JP4824363B2

JP4824363B2 - 孔版印刷装置

Info

Publication number: JP4824363B2
Application number: JP2005223691A
Authority: JP
Inventors: 一喜小林
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-08-02
Filing date: 2005-08-02
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2025-08-02
Also published as: JP2007038468A

Description

本発明は、孔版印刷装置、詳しくは、第１の製版画像と第２の製版画像とが並んで形成された分割製版マスタを巻装する版胴を有し、両面印刷モードにおいて、印刷用紙の表裏両面に印刷を行うことができる孔版印刷装置に関する。

第１の製版画像と第２の製版画像とが版胴の回転方向に並んで形成された分割製版マスタを巻装した単一の版胴と、この版胴に対して接離する押圧ローラとによって形成される一ヶ所の印刷ニップ部で、印刷用紙の表裏両面に印刷を可能にした孔版印刷装置が知られている（特許文献１参照）。
この孔版印刷装置は、先ず、給紙部から給送された印刷用紙の表面に第１の製版画像に対応した画像を前記印刷ニップ部で印刷し、次に、この印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙を用紙搬送手段により再給紙手段に搬送し、この再給紙手段により表面印刷済み用紙を前記押圧ローラに向けて送り出し、この押圧ローラで表面印刷済み用紙を反転させた状態で前記印刷ニップ部に向けて再給紙することにより両面印刷を行う。
前記用紙搬送手段は、表面印刷済み用紙の先端部を受ける受け台とクランプ爪とからなる用紙挟持手段を有し、印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙の先端部を印刷ニップ部近傍の第１の位置で挟持し、その先端部を前記再給紙手段の上流側の第２の位置まで搬送したところで、表面印刷済み用紙の先端部を開放して再給紙手段に送る。
用紙挟持手段は、表面印刷済み用紙を再給紙手段上に安定した正しい姿勢、すなわち用紙がその進行方向に対して傾斜した不適正な姿勢が再給紙手段上で生じることのない適正な姿勢で再給紙手段上に載置する機能を有する。用紙搬送手段は、両面印刷モードにおいて、その第１の位置と第２の位置との間で往復動する。

特開２００５−１２５７１６

上述の孔版印刷装置において、表面印刷済み用紙を再給紙手段に搬送する用紙挟持手段における受け台とクランプ爪とによる用紙先端部の挟持は、通常、印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙の先端が、前記受け台から立ち上がっているエンドフェンスに衝突すると略同時、あるいは、衝突した直後に行われる。
印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙は、用紙の素材や厚み、湿度や温度などによる腰の強度の変化、インキ画像の面積の大小に応じた用紙へのインキ付着量によって用紙の版胴からの剥離時期に変動を生じ、そのため、用紙先端の用紙挟持手段への進入タイミングにも変動を生じる。また、衝突音も発生する。表面印刷済み用紙の先端のエンドフェンスへの衝突は用紙揃えには効を奏するも、その衝突力の度合いや用紙の腰の強弱によっては、衝突と同時に用紙が湾曲し、受け台とクランプ爪とによる用紙先端部の正常な挟持動作に支障を来し、再給紙手段からの給送紙にもジャムを生じるなどの問題がある。

本発明の目的は、両面印刷モードにおいて、版胴と押圧手段とによって形成される印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙の先端部を支障なく挟持する用紙搬送手段を備えた孔版印刷装置を提供することにある。

請求項１の発明は、第１の製版画像と第２の製版画像とが版胴の回転方向に並んで形成された分割製版マスタを巻装する版胴と、前記版胴とこの版胴に対して接離自在な押圧手段とによって形成される印刷ニップ部と、前記印刷ニップ部で第１の製版画像に対応してその表面に画像が形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持し、その後に表面印刷済み用紙を前記押圧手段に向けて送り出し該押圧手段で反転させて前記印刷ニップ部に向けて再給紙する再給紙手段と、前記印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙を前記再給紙手段に搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段を前記印刷ニップ部近傍の第１の位置と前記再給紙手段の上流側の第２の位置との間で往復動させる移動手段と、を備え、上記版胴の１回転で用紙の表裏両面に印刷が可能な孔版印刷装置において、前記用紙搬送手段は用紙挟持手段を有し、前記印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙の先端部が第１の位置において前記用紙搬送手段に対して移動している状態下で、その先端部を前記用紙挟持手段で挟持することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、前記用紙挟持手段が、前記印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙の先端部の受け台と、前記受け台に設けられ、該受け台の上面との間で前記先端部を挟持する、前記受け台に対して開閉自在のクランプ爪と、前記クランプ爪を前記受け台に対し第１の位置において開閉し、第２の位置において開くクランプ爪開閉機構と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、孔版印刷装置の両面印刷モードにおいて印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙の先端部の用紙挟持手段への進入タイミングの変動を吸収して用紙を確実に挟持することができ、また用紙の先端部が用紙搬送手段の受け台に衝突することがないので、用紙の衝突に起因する弊害をことごとく回避することができる効果を奏する。

