JP2003335008A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロール紙の最終端をサーマルヘッドとプラテ
ンとの挟持から外すことで、次のロール紙との交換を容
易にする。 【解決手段】 サーマルヘッド１０とプラテン１１と、
操作スイッチ４１と、ロール紙Ｐの最終端を検出するべ
くサーマルヘッド１０の上流側に設けられた終端センサ
１５と、サーマルヘッド１０の下流側に設けられたルー
プ形成空間３０と、このループ形成空間３０の下流側に
設けられた排紙ローラ対２４とを有するサーマルプリン
タにおいて、終端センサ１５がロール紙Ｐの最終端を検
出した場合、プラテン１１と排紙ローラ対２４の回転を
停止し、その後、操作スイッチ４１が押下されると、排
出ローラ対２４を停止したままプラテン１１を所定量駆
動してロール紙Ｐの最終端をサーマルヘッド１０とプラ
テン１１との接点より下流側に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドの
発熱素子とプラテンとの間に感熱式の用紙を挟み、プラ
テンを回転させることにより用紙を搬送しながら印字を
行うサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＯＳや無人情報端末などにはプリンタ
が組み込まれて使用者に対してレシートやチケットなど
の発行が行われる。これらのプリンタには印字品質や印
字速度などの利点からサーマルプリンタが一般的に使用
される。また、このサーマルプリンタの印字媒体には、
感熱紙をロール状に巻いたいわゆるロール紙と呼ばれる
用紙が用いられる。サーマルプリンタは、ＰＯＳや無人
情報端末などのホスト側から印字データを受信すると、
機内に搭載したロール紙から用紙を引出して印字を行な
った後、用紙を切断して機外に排出する。

【０００３】この様なロール紙を扱うプリンタの中に
は、印字を終了するまで用紙が機外に露出しないように
機内に溜めておき、印字が終了してカッターで用紙を切
断した後にはじめて機外に排出する機能を有するものが
ある。この機能によれば、印字終了まで使用者が用紙に
触れることがない。従って、使用者が印字の途中で用紙
搬送を妨げたり用紙を引っ張ることで印字が正確に行わ
れないといった不具合を未然に防ぐことが可能になる。

【０００４】一方、ロール紙を扱うプリンタでは搭載さ
れたロール紙を使い切った時には新たなロール紙を補充
する必要がある。この様なプリンタには、一般的にロー
ル紙の最終端を検出するセンサがサーマルヘッドより上
流側に設けられており、このセンサがロール紙の最終端
を検出した場合は即時に印字や搬送を停止し、新たなロ
ール紙が補充されるまでデータの受信や印字動作を行わ
ない様に制御される。通常ロール紙の最終端は印字の途
中に検出されるため、検出後はサーマルヘッドとプラテ
ンとの間に印字途中の用紙を挟持した状態でオペレータ
と呼ばれる保守作業者によるロール紙の補充を待つこと
になる。

【発明が解決しようとする課題】

【０００５】オペレータがロール紙の補充を行う場合、
印字が中断されて中途半端な印字が施された用紙を取り
除く必要がある。補充作業では、サーマルヘッドとプラ
テンとの間に用紙が挟持されているため、プラテンを回
転させるか或いはサーマルヘッドを持ち上げてサーマル
ヘッドとプラテンとの挟持から用紙を外す必要がある。
しかし、プラテンを回転させる或いはサーマルヘッドを
持ち上げる作業は煩雑であり、オペレータの作業性を低
下させるといった問題があった。また、オペレータはこ
の煩雑な作業を避けるためにしばしば無理矢理用紙を引
き抜こうとすることがある。この場合、サーマルヘッド
とプラテンとは比較的強い力で押し付けられているため
に用紙が破けたり、サーマルヘッドの発熱素子が傷付く
事があった。

【０００６】この問題に対し特開平３−２２７２７２に
は、ロール紙の終端を検出した場合に残った用紙を自動
的に機外に排出する技術が開示されている。この様に構
成すれば、機内に残った用紙を除去する必要もなく、ま
たオペレータがサーマルヘッドとプラテンに挟持された
用紙を無理矢理引き抜くといった恐れもない。しかし、
この場合は印字途中の用紙が機外に排出される事にな
り、使用者がその用紙を受け取ってしまうといった問題
が生じる。

