JP2013188976A - プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法 - Google Patents

プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】小型で信頼性の高いプレゼンタ機能を有するプリンタ装置を提供する。
【解決手段】印字部と、記録紙を搬送するプラテンローラ２１と、記録紙を切断するカッター部３０と、カッター部下流側に設けられた第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３及び第４のローラ４４と、第１のローラと第４のローラに掛けられた第１の搬送ベルト５１と、第１のローラと第３のローラに掛けられた第２の搬送ベルト５２と、第１のローラと第２のローラの中心間を接続する接続アーム６１と、を有し、第２のローラは、第１のローラの回転により、第１の搬送ベルト又は第２の搬送ベルトを介して、第１のローラ周囲を移動し、記録紙排出時は、第１のローラの回転により、第２のローラと第１の搬送ベルトを排出方向に回転させ、記録紙を回収する際には、第１のローラの回転により、第２のローラと第２の搬送ベルトを回収方向に回転されるプリンタ装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法に関する。
レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。このようなレシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙がロール状に巻かれており、記録紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッターで所定の長さで記録紙を切断するものである。
このようなレシート等を発行するプリンタにおいては、印字している途中や、カッターにより記録紙をカットしている途中で、記録紙が引出されることがないように、プレゼンタが設けられているものがある。このようなプレゼンタを設けることにより、印字し終わった記録紙がプレゼンタ内に入り込みカットされた後、プレゼンタより排出される。
また、このようなプレゼンタには、プレゼンタとしての機能の他、排出された記録紙、即ち、印字がされているレシート等を取り忘れた場合に、他人にレシート等が取られることがないようリトラクタとしての機能を有するものもある。
特開２００３−１９８４５号公報 特開２００７−１３０８４２号公報 特開２００４−３１５１４２号公報
ところで、プレゼンタやリトラクタとしての機能を有するものには様々なものがある。例えば、印刷後の記録紙を巻付け部材等に巻付けた後、カッターによりカットし排出する方法がある。しかしながら、従来からあるこれらの方法では、巻付け部材が機構的に複雑となる場合や、大型化する場合がある。
また、プレゼンタやリトラクタとして機能させる部分に、搬送ベルトとしてタイミングベルト等を用いた方法がある。しかしながら、タイミングベルト等はゴム等により形成されているため、長期間使用した場合に、伸び等が生じ、記録紙の搬送力が低下し、所望の位置に記録紙を搬送することができなくなり、信頼性等が低下する場合がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、小型で簡易な構造であって、信頼性の高いプレゼンタ機能を有するプリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法を提供することを目的とするものである。
本発明は、記録紙に印字をする印字部と、前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラ、第２のローラ、第３のローラ及び第４のローラと、前記第１のローラと前記第４のローラに掛けられた第１の搬送ベルトと、前記第１のローラと前記第３のローラに掛けられた第２の搬送ベルトと、前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、を有し、前記第２のローラは、前記第１のローラが回転することにより、前記第１の搬送ベルト又は第２の搬送ベルトを介して、前記第１のローラの周囲を移動するものであって、前記記録紙を排出する際には、前記第１のローラが一方の方向に回転することにより、前記第２のローラにより、前記第２のローラと前記第１の搬送ベルトにより前記記録紙は排出方向に搬送され、前記記録紙を回収する際には、前記第１のローラが一方の方向とは反対の他方の方向に回転することにより、前記第２のローラと前記第２の搬送ベルトにより前記記録紙は回収方向に搬送されるものであることを特徴とする。
また、本発明は、記録紙に印字をする印字部と、前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラ、第２のローラ及び第３のローラと、前記第１のローラと前記第３のローラに掛けられた搬送ベルトと、前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、を有し、前記第１のローラと前記第２のローラとは、前記搬送ベルトを介して接しており、前記第１のローラが回転することにより前記第２のローラは、前記第１のローラの周囲を移動するものであって、前記記録紙を排出する際には、前記第１のローラが一方の方向に回転することにより、前記第２のローラにより、前記記録紙は排出方向に搬送され、前記記録紙を回収する際には、前記第１のローラが一方の方向とは反対の他方の方向に回転することにより、前記第２のローラと前記搬送ベルトにより前記記録紙は回収方向に搬送されるものであることを特徴とする。
