JP2002060108A

JP2002060108A - 用紙排出装置およびプリンタ

Info

Publication number: JP2002060108A
Application number: JP2000244910A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Takeda; 吉徳竹田
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】簡素な構成で、用紙排出方向の切換え動作を
実現できる用紙排出装置およびプリンタを提供する。【解決手段】用紙排出装置は、用紙搬送機構１から供
給される用紙５を案内するための用紙ガイド６と、ロー
ラ８の軸の周りに角変位可能に支持され、用紙ガイド６
の下流側に連設される用紙ガイド７と、用紙５を挟持し
て順方向または逆方向に搬送可能な一対のローラ８，９
と、ローラ８，９の下流側に上下配置された用紙ガイド
２１，２２などで構成され、ローラ９はローラ８の周面
に沿って角変位可能なように揺動支持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レシートやチケッ
ト等の紙片を発行するための用紙排出装置およびこれを
用いたプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】レシートやチケット等を発行する装置
は、一般に、ロール状に巻かれた長尺用紙を収納してお
いて、外部ホストからの印字コマンドに従って長尺用紙
に印字を行った後、用紙を所定の長さで切断し、紙片と
して発券口から排出する。

【０００３】こうした発行装置において、発券口から排
出した紙片を受取人が無理に引き抜いたり、発券口を塞
いで用紙排出を妨害したりすると、印字不良や用紙ジャ
ムの原因となる。そこで、用紙の印字および切断が完了
するまで用紙を装置内部に一時的に保管しておいて、用
紙の切断が完了した後、用紙先端を発券口から露出させ
る用紙排出装置が採用されている。

【０００４】さらに、発券口から排出した紙片を取り忘
れた場合、そのまま放置すると次の発行動作に支障を来
すため、所定時間経過後、取り忘れた紙片を装置内部に
回収する機能を追加した用紙排出装置もある。

【０００５】関連した先行技術として、特開平１−１８
１６５９号、特開平５−４３１２７号、特開平８−１６
９１４９号、特開平８−２６８６３８号などがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】用紙ロールから供給さ
れる用紙には一般にカール癖がついており、たとえば上
に凸のカール癖がついた用紙を使用する場合は、排出前
に一時保管する用紙のカール方向は上側の方が安定して
いる。また、下に凸のカール癖がついた用紙を使用する
場合は、一時保管する用紙のカール方向は下側の方が安
定している。

【０００７】排出した用紙を回収する場合、用紙のカー
ル方向によっては用紙の先端または後端が途中で引っか
かり易くなる。そのためカール方向に依存しないで確実
な用紙回収を行うには、回収専用の搬送機構や用紙経路
切替機構、ソレノイド等の専用駆動源などを設置する必
要があり、その結果、装置の大型化、複雑化をもたら
す。

【０００８】本発明の目的は、簡素な構成で、用紙排出
方向の切換え動作を実現できる用紙排出装置およびプリ
ンタを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上流から下流
へ搬送される用紙を挟持し、順方向または逆方向に搬送
可能な第１ローラおよび第２ローラと、第２ローラが第
１ローラの周面に沿って角変位可能なように、第２ロー
ラを支持するための揺動支持機構とを備え、第２ローラ
の角変位位置が、順搬送モードと逆搬送モードとで異な
ることを特徴とする用紙排出装置である。

【００１０】本発明に従えば、第２ローラが第１ローラ
の周面に沿って角変位可能なように揺動支持されてお
り、第２ローラの角変位位置を順搬送モードと逆搬送モ
ードとで切換えることによって、第１ローラおよび第２
ローラの共通接線方向が変化するため、用紙の順搬送方
向および逆搬送方向を所望の排出方向に設定することが
できる。

【００１１】たとえば順搬送方向の延長上に発券口を配
置し、逆搬送方向の延長上に用紙回収部を配置した場
合、逆搬送方向を下方に偏向させることで、用紙のカー
ル方向に依存しないで確実な用紙回収を行うことができ
る。なお、順搬送方向の延長上に用紙回収部を配置し、
逆搬送方向の延長上に発券口を配置した構成や、順搬送
方向および逆搬送方向の延長上に２つの発券口を配置し
た構成、順搬送方向および逆搬送方向の延長上に２つの
用紙回収部を配置した構成も可能である。