【０００７】本発明はこの様な点に鑑み改良したもので
あり、その目的とするところは、用紙を機内に留めたま
ま用紙の最終端をサーマルヘッドとプラテンとの挟持か
ら外すことが可能なプリンタを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【０００８】本発明は、複数の発熱素子を有するサーマ
ルヘッドと、サーマルヘッドとの間でロール紙を挟持し
て搬送するプラテンと、サーマルヘッドとプラテンとが
圧接する方向に付勢する付勢手段と、サーマルヘッドの
上流側に設けられてロール紙の最終端を検出する終端検
出手段と、印字が終了したロール紙を切断する切断手段
と、印字が終了するまでロール紙の先端を機内に留める
ようにロール紙の搬送を制御する制御手段とを備えたサ
ーマルプリンタにおいて、前記制御手段は前記終端検出
手段がロール紙の最終端を検出した場合にロール紙の先
端を機内に留めながら前記プラテンを所定量駆動してロ
ール紙の最終端を前記サーマルヘッドと前記プラテンと
の接点より下流側に搬送することを特徴とする。

【０００９】本発明に従えば、ロール紙が終了した場
合、自動的にロール紙をサーマルヘッドとプラテンとの
挟持から外すことができる。さらに、ロール紙を機外に
露出する事もない。

【００１０】また本発明は、前記サーマルヘッドの下流
側に設けられた搬送手段と、前記サーマルヘッドと前記
搬送手段との間に設けられたループ形成空間とを備え、
前記制御手段は印字が終了するまでロール紙を前記ルー
プ形成空間においてループ化してロール紙の先端を機内
に留めるように前記搬送手段の駆動を制御するととも
に、前記終端検出手段がロール紙の最終端を検出した場
合に前記搬送手段を制御してロール紙の先端を機内に留
めながら前記プラテンを所定量駆動することを特徴とす
る。

【００１１】本発明に従えば、印字が正常に終了するま
でロール紙を機外に露出しない機能を装置を小型化した
まま実現することが可能になる。

【００１２】これは、前記制御手段は前記終端検出手段
がロール紙の最終端を検出した場合に前記搬送手段を停
止したまま前記プラテンを所定量駆動することで達成で
きる。

【００１３】また本発明は、複数の発熱素子を有するサ
ーマルヘッドと、サーマルヘッドとの間でロール紙を挟
持して搬送するプラテンと、サーマルヘッドとプラテン
とが圧接する方向に付勢する付勢手段と、サーマルヘッ
ドの上流側に設けられてロール紙の最終端を検出する終
端検出手段と、印字が終了したロール紙を切断する切断
手段と、オペレータの操作を検知する操作スイッチと、
印字が終了するまでロール紙の先端を機内に留めるよう
にロール紙の搬送を制御する制御手段とを備えたサーマ
ルプリンタにおいて、前記制御手段は前記終端検出手段
がロール紙の終端を検出した場合に前記プラテンおよび
前記搬送手段を停止し、この停止状態において前記操作
スイッチの操作を検知した場合にはロール紙の先端を機
内に留めながら前記プラテンを所定量駆動してロール紙
の最終端を前記サーマルヘッドと前記プラテンとの接点
より下流側に搬送することを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、ロール紙が終了した場
合、スイッチ操作によりロール紙をサーマルヘッドとプ
ラテンとの挟持から外すことができる。さらに、ロール
紙を機外に露出する事もない。

【００１５】また本発明は、前記サーマルヘッドの下流
側に設けられた搬送手段と、前記サーマルヘッドと前記
搬送手段との間に設けられたループ形成空間とを備え、
前記制御手段は印字が終了するまでロール紙を前記ルー
プ形成空間においてループ化してロール紙の先端を機内
に留めるように搬送手段の駆動を制御するとともに、前
記操作スイッチの操作を検知した場合に前記搬送手段を
制御してロール紙の先端を機内に留めながら前記プラテ
ンを所定量駆動することを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、印字が正常に終了するま
でロール紙を機外に露出しない機能を装置を小型化した
まま実現することが可能になる。

【００１７】これは、前記制御手段は前記操作スイッチ
の操作を検知した場合に前記搬送手段を停止したまま前
記プラテンを所定量駆動することで達成できる。

【発明の実施の形態】

【００１８】図１は、本発明の一実施例を示すプリンタ
の主要構成を示す側面図である。プリンタは、ロール紙
Ｐを保持するための保持アーム１と、ロール紙Ｐから繰
り出された用紙Ｐ’の搬送および印字を行う印字部２
と、印字後の用紙Ｐ’を切断するカッター３と、印字が
終了するまで用紙Ｐ’をループ化して溜めた後に機外に
排出する用紙排出装置４とから構成される。

