WO2018061406A1 - プリンタ、及びプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

プリンタ（１）において、最終の印字シート（ＰＳ）の終端（ＳＥ）まで使い切るとともに、最終の印字シートの印字後に印字シートを脱落させないようにするために、ロール紙（ＲＰ）における最終の印字シートの終端が検出された場合に、サーマルヘッド（１５）とプラテンローラ（１４）とが印字シートを挟持している挟持位置（ＮＡ）に、最終の印字シートの終端の搬送方向下流側が位置するように停止させる。

Description

プリンタ、及びプリンタの制御方法

　本発明は、印字シートの連続体に所定内容を印字するプリンタ、及びプリンタの制御方法に関する。

　キャッシュレジスタでは、購入した商品の値段、店舗名等の情報が印字されたレシートが発行される。また、クレジットカードが使用された場合には、カード番号や利用料金等が印字された控えが発行される。このように、レシートには、個人情報等の秘匿性の高い情報が含まれるため、印字した後で、レシートの連続体から容易に分離したり、落下したりしないような配慮が要求される。

　一例として、レシート連続体に印字を行った後、カットして発行口から送り出すレシートプリンタにおいて、カットされたレシートを押さえる機構を設けることによって、カット後のレシートを発行口に保持できるレシートプリンタが提案されている（ＪＰ９－１２８６５５Ａ参照）。

　ＪＰ９－１２８６５５Ａに記載の技術は、据え置き型のキャッシュレジスタである。これに対して、同様の構成を備えた可搬型のキャッシュレジスタも利用されている。

　可搬型機器の一例として、電気、ガス、水道等の使用量を検針する検針機器は、検針員によって持ち運び容易なサイズに形成されており、検針内容を印字可能なプリンタを備えている。

　検針機器の場合には、特に屋外で使用されること、また、レシートよりも具体的な個人情報が印字されることから、発行後の印字シートは、一層慎重に扱われるべきものである。しかし、検針機器のような可搬型機器の場合、小型化且つ軽量化の観点から、ＪＰ９－１２８６５５Ａのような押さえ機構を搭載することは望まれない。

　また、例えば、通常、連続体として提供される最終の印字シートの終端側をプリンタ内部に残して保持すれば、最終の印字シートの脱落を防止することは可能である。しかしながら、環境負荷低減の観点から、最終の印字シートの終端まで使い切ることが望まれている。

　そこで、本発明は、所定間隔で区画された印字シートの連続体が巻回されたロール紙に印字するプリンタにおいて、最終の印字シートの終端まで使い切るとともに、最終の印字シートの印字後に印字シートを脱落させないようにすることを目的とする。

　本発明のある態様によれば、所定間隔で区画された印字シートの連続体が巻回されたロール紙に印字するプリンタであって、前記印字シートに印字するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向して設けられて前記サーマルヘッドとの間で印字シートを挟持するとともに前記印字シートを搬送するプラテンローラと、前記印字シートの搬送方向において前記プラテンローラよりも上流側に設けられており前記印字シートを検出する検出部と、前記検出部において前記ロール紙における最終の印字シートの終端が検出された場合に、前記最終印字シートを搬送した後に、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが前記印字シートを挟持している挟持位置に前記最終印字シートの前記終端の搬送方向下流側が位置するように停止させる制御部と、を備えるプリンタが提供される。

　上記の態様によれば、所定間隔で区画された印字シートの連続体が巻回されたロール紙に印字するプリンタにおいて、最終の印字シートの終端まで使い切ることができ、最終の印字シートの印字後に、印字シートが脱落しない。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係るプリンタの開閉カバーを開放状態とした斜視図を、ロール紙ＲＰとともに示す図である。 図３は、本発明の実施形態に係るプリンタの筐体の概略構成を示す分解斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係るプリンタの通紙ルートを説明するための図である。 図５は、本発明の実施形態に係るプリンタの要部の回路構成を示すブロック図である。 図６は、本実施形態に係るプリンタにおいて用いられる印字シートを印字が行われる印字面の反対側からみた平面図である。 図７は、本実施形態に係るプリンタにおいて、印字シートの終端を検出する方法を説明する概略図である。 図８は、本実施形態に係るプリンタにおいて、通常シート送りモードと最終シート送りモードのそれぞれのモードによってシート送りが停止された状態を説明する模式図である。 図９は、本実施形態に係るプリンタにおける通常シート送りモードを説明する模式図である。 図１０は、本実施形態に係るプリンタにおける最終シート送りモードを説明する模式図である。 図１１は、本実施形態に係るプリンタの制御部において実行されるプリンタの制御方法を説明するフローチャートである。 図１２は、本実施形態に係るプリンタの制御部において実行されるプリンタの制御方法を説明するフローチャートである。 図１３は、本実施形態に係るプリンタの制御部において実行される印字を伴わないプリンタの制御方法を説明するフローチャートである。

　[プリンタ]
＜プリンタの全体構成＞
　以下、本発明の実施形態に係るプリンタ１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１の外観斜視図である。図２は、プリンタ１の開閉カバー５を開放状態とした斜視図を、ロール紙ＲＰとともに示す図である。図３は、本実施形態のプリンタ１の筐体の概略構成を示す分解斜視図である。図４は、本実施形態のプリンタ１の通紙ルートを説明するための図である。

　本実施形態に係るプリンタ１は、所定間隔で区画された印字シートＰＳの連続体ＣＰが巻回されたロール紙ＲＰの印字面に印字するためのプリンタである。プリンタ１は、印字シートＰＳに印字するサーマルヘッド１５と、サーマルヘッド１５に対向して設けられてサーマルヘッド１５との間で印字シートＰＳを挟持するとともに印字シートＰＳを搬送方向に搬送するプラテンローラ１４と、印字シートＰＳの搬送方向においてプラテンローラ１４よりも上流側に設けられており印字シートＰＳを検出する検出部としてのセンサ１３と、センサ１３においてロール紙ＲＰにおける最終の印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合に、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡに最終の印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側が位置するように停止させる制御部ＭＣと、を備える。