また、本発明は、記録紙に印字をする印字部と、前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラ、第２のローラ、第３のローラ及び第４のローラと、前記第１のローラと前記第４のローラに掛けられた第１の搬送ベルトと、前記第１のローラと前記第３のローラに掛けられた第２の搬送ベルトと、前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、を有するプリンタ装置の制御方法において、前記第１のローラが一方の方向に回転することにより、前記印字がなされた記録紙が、前記第２のローラと前記第１の搬送ベルトにより排出方向に搬送される排出工程と、所定の時間経過後、前記第１のローラを前記一方の方向とは反対方向に他方の方向に回転させることにより、前記印字された記録紙が前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込まれた状態で、前記第２のローラが、前記第１のローラの周囲を前記他方の方向に移動する移動工程と、前記第１のローラが前記他方の方向に回転することにより、前記印字がなされた記録紙が、前記第２のローラと前記第２の搬送ベルトにより回収方向に搬送される回収工程と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、小型で簡易な構造であって、信頼性の高いプレゼンタ機能を有するプリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法を提供することができる。
第１の実施の形態におけるプリンタ装置の構造図 第１のローラ及び第２のローラの説明図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置のプレゼンタ動作の説明図（１） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置のプレゼンタ動作の説明図（２） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置のプレゼンタ動作の説明図（３） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（１） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（２） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（３） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（４） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（５） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の構造図（１） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の構造図（２） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例１の構造図（１） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例１の構造図（２） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例２の構造図（１） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例２の構造図（２） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例３の構造図 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例４の構造図 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例５の構造図
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
〔第１の実施の形態〕
（プリンタ装置の構造）
最初に、図１に基づき、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、ロール状に巻かれた記録紙１０に文字等を印字するサーマルヘッド２０と、サーマルヘッド２０において印字された記録紙１０を所定の長さで切断するカッター部３０とを有している。記録紙１０は感熱紙等であり、記録紙ダンパー１１を介して、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１との間に導かれ、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１との間に挟み込まれた状態で、サーマルヘッド２０により印字がなされる。カッター部３０では、固定刃３１と可動刃３２を有しており、固定刃３１に対して可動刃３２が可動することにより、印字等のなされた記録紙１０を所定の長さで切断することができる。
本実施の形態におけるプリンタ装置では、プリンタ装置における印字や記録紙１０の排出や回収等の制御を行なうための制御基板１２及び記録紙１０の搬送を行なうためのモータ１３等が設けられている。
本実施の形態におけるプリンタ装置では、カッター部３０の外側には、プレゼンタ及びリトラクタとして機能するプレゼンタ部４０が設けられている。具体的には、印字等のなされた記録紙１０を排出等するための第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４、第５のローラ４５、第６のローラ４６が設けられている。プレゼンタ部４０では、第１のローラ４１、第４のローラ４４、第５のローラ４５には第１の搬送ベルト５１が掛けられており、この部分がプレゼンタ機能部４０ａとなっている。また、第１のローラ４１、第３のローラ４３、第６のローラ４６には第２の搬送ベルト５２が掛けられており、この部分がリトラクタ機能部４０ｂとなっている。また、プレゼンタ機能部４０ａには、第１の搬送ベルト５１を介して、第５のローラ４５と接する第１のピンチローラ４７が設けられており、リトラクタ機能部４０ｂには、第２の搬送ベルト５２を介して、第６のローラ４６と接する第２のピンチローラ４８が設けられている。尚、第１の搬送ベルト５１及び第２の搬送ベルト５２は、例えば、タイミングベルト等を用いることができるが、記録紙１０を搬送することができるものであれば、他の搬送用のベルト等を用いてもよい。