図１は本発明の一実施形態を適用した両面印刷が可能な孔版印刷装置の一例を示す。
版胴１０には、両面印刷モードにおいて、第１の製版画像と第２の製版画像とが版胴１０の回転方向に並んで形成された分割製版マスタが巻装される。版胴１０は、多孔性の円筒体と、その円筒体の外周を覆うように複数層巻き付けられたメッシュスクリーンとの２層構造からなる周知のものである。
版胴１０の周囲には、ロール状に巻かれたマスタ１１を製版する製版部１２、版胴１０上の使用済みマスタを剥離・排版する排版部１３、版胴１０に対して接離自在な押圧手段としてのプレスローラ１４、版胴１０に巻装された分割製版マスタから用紙を剥離案内する剥離爪１５及び剥離ファン１６が配置されている。
版胴１０の外周面とプレスローラ１４とによって印刷ニップ部１７が形成される。
版胴１０の外周面には、製版部１２から送り出される分割製版マスタの先端部を咥えるクランパ１８が、そして版胴１０の内部には、版胴１０上の分割製版マスタにインキを供給するインキ供給手段２０がそれぞれ設けられている。
インキ供給手段２０は、版胴１０と同期して回転駆動され、版胴１０の内周面に接触してインキを版胴１０に供給するインキローラ２１、このインキローラ２１と僅かな間隙を置いて平行に配置されドクタローラ２２と、両ローラ２１、２２間のインキ溜まり２３へインキを供給するインキパイプ２４とを備えている。
版胴１０は、メインモータ２５を含む図示しない版胴駆動手段により、図１の矢印の向きに回転駆動される。メインモータ２５としては、例えば、制御用のＤＣモータが使用され、その出力軸には、光学式のロータリエンコーダとこれを挟み付けて該ロータリエンコーダとの協働作用によりパルスを発生する版胴センサが設けられている。この版胴センサは、発光部および受光部を具備する透過型の光学センサからなり、版胴１０の回転速度の制御や回転位置の割り出し等のために用いられる。

製版部１２は、マスタロール１１から繰り出されたマスタを画像情報に応じて加熱製版するサーマルヘッド２６と、サーマルヘッド２６にマスタを押圧し、回転しながらそのマスタを搬送するプラテンローラ２７と、プラテンローラ２７により搬送さるマスタを版胴１０に向けて送り出する搬送ローラ対２８と、プラテンローラ２７と搬送ローラ対２８との間に配設され製版済みのマスタを所定の長さに切断する、可動刃２９及び固定刃３０からなるカッタと、搬送ローラ対２８により搬送されてきた製版済みマスタの先端を版胴１０上で開いたクランパ１８に案内するマスタガイド板３１とを具備する。
製版部１２では、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷モードにおいて、表面用製版画像である第１の製版画像と、裏面用製版画像である第２の製版画像とが版胴１０の回転方向に並んで形成される分割製版が行われる。
分割製版されたマスタは、その第１の製版画像が版胴１０の表面領域Ａに、第２の製版画像が裏面領域Ｂにそれぞれ対応して版胴１０に巻装される。

排版部１３は、使用済みマスタを収容する排版ボックス３２、排版ボックス３２に収容される使用済みマスタを収容箱３３にその上方から押し付ける圧縮板３４、版胴１０から剥ぎ取られた使用済みマスタを排版ボックス３２に搬送する無端ベルト３５、３６からなる搬送手段３７を備えている。

印刷ニップ部１７に用紙を給送する給紙部３８は、用紙３９を積載する昇降自在な給紙トレイ４０と、給紙トレイ４０上の用紙３９をレジストローラ対４２に向けて１枚ずつ分離して搬送する給紙ローラ４３及び分離部材４４と、レジストローラ対４２からの用紙の先端を検出する用紙検出センサ４５と、を具備している。

プレスローラ１４は、図２ないし図４に示すように、軸４７で印刷装置本体に揺動自在に支持された印圧アーム４８に設けられており、版胴１０に当接する印刷位置と版胴１０から離れた非印刷位置との間で移動可能である。
印圧アーム４８は、印圧バネ４９により軸４７を中心に、プレスローラ１４を版胴１０に押圧する向きの回動習性が与えられている。
図２において、プレスローラ１４は、プレスローラ駆動手段５０により回転駆動される。プレスローラ駆動手段５０は、印圧アーム４８に設けられた駆動モータ５１と、駆動モータ５１の出力軸に固着された駆動プーリ５２と、プレスローラ軸５３に固着された従動プーリ５４と、両プーリ５２、５４間に掛け渡されたタイミング無端ベルト５５とで構成されていて、プレスローラ１４を、版胴１０の周速度と略同じ周速度で版胴１０の回転方向と反対方向（反時計回り）に回転駆動する。プレスローラ１４は、版胴１０に印刷用紙を圧接するタイミングに合わせて駆動モータ５１により回転駆動される。
プレスローラ１４は両面印刷モードにおいて、表面印刷済み用紙を印刷ニップ部へ再給紙する機能を有し、このプレスローラ１４には、印圧アーム４８に回転自在に設けられた再給紙ローラ５６が当接している。プレスローラ１４の周囲の、再給紙ローラ５６と印刷ニップ部１７との間には、プレスローラ１４の周面に沿った円弧状の用紙ガイド５７が設けられている。

