JP6211699B2 - 印刷装置、給紙装置及び給紙方法 - Google Patents

印刷装置、給紙装置及び給紙方法 Download PDF

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Description

本発明は、複数のロール紙から引き出された用紙に印刷を行う印刷装置、給紙装置及び給紙方法に関する。
ロール紙に印刷を行う印刷装置として、例えば２本のロール紙を収容し、各ロール紙から引き出した用紙に印刷部によって印刷を行う印刷装置が利用されている。この印刷装置においては、各ロール紙から引き出された用紙の専用の搬送経路及び排出部が、それぞれ設けられていた。
近年、２本のロール紙の搬送経路の一部を共通にする方式が提案されている。
下記の特許文献１及び特許文献２に開示された印刷装置は、２本のロール紙をそれぞれ搬送する専用経路と、専用経路の下流側に位置する共通経路と、共通経路上に設けられた印刷部とを有し、専用経路を介して共通経路に搬送されてきたロール紙に印刷を行う。
特開２００６−３４１９８９号公報 特開２００１−１０５６７６号公報
しかし、特許文献１及び特許文献２の印刷装置の場合にもロール紙毎の専用経路が必要であるため、専用経路にローラやセンサ等の部品が必要となるとともに、前記部品を配置するためのスペースを確保する必要があった。また、専用経路毎にローラ及びセンサの動作を制御する必要があった。
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成にて複数のロール紙の用紙をそれぞれ印刷部に適切に搬送することを目的とする。
本発明の第１の態様においては、第１用紙が巻かれた第１ロール紙を収容する第１収容部と、第２用紙が巻かれた第２ロール紙を収容する第２収容部と、前記第１用紙と前記第２用紙とに印刷を行う印刷部と、前記第１ロール紙及び前記第２ロール紙からそれぞれ引き出されて重なった状態の前記第１用紙及び前記第２用紙を共に挟持可能な挟持部を有し、前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を前記印刷部に搬送する搬送部と、前記第１用紙の有無を検出する検出センサと、前記検出センサによって前記印刷部に搬送すべき前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記搬送部を動作させて、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させる制御部と、を備える印刷装置を提供する。
また、前記搬送部は、前記挟持部の搬送方向下流側に設けられ、前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を前記印刷部に搬送する下流側搬送ローラと、前記下流側搬送ローラの搬送方向上流側に設けられ、前記検出センサによって前記第１用紙が無いと検出された場合に前記挟持部に挟持された前記第２用紙の先端を、前記下流側搬送ローラに送る上流側搬送ローラと、を更に有することとしてもよい。
また、前記挟持部は、重なった状態の前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第２用紙に接触する接触部材と、前記接触部材に対向するように設けられ、前記第１用紙に接触する対向部材と、を有し、前記接触部材と前記第２用紙の間の第１摩擦力は、前記対向部材と前記第１用紙の間の第２摩擦力よりも大きいこととしてもよい。
また、前記接触部材は、駆動源に連結された前記上流側搬送ローラであり、前記制御部は、前記上流側搬送ローラの回転停止を保持させた状態で、前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を前記下流側搬送ローラによって前記印刷部に搬送させることとしてもよい。
また、前記対向部材は、搬送される前記第１用紙及び前記第２用紙をガイドするガイド部材であり、前記挟持部は、前記対向部材を前記接触部材へ向けて付勢する付勢部材を更に有することとしてもよい。
また、前記上流側搬送ローラによる用紙の搬送速度は、前記下流側搬送ローラによる用紙の搬送速度よりも小さく、前記制御部は、前記上流側搬送ローラによって前記第２用紙の先端を前記下流側搬送ローラに送らせると、前記上流側搬送ローラの回転を停止させて前記下流側搬送ローラによって前記第２用紙を搬送させることとしてもよい。
また、前記印刷装置は、前記接触部材と前記対向部材との間隔を調整する間隔調整部を更に備え、前記間隔調整部は、前記下流側搬送ローラによって前記第２用紙を搬送する際の前記間隔を、前記上流側搬送ローラによって前記第２用紙を前記下流側搬送ローラに送る際の前記間隔よりも大きくすることとしてもよい。
また、前記挟持部は、開閉可能であり、前記挟持部が開いた状態で前記第１ロール紙から引き出された前記第１用紙又は前記第２ロール紙から引き出された前記第２用紙が前記搬送部にセットされる際に、前記第１用紙及び前記第２用紙の先端の位置を前記下流側搬送ローラよりも上流側に規制する規制部材を更に備えることとしてもよい。
また、前記制御部は、前記第１用紙がセットされた際には、前記上流側搬送ローラによって前記第１用紙を前記下流側搬送ローラに送らせ、前記第１用紙上に前記第２用紙がセットされた際には、前記上流側搬送ローラに前記第２用紙を前記下流側搬送ローラに送らせないこととしてもよい。
また、前記第１収容部は、前記第２収容部よりも前記第１用紙の引き出し方向の下流側に位置し、前記制御部は、前記検出センサによって前記印刷部に搬送すべき前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させる際に、前記第２収容部に収容された前記第２ロール紙を前記第１収容部へ移動させることとしてもよい。