　プリンタ１は、図３に示すように、フロントカバー２及び本体ケース３がネジ（図示せず）によって相互に固定されている。プリンタ１において、フロントカバー２と本体ケース３との間には、機能ユニットＦＵが搭載されたフレーム４が挟み込まれている。機能ユニットＦＵは、フロントカバー２と本体ケース３とによって保護されている。また、フレーム４は、図示しないネジによって、本体ケース３に固定されている。

　図１～図３に示すように、プリンタ１におけるフロントカバー２は、開放用押しボタン１１と、表示部１９と、操作ボタン２０ａ，２０ｂを含む操作ボタン群２０と、電源スイッチ２１とを備える。また、フロントカバー２には、後述するロール紙ＲＰを収容する収容室ＳＰを開放又は閉鎖させる開閉カバー５が取り付けられている。

　開放用押しボタン１１は、開閉カバー５を開くためのボタンである。表示部１９は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）である。操作ボタン２０ａ，２０ｂは、オペレータがプリンタ１の動作を指示するためのボタンである。電源スイッチ２１は、プリンタ１の電源をオン又はオフするためのボタンである。

　図１及び図３に示すように、本体ケース３は、フロントカバー２と連結され、フロントカバー２とともにプリンタハウジングを形成する。図３に示すように、本体ケース３には、プリンタ１の機能ユニットＦＵが設置されたフレーム４がネジ（図示せず）で締結されている。

　図１～図３に示すように、本体ケース３には、バッテリカバー１２が開閉可能な状態で取り付けられている。また、バッテリカバー１２は、電源であるバッテリ（図示せず）を収容するフレーム４のバッテリハウジング４２（図３参照）の開閉カバーである。

　また、フレーム４には、収容室ＳＰの底面４３が形成されている。収容室ＳＰの底面４３は、開閉カバー５が閉鎖状態のときに開閉カバー５に対向し、開閉カバー５に向かって凹形状となるように弓状に湾曲している。収容室ＳＰの底面４３には、軽量化のために、開口４３ａが形成されている。

　印字シートＰＳの連続体ＣＰの印字面の裏面には、特定の間隔で印字基準位置を示す検出マークＭ、Ｍ’が設けられている。印字シートＰＳの連続体ＣＰの印字面には、予め決められた温度領域に達すると特定の色に発色する感熱発色層が形成されている。印字シートＰＳの連続体ＣＰの詳細は後述する。

　図２及び図３に示すように、フレーム４は、ロール紙ＲＰの収容室ＳＰの一部を形成する。また、フレーム４には、収容室ＳＰ内においてロール紙ＲＰの側部（つまり、幅方向の両端面）を両側から支持する一対のロール紙ガイド部６，６’が取り付けられている。ロール紙ガイド部６，６’は、ロール紙ＲＰを回動自在にしつつロール紙ＲＰの両側面をガイドする。

　図２に示すように、プリンタ１に使用されるロール紙ＲＰは、プリンタ１の開閉カバー５が開放状態において、収容室ＳＰ内に装填されて、ロール紙ガイド部６，６’の中心軸によって支持される。

　図３に示すように、機能ユニットＦＵは、サーマルヘッド１５、ギア群１６、ステッピングモータ１７、及び、回路基板１８を含む。

　サーマルヘッド１５は、プラテンローラ１４によって搬送される印字シートＰＳの連続体ＣＰの印字面の感熱発色層に熱を加えて印刷する発熱素子を有している。サーマルヘッド１５は、開閉カバー５が閉鎖状態において、プラテンローラ１４に対向して設けられる。

　プラテンローラ１４は、印字シートＰＳを発行口に向かって搬送する。また、プラテンローラ１４は、回転軸を中心にして正逆双方向に回転自在の状態で装着されている。プラテンローラ１４は、サーマルヘッド１５の印字部に所定圧で押し付けられた状態で設置されている。

　プラテンローラ１４の表面には、硬質ゴム等のような弾性材料が被覆されている。また、プラテンローラ１４は、図示しないギアを介して、後述のモータＴに係合されている。

　回路基板１８には、印刷動作を制御するコントローラ、印字シートＰＳの連続体ＣＰの搬送のためにステッピングモータ１７を駆動するための電子回路、サーマルヘッド１５の発熱素子を駆動するための電子回路等が実装されている。

　開閉カバー５は、収容室ＳＰを開閉するための開閉カバーであり、ヒンジ等によって開閉軸５１に軸支されている。開閉カバー５は、開閉軸５１に沿って配置されたトーションバネ５２，５２’（図４参照）により開放状態になるように付勢されている。

　図２に示すように、開閉カバー５には、開閉軸５１とは反対側の端部近傍に、開閉軸５１と平行な軸に沿ってプラテンローラ１４が備えられている。プラテンローラ１４は、ロール紙ＲＰから繰り出される印字シートＰＳの連続体ＣＰを搬送する。

　開閉カバー５の両端には側片５４，５４’が設けられている。開閉カバー５を閉鎖状態とすることで連結用空間５３，５３’（図２参照）を閉鎖可能とする。連結用空間５３，５３’は、開閉カバー５が閉鎖状態のときに、プラテンローラ１４のプラテンローラギア１４１をギア群１６（図３参照）に係合させるための空間である。プラテンローラギア１４１がギア群１６に係合することで、プラテンローラ１４が動作可能となり、連続体ＣＰの印字面に印字することが可能な構成となっている。

　図２及び図４に示すように、開閉カバー５には、開閉カバー５を閉鎖状態としたときに通紙ルートに対向する面に、センサ１３が設置されている。

　センサ１３は、印字シートＰＳの連続体ＣＰに設けられた印字基準位置（すなわち、検出マークＭ、Ｍ’）を検出するためのセンサであり、反射型光センサにより構成されている。

　反射型光センサは、不図示の発光部と受光部を備えており、発光部は、印字シートＰＳの連続体ＣＰの印字面の裏面に向けて光を出射し、受光部は、印字面の裏面から反射された光（反射光）を受光する。

　受光部は、反射光をその光強度（単位時間当たりの受光量）に応じた電気信号に光電変換し、回路基板１８内の制御部ＭＣ（後述する）へ出力する。黒色の検出マークからの反射光と、検出マーク以外の面（例えば白色の面）からの反射光とでは、反射光のレベル、すなわち、制御部ＭＣへ出力される信号レベルが異なるため、印字シートＰＳの送り中に黒色が検出されている期間に応じて、検出マークＭの有無或いは印字シートＰＳの終端ＳＥを判定することができる。