【００１９】ロール紙Ｐは紙管Ｓの外周にロール状に巻
き付けられた用紙Ｐ’によって構成される。そして、保
持アーム１に紙管Ｓを挿入することでプリンタに搭載さ
れる。用紙Ｐ’が印字や搬送により下流側に搬送される
と、紙管Ｓが保持アーム１の回りを回転して用紙Ｐ’が
ロール紙Ｐから繰り出される。

【００２０】印字部２は、用紙Ｐ’をサーマルヘッド１
０とプラテン１１の接点まで案内するための上ガイド１
２および下ガイド１３と、サーマルヘッド１０をプラテ
ン１１に押圧するためのバネ１４と、終端センサ１５と
から構成される。

【００２１】サーマルヘッド１０にはその長手方向（紙
面に直交する方向）に複数の発熱素子が並べられてい
る。サーマルヘッド１０の上側にはバネ１４が配置され
ている。サーマルヘッド１０の発熱素子はバネ１４の作
用によりロール状のゴムによって外周が形成されたプラ
テン１１に所定の荷重で押し付けられる。プラテン１１
は図示しない歯車を介してプラテンモータ４２（図２）
に接続されてプラテンモータ４２の回転に伴い回転す
る。

【００２２】サーマルヘッド１０とプラテン１１の搬送
方向上流側には上ガイド１２と下ガイド１３とが配置さ
れている。上ガイド１２と下ガイド１３の間には用紙
Ｐ’が通過可能な隙間が形成されている。下ガイド１３
の下方には光学式の反射式センサである終端センサ１５
が配置され、上下のガイド間を通過する用紙Ｐ’の有無
を検出する。なお、この終端センサ１５は用紙有無が検
出できるものであれば透過式センサでもスイッチでも構
わない。

【００２３】用紙排出装置４は、回動中心軸２０を中心
にして回動可能な回動ガイド２１と、固定ガイド２２
と、傾斜ガイド２３と、排紙ローラ対２４と、排紙上ガ
イド２５と、排紙下ガイド２６と、排出口２７と、排紙
センサ２８と、ストッパ２９ａおよびストッパ２９ｂ
と、ループ形成空間３０とから構成される。

【００２４】固定ガイド２２は、印字部２側から供給さ
れる用紙Ｐ’の下面を案内するためのガイドである。固
定ガイド２２の上方には回動中心軸２０の回りを回動可
能な回動ガイド２１が配置されている。回動ガイド２１
はストッパ２９ａと２９ｂとにより回動角度が制限され
ており、通常は図１に示す如くその自重によって時計方
向に回動してストッパ２９ａに当接した位置で停止して
いる。この回動ガイド２１の上方にはループ形成空間３
０が配置されている。

【００２５】回動ガイド２１と固定ガイド２２の下流側
には、排紙ローラ対２４に用紙Ｐ’の先端を案内するた
めの傾斜ガイド２３が配置されている。排紙ローラ対２
４は、駆動ローラ３１とこの駆動ローラ３１に比較的弱
い所定の荷重で押し付けられた従動ローラ３２とから構
成されて、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に用
紙Ｐ’を挟持して搬送する。駆動ローラ３１は図示しな
いトルクリミッターおよび歯車を介して排紙モータ４３
（図２）に接続されて排紙モータ４３の回転に伴い回転
する。

【００２６】また、排紙ローラ対２４の下流側には排出
口２７に用紙Ｐ’の先端を案内する排紙上ガイド２５お
よび排紙下ガイド２６が配置されている。排紙下ガイド
２６の下方には排紙センサ２８が設けられている。排紙
センサ２８は光学式の反射式センサであり、上下の排紙
ガイド間の用紙有無を検出する。なお、この排紙センサ
２８は用紙有無が検出できるものであれば透過式センサ
でもスイッチでも構わない。