また、前記印刷装置は、前記第１収容部と前記第２収容部の間に設けられた凸部を更に備え、前記制御部は、前記第２収容部に収容された前記第２ロール紙が前記凸部を乗り越えて前記第１収容部へ移動するように、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させることとしてもよい。
また、前記制御部は、前記印刷部による印刷データの前記第１用紙への印刷中に前記検出センサによって前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させて、前記印刷データを前記第２用紙に再度印刷させることとしてもよい。
本発明の第２の態様においては、第１用紙が巻かれた第１ロール紙を収容する第１収容部と、第２用紙が巻かれた第２ロール紙を収容する第２収容部と、前記第１ロール紙及び前記第２ロール紙からそれぞれ引き出されて重なった状態の前記第１用紙及び前記第２用紙を共に挟持可能な挟持部を有し、前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を印刷部に搬送する搬送部と、前記第１用紙の有無を検出する検出センサと、前記検出センサによって前記印刷部に搬送すべき前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記搬送部を動作させて、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させる制御部と、を備える給紙装置を提供する。
本発明の第３の態様においては、第１ロール紙及び第２ロール紙からそれぞれ引き出された第１用紙及び第２用紙を搬送する搬送部が、挟持部にて重なった状態で挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を印刷部に搬送するステップと、検出センサによって前記第１用紙の有無を検出するステップと、前記検出センサによって前記印刷部に搬送すべき前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記搬送部を動作させて、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させるステップと、を備える給紙方法を提供する。
本発明によれば、簡易な構成にて複数のロール紙の用紙をそれぞれ印刷部に適切に搬送できるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係るプリンタ１１を示す斜視図である。 プリンタ１１の右側面図である。 プリンタ１１の左側面図である。 プリンタ１１の平面図である。 プリンタ１１の底面図である。 プリンタ１１の背面図である。 プリンタ１１の正面図である。 プリンタ１１の縦断面を右側から見た斜視図である。 プリンタ１１の右側から見た縦断面図である。 プリンタ１１の縦断面を左側から見た斜視図である。 プリンタ１１の左側から見た縦断面図である。 用紙Ｐ１を紙送りローラ１４ａで紙送りする状態を示す図である。 紙送りローラ１４ａを開いて、用紙Ｐ１上に用紙Ｐ２を置いた状態を示す図である。 紙送りローラ１４ａを閉じた状態を示す図である。 用紙の搬送状態に応じた紙送りステージ１４ｂの位置を説明するための模式図である。 第１ロール紙２１が無くなった状態を示す図である。 紙送りローラ１４ａが用紙Ｐ２を紙送りする状態を示す図である。 搬送ローラ１４ｄが用紙Ｐ２を搬送する状態を示す図である。 第２ロール紙２２が第１収容部２３に収容された状態を示す図である。 第１ロール紙２１を第１収容部２３へセットする際のプリンタ１１の動作を示すフローチャートである。 ２本目の第２ロール紙２２を第２収容部２４へセットする際のプリンタ１１の動作を示すフローチャートである。 １本目の第１ロール紙２１が無くなった場合のプリンタ１１の動作を示すフローチャートである。
＜１．プリンタの構成＞
図１〜図１４を参照しながら、本発明に係る印刷装置の一例であるプリンタ１１の構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタ１１を示す斜視図である。図２は、プリンタ１１の右側面図である。図３は、プリンタ１１の左側面図である。図４は、プリンタ１１の平面図である。図５は、プリンタ１１の底面図である。図６は、プリンタ１１の背面図である。図７は、プリンタ１１の正面図である。図８は、プリンタ１１の縦断面を右側から見た斜視図である。図９は、プリンタ１１の右側から見た縦断面図である。図１０は、プリンタ１１の縦断面を左側から見た斜視図である。図１１は、プリンタ１１の左側から見た縦断面図である。図１２は、用紙Ｐ１を紙送りローラ１４ａで紙送りする状態を示す図である。図１３は、紙送りローラ１４ａを開いて、用紙Ｐ１上に用紙Ｐ２を置いた状態を示す図である。図１４は、紙送りローラ１４ａを閉じた状態を示す図である。
なお、図１〜図１１は、ロール紙がセットされる前のプリンタ１１を示す。
プリンタ１１は、ロール紙から引き出された用紙に印刷を行った後に、用紙を所定の長さにカットして排出する装置である。プリンタ１１は、例えばＰＯＳ端末やチケット発行機に出力装置として組み込まれうる。本実施形態に係るプリンタ１１は、２本のロール紙を収容可能であり、印刷中に一方のロール紙が無くなると、続けて他方のロール紙に印刷を行う。
プリンタ１１は、図１〜図１１に示すように、印刷部１２と、用紙トレイ１３と、搬送部１４と、カット部４０と、制御部５０とを有する。
用紙トレイ１３は、図１３に示すように第１ロール紙２１と第２ロール紙２２とを収容可能である。用紙トレイ１３は、第１ロール紙２１と第２ロール紙２２とを水平方向に沿って一列に収容している。用紙トレイ１３は、図１１に示すように、第１収容部２３と、第２収容部２４と、レバー２５と、凸部２６、ローラ２８と、検出センサＳ２とを有する。
第１収容部２３は、第１用紙である用紙Ｐ１が巻かれた第１ロール紙２１を収容する。第２収容部２４は、第２用紙である用紙Ｐ２が巻かれた第２ロール紙２２を収容する。第１収容部２３は、第２収容部２４よりも用紙Ｐ１の引き出し方向の下流側に位置する。また、第２収容部２４は、第１収容部２３よりも若干高い位置に設けられている。