　なお、発光部として、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）を使用できる。また、受光部として、フォトダイオード又はフォトトランジスタを使用できる。

　制御部ＭＣによる検出マークＭの有無或いは印字シートＰＳの終端ＳＥの判定については後述する。

　回路基板１８内の制御部ＭＣは、反射型センサ又は透過型センサから出力される信号レベルに基づいて、印字シート送りのタイミングと残りの印字データの印字の制御を行う。

　図２に示すように、開閉カバー５のカバー内面５５は、プラテンローラ１４の軸に沿った湾曲面５５ａ及びガイド面５５ｂを含む。上述したセンサ１３は、カバー内面５５のガイド面５５ｂに取り付けられている。また、フレーム４には、搬送ガイド部２２が固定されている。搬送ガイド部２２には、壁面２２ａとガイド面２２ｂとが形成されている。

　図４は、ロール紙ＲＰが収容され、かつ開閉カバー５が閉鎖状態のときのプリンタ１の概略の側断面の一部を示している。図４には、プリンタ１の側面視にて印字シートＰＳの連続体ＣＰが巻回されてなるロール紙ＲＰがプリンタ１の収容室ＳＰに挿入された場合の通紙ルートが太線で示されている。

　図４に示すように、開閉カバー５が閉鎖状態であるときには、開閉カバー５の湾曲面５５ａと、搬送ガイド部２２の壁面２２ａとが収容室ＳＰの内壁の一部を構成するとともに、開閉カバー５のガイド面５５ｂと、搬送ガイド部２２のガイド面２２ｂとが僅かな間隙をもって対向配置されている。この間隙は、ロール紙ＲＰから繰り出される印字シートＰＳの連続体ＣＰが収容室ＳＰからプラテンローラ１４へ向かう通紙ルートとなっている。

　なお、通紙ルートにおいて当該間隙では、開閉カバー５のガイド面５５ｂにセンサ１３が設置されており、当該間隙を通過する印字シートＰＳの連続体ＣＰの検出マークＭ、Ｍ’を検出する。

　図４は、プリンタ１の側面視にて連続体ＣＰが巻回されたロール紙ＲＰがプリンタ１の収容室ＳＰに挿入された様子が示されている。図４に示す状態において、ロール紙ＲＰから繰り出される連続体ＣＰの先端部は、搬送ガイド部２２の壁面２２ａと、ガイド面２２ｂ及びガイド面５５ｂの間隙とに沿ってプラテンローラ１４へ向かう。

　ここで、ガイド面２２ｂ及びガイド面５５ｂには、壁面２２ａを基準にして、ロール紙ＲＰの巻き方向とは逆側の角度が付けられている。このため、印字シートＰＳの連続体ＣＰの巻癖が、プラテンローラ１４へ向かう間に矯正される。

　本実施形態のプリンタ１では、ロール紙ＲＰから繰り出される印字シートＰＳの連続体ＣＰが図４に示す通紙ルートによってプラテンローラ１４へ搬送され、プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５の間で挟持されて印字が行われる。そして、印字シートＰＳの連続体ＣＰは、プラテンローラ１４の回動によって発行口に送り出される。

　このとき、印字シートＰＳへの印字は、センサ１３によって検出される検出マークＭ、Ｍ’に基づいて行われる。

＜プリンタの回路構成＞
　次に、本実施形態のプリンタ１の回路構成について説明する。図５は、プリンタ１の要部の回路構成を示すブロック図である。

　本実施形態に係るプリンタ１は、プラテンローラ１４を駆動するためのモータＴと、印字シートＰＳに規定された印字領域に、文字、記号、図形、バーコード、二次元コード等の情報を熱により印字するサーマルヘッド１５とを備える。

　モータＴは、ステッピングモータにより構成されており、制御部ＭＣに電気的に接続されている。制御部ＭＣは、プリンタ１に入力された印字データ等に応じてモータＴの回転動作（回転方向やステップ数等）を制御する。

　また、プリンタ１は、センサ１３を備える。センサ１３は、上述したように印字シートの検出マークＭ、Ｍ’又は印字シートの終端ＳＥを検出する。センサ１３は、制御部ＭＣに電気的に接続されており、検出信号を制御部ＭＣに送信する。

　入力部２５は作業者からの指示又は印字データを受け付けるための操作部分である。入力部２５は、データ入力キー、方向指示キー、キャンセルキー、及び、実行キー等の複数の操作キーにより形成されている。

　表示部２６は、入力部２５等で入力した情報や処理モードを表示する他、各種のメッセージ等を表示する部分であり、入力部２５の近傍に設置されている。この表示部２６は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）により形成されている。

　無線通信部ＲＣは、赤外線や電波等の無線通信によりプリンタ１の外部からプリンタ１に送られた印字データ（命令や印字情報等）を受信する非接触の入力部であり、制御部ＭＣに電気的に接続されている。

　制御部ＭＣは、プリンタ１の全体の動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｏｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔｅ）３０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）３１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）３２とを備える。

　また、制御部ＭＣは、搬送制御回路３３と、印字制御回路３４と、検出回路３５と、インタフェース３６と、表示制御回路３７と、通信インタフェース３８と、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｉｎｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）３９とを備える。これらは、バスライン４０により、相互に電気的に接続されている。

　ＣＰＵ３０は、インタフェース３６及び表示制御回路３７を通じて、入力部２５及び表示部２６に電気的に接続されている。また、ＣＰＵ３０は、通信インタフェース３８を通じて外部の通信端末と無線で通信可能とされている。

　ＥＥＰＲＯＭ３９には、プリンタ１の動作を制御するためのソフトウェア（以下「ファームウェア」という）のプログラムや、プリンタ１の動作を制御するときにファームウェアによって参照される制御データが格納されている。

　ＲＡＭ３２には、入力部２５又は通信インタフェース３８を介して受け付けられた印字データが格納される。

　ＣＰＵ３０は、ＥＥＰＲＯＭ３９に格納されたプログラムを実行することによってファームウェアの機能を実現する。ファームウェアは、ＥＥＰＲＯＭ３９に格納された制御データを参照して、搬送制御回路３３や印字制御回路３４等のプリンタ１の各部の動作を制御する。