図２に示されるように、第１のローラ４１と第２のローラ４２とは、各々の回転軸の中心同士が、接続アーム６１により接続されている。接続アーム６１は、バネ等の弾性部材により形成されており、第１のローラ４１と第２のローラ４２とが相互に近づく方向に力が働くように接続されている。また、第１のローラ４１の回転軸４１ａには、付勢部材となるトルクリミッタ６２が接続されており、接続アーム６１は、このトルクリミッタ６２を介して接続されている。このようにトルクリミッタ６２を介して接続アーム６１を接続することにより、第２のローラ４２に所定の力が加わるまで、第１のローラ４１の周囲を第２のローラ４２が移動させることができる。尚、図２においては、第１の搬送ベルト５１及び第２の搬送ベルト５２は省略されている。
また、第１のローラ４１の回転軸４１ａには、駆動ギア６３が接続されており、制御基板１２等における制御に基づき、不図示のギア等を介し、モータ１３等の回転が伝達されている。尚、この際、第１のローラ４１による用紙搬送速度は、プラテンローラ２１による用紙搬送速度よりも遅いか、または、同じとなるように形成されている。第１による用紙搬送速度が、プラテンローラ２１による用紙搬送速度よりも早いと、記録紙１０が第１のローラ４１とプラテンローラ２１との間で引っ張られて印字飛びが発生してしまう場合があるからである。このため、記録紙１０は、プラテンローラ２１と第１のローラ４１との間で、破線で示すように弛む場合がある。本実施の形態においては、トルクリミッタ６２等の付勢部材は、第１の搬送ベルト５１または第２の搬送ベルト５２に対し、第２のローラ４２に一定の力が加わるまで、移動させることができるものであればよい。
図１に示されるように、第１のローラ４１と第２のローラ４２とは、接続アーム６１により接続されており、第２のローラ４２は、第１のローラ４１の外周を第１の搬送ベルト５１または第２の搬送ベルト５２を介して配置されている。これにより、第２のローラ４２は、第１の搬送ベルト５１または第２の搬送ベルト５２を介して第１のローラ４１の周囲を所定の範囲内で移動することができる。
また、本実施の形態におけるプリンタ装置には、記録紙１０の有無を検出するセンサが設けられている。具体的には、図１に示されるように、第１のローラ４１の近傍には、第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）が設けられており、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間には、第２の記録紙検出センサ７２（Ｓ２）が設けられており、第１のローラ４１と第４のローラ４４との間には、第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）が設けられており、第５のローラ４５の近傍には第４の記録紙検出センサ７４（Ｓ４）が設けられており、第３のローラ４３の近傍には、第５の記録紙検出センサ７５（Ｓ５）が設けられている。
（プリンタ装置の動作）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置の動作について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置では、図１に示されるように、サーマルヘッド２０により記録紙１０に印字がなされた後、カッター部３０において所望の長さに切断される。
このように切断された記録紙１０は、最初に、プレゼンタ部４０におけるプレゼンタ機能部４０ａにおいて、排出方向に搬送される。具体的には、図３に示すように、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示されるように反時計回りに回転させる。尚、図３（ａ）は、この状態における側面図であり、図３（ｂ）は、この状態における上面図である。尚、本実施の形態においては、反時計回りを一方の回転方向、時計回りを他方の回転方向として説明するが、この関係は逆であってもよい。
これにより、第１のローラ４１と接続アーム６１を介し接続されている第２のローラ４２は、第１のローラ４１の外周を反時計回りに移動し、第１の搬送ベルト５１を所定の力で押すことのできる位置まで移動した後、この位置で矢印Ｂ２に示されるように時計回りに回転する。尚、第２のローラ４２が第１の搬送ベルト５１を押す所定の力は、トルクリミッタ６２により定まるものであり、トルクリミッタ６２を設けることにより、第２のローラ４２は、所定の力で第１の搬送ベルト５１を押すことができる位置まで移動し回転する。これにより、第１の搬送ベルト５１は、第２のローラ４２により所定の力で押されるため、第１の搬送ベルト５１が弛み搬送力が低下することを防ぐことができる。
また、プレゼンタ機能部４０ａにおいては、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示されるように、反時計回りに回転することにより、第１の搬送ベルト５１が動き、第１の搬送ベルト５１を介し、第４のローラ４４が矢印Ａ４に示されるように反時計回りに回転し、第５のローラ４５が矢印Ａ５に示されるように反時計回りに回転する。