本実施形態では、第１ロール紙２１及び第２ロール紙２２は、芯を有さない。このため、第１ロール紙２１及び第２ロール紙２２が無くなった場合に、芯を回収する必要がない。ただし、上記に限定されず、第１ロール紙２１及び第２ロール紙２２は、芯を有していてもよい。
検出センサＳ２は、第２収容部２４の底部に設けられており、第２ロール紙２２の有無を検出する。検出センサＳ２としては、例えば、発光部及び受光部を有する透過型あるいは反射型のフォトインタラプタが使用されている。なお、検出センサＳ２は、フォトインタラプタの代わりに、検出スイッチであってもよい。
レバー２５は、第２収容部２４の底部に回動可能に支持されており、検出センサＳ２の発光部が発した光を遮断したり、光を通過させたりする。例えば、図１３に示すように第２収容部２４に第２ロール紙２２がセットされると、レバー２５が下向きに回動して光を遮断する位置に位置する。検出センサＳ２は、レバー２５によって光が遮断されて受光部が光を受光しないと、第２収容部２４に第２ロール紙２２が有ると検出する。
なお、検出センサＳ２及びレバー２５は、第２収容部２４に設けられていなくてもよい。また、第１収容部２３に、第１ロール紙２１の有無を検出したり、第１ロール紙２１の残量を検出したりする検出センサが設けられていてもよい。この検出センサは、後述するように第２収容部２４の第２ロール紙２２が第１収容部２３に移動した場合には、第１収容部２３内の第２ロール紙２２の有無や残量を検出する。
凸部２６は、図１１に示すように、第１収容部２３と第２収容部２４の間に設けられている。凸部２６は、第２収容部２４に収容された第２ロール紙２２が第１収容部２３に移動することを規制する機能を有する。
ローラ２８は、第１収容部２３に回転自在に設けられている。ローラ２８は、図１２に示すように第１ロール紙２１の外周面に接触して、第１ロール紙２１からの用紙Ｐ１の引き出しを円滑に行う機能を有する。本実施形態では、用紙Ｐ１を引き出す際の第１ロール紙２１の挙動を安定させるために、ローラ２８が複数設けられている。
なお、第１収容部２３には、第１ロール紙２１の側面に接触して第１ロール紙２１の幅方向の挙動を安定させるダンパー部材（不図示）が設けられている。ダンパー部材は、第１ロール紙２１の幅方向の両側にそれぞれ設けられている。
また、上記では、用紙トレイ１３が、２本のロール紙（第１ロール紙２１及び第２ロール紙２２）を収容することとしたが、これに限定されない。例えば、プリンタ１１は、３本以上のロール紙を収容可能な用紙トレイを有してもよい。
搬送部１４は、用紙Ｐ１又は用紙Ｐ２を第１ロール紙２１又は第２ロール紙２２から引き出して、印刷部１２に搬送する。本実施形態では、搬送部１４は、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２が共に搬送される共通搬送路Ｒ（図１１）を有し、用紙Ｐ１の専用搬送路及び用紙Ｐ２の専用搬送路を有さない。これにより、用紙Ｐ１の専用搬送路及び用紙Ｐ２の専用搬送路を設けた場合に比べて、部品点数を削減でき、またプリンタ１１の小型化も実現可能となる。
搬送部１４は、共通搬送路Ｒ上に、第１ロール紙２１及び第２ロール紙２２からそれぞれ引き出されて重なった状態の用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２を共に挟持可能な挟持部１９（図１４）を有する。搬送部１４は、挟持部１９にて用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が挟持された場合には、用紙Ｐ１を印刷部１２に搬送し、用紙Ｐ１が無くなると用紙Ｐ２を印刷部１２に搬送する。このように、搬送部１４は、挟持部１９に挟持された用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２を重送させずに、用紙を一枚ずつ搬送する。なお、挟持部１９を含む搬送部１４の詳細構成については、後述する。
印刷部１２は、搬送部１４によって搬送されてきた用紙Ｐ１又は用紙Ｐ２に印刷を行う。印刷部１２は、ここではサーマルヘッドを有し、用紙に文字や図形等を印刷する。なお、印刷部１２は、サーマルヘッドの代わりに、例えば用紙にインクを吐出するヘッドを有していてもよい。
カット部４０は、印刷部１２により印刷がされた用紙Ｐ１又は用紙Ｐ２を所定の長さにカットする。カット部４０は、例えば固定刃及び可動刃を有し、用紙を固定刃とで挟むように可動刃を移動させてカットする。カット部４０によりカットされた用紙は、排出口から排出される。
制御部５０は、プリンタ１１全体の動作を制御する。制御部５０は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、搬送部１４、印刷部１２及びカット部４０等の動作を制御する。例えば、制御部５０は、共通の搬送経路Ｒにて搬送される用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の搬送制御を行う。なお、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の搬送制御の詳細については、後述する。
＜２．搬送部１４の詳細構成＞
図１１〜図１４を参照しながら、搬送部１４の詳細構成について説明する。
搬送部１４は、紙送りローラ１４ａと、紙送りステージ１４ｂと、搬送ローラ１４ｄと、開閉部１６と、バネ部材１７と、ストッパー１８と、間隔調整部３０（図３）と、用紙センサＳ１と、用紙センサＳ３とを有する。本実施形態では、紙送りローラ１４ａが上流側搬送ローラであり、搬送ローラ１４ｄは下流側搬送ローラである。また、紙送りローラ１４ａ及び紙送りステージ１４ｂが、前述した挟持部１９を構成する。
以下では、上記の構成要素を、用紙Ｐ１、Ｐ２の紙送り方向に沿って説明する。
（用紙センサＳ１）