　搬送制御回路３３は、モータＴにパルス信号を送信し、プラテンローラ１４による印字シートＰＳの搬送動作を制御する。

　印字制御回路３４は、ＣＰＵ３０から送信される印字データに対応する制御信号を生成してサーマルヘッド１５に送信し、印字動作を制御する。

　検出回路３５は、ＣＰＵ３０の制御下において、センサ１３の発光部を制御し、印字シートＰＳの連続体ＣＰに向かって光を照射するとともに、センサ１３の受光部から出力される電気信号（検出信号）を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ３０に送信する。

　制御部ＭＣを構成する各部は、バスライン４０を通じてＣＰＵ３０に電気的に接続されており、ＣＰＵ３０の管理下において、インタフェース３６又は通信インタフェース３８から受信した印字データに従って、サーマルヘッド１５により印字シートＰＳに印字する動作を実行する

　また、本実施形態におけるプリンタ１の制御部ＭＣは、センサ１３の検出結果に基づく印字シートの送り処理を実行する。

　すなわち、制御部ＭＣは、センサ１３においてロール紙ＲＰにおける最終の印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合に、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡに最終の印字シートＰＳの終端側が位置するように停止させる。

　ここで、終端側とは、印字シートＰＳにおいて印字可能領域ＰＥよりも外側であって、終端ＳＥよりも内側の領域である。また、終端側には、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側の領域が含まれる。

　本実施形態においては、特に、制御部ＭＣは、センサ１３においてロール紙ＲＰにおける最終の印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合に、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡに終端ＳＥの搬送方向下流側が位置するように停止させる。

　また、制御部ＭＣは、センサ１３において最終の印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合に、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡに終端ＳＥの搬送方向下流側が位置するように搬送させて、停止させる前に、印字シートＰＳへの印字を停止する。

　また、印字シートＰＳの所定位置に印字シートＰＳ同士の境界ＳＢを検出するための検出マークＭが設けられている場合には、制御部ＭＣは、センサ１３が検出マークＭを検出した場合に、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡに印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側が位置するように搬送させて、停止させる。

　さらに、制御部ＭＣは、センサ１３において検出マークＭが検出された場合に、挟持位置が境界ＳＢの搬送方向上流側で停止するときの印字シートＰＳの印字可能領域ＰＥに残りの印字データが印字可能か判定し、印字不可能な場合には、印字シートＰＳへの印字を停止させる。

　制御部ＭＣによる印字シートＰＳの送り処理の詳細については、後述する。

＜印字シート及びロール紙＞
　本実施形態においては、ロール紙ＲＰは、印字シートＰＳの連続体ＣＰが巻回されたものである。図６は、本実施形態に係るプリンタ１において用いられる印字シートの連続体ＣＰを平面に展開し、印字が行われる印字面の反対側からみた平面図である。

　本実施形態においては、ロール紙ＲＰは芯材がないタイプである。連続体ＣＰは印字シートＰＳ毎に分離可能とされており、印字シートＰＳの境界ＳＢにはミシン目が形成されていてもよい。これにより、印字後の印字シートＰＳをロール紙ＲＰから容易に切り離すことができる。

　印字シートＰＳには、印字が行われる印字面の反対側に、印字位置を確認するための検出マークＭ、Ｍ’が形成されている。本実施形態において、検出マークＭ、Ｍ’は、連続体ＣＰの印字面の裏面に黒色で印刷された矩形状のマークである。検出マークＭ，Ｍ’は、連続体ＣＰにおける印字シートＰＳ間の境界ＳＢであるか、印字シートＰＳの終端ＳＥであるかを判定するために用いられる。

　印字シートＰＳには、複数の検出マークが設けられていてもよい。複数の検出マークを設ける場合の一例として、図６に示す連続体ＣＰには、印字シートＰＳに特定の印字データの印字位置を指定するための指定マークＮ，Ｎ'が示されている。

　指定マークＮ，Ｎ’に対応して印字シートＰＳに印字する指定印字データを決めておくことにより、プリンタ１は、指定マークＮ，Ｎ’を検出した際に、指定された印字データを印字開始することができる。

［プリンタの制御方法］
　次に、プリンタ１の制御部ＭＣによるシート送り処理について説明する。

　本発明の実施形態に係るプリンタ１の制御方法は、所定間隔で区画された印字シートＰＳの連続体ＣＰが巻回されたロール紙ＲＰに印字するサーマルヘッド１５と、サーマルヘッド１５に対向して設けられてサーマルヘッド１５との間で印字シートＰＳを挟持するとともに印字シートＰＳを搬送するプラテンローラ１４と、印字シートＰＳの搬送方向においてプラテンローラ１４よりも上流側に設けられており印字シートＰＳを検出するセンサ１３とを備えるプリンタ１の制御方法であって、ロール紙ＲＰにおける最終の印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合に、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡに終端ＳＥの搬送方向下流側が位置するように停止させるというものである。

　また、本発明の実施形態に係るプリンタ１の制御方法は、印字シートＰＳの所定位置に印字シートＰＳ同士の境界ＳＢを検出するための検出マークＭが設けられている場合に、検出マークＭが検出されると、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡに印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側が位置するように停止させるというものである。

＜シート送りモード＞
　本実施形態においては、下記２つのシート送りモードが設定されている。すなわち、印字シートＰＳを、連続体ＣＰから切り離す場合に実行される通常シート送りモードと、印字シートＰＳが最終シートの場合に実行される最終シート送りモードとがある。

　シート送りモードを説明する前に、プリンタ１が、印字シートの終端ＳＥを検出する方法、及び連続体ＣＰの途中を検出する方法について説明する。

　図７は、本実施形態に係るプリンタ１において印字シートＰＳの終端ＳＥを検出する方法を説明する概略図である。図７における実線及び破線は、センサ１３において検出される検出光のレベルを表す。