また、リトラクタ機能部４０ｂにおいては、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示されるように反時計回りに回転することにより、第２の搬送ベルト５２が動き、第２の搬送ベルト５２を介し、第３のローラ４３が矢印Ａ３に示されるように反時計回りに回転し、第６のローラ４６が矢印Ａ６に示されるように反時計回りに回転する。
これにより、印字のなされた記録紙１０は、第１の搬送ベルト５１と第２のローラ４２により、プレゼンタ機能部４０ａにおいて排出方向に搬送される。この後、第１のローラ４１の回転が所定の位置で停止することにより、人が抜き取ることができる位置まで印字のなされた記録紙１０が搬送される。尚、この状態では、印字のなされた記録紙１０の一部は第１の搬送ベルト５１と第２のローラ４２の間に挟まれた状態にある。
この状態において、人により印字のなされた記録紙１０が抜き取られれば、本実施の形態におけるプリンタ装置の印字動作は終了する。しかしながら、人により印字のなされた記録紙１０が抜き取られない場合には、所定の時間を経過した後、印字された記録紙１０を回収する動作に移行する。
具体的には、この場合には、図４に示すように、第１のローラ４１を矢印Ｂ１に示されるように、時計回りに回転させる。これにより、接続アーム６１を介し接続されている第２のローラ４２は、第１のローラ４１の外周を時計回りに移動する。尚、図４（ａ）は、この状態における側面図であり、図４（ｂ）は、この状態における上面図である。
この際、プレゼンタ機能部４０ａにおいては、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように、時計回りに回転することにより、第１の搬送ベルト５１が動き、第１の搬送ベルト５１を介し、第４のローラ４４が矢印Ｂ４に示されるように時計回りに回転し、第５のローラ４５が矢印Ｂ５に示されるように時計回りに回転する。
また、リトラクタ機能部４０ｂにおいては、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように時計回りに回転することにより、第２の搬送ベルト５２が動き、第２の搬送ベルト５２を介し、第３のローラ４３が矢印Ｂ３に示されるように時計回りに回転し、第６のローラ４６が矢印Ｂ６に示されるように時計回りに回転する。
この状態においては、印字のなされた記録紙１０は、第２のローラ４２と第１の搬送ベルト５１、または、第２のローラ４２と第２の搬送ベルト５２との間に挟み込まれた状態で、第２のローラ４２とともに移動する。
この後、更に、第１のローラ４１を矢印Ｂ１に示す時計回りに回転させることにより、印字のなされた記録紙１０は、プレゼンタ部４０におけるリトラクタ機能部４０ｂにおいて、回収方向に搬送される。尚、図５（ａ）は、この状態における側面図であり、図５（ｂ）は、この状態における上面図である。
これにより、第１のローラ４１と接続アーム６１を介し接続されている第２のローラ４２は、第１のローラ４１の外周を時計回りに、第２の搬送ベルト５２を所定の力で押すことのできる位置まで移動した後、この位置で矢印Ａ２に示されるように反時計回りに回転する。尚、第２のローラ４２が第２の搬送ベルト５２を押す所定の力は、トルクリミッタ６２により定まるものであり、トルクリミッタ６２を設けることにより、第２のローラ４２は、所定の力で第２の搬送ベルト５２を押すことができる位置まで移動し回転する。これにより、第２の搬送ベルト５２は、第２のローラ４２により所定の力で押されるため、第２の搬送ベルト５２が弛み搬送力が低下することを防ぐことができる。
また、プレゼンタ機能部４０ａにおいては、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように、時計回りに回転することにより、第１の搬送ベルト５１が動き、第１の搬送ベルト５１を介し、第４のローラ４４が矢印Ｂ４に示されるように時計回りに回転し、第５のローラ４５が矢印Ｂ５に示されるように時計回りに回転する。
また、リトラクタ機能部４０ｂにおいては、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように時計回りに回転することにより、第２の搬送ベルト５２が動き、第２の搬送ベルト５２を介し、第３のローラ４３が矢印Ｂ３に示されるように時計回りに回転し、第６のローラ４６が矢印Ｂ６に示されるように時計回りに回転する。
これにより、印字のなされた記録紙１０は、第２の搬送ベルト５２と第２のローラ４２により、リトラクタ機能部４０ｂにおいて回収方向に搬送され、回収される。
（プリンタ装置の制御方法）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置において、印字のなされた記録紙１０の搬送方法について、図６から図１０に基づき説明する。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御は、制御基板１２における制御に基づき行なわれる。
最初に、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、プリンタ装置にプレゼンタ部４０が装着されているか否かが判断される。プレゼンタ部４０が装着されているものと判断された場合には、ステップ１０４に移行する。一方、装着されていないものと判断された場合には、プレゼンタ処理を行なうことができないため、印字のなされた記録紙１０はそのまま排出されプレゼンタ処理は終了する。
次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、記録紙１０の抜き取り処理が行なわれる。具体的には、後述する図７に示すような記録紙１０の抜き取り処理が行なわれる。
次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、正常に記録紙１０の抜き取り処理が終了したか否かが判断される。記録紙１０の抜き取り処理が正常に終了したものと判断された場合には、ステップ１０８に移行する。一方、記録紙１０の抜き取り処理が正常には終了していないものと判断された場合には、エラー等の表示がなされ終了する。
