JP7231088B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本明細書は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

従来、長尺状の被印刷媒体（印刷テープ）に文字等の印刷を行ってから切断することで、文字等が印刷された印刷テープ片（ラベル）を作成する印刷装置（ラベルプリンタ）及びこれに用いられる被印刷媒体を収納したテープカセットが知られている。
このような印刷装置において、テープカセット内の被印刷媒体の残量がなくなる前に、被印刷媒体に形成された識別マークを検出することで、被印刷媒体の終端を検出することができる機能を備えた印刷装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－１８１８２９号公報

しかしながら、特許文献１の技術を用いることで被印刷媒体の終端を検出できるものの、この技術を使用するためには被印刷媒体に対して識別マークを形成する加工をしなければならなかった。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、被印刷媒体を加工することなく、被印刷媒体の終端を検出する技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を搬送する搬送装置と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、前記検出装置による検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の搬送方向における端部を検出する制御装置と、を備える。
また、本発明の別の態様に係る印刷装置は、インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を搬送する搬送装置と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、前記被印刷媒体の端部を検出するために、前記搬送対象物を前記搬送装置によって搬送させる前と搬送させた後とに、前記搬送対象物の色又は明るさを、前記検出装置によって検出させる制御装置と、を備える。

本発明の一態様に係る印刷装置の制御方法は、前記印刷装置は、インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を搬送する搬送装置と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、を備え、前記制御装置は、前記検出装置による検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の搬送方向における端部を検出する。
また、本発明の別の一態様に係る印刷装置の制御方法は、前記印刷装置は、インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を搬送する搬送装置と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、を備え、前記制御装置は、前記被印刷媒体の端部を検出するために、前記搬送対象物を前記搬送装置によって搬送させる前と搬送させた後とに、前記搬送対象物の色又は明るさを、前記検出装置によって検出させる。

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を前記印刷装置の搬送装置によって搬送させ、前記被印刷媒体に前記印刷装置の印刷ヘッドによって印刷を行わせ、前記搬送対象物の色又は明るさを前記印刷装置の検出装置によって検出させ、前記検出装置による検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の搬送方向における端部を検出させる。
また、本発明の別の一態様に係るプログラムは、印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を前記印刷装置の搬送装置によって搬送させ、前記被印刷媒体に前記印刷装置の印刷ヘッドによって印刷を行わせ、前記搬送対象物の色又は明るさを前記印刷装置の検出装置によって検出させ、前記被印刷媒体の端部を検出するために、前記搬送対象物を前記搬送装置によって搬送させる前と搬送させた後とに、前記搬送対象物の色又は明るさを、前記検出装置によって検出させる。

上記の態様によれば、既存の被印刷媒体を加工せずに、長尺状の被印刷媒体の終端を検出することができる。

印刷装置１を含む印刷システムの構成を例示した図である。 印刷装置１の開閉蓋３を開放した状態の斜視図である。 印刷装置１に使用される被印刷媒体Ｍを媒体幅方向Ｙから見た断面図である。 印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。 印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。 印刷装置１の要部断面図である。 印刷装置１のテープエンド検出基板４１の正面図である。 印刷装置１と電子機器１００のハードウェア構成を示したブロック図である。 テープエンド判断処理のフローチャートである。 被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＲの搬送状態を示す図である。

図１は、本実施形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成を例示した図である。図２は、印刷装置の開閉蓋を開放した状態の斜視図である。図１に示す印刷システムは、印刷装置１と、印刷装置１へ印刷データを送信する電子機器１００と、を含んでいる。印刷装置１と電子機器１００は、無線通信又は有線通信でデータをやり取りする。

なお、本実施形態において、被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の搬送される方向を「搬送方向Ｘ」とし、この搬送方向Ｘに直交する被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の幅方向を「媒体幅方向Ｙ」とし、被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の厚み方向を「厚み方向Ｚ」とする。これらＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。
印刷装置１は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッド（印刷ヘッド）を備える印刷装置であり、例えば、長尺な帯状の被印刷媒体Ｍに、シングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。図３は、印刷装置１に使用される被印刷媒体Ｍを媒体幅方向Ｙから見た断面図である。被印刷媒体Ｍは、例えば、粘着層Ａを有する基材Ｂと、粘着層Ａ（のり面）と、粘着層Ａを覆う剥離可能な剥離紙Ｆと、を有する長尺状のテープ部材である。被印刷媒体Ｍは、剥離紙Ｆなしの長尺状のテープ部材であってもよい。
本実施形態では、基材Ｂの粘着層Ａとは反対側の面（基材Ｂの表面。これを「印刷面Ｐ」とする。）に対しサーマルヘッド１０により印刷が行われる。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。本実施形態では、被印刷媒体（第２部材）Ｍの一方の面と、インクリボン（第１部材）Ｒの一方の面と、が同じ向きで重ねられた状態で、被印刷媒体ＭとインクリボンＲの長さ方向が搬送経路に沿って搬送方向に搬送される。以下、被印刷媒体Ｍと、インクリボンＲと、が重ねられた状態の搬送対象を区別しないときは単に搬送対象物ともいう。第１部材及び第２部材は、少なくとも一方の面同士のそれぞれの領域に含まれる色が互いに異なる、又は、少なくとも一方の面同士のそれぞれの領域における明るさが互いに異なる。