　制御部ＭＣは、センサ１３において検出される検出光のレベルがＬｏｗからＨｉｇｈに変わり、Ｈｉｇｈが維持された期間に応じて、検出マークＭ、Ｍ’か、印字シートＰＳの終端ＳＥかを判定する。図７において、実線は、印字シートＰＳの終端ＳＥを検出した場合のレベル変化を表し、破線は、検出マークＭ，Ｍ'を検出した場合のレベル変化を表す。

　印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合には、図９において、最終の印字シートＰＳが距離Ｄ１１搬送される期間である。印字シートＰＳの終端ＳＥの検出には、検出マークＭ、Ｍ’より長く、検出マークＭ、Ｍ’と明らかに区別可能な期間を基準として設定することができる。

　続いて、図８は、本実施形態に係るプリンタ１において、通常シート送りモードと最終シート送りモードのそれぞれのモードによってシート送りが停止された状態を説明する模式図である。図８において、白抜き矢印の向きは、印字シートＰＳ（連続体ＣＰ）の搬送方向を示す。

　本実施形態において、通常シート送りモードとは、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持する挟持位置ＮＡが、印字シートＰＳ同士の境界ＳＢの搬送方向上流側に位置するように連続体ＣＰを停止させるモードである。図８において、通常シート送りモードにおける停止状態は、上段に示されている。

　また、本実施形態において、最終シート送りモードとは、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持する挟持位置ＮＡが、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側に位置するように印字シートＰＳを停止させるモードである。図８において、最終シート送りモードにおける停止状態は、下段に示されている。

　はじめに、通常シート送りモードについて説明する。

　図９は、本実施形態に係るプリンタ１における通常シート送りモードを説明する模式図である。図９には、ロール紙ＲＰとして供給された印字シートの連続体の中途部分が表されている。図９は、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡと、センサ１３と、印字シートＰＳの位置関係を平面に展開して表したものである。

　図９において、白抜き矢印の向きは、印字シートＰＳ（連続体ＣＰ）の搬送方向を示す。なお、図９においては、一対設けられる検出マークＭ，Ｍ'のうち一方を示している。

　図９の上段には、センサ１３によって、検出マークＭの終端部ＭＥが検出されたときの印字シートＰＳの位置が示されており、印字シートＰＳの境界ＳＢよりも搬送方向上流側に、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とによって挟持される挟持位置ＮＡが二点鎖線によって表されている。この二点鎖線で表される領域を、通常シート保持位置ＳＡという。

　図９の下段には、上段の状態から、通常シート保持位置ＳＡが挟持位置ＮＡに位置するように印字シートＰＳが送られた状態が示されている。

　図９において、プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡと、センサ１３との距離をＤ１と表す。印字シートＰＳの境界ＳＢよりも搬送方向上流側の通常シート保持位置ＳＡを挟持位置ＮＡで停止するためには、印字シートＰＳの検出マークＭの終端部ＭＥが検出された時点から、印字シートＰＳを距離Ｄ２進める制御が行われる。

　図９における一点鎖線の領域は、印字シートＰＳの検出マークＭ、Ｍ’が検出された時点で印字が完了していない残りの印字データを全て印字し終えたときの仮想印字領域ＶＥを示す。Ｄ３は、印字シートの検出マークＭ、Ｍ’が検出された時点で印字が完了していない残りの印字データを全て印字するまでに印字シートＰＳが送られる距離を示す。

　また、印字シートＰＳに記された破線領域は、印字シートＰＳに印字可能な印字可能領域ＰＥを示す。

　制御部ＭＣは、残りの印字データが印字可能領域ＰＥに印字可能か判定している。すなわち、仮想印字領域ＶＥが印字可能領域ＰＥよりも広いか否か判定している。制御部ＭＣは、仮想印字領域ＶＥが印字可能領域ＰＥよりも広い場合に、印字できないと判定し、印字シートへの印字を停止させる。

　次に、最終シート送りモードについて説明する。

　図１０は、本実施形態に係るプリンタ１における最終シート送りモードを説明する模式図である。図１０には、ロール紙ＲＰとして供給された連続体ＣＰの最後の１枚（最終の印字シートＰＳ）の終端ＳＥが表されている。図１０は、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡと、センサ１３と、印字シートＰＳの位置関係を平面に展開して表したものである。

　図１０において、白抜き矢印の向きは、印字シートＰＳ（連続体ＣＰ）の搬送方向を示す。

　図１０の上段には、終端ＳＥよりも搬送方向下流側に、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とによって挟持される挟持位置ＮＡが二点鎖線によって表されている。この二点鎖線で表される領域を、最終シート保持位置ＦＡという。

　図１０の下段には、上段の状態から、最終シート保持位置ＦＡが挟持位置ＮＡに位置するように印字シートＰＳが送られた状態が示されている。

　印字シートＰＳの終端ＳＥがセンサ１３によって検出されたときには、印字シートＰＳは、距離Ｄ１１進んでいる。このため、印字シートＰＳの終端ＳＥよりも搬送方向下流側の最終シート保持位置ＦＡを挟持位置ＮＡで停止するためには、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された時点から、印字シートＰＳを距離Ｄ１２進める制御が行われる。

　図１０における一点鎖線の領域は、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された時点において、印字が完了していない残りの印字データを全て印字し終えたときの仮想印字領域ＶＥを示す。Ｄ１３は、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された時点で印字が完了していない残りの印字データを全て印字するまでに印字シートＰＳが送られる距離を示す。

　また、印字シートＰＳに記された破線領域は、印字シートＰＳに印字可能な印字可能領域ＰＥを示す。

　制御部ＭＣは、残りの印字データの仮想印字領域ＶＥが印字可能領域ＰＥに印字可能か判定し、印字できないと判定した場合には、ロール紙ＲＰの交換を促す表示を行う信号を表示部２６に送信している。そして、制御部ＭＣは、ロール紙ＲＰが交換された後、印字データの印字を停止して、印字レイアウトの変更を使用者に促すメッセージを表示部２６に表示する処理を行う。これにより、印字できなかった印字データは、新たな印字シートＰＳに印字される。

　上述した２つのシート送りモードにおいて、「距離Ｄ２進める」或いは「距離Ｄ１２進める」とは、ステッピングモータ１７の回転方向及びステップ数を設定することで実現できる。