印圧アーム４８の下端は、係止部材５８の係止爪５９と係脱する。係止部材５８は、軸６０に揺動自在に支持されていて、係合爪５９を印圧アーム４８の下端に係合させる向きに引張バネ６１で付勢されている。係止部材５８には、引張バネ６１に抗して係止部材５８を揺動させて、印圧アーム４８の下端との係合を外すためのソレノイド６２が連結されている。

図１において、プレスローラ１４の版胴１０に対する印圧範囲には、表面領域Ａのみに印圧を付与する第１の印圧範囲と、裏面領域Ｂのみに印圧を付与する第２の印圧範囲と、表面領域Ａから裏面領域Ｂに亘って印圧を付与する第３の印圧範囲とがあり、これら３つの印圧範囲に対するプレスローラ１４の印圧動作は、カムを含む、図２に示す印圧範囲可変手段６４によって決定される。
印圧範囲可変手段６４は、図２に示す印圧アーム４８、印圧バネ４９、第１の印圧カム６６、第２の印圧カム６７、カムフォロア６９、カムギヤ７０、カム駆動ギヤ７１、図５に示すクラッチ７６、そして図６に示すストッパ７９、ソレノイド８０から主に構成される。

図５において、第１の印圧カム６６は、版胴１０の回転と同期して回転する印圧カム軸６８に固定されており、第２の印圧カム６７は、印圧カム軸６８に回転自在に支持されているカムギヤ７０に固定されている。
カムギヤ７０は、カム軸７２に固定されたカム駆動ギヤ７１によって駆動され第２の印圧カム６７を第１の印圧カム６６に対して回転させる。
カム軸７２は、カム駆動軸７７に固定されたギヤ７８により、クラッチ７６を介して駆動される。カム駆動軸７７は、版胴１０の駆動手段により回転駆動される。

クラッチ７６は、カム軸７２に対して回転自在であってカム駆動ギヤ７８と噛合ったクラッチギヤ７３、カム軸７２に固定されたクラッチ胴７４、クラッチギヤ７３の筒部とクラッチ胴７４の筒部に巻き付けられ、一端をクラッチ胴７４に固定したスプリング８３、このスプリング８３を覆う、その周面の一部に形成された凸部８４を有するスリーブ７５により構成された、いわゆるコイルスプリングを用いたワンウェイクラッチとして使用される周知のクラッチである。

図６、図７において、クラッチ７６の近傍には、ベルクランク形のストッパ７９が軸８６で支持配設されていて、その両端部には、スリーブ７５の凸部８４が当接する第１係合部８７及び第２係合部８８が形成されている。
ストッパ７９の第１係合部８７側の端部には、ソレノイド８０のプランジャ８９が連結されており、ソレノイド８０は制御装置（図示されず）によりオン／オフ制御される。ストッパ７９とソレノイド８０本体との間には、圧縮バネ９０がプランジャ８９に巻着される態様で介装されている。よって、スプリング９０の付勢力によって、ストッパ７９は軸８６を中心として図において時計回りに揺動する習性を与えられる。

図５ないし図７に示されている何れの状態においても、スリーブ７５の凸部８４が、ストッパ７９の第１係合部８７または第２係合部８８に当接して、スリーブ７５の回転が阻止された状態では、カム駆動軸７７の回転は、カム軸７２に伝達されることはない。これらの状態では、ストッパ７９によるスリーブ７５の回転阻止力の方が、クラッチギヤ７３の筒部周面とスプリング８３との間の摩擦力より大きいためクラッチギヤ７３は空転するにとどまる。

図７に示すように、ストッパ７９の第１係合部８７がスリーブ７５の凸部８４と係合していてスリーブ７５の回転が阻止されている状態では、クラッチギヤ７０とクラッチ胴７４との連結は断たれていて、図２に示すように、第２の印圧カム６７の大径部は、カムフォロア６９の反対側に位置を占めており、一方、第１の印圧カム６６の大径部は、カムフォロア６９を押し出した状態で保持される。

図７に示す状態において、ソレノイド８０がオンすると、プランジャ８９が引き上げられ、ストッパ７９の第１係合部８７と凸部８４との係合が解除され、クラッチ７６が接続された状態となり、図５において、カム駆動軸７７の回転がクラッチ７６を介してカム軸７２に伝わり、カム駆動ギヤ７１、カムギヤ７０を介して第２の印圧カム６７を回転させて、その大径部が図２において略右真横位置まで回転してカムフォロア６９に対向する位置を占めたところで、図７に示すように、ストッパ７９の第２係合部８８がスリーブ７５の凸部８４に係合することにより、スリーブ７５の回転を阻止され、クラッチ７６の接続が再び断たれて、第２の印圧カム６７は、その位置で保持される。これにより、プレスローラ１４は、版胴１０から離間して非印刷位置を占める。