【００２７】図２は、プリンタの電気的構成を示すブロ
ック図である。プリンタの制御部４０には、カッター３
と、サーマルヘッド１０と、終端センサ１５と、排紙セ
ンサ２８と、操作スイッチ４１と、プラテンモータ４２
と、排紙モータ４３と、ＩＦ４４などが接続される。そ
して、制御部４０は、ホストからＩＦ４４を介して受信
した印字データや各センサおよび操作スイッチ４１から
の入力に応じて各モータやカッター３およびサーマルヘ
ッド１０の駆動を制御する。

【００２８】次に図３乃至図５のフローチャート並びに
図６及び図７の側面図を用いて本実施例のプリンタの印
字動作を説明する。印字前は図１に示す如く、用紙Ｐ’
はロール紙Ｐから引き出されてサーマルヘッド１０とプ
ラテン１１に挟持され、カッター３付近に先端が位置し
ている。ホストからプリンタに印字データが送信されて
くると、制御部４０は駆動ローラ３１を駆動（Ｓ１）す
る。そして、受信した印字データに従いサーマルヘッド
１０を駆動して発熱素子を選択的に発熱させて１ドット
ライン分の印字を行う（Ｓ２）。１ドットラインの印字
の後、プラテン１１を駆動して用紙Ｐ’を１ドット分搬
送（Ｓ３）する。

【００２９】搬送が終了すると、ホストから送信された
一連の印字データ全てを印字したか否かを判断（Ｓ４）
し、一連の印字データ全てを印字していない（Ｓ４でＮ
Ｏ）と判断した場合は、排紙センサ２８からの出力と終
端センサ１５からの出力を判断してそれぞれの状態に応
じて処理を行う。

【００３０】排紙センサ２８が紙無しから紙有りに変化
した場合（Ｓ５でＹＥＳ）は、駆動ローラ３１を停止
（Ｓ６）して用紙Ｐ’の先端を機外に露出しない様に制
御する。駆動ローラ３１を停止した後もプラテン駆動が
継続されると用紙Ｐ’は撓みを生じる。この撓みにより
用紙Ｐ’がループ化した状態を図６に示す。用紙Ｐ’の
撓みにより回動ガイド２１は反時計回りに回動して持ち
上げられ、用紙Ｐ’はループ形成空間３０において円弧
状にループ化する。このループ化により印字長が長い場
合であっても用紙Ｐ’を機内に溜めておくことができる
ので、印字が終了して切断されるまで使用者は用紙Ｐ’
に触れることが無く、使用者が用紙Ｐ’を引っ張ること
で印字が正確に行われないといった不具合を未然に防ぐ
ことが可能になる。

【００３１】終端センサ１５からの出力が紙有りから紙
無しに変化しない場合（Ｓ７でＮＯ）はＳ２に戻って印
字処理を継続する。一方、終端センサ１５からの出力が
紙有りから紙無しに変化した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、つ
まり用紙Ｐ’の最終端が終端センサ１５の位置に到達し
た場合は、図５に示す用紙無し処理を行う。紙無し処理
では、未だ駆動ローラ３１が駆動中であれば駆動ローラ
３１を停止（Ｓ３０）し、プラテン１１を所定量だけ駆
動した後にプラテン１１の駆動を停止（Ｓ３１）する。
ここでの所定量とは、サーマルヘッド１０とプラテン１
１との接点から終端センサ１５までの距離に微量のマー
ジンを加えた分だけ用紙Ｐ’を搬送する量である。プラ
テン１１が用紙Ｐ’をこの量だけ搬送することで用紙
Ｐ’の最終端をサーマルヘッド１０とプラテン１１との
接点より下流側に位置させることができる。なお、用紙
Ｐ’がサーマルヘッド１０とプラテン１１との間に無い
状態で長時間プラテン１１を駆動した場合はサーマルヘ
ッド１０の発熱素子を傷付ける恐れがあるため、本実施
例ではマージンは極力少なく設定している。

【００３２】紙無し処理が終了した状態を図７に示す。
この状態では、用紙Ｐ’の最終端はサーマルヘッド１０
とプラテン１１の挟持から外れており、用紙Ｐ’の先端
はプリンタの機内に留まっている。また、用紙Ｐ’の先
端付近は排紙ローラ対２４に保持されているものの、排
紙ローラ対２４はトルクリミッターを介してモータに接
続されているので容易に回転可能であり、さらに排紙ロ
ーラ対２４の圧接力は比較的弱く設定されているので用
紙Ｐ’は排紙ローラ対２４から容易に引き抜くことが可
能である。従ってオペレータは、プリンタの上部から用
紙Ｐ’のループ上部を把持して引っ張れば用紙Ｐ’を簡
単に引き抜くことが可能である。また、この用紙Ｐ’に
は途中で中断された印字が施されているが、用紙Ｐ’は
機外に露出されることがないので、使用者が誤って中途
半端に印字された用紙Ｐ’を持ち去ることはない。