用紙センサＳ１は、共通搬送路Ｒの用紙挿入口１４ｃの近傍に設けられている。用紙センサＳ１は、用紙の枚数（２枚、１枚、０枚のいずれか）を検出するセンサである。具体的には、用紙センサＳ１は、出力値である電圧値が用紙の枚数に応じて異なることを利用して、用紙の枚数を検出する。
また、用紙センサＳ１は、挟持部１９に用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が挟持された場合には、用紙Ｐ１の有無を検出する検出センサの機能を有する。前述したように、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が挟持部１９に挟持されている場合には、先に用紙Ｐ１が搬送され、用紙Ｐ１が無くなった後に用紙Ｐ２が搬送される。このため、用紙センサＳ１は、用紙の枚数が２枚から１枚になった場合には、用紙Ｐ１が無いと検出する。
なお、上記では、用紙センサＳ１が、用紙の枚数として２枚、１枚、０枚を検出するとしたが、これに限定されない。例えば、用紙センサＳ１は、用紙の枚数として１枚、０枚を検出することとしてもよい。本実施形態では、ロール紙が１本である場合には当該ロール紙は第１収容部２３に収容され、２本目のロール紙が第２収容部２４に収容される。そこで、用紙センサＳ１によって用紙の枚数が１枚であると検出され、かつ第２収容部２４に設けられた検出センサＳ２によって第２収容部２４内にロール紙が有ると検出した場合には、挟持部１９に挟持された用紙の枚数が２枚であると判定できる。
（紙送りローラ１４ａと紙送りステージ１４ｂ）
紙送りローラ１４ａは、図１２に示すように用紙Ｐ１を第１ロール紙２１から引き出して、搬送ローラ１４ｄに紙送りする。また、紙送りローラ１４ａは、用紙Ｐ２を第２ロール紙２２から引き出して、搬送ローラ１４ｄに紙送りする。紙送りローラ１４ａは、駆動部１５（図１）のモータ（ここではステッピングモータ）に連結されており、モータからの駆動力を受けて回転することで、用紙を紙送りする。
紙送りステージ１４ｂは、紙送りローラ１４ａの下方に紙送りローラ１４ａに対向するように設けられている。紙送りステージ１４ｂは、紙送りローラ１４ａによって紙送りされる用紙Ｐ１又は用紙Ｐ２をガイドするガイド部材の機能を有する。また、紙送りステージ１４ｂは、用紙を挟持する挟持位置と、紙送りローラ１４ａから離れて用紙を挟持しない離間位置との間で上下動する。
図１５は、用紙の搬送状態に応じた紙送りステージ１４ｂの位置を説明するための模式図である。紙送りステージ１４ｂは、図１５（ａ）に示すように共通搬送路Ｒに用紙が二枚の場合（挟持部１９に用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が挟持されている場合）で搬送ローラ１４ｄが用紙Ｐ１を搬送する際には、挟持位置に位置する。また、紙送りステージ１４ｂは、図１５（ｂ）に示すように共通搬送路Ｒに用紙が一枚のみの場合で紙送りローラ１４ａが当該用紙を搬送ローラ１４ｄに紙送りする際には、挟持位置に位置する。一方で、紙送りステージ１４ｂは、図１５（ｃ）に示すように共通搬送路Ｒに用紙が一枚のみの場合で搬送ローラ１４ｄが当該用紙を搬送する際には、離間位置に位置する。
用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が、重なった状態で挟持部１９である紙送りローラ１４ａ及び紙送りステージ１４ｂに挟持されている場合には、図１５（ａ）に示すように紙送りステージ１４ｂが用紙Ｐ１に接触し、紙送りローラ１４ａが用紙Ｐ２に接触している。すなわち、紙送りローラ１４ａは、重なった状態の用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２のうちの用紙Ｐ２に接触する接触部材としても機能する。
本実施形態では、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が挟持部１９に挟持されている場合には、下流側の搬送ローラ１４ｄによって用紙Ｐ１が搬送される。この際、重なった状態の用紙Ｐ１と用紙Ｐ２のうちの用紙Ｐ２は、接触する紙送りローラ１４ａの摩擦抵抗によって、下流側に搬送されない。一方で、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２の間の摩擦抵抗は小さいので、用紙Ｐ１は搬送ローラ１４ｄによって下流側に搬送される。
また、本実施形態では、紙送りローラ１４ａと用紙Ｐ２の間の第１摩擦力が、紙送りステージ１４ｂと用紙Ｐ１の間の第２摩擦力よりも大きくなるように、紙送りローラ１４ａ及び紙送りステージ１４ｂの材料が選定されている。例えば、紙送りローラ１４ａはゴム製のローラであり、紙送りステージ１４ｂは金属製の板である。これにより、用紙Ｐ１の搬送の際に、用紙Ｐ２も搬送されることを有効に防止できる。なお、上記に限定されず、第１摩擦力が第２摩擦力よりも大きければ、紙送りローラ１４ａはＳＵＳ等の金属ローラであってもよい。
また、紙送りローラ１４ａは、用紙センサＳ１によって用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２のうちの用紙Ｐ１が無いと検出された場合に、挟持部１９に挟持された用紙Ｐ２の先端を搬送ローラ１４ｄに紙送りする。かかる場合には、搬送ローラ１４ｄによる用紙Ｐ２の印刷部１２への搬送が行われる。
（バネ部材１７）
バネ部材１７は、紙送りステージ１４ｂの下方に設けられ、紙送りステージ１４ｂを紙送りローラ１４ａへ向けて付勢する付勢部材である。紙送りステージ１４ｂは、バネ部材１７の付勢力を受けて挟持位置に位置し、紙送りローラ１４ａとの間で用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２を挟持する。
なお、上記では、バネ部材１７が紙送りステージ１４ｂを付勢することとしたが、これに限定されない。例えば、バネ部材１７は、紙送りローラ１４ａを紙送りステージ１４ｂへ向けて付勢することとしてもよい。