次に、ステップ１０８（Ｓ１０８）において、記録紙１０の排出前処理が行なわれる。具体的には、後述する図８に示すような記録紙１０の排出前処理が行なわれる。
次に、ステップ１１０（Ｓ１１０）において、正常に記録紙１０の排出前処理が終了したか否かが判断される。記録紙１０の排出前処理が正常に終了したものと判断された場合には、ステップ１１２に移行する。一方、記録紙１０の排出前処理が正常には終了していないものと判断された場合には、エラー等の表示がなされ終了する。
次に、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、記録紙１０を排出するフラッグが立てられているか否かが判断される。具体的には、あらかじめプリンタ装置の設定段階において、記録紙１０を排出するフラッグが立てられている場合には、ステップ１１４に移行する。一方、記録紙１０を排出するフラッグが立てられていない場合には、ステップ１１８に移行する。
次に、ステップ１１４（Ｓ１１４）において、記録紙１０の排出処理が行なわれる。具体的には、後述する図９に示すような記録紙１０の排出処理が行なわれる。
次に、ステップ１１６（Ｓ１１６）において、正常に記録紙１０の排出処理が終了したか否かが判断される。記録紙１０の排出処理が正常に終了したものと判断された場合には、本実施の形態におけるプリンタ装置における印字動作は終了する。一方、記録紙１０の排出処理が正常には終了していないものと判断された場合には、印字エラー表示等がなされ終了する。
次に、ステップ１１８（Ｓ１１８）において、記録紙１０を回収するフラッグが立てられているか否かが判断される。具体的には、あらかじめプリンタ装置の設定段階において、記録紙１０を回収するフラッグが立てられている場合には、ステップ１２０に移行する。一方、記録紙１０を回収するフラッグが立てられていない場合には、印字エラー表示等がなされ終了する。
次に、ステップ１２０（Ｓ１２０）において、記録紙１０の回収処理が行なわれる。具体的には、後述する図１０に示すような記録紙１０の回収処理が行なわれる。
次に、ステップ１２２（Ｓ１２２）において、正常に記録紙１０の回収処理が終了したか否かが判断される。記録紙１０の回収処理が正常に終了したものと判断された場合には、本実施の形態におけるプリンタ装置における印字動作は終了する。一方、記録紙１０の回収処理が正常には終了していないものと判断された場合には、印字エラー表示等がなされ終了する。
次に、図７に基づきステップ１０４における記録紙１０の抜き取り処理について説明する。
最初に、ステップ２０２（Ｓ２０２）において、第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ２０６に移行する。一方、第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ２０４に移行する。
次に、ステップ２０４（Ｓ２０４）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、カッター部３０の出口における記録紙ジャムと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１０６において、記録紙１０の抜き取り処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ２０２に移行する。
次に、ステップ２０６（Ｓ２０６）において、第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出された場合には、記録紙１０の抜き取り処理は正常に終了する。この場合には、上述したステップ１０６において、記録紙１０の抜き取り処理が正常に終了したものと判断される。一方、第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ２０８に移行する。
次に、ステップ２０８（Ｓ２０８）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０の入口における記録紙ジャムと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１０６において、記録紙１０の抜き取り処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ２０６に移行する。
以上により、図７に示されるステップ１０４における記録紙１０の抜き取り処理は終了し、この後、図６に示されるステップ１０６に移行する。
次に、図８に基づきステップ１０８における記録紙１０の排出前処理について説明する。
最初に、ステップ３０２（Ｓ３０２）において、第４の記録紙検出センサ７４（Ｓ４）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第４の記録紙検出センサ７４（Ｓ４）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ３０６に移行する。一方、第４の記録紙検出センサ７４（Ｓ４）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ３０４に移行する。
次に、ステップ３０４（Ｓ３０４）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０におけるプレゼンタ搬送路記録紙ジャムと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１１０において、記録紙１０の排出前処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ３０２に移行する。