次いで、所定時間後、ソレノイド８０がオフされると、ストッパ７９の第２係合部８８とスリーブ７５の凸部８４との係合が解除され、クラッチ７６が再度接続された状態となって、第２の印圧カム６７の大径部が図２に示す位置に回転され、図７に示すように、ストッパ７９の第１係合部８８がスリーブ７５の凸部８４と係合することによって、クラッチ７６の接続が再度断たれて、第２の印圧カム６７の大径部がその位置で保持される。第２の印圧カム６７が動作するときには、係止部材５８（図２）の第１ソレノイド６２がオフ制御されることにより、プレスローラ１４が、図２に示す非印刷位置を占める。
このように、第１の印圧カム６６や第２の印圧カム６７がカムフォロア６９を押し出すことにより、プレスローラ１４による印圧を解除し、第１の印圧カム６６や第２の印圧カム６７がカムフォロア６９から外れた位置を占めたとき、印圧バネ４９の付勢力によってプレスローラ１４が版胴１０に圧接した図３、４に示す印刷位置を占める。

図１において、排紙部９１は、印刷済み用紙を版胴１０上のマスタから剥離する剥離爪１５と、剥離爪１５で剥離された印刷済み用紙の先端部と版胴１０との間に送風して剥離爪１５による剥離作用を助勢するための剥離ファン１６と、版胴１０から剥離した印刷済み用紙を吸引しつつ搬送する排紙搬送装置９２と、排紙トレイ
９７とから主に構成されている。
剥離爪１５は、版胴１０の外周面に近接して版胴１０上の製版済みマスタから印刷済み用紙を剥離する剥離位置と、この剥離位置から離れて版胴１０の外周面から突出したクランパ配置部との接触を避ける非剥離位置との間で変位自在に構成されている。

排紙搬送装置９２は、駆動排紙ローラ９３と、従動排紙ローラ９４と、両ローラ９３、９４間に掛け渡した無端排紙ベルト９５と、吸引ファン９６を具備している。無端排紙ベルト９５は、駆動排紙ローラ９３により矢印で示す排紙方向に走行して、印刷済み用紙を排紙トレイ９７に排出する。

従動排紙ローラ９４と印刷ニップ部１７との間には、印刷ニップ部１７を通過した印刷済み用紙を排紙搬送装置９２、あるいはその下方に設けられた再給紙部１００に選択的に案内する切換ガイド１０１が設けられている。

再給紙部１００は、図３に示すように、印刷ニップ部１７から送り出される表面印刷済み用紙の先端部１０２を印刷ニップ部１７近傍の第１の位置Ｐ１で挟持し、先端部１０２を再給紙搬送装置１０３の上流側に位置する第２の位置Ｐ２まで搬送したところで、表面印刷済み用紙を開放する用紙挟持手段を備えた用紙搬送手段１０４と、用紙搬送手段１０４を第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で往復動させる移動手段１０５（図９）と、プレスローラ１４に当接した再給紙ローラ５６と、表面印刷済み用紙を再給紙ローラ５６へ搬送する再給紙搬送装置１０３と、を具備する。

前記用紙挟持手段は、印刷ニップ部１７から送り出される表面印刷済み用紙の先端部１０２を受ける受け台１０６と、受け台１０６上面との間で表面印刷済み用紙の先端部１０２を挟持する、受け台１０６に当接する向きに付勢されたクランプ爪１０７と、クランプ爪１０７を受け台１０６に対し第１の位置Ｐ１において開閉し、第２の位置において開くクランプ爪開閉機構と、を有する。

図８、図９において、クランプ爪１０７は、所定の幅を有する金属製または樹脂製の薄板状部材からなり、爪軸１０８に複数個その基部を固定されている。爪軸１０８は、受け台１０６から立ち上がった軸受け１０９に回転自在に支持されており、その一端には、略上下方向に延びた上部レバー１１０と下部レバー１１１が設けられている。
受け台１０６の両側端面には、それぞれ２個の突起１１２が設けられていて、これらの突起１１２は、筐体側板対１１３、１１３にそれぞれ形成された案内溝１１４に移動自在に嵌合している。受け台１０６には下向きのピン１１５が設けられていて、このピン１１５は移動手段１０５を構成する無端のタイミングベルト１１６に結合している。

タイミングベルト１１６を含む移動手段１０５は、表面印刷済み用紙の搬送落下経路とほぼ同じとなるように左下がりに傾斜していて、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で、受け台１０６を往復動させる機能を有する。
タイミングベルト１１６は、駆動プーリ１１７と従動プーリ１１８との間に、複数のテンションローラ１１９による所定の張力をもって掛け渡されており、ステッピングモータからなる駆動モータ１２０によって、モータギヤ１２１、これに噛み合う、駆動プーリ軸１２２に設けられた駆動ギヤ１２３を介して駆動される。