　距離Ｄ２或いはＤ１２は、印字シートＰＳの種類によって異なる。このため、図９において、印字シートＰＳの境界ＳＢよりも搬送方向上流側の通常シート保持位置ＳＡを、挟持位置ＮＡで停止するために、印字シートＰＳの検出マークＭの終端部ＭＥが検出されたときから印字シートＰＳを進める距離Ｄ２や、図１０において、印字シートＰＳを最終シート保持位置ＦＡで停止するために、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出されたときから印字シートＰＳを進める距離Ｄ１２は、使用する印字シートＰＳ毎に紐付けされて、例えば、ＲＯＭ３１等に記憶されている。

＜印字シート送り制御～その１＞
　以下、本発明の実施形態にかかるプリンタ１において実行される印字シート送り制御について説明する。図１１は、プリンタ１の制御部ＭＣにおいて実行されるプリンタの制御方法を説明するフローチャートである。

　本実施形態に係るプリンタ１における制御部ＭＣは、ステップＳ１において、印字データを印字シートＰＳに印字するための印字処理を行う。

　ステップＳ２において、制御部ＭＣは、印字シートＰＳの終端ＳＥか否か判定する。ステップＳ２において、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合には、ステップＳ３において、制御部ＭＣは、最終シート送りモードを選択する。すなわち、制御部ＭＣは、印字シートＰＳの終端ＳＥよりも搬送方向下流側の最終シート保持位置ＦＡを挟持位置ＮＡで停止する制御信号を生成し、搬送制御回路３３に送る。これにより、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側が挟持位置ＮＡに位置するように印字シートＰＳが送られて、停止する。

　ステップＳ２において、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出されない場合には、ステップＳ４において、制御部ＭＣは、通常シート送りモードを選択する。すなわち、制御部ＭＣは、印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側の通常シート保持位置ＳＡを挟持位置ＮＡで停止する制御信号を生成し、搬送制御回路３３に送る。これにより、印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側が挟持位置ＮＡに位置するように印字シートＰＳが送られて、停止される。そして、制御部ＭＣは、次の印字シートＰＳへの印刷処理を繰り返し実行する。

　上述した一連の工程によれば、プリンタ１は、印字シートＰＳの終端ＳＥを検出した場合には、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側の最終シート保持位置ＦＡを挟持位置ＮＡで停止する。これにより、最終の印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側は、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とによって挟持される。

　また、プリンタ１によれば、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出されない場合、すなわち、印字シートＰＳが最終シートではない場合には、印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側の通常シート保持位置ＳＡが挟持位置ＮＡで停止する。これにより、印字シートＰＳの連続体ＣＰは、境界ＳＢの搬送方向上流側で、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４によって挟持される。

＜印字シート送り制御～その２＞
　次に、本実施形態に係るプリンタ１において実行される印字シート送り制御の別の実施形態について説明する。図１２は、プリンタ１の制御部ＭＣにおいて実行されるプリンタの制御方法を説明するフローチャートである。

　プリンタ１の制御部ＭＣは、ステップＳ１１において、印字データを印字シートＰＳに印字する印字処理を行う。

　ステップＳ１２において、制御部ＭＣは、印字シートＰＳの終端ＳＥか否か判定する。ステップＳ１２において、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合には、ステップＳ１３において、制御部ＭＣは、さらに、残されている印字ステップによる仮想印字領域ＶＥと印字シートＰＳに残されている印字可能領域ＰＥとを比較する。

　ステップＳ１３において、残りの印字ステップによる仮想印字領域ＶＥが印字可能領域ＰＥより広い場合には、ステップＳ１４において、制御部ＭＣは、最終シート送りモードを選択する。

　続いて、ステップＳ１５において、印字データを作業領域に一時的に記憶し、ステップＳ１６において、印字動作を一時停止する。

　次に、ステップＳ１７において、制御部ＭＣは、印字シートＰＳの終端ＳＥよりも搬送方向下流側の最終シート保持位置ＦＡを挟持位置ＮＡで停止する制御信号を生成し、搬送制御回路３３に送る。これにより、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側が挟持位置ＮＡに位置するように印字シートＰＳが送られて、停止する。その後、ステップＳ１８において、制御部ＭＣは、ロール紙の交換を促す信号を生成し、表示部２６に供給する。

　次に、制御部ＭＣは、ステップＳ１９において、新規のロール紙ＲＰが装着されたか否か判定する。ステップＳ１９において、新規のロール紙ＲＰが装着された場合には、ステップＳ２０において、制御部ＭＣは、一時記憶された印字データが印字可能領域ＰＥに全て印字できるように、使用者に印字データのレイアウトの変更を促す。そして、ステップＳ２１において、印字動作を再開し、変更された後の印字レイアウトに基づいて印字を完了する。

　ステップＳ１２において、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合であって、ステップＳ１３において、残りの印字ステップによる仮想印字領域ＶＥが印字可能領域ＰＥよりも狭い場合には、制御部ＭＣは、ステップＳ２２において、最終シート保持位置ＦＡにさらに、残りの印字ステップによる仮想印字領域ＶＥが印字可能領域ＰＥに収まるかを判定する。すなわち、残りの印字ステップによる仮想印字領域ＶＥと印字可能領域ＰＥとが同じか、残りの印字ステップによる仮想印字領域ＶＥが印字可能領域ＰＥよりも少ないかを判定する。

　ステップＳ２２において、残りの印字ステップによる仮想印字領域ＶＥが印字可能領域ＰＥよりも少ない場合とは、残りの印字ステップを完了しても尚、印字可能領域ＰＥに余白ができる場合である。この場合には、制御部ＭＣは、ステップＳ２３において、印字動作を継続する。

　そして、制御部ＭＣは、ステップＳ２４において、全ての印字データが印字完了した後、最終シート保持位置ＦＡを挟持位置ＮＡで停止する。

　次に、ステップＳ２５において、制御部ＭＣは、ロール紙ＲＰの交換を促す信号を生成し、表示部に供給する。

　一方、ステップＳ２２において、残りの印字ステップによる仮想印字領域ＶＥと印字可能領域ＰＥが同じ場合には、ステップＳ２５において、制御部ＭＣは、残りの印字データを印字可能領域ＰＥに印字した後、最終シート保持位置ＦＡを挟持位置ＮＡで停止する。次に、ステップＳ２６において、制御部ＭＣは、ロール紙ＲＰの交換を促す信号を生成し、表示部２６に供給する。