【００１２】また、第２ローラの揺動支持機構を設ける
だけで、用紙搬送方向の切換え動作が可能になるため、
従来のような回収専用の搬送機構や用紙経路切替機構、
ソレノイド等の専用駆動源などが不要になり、装置の小
型化、簡素化が図られる。

【００１３】また本発明は、揺動支持機構は、第１ロー
ラ軸に装着された太陽歯車と、第２ローラ軸に装着さ
れ、太陽歯車に噛合する遊星歯車と、第１ローラ軸およ
び第２ローラ軸を連結するリンク部材とを含むことを特
徴とする。

【００１４】本発明に従えば、第１ローラ軸と第２ロー
ラ軸とを遊星歯車機構で連結することによって、第１ロ
ーラ軸が順方向に回転すると第２ローラ軸が順方向に公
転し、所定の角変位位置で第１ローラおよび第２ローラ
による順方向搬送が可能になる。また、第１ローラ軸が
逆方向に回転すると第２ローラ軸が逆方向に公転し、所
定の角変位位置で第１ローラおよび第２ローラによる逆
方向搬送が可能になる。このように簡素な構成で用紙排
出方向の切換え動作を実現できる。

【００１５】また本発明は、逆搬送モードにおける第２
ローラの角変位位置は、順搬送モードにおける第２ロー
ラの角変位位置よりも上流側にあることを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、逆搬送モードにおける第
２ローラの角変位位置が順搬送モードより上流側にある
ことによって、逆搬送方向をより下向きに設定できるた
め、カール癖のついた用紙を確実に下方に搬送できる。
その結果、用紙の引っかかりや停留、ジャム等を防止で
きる。

【００１７】また本発明は、第１ローラ軸の周りに角変
位可能な用紙ガイドを備えることを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、第１ローラ軸の周りに角
変位可能な用紙ガイドを設けることによって、用紙ガイ
ドの利用や退避を切換えることができるため、用紙搬送
の安定化を図ることができる。たとえば、順搬送モード
において用紙ガイドを用紙経路に位置決めすることで、
搬送される用紙の垂れ下がりを防止でき、一方、逆搬送
モードにおいて用紙ガイドを下方に退避することで、用
紙の逆搬送を円滑化できる。

【００１９】また本発明は、用紙ガイドの角変位は、第
２ローラの角変位と連動することを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、用紙ガイドが第２ローラ
の角変位と連動することによって、順搬送モードまたは
逆搬送モードの切換に応じて用紙ガイドの位置切換を実
現できる。

【００２１】また本発明は、順搬送モードにおいて第１
ローラおよび第２ローラの回転が停止した場合、用紙の
上弛みまたは下弛みを収納するためのループ収納部を備
えることを特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、用紙の上弛みまたは下弛
みを収納するためのループ収納部を設けることによっ
て、排出前に充分な長さの用紙を一時保管できるように
なる。たとえば、上に凸のカール癖がついた用紙を使用
する場合は用紙の上弛みを収納するループ収納部を搬送
経路より上方に配置することが好ましい。また、下に凸
のカール癖がついた用紙を使用する場合は用紙の下弛み
を収納するループ収納部を搬送経路より下方に配置する
ことが好ましい。このように用紙のカール方向に合わせ
てループ収納部の配置を決定することによって、用紙に
加わるストレスを低減でき、用紙のしわや破れ、折れな
どを防止できる。

【００２３】また本発明は、長尺状の用紙を搬送するた
めの用紙搬送部と、用紙を印字するための印字部と、印
字された用紙を切断するためのカッタ部と、切断された
用紙を発行または回収するための上記の用紙排出装置と
を備えることを特徴とするプリンタである。

【００２４】本発明に従えば、印字内容を随時変更して
紙片を発行する機能および発行した紙片を回収する機能
を備えたプリンタを小型で簡素な構成で実現できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す構成図であり、図１（ａ）はループ形成時の状態図、
図１（ｂ）は用紙回収時の状態図である。用紙排出装置
は、用紙搬送機構１から供給される用紙５を案内するた
めの用紙ガイド６と、用紙ガイド６の下流側に連設され
る用紙ガイド７と、用紙５を挟持して順方向または逆方
向に搬送可能な一対のローラ８，９と、ローラ８，９の
下流側に上下配置された用紙ガイド２１，２２などで構
成される。