次に、ステップ３０６（Ｓ３０６）において、印字のなされた記録紙１０をカッター部３０において所定の長さで切断された後、カッター部３０において印字のなされた記録紙１０が所定の長さで切断されたか否かが判断される。カッター部３０において印字のなされた記録紙１０が切断されたものと判断された場合には、ステップ３０８に移行する。一方、カッター部３０において印字のなされた記録紙１０が切断されたものと判断されなかった場合には、ステップ３０６における動作を再度行なう。
次に、ステップ３０８（Ｓ３０８）において、第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ３１０に移行する。一方、第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ３１２に移行する。
次に、ステップ３１０（Ｓ３１０）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０の入口における記録紙ジャムと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１１０において、記録紙１０の排出前処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ３０８に移行する。
次に、ステップ３１２（Ｓ３１２）において、第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出された場合には、記録紙１０の排出前処理は正常に終了する。この場合には、上述したステップ１１０において、記録紙１０の排出前処理が正常に終了したものと判断される。一方、第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、記録紙１０の経路異常と判断され処理がなされる。この場合には、上述したステップ１１０において、記録紙１０の排出前処理が正常には終了していないものと判断される。
以上により、図８に示されるステップ１０８における記録紙１０の排出前処理は終了し、この後、図６に示されるステップ１１０に移行する。
次に、図９に基づきステップ１１４における記録紙１０の排出処理について説明する。
最初に、ステップ４０２（Ｓ４０２）において、記録紙１０の排出動作が行なわれる。具体的には、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示す反時計回りに回転させることにより、印字のなされた記録紙１０をプレゼンタ部４０におけるプレゼンタ機能部４０ａより排出方向に搬送する。
次に、ステップ４０４（Ｓ４０４）において、第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ４０６に移行する。一方、第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ４０８に移行する。
次に、ステップ４０６（Ｓ４０６）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０におけるプレゼンタ排出路記録紙ジャムと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１１６において、記録紙１０の排出処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ４０４に移行する。
次に、ステップ４０８（Ｓ４０８）において、第４の記録紙検出センサ７４（Ｓ４）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第４の記録紙検出センサ７４（Ｓ４）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ４１０に移行する。一方、第４の記録紙検出センサ７４（Ｓ４）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、記録紙１０の排出処理は正常に終了する。この場合には、上述したステップ１１６において、記録紙１０の排出前処理が正常に終了したものと判断される。
次に、ステップ４１０（Ｓ４１０）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０における排出エラーと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１１６において、記録紙１０の排出処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ４０８に移行する。
以上により、図９に示されるステップ１１４における記録紙１０の排出処理は終了し、この後、図６に示されるステップ１１６に移行する。
次に、図１０に基づきステップ１２０における記録紙１０の回収処理について説明する。
最初に、ステップ５０２（Ｓ５０２）において、記録紙１０の回収動作が行なわれる。具体的には、第１のローラ４１を矢印Ｂ１に示す時計回りに回転させることにより、印字のなされた記録紙１０をプレゼンタ部４０におけるリトラクタ機能部４０ｂより回収方向に搬送する。
次に、ステップ５０４（Ｓ５０４）において、第２の記録紙検出センサ７２（Ｓ２）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第２の記録紙検出センサ７２（Ｓ２）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ５０６に移行する。一方、第２の記録紙検出センサ７２（Ｓ２）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ５０８に移行する。