　また、ステップＳ１２において、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出されない場合には、制御部ＭＣは、ステップＳ２７において、通常シート送りモードを選択する。すなわち、印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側が、挟持位置ＮＡに位置するまで印字シートＰＳを送り、停止する。そして、制御部ＭＣは、次の印字シートＰＳへの印刷処理を繰り返し実行する。

　上述した一連の工程によれば、プリンタ１は、印字シートＰＳの終端ＳＥを検出した場合には、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側の最終シート保持位置ＦＡを挟持位置ＮＡで停止する。これにより、最終の印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側は、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とで挟持される。

　また、プリンタ１によれば、最終の印字シートＰＳであって、かつ最終の印字シートＰＳの印字可能領域ＰＥに印字できない場合には、印字が停止される。印字できないと判定された印字データは、一時的に記憶されて、ロール紙ＲＰの交換後に、印字レイアウトの変更を使用者に促すメッセージが表示部に表示される。

　また、プリンタ１によれば、印字シートＰＳが最終シートではない場合には、印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側の通常シート保持位置ＳＡが挟持位置ＮＡで停止する。これにより、印字シートＰＳの連続体ＣＰは、境界ＳＢの搬送方向上流側で、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４によって挟持される。

　続いて、印字処理を伴わない場合、すなわち、使用者によって印字シートＰＳを送り出す操作のみが行われた場合の処理について説明する。

　図１３は、プリンタ１の制御部ＭＣにおいて実行される印字を伴わないプリンタの制御方法を説明するフローチャートである。

　ステップＳ３１において、制御部ＭＣは、印字シートＰＳを送るためのシート送り入力を受け付けると、ステップＳ３２において、制御部ＭＣは、シート送りを開始する。

　ステップＳ３３において、制御部ＭＣは、印字シートＰＳの終端ＳＥか否か判定する。ステップＳ３３において、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出された場合には、制御部ＭＣは、ステップＳ３４において、最終シート送りモードを選択する。

　ステップＳ３５において、制御部ＭＣは、シート送り入力が解除されたか否か判定する。ステップＳ３５において、シート送り入力が解除された場合には、ステップＳ３６において、シート送りを停止する。

　ステップＳ３５において、シート送り入力が解除されない場合であっても、制御部ＭＣは、ステップＳ３７において、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側である最終シート保持位置ＦＡがサーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持する挟持位置ＮＡに位置するように印字シートＰＳを送り、停止する。

　ステップＳ３３において、印字シートＰＳの終端ＳＥが検出されない場合には、ステップＳ３８において、制御部ＭＣは、通常送りモードを選択する。

　続いて、ステップＳ３９において、制御部ＭＣは、シート送り入力が解除されたか否か判定する。ステップＳ３９において、シート送り入力が解除された場合には、ステップＳ３６において、シート送りを停止する。

　ステップＳ３９において、シート送り入力が解除されない場合には、制御部ＭＣは、ステップＳ４０において、印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側の通常シート保持位置ＳＡが挟持位置ＮＡに位置するように印字シートＰＳを送り、停止する。

［効果］
　以上、説明したように、本発明の実施形態に係るプリンタ１は、印字シートＰＳの終端ＳＥを検出した場合には、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側の最終シート保持位置ＦＡを挟持位置ＮＡで停止する。これにより、最終の印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側がサーマルヘッド１５とプラテンローラ１４との挟持位置ＮＡで挟持される。

　したがって、最終の印字シートＰＳの終端ＳＥまで使い切ることができ、印字後の印字シートＰＳがプリンタ１の発行口から脱落することがない。また、これにより、最終の印字シートＰＳを無駄にしないため、環境負荷低減の観点からも好ましい。

　また、プリンタ１によれば、最終の印字シートＰＳであって、かつ最終の印字シートＰＳの印字可能領域ＰＥに印字できないと判定された印字データは、一時的に記憶されて、ロール紙ＲＰの交換後に、使用者によって、印字レイアウトの変更が行われた後、再度印字される。このため、ロール紙切れになった場合であっても、印字データが欠落することがない。

　また、本実施形態に係るプリンタ１によれば、印字シートＰＳが最終の印字シートＰＳではない場合には、印字シートＰＳを搬送した後、印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側の通常シート保持位置ＳＡが挟持位置ＮＡに位置するように停止される。これにより、印字シートＰＳの連続体ＣＰは、境界ＳＢの搬送方向上流側で、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４によって挟持されているため、使用者は、発行口から露呈した印字シートＰＳを引き出し方向に引っ張ることで、境界ＳＢにおいて、容易に印字シートＰＳを切り離すことができる。

　また、本実施形態に係る印字シートＰＳの所定位置に印字シートＰＳ同士の境界ＳＢを検出するための検出マークＭが設けられている場合には、制御部ＭＣは、センサ１３が検出マークＭを検出した場合に、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４とが印字シートＰＳを挟持している挟持位置ＮＡに印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側が位置するように停止させる。

　また、本実施形態に係るプリンタ１によれば、最終の印字シートＰＳであって、かつ最終の印字シートＰＳの印字可能領域ＰＥに印字できない場合には、印字できないと判定された印字データは、一時的に記憶されて、ロール紙ＲＰの交換後に、使用者によって印字レイアウトが変更された後、新たな印字シートＰＳに印字される。このため、ロール紙切れになった場合であっても、印字データが欠落することがない。

　また、本実施形態に係るプリンタ１によれば、使用者によって印字シートＰＳの紙送りが指定された場合であって、紙送りのための操作入力が解除されないまま最終の印字シートＰＳに達した場合であっても、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側を、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４との挟持位置ＮＡで停止させることができる。このため、印字シートＰＳが発行口から脱落しない。

　また、印字シートＰＳの紙送りが指定された場合であって、紙送りのための操作入力が解除されないまま印字シートＰＳの境界ＳＢに達した場合には、印字シートＰＳの境界ＳＢの搬送方向上流側を、サーマルヘッド１５とプラテンローラ１４との挟持位置ＮＡで停止させることができる。このため、印字シートＰＳの切り離しが容易に行える。