【００２６】用紙搬送機構１は、用紙ロール収納部、用
紙搬送部、印字部、カッタ部などを有するプリンタなど
で構成され、用紙５に所望の印字を行い、所定長さで切
断する機能を有する。

【００２７】用紙ガイド６は、用紙搬送機構１が上流か
ら下流へ搬送する用紙５を下から支持する。用紙ガイド
６の下面には、フォトセンサ等の用紙後端検知センサ１
２が設けられ、用紙ガイド６の開口を通して用紙の有無
を検出し、用紙有から用紙無に切換わった時点を捉えて
用紙後端の通過を判別する。

【００２８】用紙ガイド７は、ローラ８の軸の周りに角
変位可能に支持される。順搬送モードでは、図１（ａ）
に示すように、用紙ガイド６，７の用紙案内面が連なる
ように略水平な姿勢に保持される。逆搬送モードでは、
図１（ｂ）に示すように、用紙ガイド７は下方に退避
し、略垂直な姿勢に保持される。

【００２９】ローラ８は用紙経路の下側に配置される。
ローラ９は用紙経路の上側に配置され、ローラ８の周面
に沿って角変位可能なように揺動支持される。順搬送モ
ードでは、図１（ａ）に示すように、ローラ９はローラ
８より下流側に変位して、たとえばローラ８の軸を座標
原点としてＸ軸から約１３５度の角度で位置決めされ
る。逆搬送モードでは、図１（ｂ）に示すように、ロー
ラ９はローラ８より上流側に変位して、たとえば約４５
度の角度で位置決めされる。

【００３０】用紙ガイド７の上方には、順搬送モードに
おいてローラ８，９の回転停止によって発生する用紙５
の弛みを収納するためのループ収納部１３が設けられ
る。用紙ガイド７の下方には、逆搬送モードにおいて用
紙５を回収するための用紙回収部１４が設けられる。

【００３１】用紙ガイド２１，２２は、ローラ８，９で
順搬送される用紙５を下流側に形成された用紙排出口１
０へ案内する。下側の用紙ガイド２１の下面には、フォ
トセンサ等の用紙先端検知センサ１１が設けられ、用紙
ガイド２１の開口を通して用紙の有無を検出し、用紙無
から用紙有に切換わった時点を捉えて用紙先端の通過を
判別する。

【００３２】用紙搬送機構１の動作を制御する制御部２
には、センサ１１，１２の検知信号が入力され、ローラ
８，９を回転駆動するためのＤＣモータ３の動作を制御
する。ＤＣモータ３とローラ８，９との間にはトルクリ
ミッタ４が介在し、受取人が排出された用紙を無理に引
き抜いたり、発券口を塞いだりして、ローラ８，９に所
定以上の負荷が加わった場合にトルク伝達を遮断する。

【００３３】図２はローラ８，９の支持機構を示し、図
２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は上流側から見た正面図
である。ローラ８，９は、１本の軸８ａ，９ａに所定距
離隔てて２つ取り付けられる。ローラ８の軸８ａは、軸
受を介してシャーシ３０ａ，３０ｂに支持され、一端に
太陽歯車１６が取り付けられる。太陽歯車１６と歯車３
ｃとが噛合し、歯車３ｃと歯車３ｂは一体回転し、歯車
３ｂと歯車３ａとが噛合し、歯車３ａはＤＣモータ３の
出力軸に取り付けられる。軸８ａの両端にはリンク部材
１５ａ，１５ｂが装着され、軸８ａの周りに角変位自在
に軸支される。リンク部材１５ａ，１５ｂは略へ字状を
成し、２つの揺動アームを有する。

【００３４】ローラ９の軸９ａは、リンク部材１５ａ，
１５ｂの下流側の揺動アームによって軸支され、シャー
シ３０ａ，３０ｂには軸９ａが貫通する円弧状の貫通孔
３１がそれぞれ形成され、軸９ａの揺動範囲を規定す
る。軸９ａの左端には、太陽歯車１６と噛合する遊星歯
車９ｂが回転自在に装着され、さらに遊星歯車９ｂと軸
９ａとのトルク伝達を制限するトルクリミッタ４が設け
られる。