図１、図２に示すように、印刷装置１は、装置筐体２と、この装置筐体２に開閉自在に取り付けられた開閉蓋３を備える。図２に示すように、装置筐体２は、内部にテープカセット３０を収納するカセット収納部１９を備えている。カセット収納部１９の詳細については後述する。
装置筐体２の上面には、電源ボタン２５の他、各種操作を行う操作ボタン２６ａ，２６ｂ，２６ｃ（以下、「操作ボタン２６」と呼ぶ）、開閉蓋３を開放させる蓋開閉ボタン２７等が配置されている。
外部電源Ｄ（図８参照）が接続されている状態（すなわちＡＣアダプタ接続状態）で電源ボタン２５が押下されると、電源回路４０（図８参照）に信号が送られて印刷装置１の電源がＯＮになる。また、操作ボタン２６や蓋開閉ボタン２７が押下されると、制御装置５（図８参照）に信号が送られて、各ボタンに応じた処理が行われる。
また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。なお、印刷装置１が電池等の内部電源で動作するものである場合には、電源コード接続端子はなくてもよい。また、印刷装置１がパーソナルコンピュータや各種の端末装置等の外部機器との接続を行わずに使用できるものである場合や、外部機器と無線で接続可能に構成されている場合には、外部機器接続端子を備えていなくてもよい。

開閉蓋３は、カセット収納部１９の上部を覆うように開閉可能に配置されている。開閉蓋３は、蓋開閉ボタン２７が押下されることにより開放される。
また、開閉蓋３には、この開閉蓋３が閉じた状態でもカセット収納部１９にテープカセット３０（図４参照）が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓３ａが形成されている。
また、装置筐体２の側面であって、被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｘの下流側に位置する部分には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内でサーマルヘッド１０による印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。

図４は、印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。図５は、印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。図６は、印刷装置１の本実施形態に係る要部断面図である。図４に示すテープカセット３０は、図５に示すカセット収納部１９に着脱自在に収納される。図６には、テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態が示されている。

テープカセット３０は、図４に示すように、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成された、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

装置筐体２のカセット収納部１９には、図５に示すように、テープカセット３０を所定の位置で支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。

カセット収納部１９には、さらに、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体Ｍに印刷を行うサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送機構であるプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定するヘッド温度測定部である。

カセット収納部１９には、さらに、被印刷媒体Ｍの残量の有無の判断を行うための構成を有するテープエンド検出基板４１が設けられている。図７は、印刷装置１のテープエンド検出基板４１の正面図である。図７（ａ）に示すように、テープエンド検出基板４１には、光センサ４２と、光源（照射装置）４３と、が設けられている。光センサ４２は光を受光する受光領域４２ａを有している。光センサ４２及び光源４３が設けられたテープエンド検出基板４１は、図７（ｂ）に示す被印刷媒体Ｍの搬送経路Ｃにおける搬送方向において、サーマルヘッド１０の上流側に配置されている。従って、サーマルヘッド１０により印刷が開始される前に、光センサ４２により搬送対象物の色又は明るさを検出することにより、被印刷媒体Ｍの境界の一つである終端Ｅが光センサ４２による検出位置Ｓを通過したか否か、すなわち、被印刷媒体Ｍの残量が無くなったか否かの判断することにより境界の検出を行うことができる。さらに、図７（ｂ）に示すように、光センサ４２及び光源４３は、搬送経路Ｃの搬送方向において、被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＲの媒体幅方向Ｙのほぼ中央と対向する位置に配置される。搬送対象物における光センサ４２の受光領域４２ａと対向する領域が検出位置Ｓとなる。ここで、カセット収納部１９は、被印刷媒体Ｍの幅が互いに異なる複数種類のテープカセット３０を収納可能となっている。そして、被印刷媒体Ｍの幅が互いに異なる複数種類のテープカセット３０の何れがカセット収納部１９に収納された場合でも、被印刷媒体Ｍの媒体幅方向Ｙの中央はほぼ一定の位置になるように構成されている。これにより、被印刷媒体Ｍの幅が互いに異なる複数種類のテープカセット３０のうちのどれがカセット収納部１９に収納されても、被印刷媒体Ｍの媒体幅方向Ｙのほぼ中央と対向する位置に光センサ４２及び光源４３が配置されることになる。このため、被印刷媒体Ｍの幅によらず、被印刷媒体Ｍの残量の有無の判断を良好に行うことができる。
図６に示すように、光センサ４２及び光源４３が配置されたテープエンド検出基板４１は、光センサ４２及び光源４３が被印刷媒体Ｍ（被印刷媒体Ｍが剥離紙Ｆを有している場合には剥離紙Ｆ、被印刷媒体Ｍが剥離紙Ｆを有していない場合には基材Ｂ）と対向する向きで、テープエンド検出基板４１と被印刷媒体Ｍとの間隔が概ね所定の間隔（ｄ１）となるように配置されている。本実施形態においては、間隔（ｄ１）は、およそ５ｍｍ程度に設定されている。また、図７に示すように、光センサ４２と、光源４３とは、所定の間隔（ｄ２）をおいてテープエンド検出基板４１上に配置されている。本実施形態においては、間隔（ｄ２）は、およそ３ｍｍ程度に設定されている。

光源４３は、例えば白色ＬＥＤにより形成され、光センサ４２が搬送対象物の色又は明るさの検出を行う際に、搬送対象物に照明光を照射する。光源４３は、光センサ４２の感度特性に合わせて、光センサ４２が検出可能な波長範囲を含む光を照射するものである。すなわち、光源４３は、所望の波長範囲を含む光を照射することが可能なものであれば、白色ＬＥＤに限らず、例えば、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３色のＬＥＤにより構成されていてもよく、白熱電球でも、蛍光灯でもよい。