【００３３】次に、Ｓ９乃至Ｓ１５においてオートロー
ディング処理を行う。新たなロール紙Ｐの先端が上ガイ
ド１２と下ガイド１３の隙間に差し込まれて終端センサ
１５が用紙有り状態を１秒間継続して検出し、かつ排紙
センサ２８からの出力が紙無し状態であれば、余った用
紙Ｐ’が除去されて新たなロール紙Ｐが補充されたと判
断（Ｓ９）してプラテン１１及び駆動ローラ３１の駆動
を開始（Ｓ１０）する。終端センサ１５の紙有り状態を
１秒間継続して監視するのは、ロール紙Ｐの先端が終端
センサ１５の位置からプラテン１１とサーマルヘッド１
０との接点位置付近まで差し込まれる間の時間を確保し
て、サーマルヘッド１０の発熱素子とプラテン１１が接
触した状態でプラテン１１が長時間駆動されることを回
避するためである。

【００３４】ロール紙Ｐの先端が排紙センサ２８まで達
してセンサの出力が紙無しから紙有りに変化（Ｓ１１で
ＹＥＳ）したらプラテン１１及び駆動ローラ３１の駆動
を停止（Ｓ１２）し、カッター３を駆動してロール紙Ｐ
を切断（Ｓ１３）する。その後、駆動ローラ３１を駆動
（Ｓ１４して切断した用紙Ｐ’を排紙し、排紙センサ２
８の出力が紙有りから紙無しに変化（Ｓ１５）したら、
Ｓ１に戻って駆動ローラ３１の駆動を開始し、前回中断
した印字処理を先頭からやり直す。

【００３５】一方、Ｓ４において全ての印字が終了して
いると判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）はプラテン１１を
さらに所定量駆動（Ｓ１６）する。この所定量とはサー
マルヘッド１０からカッター３までの距離に余白量を加
えた分だけ用紙Ｐ’を搬送する量であり、用紙Ｐ’をこ
の量だけ搬送することで用紙Ｐ’の切断位置をカッター
３の直下に位置させることができる。

【００３６】このプラテン駆動中にも排紙センサ２８か
らの出力と終端センサ１５からの出力を判断してそれぞ
れの状態に応じてＳ５乃至Ｓ１５と同様の処理を行う。
すなわち、排紙センサ２８からの出力が紙無しから紙有
りに変化した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）は駆動ローラ３１
を停止（Ｓ１８）して用紙Ｐ’の先端を機外に露出しな
い様に制御する。また、終端センサ１５からの出力が紙
有りから紙無しに変化した場合（Ｓ１９でＹＥＳ）は図
５に示す用紙無し処理（Ｓ８）を行い、新たなロール紙
が補充されたらオートローディング処理（Ｓ９乃至Ｓ１
５）を行う。オートローディング処理の後は、Ｓ１に戻
り駆動ローラ３１の駆動を開始し、印字処理を先頭から
やり直す。ここで印字が終了している用紙Ｐ’を排出し
ないのは、この状態で印字が終了している部分を切断し
て排出すると、余った用紙Ｐ’が極度に短くなる。その
場合、その用紙の除去作業が非常に煩雑になるためであ
る。

【００３７】用紙Ｐ’の最終端が検出されることなく
（Ｓ１９でＮＯ）プラテン１１を所定量駆動（Ｓ２０で
ＹＥＳ）したら、プラテン１１の駆動を停止（Ｓ２１）
し、カッター３を駆動して用紙Ｐ’を切断（Ｓ２２）し
た後、駆動ローラ３１を駆動（Ｓ２３）する。そして、
排紙センサ２８が紙有りから紙無しに変化（Ｓ２４でＹ
ＥＳ）したら駆動ローラ３１を停止（Ｓ２５）して一連
の印字処理が終了になる。

【００３８】本構成によれば、ロール紙Ｐが無くなった
時に、余った用紙Ｐ’が自動的にサーマルヘッド１０と
プラテン１１との挟持から外れ、しかも余った用紙Ｐ’
の先端が機外に排出されることはない。