【００３５】トルクリミッタ４は、軸９ａと一体回転す
るクラッチ板４ｃと、クラッチ板４ｃに対して遊星歯車
９ｂを所定の力で押圧するコイルばね４ａと、コイルば
ね４ａの端部を規制する規制板４ｂなどで構成され、ク
ラッチ板４ｃとコイルばね４ａとの間の静止摩擦力の範
囲内でトルクを伝達する。

【００３６】軸９ａの右端には、軸９ａと一体回転する
受け板１７ｃと、コイルばね４ａとほぼ同等なばね定数
を持つコイルばね１７ａと、コイルばね１７ａの端部を
規制する規制板１７ｂが装着される。コイルばね１７ａ
は、コイルばね４ａの押圧力とバランスを保つととも
に、軸９ａの自転にある程度の負荷を加えて、軸９ａの
公転運動を自転運動より優先させる機能を付与する。

【００３７】リンク部材１５ａ，１５ｂの上流側の揺動
アームは、用紙ガイド７の揺動側に形成された突部７
ａ，７ｂと係合しており、シャーシ３０ａ，３０ｂには
突部７ａ，７ｂが貫通する円弧状の貫通孔３２がそれぞ
れ形成され、用紙ガイド７の揺動範囲を規定する。

【００３８】次に動作について説明する。用紙搬送機構
１が用紙５の搬送を開始すると、制御部２はＤＣモータ
３を順方向に回転駆動する。すると、太陽歯車１６が図
２（ａ）において反時計方向に回転し、コイルばね１７
ａの作用によって遊星歯車９ｂは太陽歯車１６の周りに
反時計方向に公転し、リンク部材１５ａ，１５ｂも併せ
て角変位する。その後ローラ９はＸ軸から約１３５度の
角度で位置決めされ、用紙ガイド７は水平に位置決めさ
れ、順搬送モードの状態に初期設定される。この状態
で、太陽歯車１６が回転を続けると遊星歯車９ｂは自転
し、ローラ８，９が順方向に回転する。

【００３９】次に用紙５の先端が用紙ガイド６を通過す
ると用紙後端検知センサ１２がオンになり、さらに用紙
ガイド７の上を通過して、ローラ８，９に到達して挟持
される。このときローラ８，９の共通接線方向が斜め上
方に傾斜しているため、上に凸のカール癖を持つ用紙５
の先端を挟み易くなっている。ローラ８，９の順搬送に
よって用紙５の先端が用紙ガイド２１，２２に進入し
て、用紙先端検知センサ１１がオンになると、制御部２
はＤＣモータ３の回転を停止する。するとローラ８，９
も停止して、用紙５の先端が挟持された状態となり、用
紙搬送機構１が搬送を続けることによって、用紙５はカ
ール癖に従って上方に弛み、図１（ａ）に示すように、
ループ収納部１３にループ状に蓄えられる。

【００４０】用紙搬送機構１が搬送を停止し、用紙５を
切断すると、制御部２はＤＣモータ３の順回転を再開
し、用紙後端検知センサ１２がオフになるまで用紙５を
順搬送し、センサ１２がオフになるとＤＣモータ３の回
転を停止し、受取人が紙片を取り易いように、用紙５の
先端を用紙排出口１０から露出させ、所定時間停止す
る。この状態で受取人が用紙５を抜き取る際、トルクリ
ミッタ４は歯車機構に無理な負荷が伝わるのを防止して
いる。

【００４１】用紙５の先端を露出した状態で所定時間経
過しても用紙先端検知センサ１１がオフにならない場合
は、紙片取り忘れと判断し、用紙５の回収動作を開始す
る。制御部２はＤＣモータ３を逆方向に回転駆動する。
すると、太陽歯車１６が図２（ａ）において時計方向に
回転し、コイルばね１７ａの作用によって遊星歯車９ｂ
は太陽歯車１６の周りに時計方向に公転し、リンク部材
１５ａ，１５ｂも併せて角変位する。その後ローラ９は
Ｘ軸から約４５度の角度で位置決めされ、用紙ガイド７
は垂直に位置決めされ、図１（ｂ）に示すように、逆搬
送モードの状態に設定される。このときローラ８，９の
共通接線方向が斜め下方に傾斜し、ローラ８，９に挟持
された用紙５の後端は用紙ガイド６から外れて、カール
癖に従って下方に垂れ下がる。