光センサ４２は、受光領域４２ａと対向する位置にある搬送対象物の色又は明るさを検出する検出装置である。本実施形態において、検出対象物は被印刷媒体Ｍ又はインクリボンＲであり、光センサ４２は、被印刷媒体Ｍ（被印刷媒体Ｍが剥離紙Ｆを有している場合には剥離紙Ｆ、被印刷媒体Ｍが剥離紙Ｆを有していない場合には基材Ｂ）の色又は明るさと、インクリボンＲの色又は明るさと、を検出することが可能である。光センサ４２は、例えば、赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）の各色のフィルターを有するフォトダイオードを備えて構成されているカラーセンサである。この場合、光センサ４２は、各フォトダイオードにより検出された光の強度を例えば１６ｂｉｔのデジタル値に変換して、ＲＧＢ値とする。このため、光センサ４２は、検出した光のスペクトルに応じたＲＧＢ値を有する色の情報を検出し、これを検出信号として出力する。これにより、光センサ４２は、被印刷媒体Ｍの色と、インクリボンＲの色と、が同系色であっても、それぞれの色に対して互いに異なるＲＧＢ値を検出することができる。光センサ４２は、検出したＲＧＢ値を検出信号として制御装置５へ送る。従って、制御装置５は、被印刷媒体Ｍの色と、インクリボンＲの色と、が同系色であっても、光センサ４２で検出された搬送対象物の色に対するＲＧＢ値の変化に基づいて、光センサ４２の受光領域４２ａと対向する位置にある搬送対象物が、被印刷媒体ＭからインクリボンＲに変わったと判断することができる。

光センサ４２は、搬送対象物の明るさを検出するものであってもよい。すなわち、光源４３により照明されている照射面の反射率の違いによる明るさの違いを検出するものであってもよい。この場合、検出した明るさに基づいて、検出対象物が、被印刷媒体ＭからインクリボンＲに変わったことを判断する。光センサ４２は、カラーセンサの他、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサ、赤外線センサ等、搬送対象物である被印刷媒体Ｍの色又は明るさと、インクリボンＲの色又は明るさとを識別できるセンサにより形成してもよい。

テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、図６に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収納部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット装置１６及びフルカット装置１７で切断され、排出口２ａから排出される。
なお、本実施形態においては、被印刷媒体Ｍの長さは、インクリボンＲの長さよりも短く形成されている。そして、被印刷媒体Ｍの終端Ｅは、テープコア３２に固定されていないため、被印刷媒体Ｍの終端Ｅは、最終的には光センサ４２の前を通過して排出口２ａから排出される。一方で、インクリボンＲの両端は、インクリボン供給コア３４及びインクリボン巻取りコア３５に固定されているため、インクリボンＲの終端は、テープカセット３０の外に露呈することはなく、光センサ４２の前を通過することもない。

本実施形態においては、光センサ４２が配置されたテープエンド検出基板４１は、カセット収納部１９側に配置されている。従って、光センサ４２による搬送対象物の色又は明るさの検出は、重なった状態で搬送される被印刷媒体ＭとインクリボンＲのうち、被印刷媒体Ｍ側から行われる。
従って、被印刷媒体Ｍが残存している場合には、光センサ４２は被印刷媒体Ｍ（被印刷媒体Ｍが剥離紙Ｆを有している場合には剥離紙Ｆ、被印刷媒体Ｍが剥離紙Ｆを有していない場合には基材Ｂ）の色又は明るさを検出する。そして、被印刷媒体Ｍが搬送されて、被印刷媒体Ｍの終端（境界）Ｅが光センサ４２と対向する位置（検出位置Ｓ）を通過した後は、光センサ４２はインクリボンＲの色又は明るさを検出する。制御装置５は、光センサ４２により検出された色又は明るさの変化に基づき、光センサ４２による検出対象が被印刷媒体ＭからインクリボンＲに変化したことを認識することで、被印刷媒体Ｍの終端Ｅが検出位置Ｓを通過して、被印刷媒体Ｍの残量が無くなったか否かを判断することができる。

図８は、印刷装置１と電子機器１００のハードウェア構成を示したブロック図である。印刷装置１は、上述のサーマルヘッド１０、サーミスタ１３、ハーフカット装置１６、フルカット装置１７、プラテンローラ２１に加えて、制御装置５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、通信インターフェース（ＩＦ）８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ１２、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、及び、電源回路４０を備える。なお、少なくとも制御装置５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータを構成する。

制御装置５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５ａを含む。制御装置５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。

制御装置５は、例えば、制御信号（ストローブ信号、ラッチ信号、クロック信号）と印刷データをヘッド駆動回路９へ供給し、ヘッド駆動回路９を介してサーマルヘッド１０を制御する。また、制御装置５は、モータ駆動回路（搬送用モータ駆動回路１１、カッターモータ駆動回路１４）を介してモータ（ステッピングモータ１２、カッターモータ１５）を制御する。

制御装置５は、光センサ４２で検出された搬送対象物の色又は明るさの変化に基づいて、被印刷媒体Ｍの終端Ｅが検出位置Ｓを通過したか否か、すなわち、被印刷媒体Ｍの残量があるか否かを判断する。具体的には、制御装置５は、光センサ４２が搬送対象物の色を検出する場合、光センサ４２により検出されたＲＧＢ値に含まれる赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）のうち、少なくとも１の値が所定の割合以上変化したか否かに基づいて、被印刷媒体Ｍの残量があるか否かを判断する。制御装置５は、光センサ４２により検出される剥離紙Ｆの色の情報と、インクリボンＲの色の情報と、に基づいて、被印刷媒体Ｍの終端Ｅが検出位置Ｓを通過したか否か、すなわち、残量があるか否かを判断する。従って、剥離紙Ｆがついた被印刷媒体Ｍの残量があるか否かを判断することができる。制御装置５による被印刷媒体Ｍの残量があるか否かの判断の詳細については後述する。

ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。ＲＯＭ６は、制御装置５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。ＲＡＭ７は、印刷内容のパターンを示すデータ（以降、印刷データと記す）を記憶する印刷データ記憶部を含む。さらに、ＲＡＭ７は、表示データを記憶する表示データ記憶部を含む。通信インターフェース８は、有線通信又は無線通信により外部装置（例えば、電子機器１００）との間でデータを授受する。

ヘッド駆動回路９は、制御装置５から供給された制御信号と印刷データに基づいてサーマルヘッド１０を駆動する。サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。ヘッド駆動回路９が、制御装置５から供給されたストローブ信号により指定される通電期間中に、ヘッド駆動回路９から出力された印刷データに応じて複数の発熱素子１０ａの何れかへ電流を選択的に流すことで、複数の発熱素子１０ａの何れかが発熱してインクリボンＲを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０は、熱転写により被印刷媒体Ｍに１ラインずつ印刷を行う。即ち、印刷装置１は、サーマルラインプリンタである。

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。ステッピングモータ１２は、プラテンローラ２１を回転させる。プラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する搬送機構である。

カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。ハーフカット装置１６及びフルカット装置１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙とともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。電源回路４０は、外部電源Ｄからの直流電圧（例えば、２４Ｖ）から出力電圧を生成し、印刷装置１の各部に電力を供給する電源部である。

電子機器１００は、図１及び図８に示すように、表示装置１０１と入力装置１０２を備える、例えば、スマートフォン、タブレット端末などの携帯型のコンピュータである。表示装置１０１は、例えば、液晶ディスプレイであっても、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）ディスプレイであってもよい。入力装置１０２は、例えば、タッチパネルである。

電子機器１００は、上記の構成に加えて、表示部駆動装置１０３、通信インターフェース（ＩＦ）１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、制御装置１０７を備える。表示部駆動装置１０３は、例えば、液晶表示ドライバ回路、有機ＥＬ表示ドライバ回路である。制御装置１０７は、プロセッサ１０８を備える。プロセッサ１０８は、演算部であり、アプリケーションプログラムを実行することで、印刷装置１から送られてきたエラーメッセージを表示装置１０１に表示する。

図９は、テープエンド判断処理のフローチャートである。テープエンド判断処理について、図１０と併せて説明する。図１０は、被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＲの搬送状態を示す図である。ここで、被印刷媒体Ｍは剥離紙Ｆを有しているものとする。剥離紙Ｆは、例えば、少なくとも光センサ４２側の面がクリーム色や水色等の色を有している。インクリボンＲは、例えば、黒色、赤色、白色を有している。図１０（ａ）は、被印刷媒体Ｍの終端Ｅが光センサ４２による、搬送経路Ｃ上の検出位置Ｓを通過する前の状態であって、被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＲを幅方向Ｙから見た搬送状態を示す模式図である。図１０（ｂ）は、被印刷媒体Ｍの終端Ｅが光センサ４２による検出位置Ｓを通過した後の状態であって、被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＲを幅方向Ｙから見た搬送状態を示す模式図である。以下では、光センサ４２が搬送対象物の検出位置Ｓにおける色を検出する場合について説明するが、光センサ４２が搬送対象物の検出位置Ｓにおける明るさを検出する場合も、色の情報を明るさの情報に置き換えるだけで、同様に処理を行うことができる。

テープエンド判断処理では、被印刷媒体Ｍである印刷テープの残量の有無を判断する処理が行われる。印刷装置１は、印刷開始の指示に基づき、図９に示すテープエンド判断処理を開始する。テープエンド判断処理では、制御装置５は、まず、被印刷媒体Ｍの搬送前に光センサ４２を動作させ、光センサ４２で検出された検出信号のＲＧＢ値を初期値として取得する（ステップＳ１０１）。
被印刷媒体Ｍの搬送前においては、図１０（ａ）に示すように、被印刷媒体Ｍの終端Ｅは、被印刷媒体Ｍの搬送経路Ｃの搬送方向において、光センサ４２による検出位置Ｓより上流側に位置している。従って、被印刷媒体Ｍの搬送前においては、光センサ４２は被印刷媒体Ｍの剥離紙Ｆと対向しており、剥離紙Ｆの色に対応する赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）を含むＲＧＢ値を検出し、これを検出信号として制御装置５へ送る。そして、制御装置５は、光センサ４２から送られてきた検出信号のＲＧＢ値に含まれる赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）をそれぞれ、初期値Ｒ_before、Ｇ_before、Ｂ_beforeとして取得し、ＲＡＭ７に記憶する。

そして、制御装置５は、サーマルヘッド１０をＯＮとし、ステッピングモータ１２をＯＮとする。これにより、プラテンローラ２１が搬送方向に回転し、被印刷媒体Ｍの搬送が開始され、印刷データに基づいて被印刷媒体Ｍへの印刷が行われる。印刷データに基づく印刷が終了した場合には、制御装置５は、サーマルヘッド１０をＯＦＦとするとともに、ステッピングモータ１２をＯＦＦとする。これにより、プラテンローラ２１の回転が停止し、被印刷媒体Ｍの搬送も終了し、被印刷媒体Ｍへの印刷も終了となる（ステップＳ１０２）。

