判定する。先端ＲａがＬＦローラに到達したと判定された場合はＳ１０５に進み、先端ＲａがＬＦローラ２９を到達していないと判定された場合は搬送ローラ２８による搬送を継続しつつＳ１０４の判定を繰り返す。Ｓ１０４でＹｅｓと判定された場合、搬送ローラ２８の搬送速度ＶとＬＦローラ２９の搬送速度Ｖ０との速度差によりループ３２の形成が開始される。

Ｓ１０４の判定は、例えば先端検知センサ２７が先端Ｒａを検知してからの搬送ローラ２８のロールシートの搬送量に基づいて行われてもよい。また、この判定は、例えば先端検知センサ２７が先端Ｒａを検知してからループ量検知センサ３１１が先端Ｒａを検知するまでの時間に基づいて行われてもよい。また、ＬＦローラ２９の近傍に先端検知センサをさらに備え、このセンサの検知結果に基づいてこの判定が行われてもよい。

Ｓ１０５では、下流側フラッパー３１ｂのガイド位置ＰＯＳ３から退避位置ＰＯＳ４への回動を開始する（図６（ｃ））。本実施形態では、下流側フラッパー３１ｂが回動を開始して時点で、搬送ローラ２８はＬＦローラ２９の搬送速度Ｖ０よりも大きいよりも大きい搬送速度Ｖでロールシートを搬送している。したがって、本実施形態では、搬送ローラ２８は、ガイド位置ＰＯＳ３から退避位置ＰＯＳ４への下流側フラッパー３１ｂの回動動作が終了する前に、ＬＦローラ２９よりも大きい搬送速度でのロールシートの搬送を開始している。

なお、本実施形態では、ロールシートの先端ＲａがＬＦローラ２９に到達する前からＬＦローラ２９の搬送速度がＶ０になるようにＬＦローラ２９を回転させている。しかしながら、先端ＲａがＬＦローラ２９に到達した時点では搬送ローラ２８とＬＦローラ２９の搬送速度が同じになるように搬送ローラ２８及びＬＦローラ２９を回転させてもよい。そして、下流側フラッパー３１ｂの回動中の所定のタイミングでループの形成が開始するように搬送ローラ２８及びＬＦローラ２９の搬送速度を異ならせてもよい。すなわち、ループ３２の形成の開始のタイミングは適宜変更可能である。しかしながら、下流側フラッパー３１ｂの回動動作が終了する前にループ３２の形成を開始することにより、より早期にループ３２の形成を完了することができる。

Ｓ１０６では、ループ３２の形成が完了したか否かを判定する。ループ３２の形成が完了している場合Ｓ１０７に進み、ループ３２の形成が完了していない場合は搬送ローラ２８及びＬＦローラ２９の搬送速度の差によるループの形成を継続しつつＳ１０６の判定を繰り返す。この判定は、例えば、ループ量検知センサ３１１により検知されるループ量が基準を満たすか否かに基づいて行われてもよい。また、この判定は、例えば、ロールシートの先端ＲａがＬＦローラ２９に到達してからの搬送ローラ２８及びＬＦローラ２９の搬送量の差に基づいて行われてもよい。

Ｓ１０７では、搬送ローラ２８によるロールシートの搬送速度がＶ０となるように搬送ローラ２８を回転させる。すなわち、搬送ローラ２８はＬＦローラ２９よりも大きい搬送速度でのロールシートの搬送を終了し、搬送ローラ２８及びＬＦローラ２９を実質的に同じ搬送速度になるよう回転させる。これにより、ループ３２の形成の終了後にループ３２が維持されたままロールシートが搬送される。

一実施形態において、搬送ローラ２８は、ガイド位置ＰＯＳ３から退避位置ＰＯＳ４への下流側フラッパー３１ｂの回動動作が終了した後に、ＬＦローラ２９よりも大きい搬送速度でのロールシートの搬送を終了するように搬送速度が制御されてもよい。下流側フラッパー３１ｂの回動動作が終了する前にループ３２の形成が終了してしまうと、その時の下流側フラッパー３１ｂの回動角度やループ３２の大きさによってはジャム等が発生してしまうことがある。下流側フラッパー３１ｂの回動が終了し、ループ３２が形成されるスペースが十分に確保された後にループ３２の形成が終了することで、ジャム等の発生を抑制することができる。

Ｓ１０８では、ロールシートがカット位置に到達したか否かを判定する。より具体的には、ロールシートの、カット後にカットシートの後端となる位置がカット位置まで到達したか否かを判定する。ロールシートがカット位置に到達した場合はＳ１０９に進み、カット位置に到達していない場合は搬送ローラ２８及びＬＦローラ２９によるロールシートの搬送を継続しながらＳ１０８の判定を繰り返す。この判定は、例えば先端検知センサ２７が先端Ｒａを検知してからの搬送ローラ２８のロールシートの搬送量に基づいて行われてもよい。

Ｓ１０９では、搬送ローラ２８を停止する。カッタ２５によりロールシートの後端をカットするために、ロールシートの搬送ローラ２８よりも上流側の部分の搬送を停止する。なお、この状態ではＬＦローラ２９は搬送を継続しているため、形成されたループ３２が徐々に消失していくことになるが、記録ユニット３による記録は継続される。Ｓ１１０では、カッタ２５によるロールシートのカット動作を実行する。