（間隔調整部３０）
間隔調整部３０は、紙送りローラ１４ａと、バネ部材１７により付勢されている紙送りステージ１４ｂとの間隔を調整する。本実施形態では、間隔調整部３０は、紙送りステージ１４ｂを挟持位置と離間位置との間で上下動させることで、間隔を調整する。間隔調整部３０は、バネ部材１７の付勢力に抗い、紙送りステージ１４ｂを挟持位置から離間位置へ下降させる。紙送りステージ１４ｂが離間位置に位置する際の紙送りローラ１４ａと紙送りステージ１４ｂとの間隔（図１５（ｃ）参照）は、紙送りステージ１４ｂが挟持位置に位置する際の間隔（図１５（ａ）参照）よりも大きい。これにより、紙送りローラ１４ａと搬送ローラ１４ｄによる用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の搬送を円滑に行うことができる。
間隔調整部３０は、図３に示すようにギア３１を有し、ギア３１が駆動源の動力を受けて回動することで、紙送りステージ１４ｂが上下動する。
（開閉部１６）
開閉部１６は、図１３及び図１４に示すように、軸１６ａを中心に開位置と閉位置との間で回動する。開閉部１６には紙送りローラ１４ａが支持されており、挟持部１９を構成する紙送りローラ１４ａも、開閉部１６と連動して開閉する。使用者は、開閉部１６が開位置（図１３）に位置する（紙送りローラ１４ａが開位置に位置する）際に、紙送りステージ１４ｂ上に用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とをセットできる。
開閉部１６には、使用者が開閉部１６を回動させるための取っ手１６ｂが設けられている。例えば、使用者が取っ手１６ｂを持ち上げることで、開閉部１６が閉位置から開位置へ回動する。
なお、開位置として、第１開位置と第２開位置があってもよい。第１開位置は、開閉部１６を全開した位置であり、第２開位置は第１開位置よりも開閉部１６を開く角度が小さい位置である。使用者は、第１開位置だけでなく第２開位置でも、紙送りステージ１４ｂ上に用紙をセットできる。かかる場合には、使用者が開閉部１６を第２開位置に回動して用紙をセットすることになり、使用者が開閉部１６を第１開位置よりも更に回動することを抑制できるので、開閉部１６が過大な負荷を受けて損傷することを防止できる。
（ストッパー１８）
ストッパー１８は、挟持部１９の搬送方向下流側で、かつ紙送りステージ１４ｂ上に位置している。また、ストッパー１８は、開閉部１６の軸１６ａで支持されており、開閉部１６の回動に連動して回動する。ストッパー１８は、軸から半径方向に偏心した偏心部１８ａを有する。偏心部１８ａは、開閉部１６が閉位置に位置する際には紙送りステージ１４ｂから離れた離間位置に位置し（図１１参照）、開閉部１６が開位置に位置する際には紙送りステージ１４ｂに接触する接触位置に位置する（図１３参照）。
そして、偏心部１８ａが接触位置に位置する際には、図１３に示すように、紙送りステージ１４ｂ上にセットする用紙Ｐ１又は用紙Ｐ２の先端を、ストッパー１８よりも搬送方向下流側に位置させることができない。すなわち、ストッパー１８は、紙送りローラ１４ａが開いた状態で紙送りステージ１４ｂ上に用紙Ｐ１又は用紙Ｐ２がセットされる際に、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の先端の位置を搬送ローラ１４ｄよりも上流側に規制する規制部材である。
（用紙センサＳ３）
用紙センサＳ３は、紙送りローラ１４ａによって搬送ローラ１４ｄへ向けて紙送りされてきた用紙Ｐ１又は用紙Ｐ２を検出するセンサである。用紙センサＳ３は、搬送ローラ１４ｄの搬送方向上流側の近傍に設けられている。
（搬送ローラ１４ｄ）
搬送ローラ１４ｄは、用紙センサＳ３の搬送方向下流側に設けられ、用紙Ｐ１又はＰ２を搬送する。搬送ローラ１４ｄは、紙送りローラ１４ａが紙送りしてきた用紙Ｐ１又は用紙Ｐ２を、下流側に搬送する。ここで、紙送りローラ１４ａによる用紙の搬送速度は搬送ローラ１４ｄによる用紙の搬送速度よりも小さいので、搬送ローラ１４ｄが用紙Ｐ１を搬送する際には、紙送りローラ１４ａは回転していない。
搬送ローラ１４ｄは、印刷部１２のヘッドに対向する位置に設けられ、プラテンとしての機能も有する。また、挟持部１９（紙送りローラ１４ａと紙送りステージ１４ｂ）に用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２が挟持されている場合には、搬送ローラ１４ｄは、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２のうちの用紙Ｐ１を搬送する。
なお、上記では、紙送りローラ１４ａによる用紙の搬送速度と搬送ローラ１４ｄによる用紙の搬送速度とを異ならせることとしたが、これに限定されない。例えば、紙送りローラ１４ａ及び搬送ローラ１４ｄによる用紙の搬送速度が同じ大きである一方で、搬送ローラ１４ｄの用紙搬送力が、紙送りローラ１４ａの用紙搬送力よりも大きいこととしてもよい。かかる場合にも、搬送ローラ１４ｄが用紙Ｐ１を搬送する際には、紙送りローラ１４ａが回転していないことで、用紙の受け渡しが円滑に行われる。
上記では、搬送ローラ１４ｄが印刷部１２のヘッド（図１５に示すヘッド１２ａ）に対向する位置に設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、搬送ローラ１４ｄは、印刷部１２よりも搬送方向上流側に設けられていてもよい。
＜３．用紙の搬送制御＞
前述したように、搬送部１４は、挟持部１９（紙送りローラ１４ａと紙送りステージ１４ｂ）に２枚の用紙をセットした状態（すなわち、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２を挟持した状態）で、用紙の搬送を行う。そして、本実施形態では、２枚の用紙の搬送を円滑に行うために、制御部５０は以下のような制御を行う。