被印刷媒体Ｍの搬送が終了すると、制御装置５は、被印刷媒体Ｍの搬送終了後に光センサ４２を動作させ、光センサ４２で検出された検出信号のＲＧＢ値を取得する（ステップＳ１０３）。
このとき、図１０（ａ）の場合と同様に、被印刷媒体Ｍの搬送後でも被印刷媒体Ｍがまだ残存している場合には、被印刷媒体Ｍの終端Ｅは、被印刷媒体Ｍの搬送経路Ｃの搬送方向において、光センサ４２による検出位置Ｓより上流側に位置していることとなる。この場合、光センサ４２による検出位置Ｓには、被印刷媒体ＭとインクリボンＲが重なった状態で存在し、光センサ４２は被印刷媒体Ｍの剥離紙Ｆと対向した状態になっている。そのため、光センサ４２は、検出位置Ｓに存在する被印刷媒体Ｍの剥離紙Ｆの色に対応する赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）を含むＲＧＢ値を検出し、これを検出信号として制御装置５へ送る。そして、制御装置５は、光センサ４２から送られてきた検出信号のＲＧＢ値に含まれる赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）をそれぞれ、被印刷媒体Ｍの搬送終了後のＲＧＢ値Ｒ_after，Ｇ_after，Ｂ_afterとして取得する。

これに対し、図１０（ｂ）に示すように、被印刷媒体Ｍの搬送後に被印刷媒体Ｍの残量が無くなった場合には、被印刷媒体Ｍの終端Ｅは、被印刷媒体Ｍの搬送経路Ｃの搬送方向において、光センサ４２による検出位置Ｓより下流側に位置することとなる。この場合、光センサ４２による検出位置Ｓには、被印刷媒体Ｍは無く、インクリボンＲのみが存在し、光センサ４２はインクリボンＲと対向した状態になる。そのため、光センサ４２は、検出位置Ｓに存在するインクリボンＲの色に対応する赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）を含むＲＧＢ値を検出し、これを検出信号として制御装置５へ送る。そして、制御装置５は、光センサ４２から送られてきた検出信号のＲＧＢ値に含まれる赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）をそれぞれ、被印刷媒体Ｍの搬送終了後のＲＧＢ値Ｒ_after，Ｇ_after，Ｂ_afterとして取得する。

次いで、制御装置５は、被印刷媒体Ｍの搬送前に光センサ４２で検出したＲＧＢ値の初期値（Ｒ_before、Ｇ_before、Ｂ_before）（第１の検出結果）と、被印刷媒体Ｍの搬送終了後に光センサ４２で検出したＲＧＢ値（Ｒ_after，Ｇ_after，Ｂ_after）（第２の検出結果）との比較に基づいて、変化があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
この処理では、制御装置５は、ステップＳ１０１で取得した被印刷媒体Ｍの搬送前のＲＧＢ値の初期値Ｒ_before，Ｇ_before，Ｂ_beforeのそれぞれの値と、ステップＳ１０３で取得した被印刷媒体Ｍの搬送後のＲＧＢ値Ｒ_after，Ｇ_after，Ｂ_afterのそれぞれの値と、の変化の割合を判定する。すなわち、Ｒ_afterに対するＲ_beforeの変化の割合、Ｇ_afterに対するＧ_beforeの変化の割合、Ｂ_afterに対するＢ_beforeの変化の割合を判定する。
制御装置５は、ＲＧＢ値に含まれる赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）のうちの、少なくともいずれか１つの値が、所定の割合（閾値）以上変化したか否かを判定する。具体的には、制御装置５は、ＲＧＢ値に含まれる赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）のうちの、少なくともいずれか１つの値が所定の閾値以上変化したか、すなわち、ＲＧＢ値を比較した結果所定の閾値以上変化したか否かを判定する。本実施形態においては、閾値は例えば１０％に設定される。なお、閾値の値はこの限りではなく、任意の割合に設定することができる。
即ち、制御装置５は、下記（式１）～（式３）の少なくともいずれかが満たされているか否かを判定する。
（｜Ｒ_after－Ｒ_before｜／Ｒ_before）≦０．１・・・（式１）
（｜Ｇ_after－Ｇ_before｜／Ｇ_before）≦０．１・・・（式２）
（｜Ｂ_after－Ｂ_before｜／Ｂ_before）≦０．１・・・（式３）

被印刷媒体Ｍの搬送前後に取得したＲＧＢ値の間に閾値以上の変化がない場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）には、制御装置５は、被印刷媒体Ｍの搬送前後で取得されたＲＧＢ値は被印刷媒体Ｍの剥離紙Ｆの色の情報を示していると判定する。この場合、制御装置５は、搬送経路Ｃ上を被印刷媒体Ｍの終端Ｅが未だ通過しておらず、境界Ｅは検出位置Ｓをまだ通過しておらず、被印刷媒体Ｍの残量がまだあると判断する。この処理が終了すると、テープエンド判断処理は終了となる。

これに対し、被印刷媒体Ｍの搬送前後に取得したＲＧＢ値の間に閾値以上の変化がある場合（ステップＳ１０４のＮＯ）には、制御装置５は、被印刷媒体Ｍの搬送後に取得したＲＧＢ値は、被印刷媒体Ｍの剥離紙Ｆの色の情報を示しているのではなく、インクリボンＲの色の情報を示していると判定する。即ち、制御装置５は、光センサ４２により検出される色の情報が変化したことに基づいて、検出位置Ｓにおける搬送対象物が被印刷媒体Ｍの剥離紙ＦからインクリボンＲに変化したことを検出し、これにより被印刷媒体Ｍの終端Ｅが搬送経路Ｃ上の検出位置Ｓを通過し、境界Ｅは検出位置Ｓを通過したと判断する。制御装置５は、被印刷媒体Ｍの終端Ｅが検出位置Ｓを通過したと判断すると、被印刷媒体Ｍの残量が無くなったと判断する。