以上説明したように、本実施形態によれば、ロールシートのループが形成される位置においてフラッパーが２つ（上流側フラッパー３１ａ及び下流側フラッパー３１ｂ）設けられる。したがって、これらのフラッパーの可動範囲が小さくなり、装置を小型化することができる。また、上流側フラッパー３１ａの回動軸が搬送方向の上流側に設けられ、下流側フラッパー３１ｂの回動軸が搬送方向の下流側に設けられている。したがって、これらのフラッパーの間にループを形成可能な空間を大きくとることができる。

＜他の実施形態＞
上述の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置１を例に挙げて説明したが、記録方式は上述の態様に限られるものではない。また、記録装置１は、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、記録装置と別体に設けられ、当該装置にシートを供給するシート搬送装置にも上記実施形態に係る構成を採用可能である。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１ 記録装置、３ 記録ユニット、２８ 搬送ローラ、２９ ＬＦローラ、３１ａ 上流側フラッパー、３１ｂ 下流側フラッパー

Claims (11)

1. 長尺状のシートを搬送するシート搬送装置であって、
   シートの搬送方向で、カッタによりシートが切断されるカット位置よりも下流側に設けられる第１搬送手段と、
   前記搬送方向で前記第１搬送手段よりも下流側に設けられる第２搬送手段と、
   前記搬送方向で前記第１搬送手段よりも下流側かつ前記第２搬送手段よりも上流側に設けられ、シートをガイドする第１ガイド位置及び該第１ガイド位置から退避する第１退避位置の間で移動する上流側フラッパーと、
   前記搬送方向で前記上流側フラッパーよりも下流側かつ前記第２搬送手段よりも上流側に設けられ、シートをガイドする第２ガイド位置及び該第２ガイド位置から退避する第２退避位置の間で移動する下流側フラッパーと、を備える、
   シート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置であって、
   前記上流側フラッパーは、前記搬送方向で上流側の端部を回動軸として回動することにより、前記第１ガイド位置及び前記第１退避位置の間で移動し、
   前記下流側フラッパーは、前記搬送方向で下流側の端部を回動軸として回動することにより、前記第２ガイド位置及び前記第２退避位置の間で移動する、
   シート搬送装置。
3. 請求項２に記載のシート搬送装置であって、
   前記第１搬送手段が前記第２搬送手段よりも大きい搬送速度でシートを搬送することにより、前記上流側フラッパーの前記回動軸及び前記下流側フラッパーの前記回動軸の間にシートのループが形成される、
   シート搬送装置。
4. 請求項３に記載のシート搬送装置であって、
   前記上流側フラッパーは、シートの先端が前記上流側フラッパーによりガイドされる領域を通過した後に前記第１ガイド位置から前記第１退避位置への回動を開始する、
   シート搬送装置。
5. 請求項３又は４に記載のシート搬送装置であって、
   前記下流側フラッパーは、シートの先端が前記第２搬送手段に到達したことに基づいて前記第２ガイド位置から前記第２退避位置への回動を開始する、
   シート搬送装置。
6. 請求項３ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
   前記第１搬送手段は、前記第２ガイド位置から前記第２退避位置への前記下流側フラッパーの回動動作が終了する前に、前記第２搬送手段よりも大きい搬送速度でのシートの搬送を開始する、
   シート搬送装置。
7. 請求項３ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、前記第１搬送手段は、前記第２ガイド位置から前記第２退避位置への前記下流側フラッパーの回動動作が終了した後に、前記第２搬送手段よりも大きい搬送速度でのシートの搬送を終了する、
   シート搬送装置。
8. 請求項７に記載のシート搬送装置であって、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段は、前記第１搬送手段による前記第２搬送手段よりも大きい搬送速度でのシートの搬送の終了後に同じ搬送速度でシートを搬送する、
   シート搬送装置。
9. 請求項６ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
   シートのループ量を検知する検知手段をさらに備え、
   前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段の搬送速度が制御される、
   シート搬送装置。
10. 請求項３ないし９のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
    シートのループが形成され、前記第１搬送手段によるシートの搬送が停止した状態で、前記カッタによりシートが切断される、
    シート搬送装置。
11. シートに画像を記録する記録手段を有する記録装置であって、
    シートの搬送方向で、前記記録手段による記録位置より上流側、かつ、カッタによりシートが切断されるカット位置よりも下流側に設けられる第１搬送手段と、
    前記搬送方向で前記記録位置及び前記第１搬送手段の間に設けられる第２搬送手段と、
    前記搬送方向で前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段の間に設けられ、シートをガイドする第１ガイド位置及び該第１ガイド位置から退避する第１退避位置の間で移動する上流側フラッパーと、
    前記搬送方向で前記上流側フラッパー及び前記第２搬送手段の間に設けられ、シートをガイドする第２ガイド位置及び該第２ガイド位置から退避する第２退避位置の間で移動する下流側フラッパーと、を備える、
    記録装置。

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