図８において、受け台１０６の第１の位置Ｐ１の近傍には、受け台１０６が第１の位置Ｐ１を占めたときに、下部レバー１１１の下端部が突き当たり、表面印刷済み用紙の先端部を挟持すべくクランプ爪１０７を開閉させるための第１の爪規制部材１２５が、そして、第２の位置Ｐ２の近傍には、受け台１０６が第２の位置Ｐ２を占めたときに、上部レバー１１の上端部が突き当たり、挟持された表面印刷済み用紙の先端部を開放すべくクランプ爪１０７を開かせる第２の爪規制部材１２６がそれぞれ設けられている。第１及び第２の爪規制部材１２５、１２６は、クランプ爪１０７を第１及び第２の位置Ｐ１、Ｐ２で作動させるクランプ爪開閉機構を構成する。

図１ないし図４において、再給紙搬送装置１０３は、受け台１０６の往復動軌跡下方に配置されている。この再給紙搬送装置１０３は、駆動ローラ１２７の駆動軸１２８及び従動ローラ１２９の軸１３０を支持する上面が開放した再給紙筐体１３１と、両ローラ１２７、１２９間に巻き掛けられ、受け台１０６より受け渡される表面印刷済み用紙を保持して搬送する無端の搬送ベルト１３２と、駆動軸１２８に連結されたベルト駆動モータ１３５と、受け台１０６より受け渡される表面印刷済み用紙を搬送ベルト１３２の上面に吸着保持させるための吸引ファン１３６とから主に構成されている。
搬送ベルト１３２は、制御装置からの指令信号に基づくベルト駆動モータ１３５の作動によって、所定のタイミングで断続的に時計回りに回転駆動される。

再給紙筐体１３１は、駆動軸１２８に揺動自在に支持されていて、その再給紙ローラ５６側の端部には、軸１３７が設けられており、この軸１３７を印圧アーム４８に穿った長孔形状の逃げ孔に緩く嵌合することにより、印圧アーム４８に連結されている。この構成により、再給紙筐体１３１は、印圧範囲可変手段６４によりプレスローラ１４が版胴１０に対して接離する際に、印圧アーム４８の揺動に伴って駆動軸１２８を中心として揺動する。

再給紙筐体１３１の再給紙ローラ５６側の端部には、搬送ベルト１３２によって表面印刷済み用紙がプレスローラ１４と再給紙ローラ５６との間に搬送されるとき、表面印刷済み用紙の後端がプレスローラ１４近傍の所定位置で一時保持されるように検知するための再給紙センサ１３８が配設されている。再給紙センサ１３８は、反射型の光学センサからなり、表面印刷済み用紙の後端および前端を検知する機能も有する。

以上述べた印刷装置における印刷動作は、片面印刷を行う片面印刷動作及び両面印刷を行う両面印刷動作であるが、両面印刷動作において、印刷ニップ部１７から送り出される表面印刷済み用紙の先端部をクランプ爪１０７で挟持するタイミングを除く他の動作は、特許文献１（特開２００５−１２５７１６）に記載されたそれと同じであるので、その詳細な説明は省略する。

（片面印刷動作）
片面印刷モードでは、印圧範囲可変手段６４の通常印刷用の第１の印圧カム６６が使用される。切換ガイド１０１は、印刷ニップ部１７から送り出される表面印刷済み用紙を排紙搬送装置９２に導く、図１に実線で示す位置を占める。
先ず、排版部１３において、版胴１０から使用済みマスタを剥離する排版動作が行われる。この排版動作と一部並行して、製版部１２で製版動作が行われ、版胴１０への製版済みマスタの巻装が完了し、版胴１０が所定の周速度で図１に示す矢印方向に回転し始める。
なお、マスタ及び用紙サイズとしてはＡ３のものが用いられるものとする。

給紙部３８から用紙が給紙ローラ４３によりレジストローラ対４２に向けて給送され、レジストローラ対４２によって版胴１０とプレスローラ１４との間に向けて送り出される。
レジストローラ対４２により給送された用紙３９の先端が用紙検知センサ４５によって検知されることによって、ソレノイド６２がオンして印圧範囲可変手段６４が作動する。
ソレノイド６２がオンすることにより、係止部材５８が引張バネ６１の付勢力に抗して揺動し、係止部材５８で係止されている印圧アーム４８がその係止を解除されて印圧バネ４９によってアーム軸４７を中心に時計回りに僅かに揺動して、カムフォロア６９が版胴１０と同期して回転している第１の印圧カム６６の大径部に当接する。
第１の印圧カム６６の回転によりカムフォロア６９が第１の印圧カム６６の小径部と対向し非当接状態となる第１の印圧カム６６の回転位置で、プレスローラ１４が用紙を版胴１０上のマスタに押し付けて孔版印刷が行われる。
版胴１０がさらに回転して第１の印圧カム６６の大径部がカムフォロア６９と当接することにより、プレスローラ１４による印圧付与状態が解除される。