【００３９】次に、本発明の他の実施例を図８のフロー
チャートを用いて説明する。図８は用紙無し処理（図３
のＳ８）のフローチャートであり、その他の構成や動作
は先に示した実施例と同一である。この実施例では、ロ
ール紙Ｐの最終端を検出した際に、未だ駆動ローラ３１
が駆動中であれば駆動ローラ３１を停止（Ｓ４０）し、
オペレータのスイッチ操作があるまで待機（Ｓ４１でＮ
Ｏ）する。操作スイッチ４１が操作される（Ｓ４１でＹ
ＥＳ）と、プラテン１１を所定量だけ駆動した後にプラ
テン１１の駆動を停止（Ｓ４２）する。ここでの所定量
とは、サーマルヘッド１０とプラテン１１との接点から
終端センサ１５までの距離に微量のマージンを加えた量
である。プラテン１１が用紙Ｐ’をこの量だけ搬送する
ことで用紙Ｐ’の最終端はサーマルヘッド１０とプラテ
ン１１との接点より下流側に位置する。その後の動作は
先の実施例と同一である。

【００４０】本構成によれば、ロール紙Ｐが無くなった
時に、オペレータのスイッチ操作により余った用紙Ｐ’
がサーマルヘッド１０とプラテン１１との挟持から外
れ、しかも余った用紙Ｐ’の先端が機外に排出されるこ
とはない。

【００４１】本発明によるプリンタは上述した実施の形
態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々
の変形や改良が可能である。例えば、用紙無し処理Ｓ８
において駆動ローラ３１を停止ではなく逆転させて用紙
Ｐ’の先端を上流側に搬送しても良く、また用紙Ｐ’が
排出口２７から機外に露出しない範囲であれば駆動ロー
ラ３１を正転しても良い。駆動ローラ３１を逆転する構
成では、排紙ローラ対２４からも用紙Ｐ’を外すことが
できるので、オペレータのロール紙Ｐ補充処理の作業性
をより向上させることができ、また駆動ローラ３１と排
紙モータ４３の間に設けられたトルクリミッターを削減
することも可能である。

【００４２】また、本実施例では用紙Ｐ’を機内に留め
る構成としてループ化する構成を示したが、印字が終了
するまで用紙Ｐ’を機外に露出しない機能を有するもの
であればどの様な構成にも適用できる。、例えば、サー
マルヘッド１０から排出口２７までの経路長を延ばし
て、印字が終了するまで用紙Ｐ’が排出口２７に到達し
ない様に搬送量を制御する構成でも良く、機内に一時的
に保管する場所を設け、この場所に保管した後に排出す
る様な構成でも構わない。これらの構成においても、最
終端を検出した場合に用紙Ｐ’の先端を経路或いは保管
場所に位置させてプラテン１１を所定量駆動すれば、用
紙Ｐ’を機外に露出することなくサーマルヘッド１０と
プラテン１１との挟持から外すことが可能である。

【００４３】さらに、他の実施例において操作スイッチ
４１の操作によりプラテン１１を所定量駆動する構成を
示したが、オペーレータによるカバーオープン動作に応
じて操作されるスイッチを設け、このスイッチの操作に
応じてプラテン１１を所定量駆動する構成としても良
い。この場合は、オペレータが余った用紙Ｐ’を取り除
く為にカバーを開ければ自動的に用紙Ｐ’がサーマルヘ
ッド１０とプラテン１１との挟持から外れるのでオペレ
ータの操作性を向上させることが可能である。

【発明の効果】

【００４４】以上説明したように本発明によれば、ロー
ル紙Ｐが無くなった時に、余った用紙Ｐ’を簡単にサー
マルヘッド１０とプラテン１１との挟持から外すことが
可能になり、オペレータのロール紙Ｐ補充の作業が簡略
化される。しかも余った用紙Ｐ’は機外に露出されるこ
とが無いので使用者が誤って余った用紙Ｐ’を持ち去る
恐れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すプリンタの主要構成を
表す側面図である。

【図２】本発明の一実施例を示すプリンタのプリンタの
電気的構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例を示すプリンタの動作を表す
フローチャートである。

【図４】図３のフローチャートにおける用紙終端検出動
時の処理を表すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施例を示すプリンタの用紙無し処
理を表すフローチャートである。