【００４２】さらに太陽歯車１６が時計方向に回転を続
けると遊星歯車９ｂは自転し、ローラ８，９が逆方向に
回転すると、用紙５は用紙回収部１４に向かって逆搬送
される。制御部２は、用紙先端検知センサ１１がオフに
なってから、用紙５の後端がローラ８，９を通過するの
に必要な時間だけ逆搬送を続けると、用紙５は自重によ
って落下し、その後ＤＣモータ３の回転を停止する。

【００４３】こうしてローラ９がローラ８の周面に沿っ
て角変位可能なように揺動支持され、ローラ９の角変位
位置を順搬送モードと逆搬送モードとで切換えることに
よって、ローラ８，９の共通接線方向が変化するため、
用紙の挟み込みおよび回収方向の偏向を確実に実施でき
る。

【００４４】図３は本発明の実施の他の形態を示す構成
図であり、図３（ａ）はループ形成時の状態図、図３
（ｂ）は用紙回収時の状態図である。ここでは、用紙５
が下に凸のカール癖を持つ例を示す。

【００４５】用紙排出装置は、用紙搬送機構１から供給
される用紙５を案内するための用紙ガイド６と、用紙５
を挟持して順方向または逆方向に搬送可能な一対のロー
ラ８，９と、ローラ８，９の下流側に上下配置された用
紙ガイド２１，２２などで構成される。

【００４６】用紙搬送機構１は、用紙ロール収納部、用
紙搬送部、印字部、カッタ部などを有するプリンタなど
で構成され、用紙５に所望の印字を行い、所定長さで切
断する機能を有する。

【００４７】用紙ガイド６は、用紙搬送機構１が上流か
ら下流へ搬送する用紙５を上から案内する。用紙ガイド
６の上面には、フォトセンサ等の用紙後端検知センサ１
２が設けられ、用紙ガイド６の開口を通して用紙の有無
を検出し、用紙有から用紙無に切換わった時点を捉えて
用紙後端の通過を判別する。

【００４８】ローラ８は用紙経路の下側に配置される。
ローラ９は用紙経路の上側に配置され、ローラ８の周面
に沿って角変位可能なように揺動支持される。順搬送モ
ードでは、図３（ａ）に示すように、ローラ９は斜め上
方に変位して、たとえばローラ８の軸を座標原点として
Ｘ軸から約４５度の角度で位置決めされる。逆搬送モー
ドでは、図３（ｂ）に示すように、ローラ９はローラ８
より上流側にほぼ水平に並んで、たとえばＸ軸から約０
度の角度で位置決めされる。

【００４９】用紙ガイド６の下方には、順搬送モードに
おいてローラ８，９の回転停止によって発生する用紙５
の弛みを収納するループ収納部１３が設けられ、さらに
逆搬送モードにおいて用紙５を回収する用紙回収部１４
も設けられる。

【００５０】用紙ガイド２１，２２は、ローラ８，９で
順搬送される用紙５を下流側に形成された用紙排出口１
０へ案内する。下側の用紙ガイド２１の下面には、フォ
トセンサ等の用紙先端検知センサ１１が設けられ、用紙
ガイド２１の開口を通して用紙の有無を検出し、用紙無
から用紙有に切換わった時点を捉えて用紙先端の通過を
判別する。

【００５１】用紙搬送機構１の動作を制御する制御部２
には、センサ１１，１２の検知信号が入力され、ローラ
８，９を回転駆動するためのＤＣモータ３の動作を制御
する。ＤＣモータ３とローラ８，９との間にはトルクリ
ミッタ４が介在し、受取人が排出された用紙を無理に引
き抜いたり、発券口を塞いだりして、ローラ８，９に所
定以上の負荷が加わった場合にトルク伝達を遮断する。

【００５２】図４はローラ８，９の支持機構を示し、図
４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は上流側から見た正面図
である。ローラ８，９は、１本の軸８ａ，９ａに所定距
離隔てて２つ取り付けられる。ローラ８の軸８ａは、軸
受を介してシャーシ３０ａ，３０ｂに支持され、一端に
太陽歯車１６が取り付けられる。太陽歯車１６と歯車３
ｃとが噛合し、歯車３ｃと歯車３ｂは一体回転し、歯車
３ｂと歯車３ａとが噛合し、歯車３ａはＤＣモータ３の
出力軸に取り付けられる。軸８ａの両端には、揺動アー
ムを有するリンク部材１５ａ，１５ｂが装着され、軸８
ａの周りに角変位自在に軸支される。