印圧アーム４８の揺動に伴い、印圧アーム４８に連結された再給紙筐体１３１も駆動軸１２８を中心に揺動するも、片面印刷モードでは、用紙搬送手段１０４は非作動状態のままであり、第２の位置Ｐ２を占めた状態にある。
片面印刷済み用紙は、プレスローラ１４で押圧された状態で搬送され、その先端部が剥離爪１５および剥離ファン１６により版胴１０上の製版済みマスタから剥離され、排紙搬送装置９２の排紙ベルト９５により排紙トレイ９７に排出される。

プレスローラ１４が版胴１０に当接した時点より版胴１０が略４分の３周し、第１の印圧カム６６の大径部周面とカムフォロア６９とが接する時点、つまり、係止部材５８の係止爪５９と印圧アーム４８の下端とが係止可能な時点において、制御装置からの指令によりソレノイド６２がオフになる。すると、係止部材５８は、引張バネ６１の付勢力により支軸６０を中心として時計回りに揺動され、その係止爪５９に印圧アーム４８が係止される。これにより、プレスローラ１４は、版胴１０から離れた非印刷位置に復帰して保持されると共に、版胴１０は再びホームポジションまで回転して停止し、印刷待機状態となる。

（両面印刷動作）
両面印刷モードでは、切換ガイド１０１は、印刷ニップ部１７から送り出される表面印刷済み用紙を用紙搬送手段１０４に導く、図３に示す位置を占める。なお、マスタサイズとしてＡ３のものが、用紙サイズとしてＡ４サイズのものが用いられるものとする。

製版部１２では、マスタの前半部分に表面印刷用の表面製版画像が、後半部分に裏面印刷用の裏面製版画像がそれぞれ形成された分割製版が行われ、その分割製版マスタが版胴１０に巻装される。
版胴１０への分割製版マスタ巻装が完了し、版胴１０が回転し始めることにより、「片面印刷動作」と同様、給紙部３８からの用紙の先端が用紙検知センサ４５により検知されるまでは、係止手段６４のソレノイド６２がオフされたままに制御されているため印圧範囲可変手段６４は非作動状態にあり、これによりプレスローラ１４は非印刷位置で保持されている。

給紙部３８からの用紙の先端が用紙検知センサ４５によって検知されると、ソレノイド６２がオンして印圧範囲可変手段６４が作動する。
印圧範囲可変手段６４の作動により、プレスローラ１４が、図１に示す版胴１０の表面領域Ａ上の分割製版マスタの表面製版画像よりも少し左寄りの先端余白部分に用紙３９を押し付けて表面領域Ａにおいて表面孔版印刷が行われる。

版胴１０がさらに回転して、その表面製版画像の後端近傍部分が印刷ニップ部１７に対応した回転位置に至ると、制御装置が回転位置情報に基づいて、ソレノイド８０（図６）をオンさせることにより、ストッパ７９の第１係合部８７とスリーブ７５の凸部８４との係合が解除され、スプリングクラッチ７３（図５）が接続された状態となる。これにより、メインモータ２５（図１）の回転がカム軸７２、カム駆動ギヤ７１と噛合するカムギヤ７０を介して第２の印圧カム６７に伝達されて、第２の印圧カム６７の大径部が図３において略右横位置となるまで時計回りに回転してカムフォロア６９を押し出すこととなり、印圧アーム４８がアーム軸４７を中心として反時計回りに回転する。

これと同時に、ストッパ７９の第２係合部８８と凸部８４とが係合することにより、スプリングクラッチ７６の接続が断たれて、第２の印圧カム６７の大径部が図３において略反対位置まで回転した後に、その位置で保持され、プレスローラ１４が版胴１０から離れた非印刷位置を占めた状態で保持される。この時には既に、制御装置からの指令によりソレノイド６２がオフされていることにより、プレスローラ１４が非印刷位置を占めた初期位置状態に復帰・保持される。

両面印刷モードが設定されると、移動手段１０５（図９）の駆動モータ１２０が起動されることにより、図３に示すように、用紙搬送手段１０４は、表面印刷済み用紙の先端部１０２を挟持すべく、その第２の位置Ｐ２から案内溝１１４（図８）に沿って右斜め上方に移動して第１の位置Ｐ１を占める。用紙搬送手段１０４が第１の位置Ｐ１を占める際には、図８に実線で示めすように、下部レバー１１１が第１の爪規制部材１２５に当接することによって、クランプ爪１０７は、その習性に抗して揺動し、受け台１０６の上面との当接状態から開いた状態で待機して停止する。