制御部５０は、挟持部１９に一枚目の用紙（ここでは用紙Ｐ１）がセットされた場合には、紙送りローラ１４ａに用紙Ｐ１を搬送ローラ１４ｄへ送らせ、用紙Ｐ１上に用紙Ｐ２がセットされた場合には、紙送りローラ１４ａに用紙Ｐ２を搬送ローラ１４ｄへ送らせない。そして、制御部５０は、紙送りローラ１４ａの回転停止を保持させた（具体的には、紙送りローラ１４ａの駆動モータを固定励磁させた）状態で、挟持部１９に挟持された用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２のうちの用紙Ｐ１を搬送ローラ１４ｄによって印刷部１２に搬送させる。この際、用紙Ｐ２は、接触する紙送りローラ１４ａの摩擦抵抗を受けて搬送されない。これにより、挟持部１９に用紙Ｐ１、Ｐ２が挟持されていても、用紙Ｐ１、Ｐ２が重送されることなく、用紙Ｐ１が適切に印刷部１２へ向けて搬送される。
図１６は、第１ロール紙２１が無くなった状態を示す図である。用紙Ｐ１、Ｐ２が挟持部１９に挟持された状態で用紙Ｐ１への印刷が継続すると、図１６に示すように第１ロール紙２１が無くなる。そして、制御部５０は、用紙センサＳ１によって印刷部１２に搬送すべき用紙Ｐ１が無いと検出された場合には、搬送部１４を動作させて、挟持部１９に挟持された用紙Ｐ２を印刷部１２に搬送させる。
図１７は、紙送りローラ１４ａが用紙Ｐ２を紙送りする状態を示す図である。図１８は、搬送ローラ１４ｄが用紙Ｐ２を搬送する状態を示す図である。制御部５０は、第１ロール紙２１が無くなると、図１７に示すように紙送りローラ１４ａによって用紙Ｐ２の先端を搬送ローラ１４ｄに紙送りさせる。そして、制御部５０は、紙送りされてきた用紙Ｐ２を用紙センサＳ３が検出すると、所定時間（用紙Ｐ２の先端が搬送ローラ１４ｄに達したと想定される時間）経過後に紙送りローラ１４ａの回転を停止させて、図１８に示すように搬送ローラ１４ｄによって用紙Ｐ２を搬送させる。これにより、用紙Ｐ１が無くなった後に、用紙Ｐ２を印刷部１２に適切に搬送することができる。
図１９は、第２ロール紙２２が第１収容部２３に収容された状態を示す図である。制御部５０は、用紙センサＳ１によって印刷部１２に搬送すべき用紙Ｐ１が無いと検出された場合には、挟持部１９に挟持された用紙Ｐ２を印刷部１２に搬送させる際に、第２収容部２４に収容された第２ロール紙２２を第１収容部２３へ移動させる。これにより、図１９に示すように、第２ロール紙２２が、第１収容部２３に収容されることになる。
前述したように、第１収容部２３と第２収容部２４の間には凸部２６が、設けられている。このため、制御部５０は、第２収容部２４に収容された第２ロール紙２２が凸部２６を乗り越えて第１収容部２３へ移動するように、挟持部１９に挟持された用紙Ｐ２を印刷部１２に搬送させる。
具体的には、紙送りローラ１４ａが用紙Ｐ２を印刷部１２へ向けて紙送りする際に、第２ロール紙２２は、図１７及び図１８に示すように紙送りされる用紙Ｐ２に引っ張られて凸部２６を乗り越える。そして、第２ロール紙２２は、図１９に示すように第１収容部２３へ移動して収容される。このように、第１収容部２３の第１ロール紙２１が無くなった後に、第２収容部２４の第２ロール紙２２が自動で第１収容部２３へ移動することになる。この結果、使用者は、第２収容部２４に追加のロール紙をセットしやすくなる。
また、制御部５０は、印刷部１２による印刷データの用紙Ｐ１への印刷中に用紙センサＳ１によって用紙Ｐ１が無いと検出された場合には、挟持部１９に挟持された用紙Ｐ２を印刷部１２に搬送させて、前記印刷データを用紙Ｐ２に再度印刷させる。これにより、印刷中に用紙が無くなっても、印刷データを確実に後続の用紙に印刷することが可能となる。
＜４．プリンタの動作＞
図２０〜図２２を参照しながら、第１ロール紙２１及び第２ロール紙２２をセットして用紙Ｐ１、Ｐ２を搬送する際のプリンタ１１の動作例について説明する。以下に説明する動作は、制御部５０が記憶部に記憶されたプログラムを実行することで実現される。
（４−１．１本目のロール紙セット時）
図２０は、第１ロール紙２１を第１収容部２３へセットする際のプリンタ１１の動作を示すフローチャートである。
図２０のフローチャートは、プリンタ１１に電源が投入されたところから開始される（ステップＳ１０２）。次に、制御部５０は、用紙センサＳ１によって挟持部１９に用紙がないことを検出して、紙送りステージ１４ｂを離間位置から挟持位置へ上昇させる（ステップＳ１０４）。その後、作業者は、１本目の第１ロール紙２１を第１収容部２３にセットして、開閉部１６を開いて第１ロール紙２１から引き出した用紙Ｐ１を挟持部１９にセットすることになる。
制御部５０は、用紙センサＳ１が挟持部１９にセットされた用紙Ｐ１を検出すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、紙送りローラ１４ａを回転させて用紙Ｐ１を搬送ローラ１４ｄへ紙送りさせる（ステップＳ１０８）。紙送りされた用紙Ｐ１は、共通搬送路Ｒにおいて用紙センサＳ３を通過して搬送ローラ１４ｄに至ることになる。
次に、制御部５０は、用紙センサＳ３が用紙Ｐ１を検出すると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、搬送ローラ１４ｄに用紙Ｐ１の搬送を開始させる（ステップＳ１１２）。そして、制御部５０は、紙送りローラ１４ａの回転を停止させ、紙送りステージ１４ｂを挟持位置から離間位置へ下降させる（ステップＳ１１４）。これにより、用紙Ｐ１は、その後、搬送ローラ１４ｄによって搬送されて、印刷部１２により印刷される。
（４−２．２本目のロール紙セット時）
図２１は、２本目の第２ロール紙２２を第２収容部２４へセットする際のプリンタ１１の動作を示すフローチャートである。
図２１のフローチャートは、使用者が２本目の第２ロール紙２２をセットするために、開閉部１６を開いたところから開始される。まず、制御部５０は、開閉部１６が開いたことを検出して、紙送りステージ１４ｂを離間位置から挟持位置へ上昇させる（ステップＳ２０２）。その後、作業者は、２本目の第２ロール紙２２を第２収容部２４にセットして、第２ロール紙２２から引き出した用紙Ｐ２を用紙Ｐ１上にセットすることになる。