【００５３】ローラ９の軸９ａは、リンク部材１５ａ，
１５ｂの揺動アームによって軸支され、シャーシ３０
ａ，３０ｂには軸９ａが貫通する円弧状の貫通孔３１が
それぞれ形成され、軸９ａの揺動範囲を規定する。軸９
ａの左端には、太陽歯車１６と噛合する遊星歯車９ｂが
回転自在に装着され、さらに遊星歯車９ｂと軸９ａとの
トルク伝達を制限するトルクリミッタ４が設けられる。

【００５４】トルクリミッタ４は、軸９ａと一体回転す
るクラッチ板４ｃと、クラッチ板４ｃに対して遊星歯車
９ｂを所定の力で押圧するコイルばね４ａと、コイルば
ね４ａの端部を規制する規制板４ｂなどで構成され、ク
ラッチ板４ｃとコイルばね４ａとの間の静止摩擦力の範
囲内でトルクを伝達する。

【００５５】軸９ａの右端には、軸９ａと一体回転する
受け板１７ｃと、コイルばね４ａとほぼ同等なばね定数
を持つコイルばね１７ａと、コイルばね１７ａの端部を
規制する規制板１７ｂが装着される。コイルばね１７ａ
は、コイルばね４ａの押圧力とバランスを保つととも
に、軸９ａの自転にある程度の負荷を加えて、軸９ａの
公転運動を自転運動より優先させる機能を付与する。

【００５６】次に動作について説明する。用紙搬送機構
１が用紙５の搬送を開始すると、制御部２はＤＣモータ
３を順方向に回転駆動する。すると、太陽歯車１６が図
３（ａ）において反時計方向に回転し、コイルばね１７
ａの作用によって遊星歯車９ｂは太陽歯車１６の周りに
反時計方向に公転し、リンク部材１５ａ，１５ｂも併せ
て角変位する。その後ローラ９はＸ軸から約４５度の角
度で位置決めされ、順搬送モードの状態に初期設定され
る。この状態で、太陽歯車１６が回転を続けると遊星歯
車９ｂは自転し、ローラ８，９が順方向に回転する。

【００５７】次に用紙５の先端が用紙ガイド６を通過す
ると用紙後端検知センサ１２がオンになり、さらにロー
ラ８，９に到達して挟持される。このときローラ８，９
の共通接線方向が斜め下方に傾斜しているため、下に凸
のカール癖を持つ用紙５の先端を挟み易くなっている。
ローラ８，９の順搬送によって用紙５の先端が用紙ガイ
ド２１，２２に進入して、用紙先端検知センサ１１がオ
ンになると、制御部２はＤＣモータ３の回転を停止す
る。するとローラ８，９も停止して、用紙５の先端が挟
持された状態となり、用紙搬送機構１が搬送を続けるこ
とによって、用紙５はカール癖に従って下方に弛み、図
３（ａ）に示すように、ループ収納部１３にループ状に
蓄えられる。

【００５８】用紙搬送機構１が搬送を停止し、用紙５を
切断すると、制御部２はＤＣモータ３の順回転を再開
し、用紙後端検知センサ１２がオフになるまで用紙５を
順搬送し、センサ１２がオフになると、ＤＣモータ３の
回転を停止し、受取人が紙片を取り易いように、用紙５
の先端を用紙排出口１０から露出させ、所定時間停止す
る。この状態で受取人が用紙５を抜き取る際、トルクリ
ミッタ４は歯車機構に無理な負荷が伝わるのを防止して
いる。

【００５９】用紙５の先端を露出した状態で所定時間経
過しても用紙先端検知センサ１１がオフにならない場合
は、紙片取り忘れと判断し、用紙５の回収動作を開始す
る。制御部２はＤＣモータ３を逆方向に回転駆動する。
すると、太陽歯車１６が図４（ａ）において時計方向に
回転し、コイルばね１７ａの作用によって遊星歯車９ｂ
は太陽歯車１６の周りに時計方向に公転し、リンク部材
１５ａ，１５ｂも併せて角変位する。その後ローラ９は
Ｘ軸から約０度の角度で位置決めされ、図３（ｂ）に示
すように、逆搬送モードの状態に設定される。このとき
ローラ８，９の共通接線方向が鉛直下方になり、ローラ
８，９に挟持された用紙５の後端は用紙ガイド６から離
れて、カール癖に従って下方に垂れ下がる。