［その他の実施形態］
　本実施形態において、制御部ＭＣは、印字シートＰＳの検出マークＭ、Ｍ’が検出された時点で印字が完了していない残りの印字データによる仮想印字領域ＶＥが、印字可能領域ＰＥに印字できないと判定した場合には、印字シートＰＳへの印字を停止させた後、印字可能領域ＰＥに印字できるように、制御部ＭＣが印字レイアウトを変更する処理を行ってもよい。

　ここで、印字レイアウトの変更とは、フォントを小さくしたり、改行を増やしたりすることが挙げられる。

　検出マークＭ，Ｍ'及び指定マークＮ，Ｎ'は、印字シートＰＳの幅方向に一対設けられると説明した。しかし、設置位置は、印字シートＰＳのいずれか一方の側縁に設けられていてもよい。

　本実施形態に係るプリンタ１において、図６に示す指定マークＮ，Ｎ'が設けられている場合には、指定マークＮ，Ｎ’に対応して印字シートＰＳに印字する指定印字データを決めておくことにより、指定マークＮ，Ｎ’を検出した際に、指定された印字データを印字開始することができる。

　印字シートＰＳの先頭から後半部分に印字が進むに連れて、プラテンローラ１４の送り動作等の誤差が蓄積するため、本来、印字すべき印字データが所定の印字位置からずれる場合がある。

　これに対して、検出マークＭ，Ｍ’よりも搬送方向下流側に印字データを指定するための指定マークＮ，Ｎ’が設けられており、指定マークＮ，Ｎ’に対応して印字される指定印字データが決められている場合、印字先頭位置からのカウント数から独立して、指定印字データの印字が開始できるため、指定マークＮ，Ｎ’の手前までに印字位置ずれが生じていたとしても、指定マークＮ，Ｎ’の位置において印字位置を矯正することができる。これにより、印字シートＰＳの長尺方向の一箇所に検出マークＭ，Ｍ’が設けられた場合と比べて、印字位置合わせの精度が向上する。

　印字位置合わせの精度が向上することにより、印字シートＰＳの終端ＳＥの搬送方向下流側の最終シート保持位置ＦＡをサーマルヘッド１５とプラテンローラ１４との挟持位置ＮＡで停止する精度、及び、印字シートＰＳ同士の境界ＳＢよりも搬送方向上流側の通常シート保持位置ＳＡを挟持位置ＮＡで停止する精度を向上させることができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は、２０１６年９月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１６－１９１０１１に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (8)

1. 　所定間隔で区画された印字シートの連続体が巻回されたロール紙に印字するプリンタであって、
   　前記印字シートに印字するサーマルヘッドと、
   　前記サーマルヘッドに対向して設けられて前記サーマルヘッドとの間で印字シートを挟持するとともに前記印字シートを搬送するプラテンローラと、
   　前記印字シートの搬送方向において前記プラテンローラよりも上流側に設けられており前記印字シートを検出する検出部と、
   　前記検出部において前記ロール紙における最終の印字シートの終端が検出された場合に、前記最終印字シートを搬送した後に、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが前記印字シートを挟持している挟持位置に前記最終印字シートの前記終端の搬送方向下流側が位置するように停止させる制御部と、
   を備えるプリンタ。
2. 　請求項１に記載のプリンタであって、
   　前記制御部は、
   　前記検出部において前記最終印字シートの終端が検出された場合に、前記最終印字シートを搬送した後に、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが前記印字シートを挟持している挟持位置に前記最終印字シートの前記終端の搬送方向下流側が位置するように停止させる前に、前記印字シートへの印字を停止する、プリンタ。
3. 　請求項１又は２に記載のプリンタであって、
   　前記制御部は、
   　前記検出部において前記最終印字シートの終端が検出された場合に、
   　前記最終印字シートの印字可能領域に残りの印字データが印字可能か判定し、印字不可能な場合には、前記最終印字シートへの印字を停止し、ロール紙の交換を指示する、
   プリンタ。
4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載のプリンタであって、
   　前記印字シートの所定位置には前記印字シート同士の境界を検出するための検出マークが設けられており、
   　前記制御部は、
   　前記検出部において前記検出マークが検出された場合に、前記印字シートを搬送した後に、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが前記印字シートを挟持している挟持位置に前記印字シート同士の境界よりも搬送方向上流側が位置するように停止させる、
   プリンタ。
5. 　請求項４に記載のプリンタであって、
   　前記制御部は、
   　前記検出部において前記印字シートの前記検出マークが検出された場合に、
   　前記挟持位置が前記境界の搬送方向上流側で停止するときの印字シートの印字可能領域に残りの印字データが印字可能か判定し、
   　印字不可能な場合には、前記印字シートへの印字を停止させる、
   プリンタ。
6. 　請求項４又は５に記載のプリンタであって、
   　前記検出マークよりも搬送方向下流側には、前記印字シートにおける印字データの印字位置を指定するための指定マークが設けられており、
   　前記印字シートに印字する印字データには、前記指定マークに対応して印字される指定印字データが決められており、
   　前記制御部は、前記指定マークを検出した場合に、前記指定印字データの印字を開始する、
   プリンタ。
7. 　所定間隔で区画された印字シートの連続体が巻回されたロール紙に印字するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向して設けられて前記サーマルヘッドとの間で印字シートを挟持するとともに前記印字シートを搬送するプラテンローラと、前記印字シートの搬送方向において前記プラテンローラよりも上流側に設けられており前記印字シートを検出する検出部とを備えるプリンタの制御方法であって、
   　前記ロール紙における最終の印字シートの終端が検出された場合に、前記最終印字シートを搬送した後に、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが前記印字シートを挟持している挟持位置に前記最終印字シートの前記終端の搬送方向下流側が位置するように停止させる、
   プリンタの制御方法。
8. 　請求項７に記載のプリンタの制御方法であって、
   　前記印字シートの所定位置には前記印字シート同士の境界を検出するための検出マークが設けられており、
   　前記検出マークが検出された場合に、前記印字シートを搬送した後に、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが前記印字シートを挟持している挟持位置に前記印字シート同士の境界よりも搬送方向上流側が位置するように停止させる、
   プリンタの制御方法。

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