次に、ステップ５０６（Ｓ５０６）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０におけるプレゼンタ排出路内記録紙ジャムと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１２２において、記録紙１０の回収処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ５０４に移行する。
次に、ステップ５０８（Ｓ５０８）において、第４の記録紙検出センサ７４（Ｓ４）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第４の記録紙検出センサ７４（Ｓ４）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ５１０に移行する。一方、第２の記録紙検出センサ７２（Ｓ２）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ５１２に移行する。
次に、ステップ５１０（Ｓ５１０）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０における回収エラーと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１２２において、記録紙１０の回収処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ５０８に移行する。
次に、ステップ５１２（Ｓ５１２）において、第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ５１４に移行する。一方、第３の記録紙検出センサ７３（Ｓ３）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ５１６に移行する。
次に、ステップ５１４（Ｓ５１４）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０における回収エラーと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１２２において、記録紙１０の回収処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ５１２に移行する。
次に、ステップ５１６（Ｓ５１６）において、第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ５１８に移行する。一方、第１の記録紙検出センサ７１（Ｓ１）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ５２０に移行する。
次に、ステップ５１８（Ｓ５１８）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０における回収エラーと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１２２において、記録紙１０の回収処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ５１６に移行する。
次に、ステップ５２０（Ｓ５２０）において、第２の記録紙検出センサ７２（Ｓ２）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第２の記録紙検出センサ７２（Ｓ２）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ５２２に移行する。一方、第２の記録紙検出センサ７２（Ｓ２）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ５２４に移行する。
次に、ステップ５２２（Ｓ５２２）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０における回収エラーと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１２２において、記録紙１０の回収処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ５２０に移行する。
次に、ステップ５２４（Ｓ５２４）において、第５の記録紙検出センサ７５（Ｓ５）により、記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第５の記録紙検出センサ７５（Ｓ５）により、記録紙１０が検出された場合には、ステップ５２６に移行する。一方、第５の記録紙検出センサ７５（Ｓ５）により、記録紙１０が検出されなかった場合には、記録紙１０の回収処理は正常に終了する。この場合には、上述したステップ１２２において、記録紙１０の排出前処理が正常に終了したものと判断される。
次に、ステップ５２６（Ｓ５２６）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、プレゼンタ部４０における回収エラーと判断され処理される。この場合には、上述したステップ１２２において、記録紙１０の排出処理が正常には終了していないものと判断される。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ５２４に移行する。
以上により、図１０に示されるステップ１２０における記録紙１０の回収処理は終了し、この後、図６に示されるステップ１２２に移行する。
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、プレゼンタ部の大きさを小さくした構造のものであり、第１の実施の形態とは異なる構造のプレゼンタ部を有するプリンタ装置である。