【００６０】さらに太陽歯車１６が時計方向に回転を続
けると遊星歯車９ｂは自転し、ローラ８，９が逆方向に
回転すると、用紙５は用紙回収部１４に向かって逆搬送
される。制御部２は、用紙先端検知センサ１１がオフに
なってから、用紙５の後端がローラ８，９を通過するの
に必要な時間だけ逆搬送を続けると、用紙５は自重によ
って落下し、その後ＤＣモータ３の回転を停止する。

【００６１】こうしてローラ９がローラ８の周面に沿っ
て角変位可能なように揺動支持され、ローラ９の角変位
位置を順搬送モードと逆搬送モードとで切換えることに
よって、ローラ８，９の共通接線方向が変化するため、
用紙の挟み込みおよび回収方向の偏向を確実に実施でき
る。

【００６２】図５は本発明に係るプリンタの一例を示す
構成図であり、図５（ａ）は用紙ロールの上側給紙の例
を示し、図５（ｂ）は用紙ロールの下側給紙の例を示
す。

【００６３】プリンタは、長尺状の用紙５がロール状に
巻回された用紙ロール５ａと、用紙ロール５ａから用紙
５を給紙し搬送するためのローラ５１，５２と、搬送さ
れた用紙５に印字するための印字ヘッド５３と、印字ヘ
ッド５３に対向するプラテン５４と、印字された用紙５
を切断するためのカッタ５５と、図１または図３に示し
た用紙排出装置５０などで構成される。用紙排出装置５
０は、印字中の用紙５を一時的に蓄える排出バッファ機
能を有し、カッタ５５によって切断された紙片を用紙排
出口１０から発行したり、用紙回収部１４に回収する。

【００６４】図５（ａ）において、用紙５は用紙ロール
５ａの上側から供給されると、巻き癖によって上に凸の
カール癖が付いた状態で搬送・印字される。用紙排出装
置５０が排出バッファ機能を実行すると、用紙５は搬送
経路より上方に弛み易くなるため、ループ収納部１３を
搬送経路より上方に配置することが好ましい。また、用
紙回収では自重落下方式が簡素な構成となるため、用紙
回収部１４は搬送経路より下方に配置することが好まし
い。

【００６５】図５（ｂ）において、用紙５は用紙ロール
５ａの下側から供給されると、巻き癖によって下に凸の
カール癖が付いた状態で搬送・印字される。用紙排出装
置５０が排出バッファ機能を実行すると、用紙５は搬送
経路より下方に弛み易くなるため、ループ収納部１３を
搬送経路より下方に配置することが好ましい。また、用
紙回収では自重落下方式が簡素な構成となるため、用紙
回収部１４は搬送経路より下方に配置することが好まし
い。

【００６６】図６は、本発明に係るプリンタの電気的構
成を示すブロック図である。プリンタの制御部２は、所
定プログラムに従ってプリンタ全体の動作を制御するＣ
ＰＵ（中央処理装置）６１と、外部ホストコンピュータ
ＨＣとの間でデータを送受するインタフェイス（Ｉ／
Ｆ）６２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）６３およびＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）６４と、機構部やセンサなどの周辺回路との
間でデータを送受する入出力回路（Ｉ／Ｏ）６５と、操
作スイッチなどの操作部６６と、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）やＬＣＤ（液晶パネル）などの表示部６７などで構
成される。

【００６７】入出力回路６５には、印字ヘッド５３と、
印字ヘッド５３を往復移動させるキャリッジ部５５と、
用紙５を搬送する用紙搬送部５６と、ＤＣモータ３、用
紙先端検知センサ１１、用紙後端検知センサ１２を有す
る用紙排出装置５０などが接続される。

【００６８】用紙排出装置５０は、プリンタ本体に対し
て機械的、電気的に着脱自在で構成されており、用紙排
出装置５０の動作はプリンタ本体のＣＰＵ６１によって
総括的に制御される。