次に、制御部５０は、用紙センサＳ１が２枚の用紙を検出すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、紙送りローラ１４ａが連結されているモータを固定励磁させて、紙送りローラ１４ａを固定させる（ステップＳ２０６）。これにより、その後、搬送ローラ１４ｄが回転して用紙Ｐ１を搬送しても、用紙Ｐ２は紙送りローラ１４ａの摩擦抵抗を受けて搬送されない。
（４−３．１本目のロール紙の用紙が無くなった場合）
図２２は、１本目の第１ロール紙２１が無くなった場合のプリンタ１１の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部５０は、用紙センサＳ１によって、挟持部１９に挟持された用紙の枚数が２枚から１枚に変化したか否かを検出する（ステップＳ３０２）。第１ロール紙２１が無くなって用紙センサＳ１が用紙の枚数が一枚になったことを検出すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、制御部５０は、共通搬送路Ｒに残存する用紙Ｐ１を排出させる（ステップＳ３０４）。
次に、制御部５０は、紙送りローラ１４ａを回転させて、挟持部１９に挟持された用紙Ｐ２を搬送ローラ１４ｄへ紙送りさせる（ステップＳ３０６）。紙送りされた用紙Ｐ２は、共通搬送路Ｒにおいて用紙センサＳ３を通過して搬送ローラ１４ｄに至ることになる。この際、第２収容部２４に収容された第２ロール紙２２は、紙送りされる用紙Ｐ２に引っ張られて第１収容部２３へ移動する。
次に、制御部５０は、用紙センサＳ３が用紙Ｐ２を検出すると（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、搬送ローラ１４ｄに用紙Ｐ２の搬送を開始させる（ステップＳ３１０）。そして、制御部５０は、紙送りローラ１４ａの回転を停止させ、紙送りステージ１４ｂを挟持位置から離間位置へ下降させる（ステップＳ３１２）。これにより、用紙Ｐ２は、その後、搬送ローラ１４ｄによって搬送されて、印刷部１２により印刷される。
＜５．本実施形態における効果＞
本実施形態に係るプリンタ１１においては、共通搬送路Ｒの挟持部１９に挟持された用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２のうちの用紙Ｐ１が、印刷部１２に搬送されて印刷される。そして、印刷部１２に搬送すべき用紙Ｐ１が無いと用紙センサＳ１が検出すると、搬送部１４は、挟持部１９に挟持された用紙Ｐ２を印刷部１２に搬送させる。
かかる場合には、プリンタ１１に第１ロール紙２１及び第２ロール紙２２をセットした場合でも、挟持部１９によって、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２の共通搬送路において用紙Ｐ１及びＰ２を重送させることなく、用紙を一枚ずつ印刷部１２に搬送できる。この結果、用紙Ｐ１、Ｐ２の専用搬送路を設けることなく、簡易な構成にて複数のロール紙の用紙をそれぞれ印刷部１２に搬送することが可能となる。
上記では、印刷装置であるプリンタ１１に本発明を適用したが、これに限定されない。例えば、印刷部を有しない給紙装置（例えば給紙カセット）にも、本発明を適用可能である。
また、上記では、挟持部１９が紙送りローラ１４ａと紙送りステージ１４ｂで構成されることとしたが、これに限定されない。例えば、挟持部１９は、紙送りローラ１４ａと、紙送りローラ１４ａに対向するローラとで構成されてもよい。また、挟持部１９は、紙送りローラ１４ａの代わりに、搬送機能を有しないローラを有していてもよい。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
１１ プリンタ
１２ 印刷部
１４ 搬送部
１４ａ 紙送りローラ
１４ｂ 紙送りステージ
１４ｄ 搬送ローラ
１７ バネ部材
１８ ストッパー
１９ 挟持部
２１ 第１ロール紙
２２ 第２ロール紙
２３ 第１収容部
２４ 第２収容部
２６ 凸部
３０ 間隔調整部
５０ 制御部
Ｐ１、Ｐ２ 用紙
Ｓ１ 用紙センサ

Claims (14)

  1. 第１用紙が巻かれた第１ロール紙を収容する第１収容部と、
    第２用紙が巻かれた第２ロール紙を収容する第２収容部と、
    前記第１用紙と前記第２用紙とに印刷を行う印刷部と、
    前記第１ロール紙及び前記第２ロール紙からそれぞれ引き出されて重なった状態の前記第１用紙及び前記第２用紙を共に挟持可能な挟持部を有し、前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を前記印刷部に搬送する搬送部と、
    前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を前記搬送部が搬送する際に前記第１用紙の有無を検出する検出センサと、
    前記検出センサによって前記印刷部に搬送すべき前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記搬送部を動作させて、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させる制御部と、
    を備える印刷装置。
  2. 前記搬送部は、
    前記挟持部の搬送方向下流側に設けられ、前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を前記印刷部に搬送する下流側搬送ローラと、
    前記下流側搬送ローラの搬送方向上流側に設けられ、前記検出センサによって前記第１用紙が無いと検出された場合に前記挟持部に挟持された前記第２用紙の先端を、前記下流側搬送ローラに送る上流側搬送ローラと、を更に有する、
    請求項１に記載の印刷装置。
  3. 前記挟持部は、