用紙搬送手段１０４が第１の位置Ｐ１を占めて停止する頃に、図３に示すように、表面印刷済み用紙の先端部１０２は、切換ガイド１０１によって、版胴１０上の分割製版マスタから剥離され、その剥離された表面印刷済み用紙の先端部１０２は、切換ガイド１０１とプレスローラ１４との間に適宜配置される図示しない用紙案内部材により、用紙搬送手段１０４に向けて案内され、受け台１０６と、開いているクランプ爪１０７との間に進入する。
表面印刷済み用紙の先端が受け台１０６とクランプ爪１０７との間に進入した直後に、駆動モータ１２０が、版胴１０とプレスローラ１４との回転による用紙搬送速度と略同じ速度となるように瞬時に起動されることにより、用紙搬送手段１０４は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向けて移動を開始する。用紙搬送手段１０４の移動開始により用紙搬送手段１０４の下レバー１１１が第１の爪規制部材１２５から離れることにより、図１０に示すように、クランプ爪１０７がその習性により時計回りに回動して受け台１０６との間で表面印刷済み用紙３９の先端部１０２を挟持し、その状態で第２の位置Ｐ２に向けて移動する。

用紙搬送手段１０４の移動開始のタイミングは、再給紙センサ１３８が表面印刷済み用紙の先端を検知した時点から計時が開始され、用紙先端が受け台１０６とクランプ爪１０７との間に進入した直後に用紙搬送手段１０４を起動させるように設定される。したがって、受け台１０６とクランプ爪１０７とによる用紙先端部の挟持動作は、用紙が移動している状態下で行われる。

表面印刷済み用紙を再給紙手段に搬送する受け台１０６とクランプ爪１０７とによる用紙先端部の挟持は、通常、印刷ニップ部１７から送り出される表面印刷済み用紙の先端が、受け台１０６から立ち上がっているエンドフェンスに衝突すると略同時、あるいは、衝突した直後に行われる。
印刷ニップ部１７から送り出される表面印刷済み用紙は、用紙の素材や厚み、湿度や温度などによる腰の強度の変化、インキ画像の面積の大小に応じた用紙へのインキ付着量によって用紙の版胴からの剥離時期に変動を生じ、そのため、用紙先端の用紙挟持手段への進入タイミングにも変動を生じる。また、衝突音も発生する。表面印刷済み用紙の先端のエンドフェンスへの衝突は用紙揃えには効を奏するも、その衝突の度合いや用紙の腰の強弱によっては、衝突と同時に用紙が湾曲し、受け台１０６とクランプ爪１０７とによる用紙先端部の正常な挟持動作に支障を来し、再給紙手段からの給送紙にもジャムを生じるなどの問題がある。しかるに、受け台１０６とクランプ爪１０７とによる用紙先端部の挟持動作を、用紙が移動している状態下で行わせることにより、上記の進入タイミングにも変動を吸収でき、用紙を確実に挟持してジャムの発生を防止でき、また、用紙の先端部を挟持するタイミングを用紙や画像面積等によって可変にすることなく制御を簡略化できる。さらに、両面印刷モードにおいて印刷ニップ部１７から送り出される表面印刷済み用紙の先端部が用紙搬送手段のうちの一部に衝突することがないので、用紙の衝突に起因する弊害はことごとく回避される。

再給紙センサ１３８の代わりに、切換ガイド１０１とプレスローラ１４との間に適宜配置される前記用紙案内部材に表面印刷済み用紙の先端を検知する専用の用紙検知センサを設け、この用紙検知センサによって用紙搬送手段１０４の移動開始のタイミングを制御してもよい。

図４に示すように、表面印刷済み用紙をクランプ爪１０７と受け台１０６とで挟持した状態で用紙搬送手段１０４が第２の位置Ｐ２を占めると、図８に二点鎖線で示したように上部レバー１１０が第２の爪規制部材１２６に当接し、クランプ爪１０７が時計回りに揺動することで、表面印刷済み用紙の先端部が挟持状態から開放される。表面印刷済み用紙の後端が切換ガイド１０１を通り過ぎた頃に切換ガイド１０１が図１に実線で示す位置に復帰して停止する。

先端部を開放された表面印刷済み用紙は、先ず、再給紙搬送装置１０３の吸引ファン１３６により搬送ベルト１３２上面に吸引されて一時的に吸着保持・固定される。次いでベルト駆動モータ１３５が起動され、表面印刷済み用紙は、搬送ベルト１３２によって、プレスローラ１４と再給紙ローラ５６との間に向けて搬送され、その先端が再給紙センサ１３８で検知される所定位置まで搬送された後、ベルト駆動モータ１３５が一時的に駆動停止されることによって搬送ベルト１３２が一時停止する。
印圧アーム４８に連結されている再給紙搬送装置１０３は、プレスローラ１４を版胴１０に当接する向きの印圧アーム４８の揺動に伴い、図３に示す再給紙体位に置かれる。

用紙搬送手段１０４の第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２におけるクランプ爪１０７の開閉は、クランプ爪開閉機構を構成する第１及び第２の爪規制部材１２５、１２６により所定のタイミングをもって行われるが、第１及び第２の爪規制部材１２５、１２６の代わりにクランプ爪１０７を揺動させるソレノイドを用いることができる。このソレノイドは、受け台１０６に設けられ、クランプ爪軸１０８に固定されている上レバー１１０を所定のタイミングで駆動することによってクランプ爪１０７を開閉する。