【図６】本発明の一実施例を示すプリンタにおいて用紙
がループ化した状態を示す側面図である。

【図７】本発明の一実施例を示すプリンタにおいて用紙
無し処理が終了した状態を示す側面図である。

【図８】本発明の他の実施例を示すプリンタの用紙無し
処理を表すフローチャートである。

【符号の説明】

３ カッター １０ サーマルヘッド １１ プラテン １４ バネ １５ 終端センサ ２４ 排紙ローラ対 ３０ ループ形成空間 ４０ 制御部 ４１ 操作スイッチ Ｐ ロール紙 Ｐ’ 用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB12 AB16 AC06 AE04 AF06 AF15 AF31 AF51 DA10 GB26 GB32 GB55 LA02 LC28 3F048 AA01 AB01 AC02 BA02 CB01 CC04 DA05 EB17

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱素子を有するサーマルヘッド
   と、 サーマルヘッドとの間でロール紙を挟持して搬送するプ
   ラテンと、 サーマルヘッドとプラテンとが圧接する方向に付勢する
   付勢手段と、 サーマルヘッドの上流側に設けられてロール紙の最終端
   を検出する終端検出手段と、 印字が終了したロール紙を切断する切断手段と、 印字が終了するまでロール紙の先端を機内に留めるよう
   にロール紙の搬送を制御する制御手段とを備えたサーマ
   ルプリンタにおいて、 前記制御手段は前記終端検出手段がロール紙の最終端を
   検出した場合にロール紙の先端を機内に留めながら前記
   プラテンを所定量駆動してロール紙の最終端を前記サー
   マルヘッドと前記プラテンとの接点より下流側に搬送す
   ることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記サーマルヘッドの下流側に設けられ
   た搬送手段と、 前記サーマルヘッドと前記搬送手段との間に設けられた
   ループ形成空間とを備え、 前記制御手段は印字が終了するまでロール紙を前記ルー
   プ形成空間においてループ化してロール紙の先端を機内
   に留めるように前記搬送手段の駆動を制御するととも
   に、前記終端検出手段がロール紙の最終端を検出した場
   合に前記搬送手段を制御してロール紙の先端を機内に留
   めながら前記プラテンを所定量駆動することを特徴とす
   る請求項１記載のサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記制御手段は前記終端検出手段がロー
   ル紙の最終端を検出した場合に前記搬送手段を停止した
   まま前記プラテンを所定量駆動することを特徴とする請
   求項２記載のサーマルプリンタ。
4. 【請求項４】 複数の発熱素子を有するサーマルヘッド
   と、 サーマルヘッドとの間でロール紙を挟持して搬送するプ
   ラテンと、 サーマルヘッドとプラテンとが圧接する方向に付勢する
   付勢手段と、 サーマルヘッドの上流側に設けられてロール紙の最終端
   を検出する終端検出手段と、 印字が終了したロール紙を切断する切断手段と、 オペレータの操作を検知する操作スイッチと、 印字が終了するまでロール紙の先端を機内に留めるよう
   にロール紙の搬送を制御する制御手段とを備えたサーマ
   ルプリンタにおいて、 前記制御手段は前記終端検出手段がロール紙の終端を検
   出した場合に前記プラテンおよび前記搬送手段を停止
   し、この停止状態において前記操作スイッチの操作を検
   知した場合にはロール紙の先端を機内に留めながら前記
   プラテンを所定量駆動してロール紙の最終端を前記サー
   マルヘッドと前記プラテンとの接点より下流側に搬送す
   ることを特徴とするサーマルプリンタ。
5. 【請求項５】 前記サーマルヘッドの下流側に設けられ
   た搬送手段と、 前記サーマルヘッドと前記搬送手段との間に設けられた
   ループ形成空間とを備え、 前記制御手段は印字が終了するまでロール紙を前記ルー
   プ形成空間においてループ化してロール紙の先端を機内
   に留めるように搬送手段の駆動を制御するとともに、前
   記操作スイッチの操作を検知した場合に前記搬送手段を
   制御してロール紙の先端を機内に留めながら前記プラテ
   ンを所定量駆動することを特徴とする請求項４記載のサ
   ーマルプリンタ。
6. 【請求項６】 前記制御手段は前記操作スイッチの操作
   を検知した場合に前記搬送手段を停止したまま前記プラ
   テンを所定量駆動することを特徴とする請求項５記載の
   サーマルプリンタ。