制御装置５は、被印刷媒体Ｍの搬送前後に検出したＲＧＢ値に基づき被印刷媒体Ｍの残量が無くなったと判断すると、例えば、電子機器１００の表示装置１０１に被印刷媒体Ｍの残量が無くなった旨のエラーメッセージを表示したり、電子機器１００の図示しないスピーカ等により被印刷媒体Ｍの残量が無くなった旨のメッセージ音を出力したりして、被印刷媒体Ｍの残量が無くなったことを報知する制御を行う（ステップＳ１０５）。これにより、被印刷媒体Ｍの残量がなくなったことを利用者に明確に伝達することができる。
また、制御装置５は、印刷装置１の動作を停止させる（ステップＳ１０６）。この処理では、制御装置５は、別のテープカセット３０に交換されるまで、サーマルヘッド１０及びステッピングモータ１２への電源の供給を停止することにより、印刷装置１の搬送及び印刷動作を一時的に停止する。そして、制御装置５は、別のテープカセット３０に交換されると、サーマルヘッド１０及びステッピングモータ１２への電源の供給の停止を解除する。この処理が終了すると、テープエンド判断処理は終了となる。これにより、被印刷媒体Ｍの残量がなくなった場合に、サーマルヘッド１０による印刷の空打ちを未然に防ぐことができる。これにより、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ２１等の印刷装置１の構成部品を保護することができる。

以上のように構成された印刷装置１では、光センサ４２により検出される搬送対象物の色又は明るさの変化に基づいて、被印刷媒体Ｍの残量があるか否かを判断する。これにより、被印刷媒体Ｍ何らかの加工を加えることなく、被印刷媒体Ｍの残量があるか否かを判断することができる。また、インクリボンＲと、被印刷媒体Ｍと、の色の情報の違いに基づいて被印刷媒体Ｍの残量があるか否かを判断しているため、この判断に対して、外部の光や、温度変化等の環境の変化の影響を受け難くすることができる。さらに、色や明るさの変化に基づいて被印刷媒体Ｍの残量があるか否かを判断しているため、被印刷媒体Ｍと、インクリボンＲとの関係において、任意の色や素材、構造の組み合わせを採用した場合であっても、被印刷媒体Ｍの残量があるか否かを判断することができる。例えば、被印刷媒体Ｍの構造が剥離紙Ｆを有していないタイプであっても、被印刷媒体Ｍの残量の有無を判断することができる。

また、制御装置５は、光センサ４２が色を検出するものである場合、光センサ４２により検出された赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）を含むＲＧＢ値のうちの、少なくともいずれか１つの値が所定の割合以上変化したか否かに基づいて、被印刷媒体Ｍの残量の有無を判断している。これにより、例えばインクリボンＲと被印刷媒体Ｍとが同系色であっても、被印刷媒体Ｍの残量の有無を判断することができる。

また、光センサ４２は、光源４３により照射された照射面における被印刷媒体Ｍの色の情報と、インクリボンＲの色の情報と、を検出する。従って、周囲が暗い環境下であっても、被印刷媒体ＭとインクリボンＲとを区別して検出することができる。これにより、被印刷媒体Ｍの残量の有無の判断精度を向上させることができる。
また被印刷媒体Ｍと、インクリボンＲと、はそれぞれ異なる材料により形成されているため、被印刷媒体ＭとインクリボンＲの色が同系色であっても、相互に反射率は異なっている。そのため、反射率の違いによる明るさの違いにより被印刷媒体ＭとインクリボンＲとを区別して検出することができる。これにより、被印刷媒体Ｍの残量の有無の判断精度を向上させることができる。

また、制御装置５は、被印刷媒体Ｍが搬送される前に光センサ４２により検出された色の情報と、被印刷媒体Ｍが搬送された後に光センサ４２により検出された色の情報と、に基づき被印刷媒体Ｍの残量の有無を検出する。従って、光センサ４２による検出間隔が比較的短いことから、被印刷媒体Ｍの残量の有無の判断において、外部の光や、半導体を使用する光センサ４２に対する温度変化等の環境の変化の影響を受け難くすることができ、これにより、被印刷媒体Ｍの残量の有無の判断精度を向上させることができる。
また、従来技術では、被印刷媒体の終端を検出するために被印刷媒体に加工された識別マークを検出しており、そのために識別マークの検出を継続して行う必要があった、これに対し、本実施形態においては、被印刷媒体Ｍが搬送される前と後の２回だけ光センサ４２による検出を行うだけで済む。このため、被印刷媒体Ｍの残量の有無の判断に関わる消費電力を押さえることができ、かつ、制御装置５の処理負担も軽減することができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷装置の印刷制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述の実施形態においては、制御装置５は、電子機器１００の表示装置１０１にエラーメッセージを表示しているがこの限りではない。例えば、印刷装置１にディスプレイや発光ダイオード等の表示装置を設け、制御装置５は、被印刷媒体Ｍの残量が無くなったと判断した場合には、被印刷媒体Ｍの残量が無くなった旨のエラーメッセージを印刷装置１の表示装置に表示する制御を行ってもよい。これにより、被印刷媒体Ｍの残量がなくなったことを利用者に明確に伝達することができる。

上述した実施形態では、光センサ４２により検出される被印刷媒体Ｍの色又は明るさの情報と、インクリボンＲの色又は明るさの情報と、に基づいて被印刷媒体Ｍの残量の有無を判断する例を示したが、この限りではない。例えば、被印刷媒体Ｍを長さ毎に複数の色（例えば３色）で作成し、長さ毎に変動する被印刷媒体Ｍ（剥離紙Ｆ）の色又は明るさの情報と、インクリボンＲの色又は明るさの情報と、の違いに基づいて被印刷媒体Ｍの残量の有無を判断してもよい。この場合、制御装置５は残量に応じたメッセージを表示する制御を行う。

上述した実施形態では、光センサ４２を、被印刷媒体Ｍの搬送経路Ｃの搬送方向において、サーマルヘッド１０より上流側に配置する例を示したが、この限りではない。例えば、光センサ４２を、サーマルヘッド１０より下流側等、被印刷媒体ＭとインクリボンＲとが重なった状態で搬送される搬送経路Ｃ上に配置してもよい。