版胴１０の回転位置情報に基づいて、版胴１０がその所定位置、すなわち版胴１０上の分割製版マスタにおける裏面製版画像に対応して表面印刷済み用紙の裏面への印刷が可能となる回転位置を占めると、ベルト駆動モータ１３５が版胴１０の所定位置への回転に合わせた所定のタイミングで再度起動される。これにより、搬送ベルト１３２が表面印刷済み用紙を版胴１０の周速度と略同じ線速度で時計回りに回転され、これと同時的に、図２に示すプレスローラ駆動モータ５１により、プレスローラ１４が回転駆動されることで、表面印刷済み用紙の先端が、プレスローラ１４と再給紙ローラ５６との間に挟持されながら、版胴１０の周速度と略同じ周速度で、かつ、用紙ガイド板５７に案内されて、印刷ニップ部１７に向けて表裏反転されながら搬送される。

この搬送と並行して版胴１０と同期して回転している第１の印圧カム６６の小径部がカムフォロア６９に対向した非接触状態になっているとき、制御装置は版胴１０の回転位置情報に基づいて、ソレノイド８０をオフさせる。これにより、第２の印圧カム６７の大径部が図４に実線で示す初期位置まで回転した後その位置で保持される。この時には、図４に示すように第１の印圧カム６６の小径部も第２の印圧カム６７の小径部もカムフォロア６９に対向した非接触状態になっているので、印圧バネ４９の付勢力によって印刷ニップ部１７が形成され、印刷ニップ部１７へ再給紙搬送装置１０３により搬送される表面印刷済み用紙の裏面に印刷が行われ、その両面印刷済み用紙は、片面印刷済み用紙の排紙動作と同様に、排紙ベルト９５により排紙トレイ９７に排出され、一枚目の両面孔版印刷が終了する。

設定枚数の両面印刷動作は、１枚目の表面印刷済み用紙が再給紙センサ１３８によりその先端が検知される所定位置まで搬送ベルト１３２で搬送されて待機状態に至るまでの動作と並行して、２枚目の用紙３９が給紙部３８から所定のタイミングをもって版胴１０とプレスローラ１４との間に向けて送り出されることにより行われる。

本発明を実施する孔版印刷装置の一例を示す正面図である。図１に示す孔版印刷装置の印刷ニップ部、再給紙部、印圧範囲可変手段周りの構成を示す一部断面正面図である。図１における孔版印刷装置による表面印刷動作を説明するための一部断面正面図である。図１における孔版印刷装置による裏両面印刷動作を説明するための一部断面正面図である。図１における孔版印刷装置の印圧範囲可変手段の構成を示す一部断面正面図である。図５に示す印圧範囲可変手段のクラッチ制御の説明図である。図６と同様、クラッチ制御の説明図である。図１における両面孔版印刷装置の用紙搬送手段の動作を説明する要部正面図である。図８における用紙搬送手段の移動手段動作を説明する要部正面図である。図５に示す印圧範囲可変手段のクラッチ制御の説明図である。図８における用紙搬送手段の用紙挟持手段による用紙先端部の挟持状態を示す説明図である。

符号の説明

１０版胴
１４押圧手段としてのプレスローラ
１７印刷ニップ部
１０３再給紙搬送装置
１０４用紙搬送手段
１０５移動手段
１０６受け台
１０７クランプ爪
１２５第１の爪規制部材
１２６第２の爪規制部材
Ｐ１用紙搬送手段の第１の位置
Ｐ２用紙搬送手段の第２の位置

Claims

第１の製版画像と第２の製版画像とが版胴の回転方向に並んで形成された分割製版マスタを巻装する版胴と、前記版胴とこの版胴に対して接離自在な押圧手段とによって形成される印刷ニップ部と、前記印刷ニップ部で第１の製版画像に対応してその表面に画像が形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持し、その後に表面印刷済み用紙を前記押圧手段に向けて送り出し該押圧手段で反転させて前記印刷ニップ部に向けて再給紙する再給紙手段と、前記印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙を前記再給紙手段に搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段を前記印刷ニップ部近傍の第１の位置と前記再給紙手段の上流側の第２の位置との間で往復動させる移動手段と、を備え、上記版胴の１回転で用紙の表裏両面に印刷が可能な孔版印刷装置において、
前記用紙搬送手段は用紙挟持手段を有し、前記印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙の先端部が第１の位置において前記用紙搬送手段に対して移動している状態下で、その先端部を前記用紙挟持手段で挟持することを特徴とする孔版印刷装置。
請求項１記載の孔版印刷装置において、
前記用紙挟持手段は、前記印刷ニップ部から送り出される表面印刷済み用紙の先端部を受ける受け台と、前記受け台に設けられ、該受け台との間で前記先端部を挟持する、前記受け台に対して開閉自在のクランプ爪と、前記クランプ爪を前記受け台に対し第１の位置において開閉し、第２の位置において開くクランプ爪開閉機構と、を有することを特徴とする孔版印刷装置。