【００６９】なお、用紙排出装置５０も独自のＣＰＵを
搭載して、プリンタ本体との通信によってプリンタ動作
と連携することも可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、第
２ローラが第１ローラの周面に沿って角変位可能なよう
に揺動支持されており、第２ローラの角変位位置を順搬
送モードと逆搬送モードとで切換えることによって、第
１ローラおよび第２ローラの共通接線方向が変化するた
め、用紙の順搬送方向および逆搬送方向を所望の排出方
向に設定することができる。

【００７１】また、第２ローラの揺動支持機構を設ける
だけで、用紙搬送方向の切換え動作が可能になるため、
従来のような回収専用の搬送機構や用紙経路切替機構、
ソレノイド等の専用駆動源などが不要になり、装置の小
型化、簡素化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す構成図であり、図
１（ａ）はループ形成時の状態図、図１（ｂ）は用紙回
収時の状態図である。

【図２】ローラ８，９の支持機構を示し、図２（ａ）は
側面図、図２（ｂ）は上流側から見た正面図である。

【図３】本発明の実施の他の形態を示す構成図であり、
図３（ａ）はループ形成時の状態図、図３（ｂ）は用紙
回収時の状態図である。

【図４】ローラ８，９の支持機構を示し、図４（ａ）は
側面図、図４（ｂ）は上流側から見た正面図である。

【図５】本発明に係るプリンタの一例を示す構成図であ
り、図５（ａ）は用紙ロールの上側給紙の例を示し、図
５（ｂ）は用紙ロールの下側給紙の例を示す。

【図６】本発明に係るプリンタの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１用紙搬送機構２制御部３ＤＣモータ４トルクリミッタ５用紙６，７，２１，２２用紙ガイド８，９，５１，５２ローラ９ｂ遊星歯車１０用紙排出口１１用紙先端検知センサ１２用紙後端検知センサ１３ループ収納部１４用紙回収部１５ａ，１５ｂリンク部材１６太陽歯車５３印字ヘッド５５カッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 29/60 Ｂ６５Ｈ 29/60 Ａ 29/70 29/70 35/06 35/06 Ｆターム(参考） 2C058 AB02 AB03 AC11 AD01 AE04 AF37 AF38 AF45 AF47 AF51 AF55 AF63 LA03 LA24 LB09 LC11 2C059 DD05 DD09 DD13 DD21 3F049 AA01 CA32 DA12 EA17 EA28 LA07 LA10 LB03 3F053 BA03 BA12 BA14 CA06 CA22 EA05 EC02 EC07 EC09 ED02 ED17 ED25 HA03 HA08 HB01 LA07 LA10 LB03 3F101 FA01 FB11 FB12 FC07 FE02 FE11 LA07 LA10 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流から下流へ搬送される用紙を挟持
し、順方向または逆方向に搬送可能な第１ローラおよび
第２ローラと、第２ローラが第１ローラの周面に沿って角変位可能なよ
うに、第２ローラを支持するための揺動支持機構とを備
え、第２ローラの角変位位置が、順搬送モードと逆搬送モー
ドとで異なることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】揺動支持機構は、第１ローラ軸に装着さ
れた太陽歯車と、第２ローラ軸に装着され、太陽歯車に
噛合する遊星歯車と、第１ローラ軸および第２ローラ軸
を連結するリンク部材とを含むことを特徴とする請求項
１記載の用紙排出装置。
【請求項３】逆搬送モードにおける第２ローラの角変
位位置は、順搬送モードにおける第２ローラの角変位位
置よりも上流側にあることを特徴とする請求項１記載の
用紙排出装置。
【請求項４】第１ローラ軸の周りに角変位可能な用紙
ガイドを備えることを特徴とする請求項１記載の用紙排
出装置。
【請求項５】用紙ガイドの角変位は、第２ローラの角
変位と連動することを特徴とする請求項４記載の用紙排
出装置。
【請求項６】順搬送モードにおいて第１ローラおよび
第２ローラの回転が停止した場合、用紙の上弛みまたは
下弛みを収納するためのループ収納部を備えることを特
徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【請求項７】長尺状の用紙を搬送するための用紙搬送
部と、用紙を印字するための印字部と、印字された用紙を切断するためのカッタ部と、切断された用紙を発行または回収するための請求項１〜
６のいずれかに記載の用紙排出装置とを備えることを特
徴とするプリンタ。