上述した実施形態では、制御装置５は、被印刷媒体Ｍが搬送される前に光センサ４２により検出された色又は明るさの情報と、被印刷媒体Ｍが搬送された後に光センサ４２により検出された色又は明るさの情報と、の変化に基づき被印刷媒体の残量の有無を判断する例を示したが、この限りではない。例えば、光センサ４２は、被印刷媒体Ｍが搬送される間は連続（例えば、１秒ごと）して色又は明るさの情報を検出し、制御装置５は、連続して検出される色又は明るさの情報の違いに基づき被印刷媒体Ｍの残量の有無を判断してもよい。被印刷媒体Ｍの残量が無くなったと判断した場合、制御装置５は、サーマルヘッド１０及びステッピングモータ１２への電源の供給を停止することにより、印刷装置１の搬送及び印刷動作を停止する。これにより、サーマルヘッド１０による印刷の空打ちを未然に防ぐことで、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ２１等の印刷装置１の構成部品を保護することができる。さらに、印刷装置１の無駄な動作を防ぐことで、印刷装置１の消費電力の低減を図ることができる。

上述した実施形態では、制御装置５は、被印刷媒体Ｍの搬送前に光センサ４２で検出したＲＧＢ値の初期値と、被印刷媒体Ｍの搬送終了後に光センサ４２で検出したＲＧＢ値と、に変化があるか判定する例を示したが、この限りではない。例えば、制御装置５は、テープカセット３０の交換時に、一度だけ検出したＲＧＢ値を初期値として記憶し、記憶しているＲＧＢ値の初期値と、被印刷媒体Ｍの搬送終了後に光センサ４２で検出したＲＧＢ値と、に変化があるか判定してもよい。

上述した実施形態では、光センサ４２による被印刷媒体の色又は明るさの検出は、被印刷媒体Ｍ側から行う例を示したが、この限りではない。例えば、被印刷媒体Ｍの長さを、インクリボンＲの長さよりも長く形成した場合には、光センサ４２による被印刷媒体の色又は明るさの検出は、インクリボンＲ側から行ってもよい。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
少なくとも一方の面同士のそれぞれの領域に含まれる色が互いに異なる、又は、少なくとも一方の面同士のそれぞれの領域における明るさが互いに異なる第１部材及び第２部材を有する複数の部材が重ねられた状態で搬送される搬送対象物の前記色又は前記明るさを、前記少なくとも一方の面側から検出する検出装置と、
前記搬送対象物の少なくとも一部に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記少なくとも一方の面側から見た、前記搬送対象物の前記第１部材及び前記第２部材の一方の境界を検出する制御装置と、
を備える、ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
前記制御装置は、前記搬送が行われる前に前記検出装置が検出した第１の検出結果と、前記搬送が行われた後に前記検出装置が検出した第２の検出結果との比較に基づいて、前記境界が検出位置を通過したか否かを判断することにより前記境界を検出する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

［付記３］
前記検出装置は、前記第１の検出結果及び前記第２の検出結果として、前記検出位置における前記搬送対象物の色の、赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）及び青色値（Ｂ）を含むＲＧＢ値を検出し、
前記制御装置は、前記第１の検出結果及び前記第２の検出結果における、前記赤色値、前記緑色値及び前記青色値のうちの、少なくとも一つの値の比較に基づいて、前記境界が前記検出位置を通過したか否かを判断する、
ことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。

［付記４］
前記搬送対象物は、前記第１部材の前記一方の面と前記第２部材の前記一方の面とが同じ向きで重ねられた状態で搬送される、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

［付記５］
前記第１部材は、前記印刷ヘッドによる前記印刷に使用されるインクリボンであり、
前記第２部材は、前記印刷ヘッドにより前記印刷が行われる被印刷媒体である、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

［付記６］
前記被印刷媒体は、前記印刷ヘッドによる前記印刷が行われる印刷面を一方に有する長尺状の基材を有し、
前記被印刷媒体は前記インクリボンより短く、
前記搬送対象物は、前記被印刷媒体の残量があるときは、前記インクリボンが前記基材の前記印刷面側に重ねられた状態で搬送され、前記被印刷媒体の残量が無くなったときは、前記インクリボンが前記基材と重ならない状態で搬送され、
前記検出装置は、前記基材の前記印刷面の反対側から前記搬送対象物の色又は明るさを検出するように設けられ、
前記制御装置は、前記境界が前記検出位置を通過したと判断した場合に、前記被印刷媒体の残量が無くなったと判断する、
ことを特徴とする付記５に記載の印刷装置。

［付記７］
前記被印刷媒体は、前記基材の前記印刷面と反対側の面を、粘着層を介して覆う剥離紙を有し、
前記検出装置は、前記被印刷媒体の残量があるときは、前記剥離紙の前記検出装置側の色又は明るさを検出する、
ことを特徴とする付記６に記載の印刷装置。

［付記８］
表示装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２部材の残量が無くなったと判断した場合に、前記第２部材の残量が無くなった旨を前記表示装置に表示する制御を実行する、
ことを特徴とする付記６又は付記７に記載の印刷装置。

［付記９］
前記搬送対象物の搬送経路に沿って前記被印刷媒体を搬送する搬送装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２部材の残量が無くなったと判断した場合には、前記搬送装置による搬送を停止させる制御を実行する、
ことを特徴とする付記６乃至付記８のうちいずれかに記載の印刷装置。

［付記１０］
前記検出装置が前記搬送対象物の前記検出位置における色又は明るさを検出するときに、前記搬送対象物の前記検出位置を照明する照射装置をさらに備える、
ことを特徴とする付記１乃至付記９のうちいずれかに記載の印刷装置。