    重なった状態の前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第２用紙に接触する接触部材と、
    前記接触部材に対向するように設けられ、前記第１用紙に接触する対向部材と、を有し、
    前記接触部材と前記第２用紙の間の第１摩擦力は、前記対向部材と前記第１用紙の間の第２摩擦力よりも大きい、
    請求項２に記載の印刷装置。
  4. 前記接触部材は、駆動源に連結された前記上流側搬送ローラであり、
    前記制御部は、前記上流側搬送ローラの回転停止を保持させた状態で、前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を前記下流側搬送ローラによって前記印刷部に搬送させる、
    請求項３に記載の印刷装置。
  5. 前記対向部材は、搬送される前記第１用紙及び前記第２用紙をガイドするガイド部材であり、
    前記挟持部は、前記対向部材を前記接触部材へ向けて付勢する付勢部材を更に有する、
    請求項３又は４に記載の印刷装置。
  6. 前記上流側搬送ローラによる用紙の搬送速度は、前記下流側搬送ローラによる用紙の搬送速度よりも小さく、
    前記制御部は、前記上流側搬送ローラによって前記第２用紙の先端を前記下流側搬送ローラに送らせると、前記上流側搬送ローラの回転を停止させて前記下流側搬送ローラによって前記第２用紙を搬送させる、
    請求項３から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
  7. 前記接触部材と前記対向部材との間隔を調整する間隔調整部を更に備え、
    前記間隔調整部は、前記下流側搬送ローラによって前記第２用紙を搬送する際の前記間隔を、前記上流側搬送ローラによって前記第２用紙を前記下流側搬送ローラに送る際の前記間隔よりも大きくする、
    請求項６に記載の印刷装置。
  8. 前記挟持部は、開閉可能であり、
    前記挟持部が開いた状態で前記第１ロール紙から引き出された前記第１用紙又は前記第２ロール紙から引き出された前記第２用紙が前記搬送部にセットされる際に、前記第１用紙及び前記第２用紙の先端の位置を前記下流側搬送ローラよりも上流側に規制する規制部材を更に備える、
    請求項２から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
  9. 前記制御部は、
    前記第１用紙がセットされた際には、前記上流側搬送ローラによって前記第１用紙を前記下流側搬送ローラに送らせ、
    前記第１用紙上に前記第２用紙がセットされた際には、前記上流側搬送ローラに前記第２用紙を前記下流側搬送ローラに送らせない、
    請求項８に記載の印刷装置。
  10. 前記第１収容部は、前記第２収容部よりも前記第１用紙の引き出し方向の下流側に位置し、
    前記制御部は、前記検出センサによって前記印刷部に搬送すべき前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させる際に、前記第２収容部に収容された前記第２ロール紙を前記第１収容部へ移動させる、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の印刷装置。
  11. 前記第１収容部と前記第２収容部の間に設けられた凸部を更に備え、
    前記制御部は、前記第２収容部に収容された前記第２ロール紙が前記凸部を乗り越えて前記第１収容部へ移動するように、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させる、
    請求項１０に記載の印刷装置。
  12. 前記制御部は、前記印刷部による印刷データの前記第１用紙への印刷中に前記検出センサによって前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させて、前記印刷データを前記第２用紙に再度印刷させる、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
  13. 第１用紙が巻かれた第１ロール紙を収容する第１収容部と、
    第２用紙が巻かれた第２ロール紙を収容する第２収容部と、
    前記第１ロール紙及び前記第２ロール紙からそれぞれ引き出されて重なった状態の前記第１用紙及び前記第２用紙を共に挟持可能な挟持部を有し、前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を印刷部に搬送する搬送部と、
    前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を前記搬送部が搬送する際に前記第１用紙の有無を検出する検出センサと、
    前記検出センサによって前記印刷部に搬送すべき前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記搬送部を動作させて、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させる制御部と、
    を備える給紙装置。
  14. 第１ロール紙及び第２ロール紙からそれぞれ引き出された第１用紙及び第２用紙を搬送する搬送部が、挟持部にて重なった状態で挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を印刷部に搬送するステップと、
    前記挟持部に挟持された前記第１用紙及び前記第２用紙のうちの前記第１用紙を前記搬送部が搬送する際に、検出センサによって前記第１用紙の有無を検出するステップと、
    前記検出センサによって前記印刷部に搬送すべき前記第１用紙が無いと検出された場合には、前記搬送部を動作させて、前記挟持部に挟持された前記第２用紙を前記印刷部に搬送させるステップと、
    を備える給紙方法。
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