［付記１１］
前記検出位置は、前記搬送対象物の搬送方向に直交する幅方向の中央となる位置に配置されている、
ことを特徴とする付記１乃至付記１０のうちいずれかに記載の印刷装置。

［付記１２］
前記検出装置は、前記搬送対象物の搬送経路において、前記印刷ヘッドに対して前記搬送方向における上流側に配置されている、
ことを特徴とする付記１乃至付記１１のうちいずれかに記載の印刷装置。

［付記１３］
印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷を行う印刷ヘッドと、対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、を備え、
少なくとも一方の面同士のそれぞれの領域に含まれる色が互いに異なる、又は、少なくとも一方の面同士のそれぞれの領域における明るさが互いに異なる第１部材及び第２部材を有する複数の部材が重ねられた状態で搬送される搬送対象物の色又は明るさを、前記検出装置により、前記少なくとも一方の面側から検出し、
前記検出結果に基づいて、前記少なくとも一方の面側から見た、前記搬送対象物の前記第１部材及び前記第２部材の一方の境界を検出する、
ことを特徴とする印刷装置の印刷制御方法。

［付記１４］
印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記印刷装置は、印刷を行う印刷ヘッドと、対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、を備え、
前記コンピュータに、
少なくとも一方の面同士のそれぞれの領域に含まれる色が互いに異なる、又は、少なくとも一方の面同士のそれぞれの領域における明るさが互いに異なる第１部材及び第２部材を有する複数の部材が重ねられた状態で搬送される搬送対象物の色又は明るさを、前記検出装置により、前記少なくとも一方の面側から検出させ、
前記検出結果に基づいて、前記少なくとも一方の面側から見た、前記搬送対象物の前記第１部材及び前記第２部材の一方の境界を検出させる、
ことを特徴とするプログラム。

１・・・印刷装置、２・・・装置筐体、２ａ・・・排出口、３・・・開閉蓋、３ａ・・・窓、５・・・制御装置、５ａ・・・プロセッサ、６・・・ＲＯＭ、７・・・ＲＡＭ、８・・・通信インターフェース（ＩＦ）、９・・・ヘッド駆動回路、１０・・・サーマルヘッド、１０ａ・・・発熱素子、１１・・・搬送用モータ駆動回路、１２・・・ステッピングモータ、１３・・・サーミスタ、１４・・・カッターモータ駆動回路、１５・・・カッターモータ、１６・・・ハーフカット装置、１７・・・フルカット装置、１９・・・カセット収納部、２０・・・カセット受け部、２１・・・プラテンローラ、２２・・・テープコア係合軸、２３・・・インクリボン巻取り駆動軸、２５・・・電源ボタン、２６・・・操作ボタン、２７・・・蓋開閉ボタン、３０・・・テープカセット、３１・・・カセットケース、３２・・・テープコア、３４・・・インクリボン供給コア、３５・・・インクリボン巻取りコア、３６・・・サーマルヘッド被挿入部、３７・・・係合部、４０・・・電源回路、４１・・・テープエンド検出基板、４２・・・光センサ、４３・・・光源、１００・・・電子機器、１０１・・・表示装置、１０２・・・入力装置、１０３・・・表示部駆動装置、１０４・・・通信インターフェース（ＩＦ）、１０５・・・ＲＯＭ、１０６・・・ＲＡＭ、１０７・・・制御装置、１０８・・・プロセッサ、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｒ・・・インクリボン

Claims (7)

1. インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を搬送する搬送装置と、
   前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記搬送対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、
   前記検出装置による検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の搬送方向における端部を検出する制御装置と、を備える印刷装置。
2. インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を搬送する搬送装置と、
   前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記搬送対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、
   前記被印刷媒体の端部を検出するために、前記搬送対象物を前記搬送装置によって搬送させる前と搬送させた後とに、前記搬送対象物の色又は明るさを、前記検出装置によって検出させる制御装置と、を備える印刷装置。
3. 前記制御装置は、
   前記検出装置による検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の搬送方向における端部を検出する、請求項２記載の印刷装置。
4. 印刷装置の制御装置によって実行される制御方法であって、
   前記印刷装置は、
   インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を搬送する搬送装置と、
   前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記搬送対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記検出装置による検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の搬送方向における端部を検出する印刷装置の制御方法。
5. 印刷装置の制御装置によって実行される制御方法であって、
   前記印刷装置は、
   インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を搬送する搬送装置と、
   前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記搬送対象物の色又は明るさを検出する検出装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記被印刷媒体の端部を検出するために、前記搬送対象物を前記搬送装置によって搬送させる前と搬送させた後とに、前記搬送対象物の色又は明るさを、前記検出装置によって検出させる印刷装置の制御方法。
6. 印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
   インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を前記印刷装置の搬送装置によって搬送させ、
   前記被印刷媒体に前記印刷装置の印刷ヘッドによって印刷を行わせ、
   前記搬送対象物の色又は明るさを前記印刷装置の検出装置によって検出させ、
   前記検出装置による検出結果に基づいて、前記被印刷媒体の搬送方向における端部を検出させる、プログラム。
7. 印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
   インクリボンと前記インクリボンに重ねられた被印刷媒体とを含む搬送対象物を前記印刷装置の搬送装置によって搬送させ、
   前記被印刷媒体に前記印刷装置の印刷ヘッドによって印刷を行わせ、
   前記搬送対象物の色又は明るさを前記印刷装置の検出装置によって検出させ、
   前記被印刷媒体の端部を検出するために、前記搬送対象物を前記搬送装置によって搬送させる前と搬送させた後とに、前記搬送対象物の色又は明るさを、前記検出装置によって検出させる、プログラム。

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