第２の実施の形態のプリンタ装置について、図１１及び図１２に基づき説明する。尚、図１１及び図１２において記録紙１０の図示は省略されている。図１１及び図１２に示す構造のプリンタ装置は、第１の実施の形態と異なりプレゼンタ部において第６のローラ４６が設けられていない構造のものである。これにより、リトラクタ機能部を短くすることができる。具体的には、この構造のプリンタ装置においては、プレゼンタ部１４０には、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４、第５のローラ４５が設けられており、第１のローラ４１、第４のローラ４４、第５のローラ４５には第１の搬送ベルト５１が掛けられており、第１のローラ４１と第３のローラ４３には、第２の搬送ベルト１５２が掛けられている構造のものである。
印字された記録紙１０を排出する際には、図１１に示されるように、第２のローラ４２は、第１の搬送ベルト５１と接する側において、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示されるように反時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示されるように時計回りに回転し、第２のローラ４２と第１の搬送ベルト５１とにより、印字された記録紙１０を排出方向に搬送する。尚、図１１（ａ）は、上面図であり、図１１（ｂ）は側面図である。また、印字された記録紙１０を回収する際には、図１２に示されるように、第２のローラ４２は、第２の搬送ベルト１５２と接する側に移動し、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ａ２に示されるように反時計回りに回転し、第２のローラ４２と第２の搬送ベルト１５２とにより、印字された記録紙１０を回収方向に搬送する。尚、図１２（ａ）は、上面図であり、図１２（ｂ）は側面図である。
（変形例１）
次に、本実施の形態における変形例１について、図１３及び図１４に基づき説明する。尚、図１３及び図１４において記録紙１０の図示は省略されている。図１３及び図１４に示す構造のプリンタ装置は、更に、プレゼンタ部において第５のローラ４５が設けられていない構造のものである。これにより、リトラクタ機能部を更に短くすることができる。具体的には、この構造のプリンタ装置においては、プレゼンタ部１４１には、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４が設けられており、第１のローラ４１と第４のローラ４４には、第１の搬送ベルト１５１が掛けられており、第１のローラ４１と第３のローラ４３には、第２の搬送ベルト１５２が掛けられている構造のものである。
印字された記録紙１０を排出する際には、図１３に示されるように、第２のローラ４２は、第１の搬送ベルト１５１と接する側において、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示されるように反時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示されるように時計回りに回転し、第２のローラ４２と第１の搬送ベルト１５１とにより、印字された記録紙１０を排出方向に搬送する。尚、図１３（ａ）は、上面図であり、図１３（ｂ）は側面図である。また、印字された記録紙１０を回収する際には、図１４に示されるように、第２のローラ４２は、第２の搬送ベルト１５２と接する側に移動し、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ａ２に示されるように反時計回りに回転し、第２のローラ４２と第２の搬送ベルト１５２とにより、印字された記録紙１０を回収方向に搬送する。尚、図１４（ａ）は、上面図であり、図１４（ｂ）は側面図である。
（変形例２）
次に、本実施の形態における変形例２について、図１５及び図１６に基づき説明する。尚、図１５及び図１６においては記録紙１０の図示は省略されている。変形例２は、図１５及び図１６に示されるように、変形例１とは異なり、プレゼンタ部１４２において、第１の搬送ベルト１５１と第２の搬送ベルト１５２が一直線状とはならないように配置した構造のものである。これにより、プリンタ装置が所望の形状となるようにすることができる。
この構造のプリンタ装置においては、印字された記録紙１０を排出する際には、図１５に示されるように、第２のローラ４２は、第１の搬送ベルト１５１と接する側において、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示されるように反時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示されるように時計回りに回転し、第２のローラ４２と第１の搬送ベルト１５１とにより、印字された記録紙１０を排出方向に搬送する。尚、図１５（ａ）は、上面図であり、図１５（ｂ）は側面図である。また、印字された記録紙１０を回収する際には、図１６に示されるように、第２のローラ４２は、第２の搬送ベルト１５２と接する側に移動し、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ａ２に示されるように反時計回りに回転し、第２のローラ４２と第２の搬送ベルト１５２とにより、印字された記録紙１０を回収方向に搬送する。尚、図１６（ａ）は、上面図であり、図１６（ｂ）は側面図である。
（変形例３）
次に、本実施の形態における変形例３について、図１７に基づき説明する。図１７に示す構造のプリンタ装置は、第４のローラ４４、第５のローラ４５、第６のローラ４６、第１の搬送ベルト５１が設けられていない構造のものである。これにより、プレゼンタ機能部を更に短くすることができる。具体的には、この構造のプリンタ装置においては、プレゼンタ部１４３には、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３が設けられており、第１のローラ４１と第３のローラ４３には、第２の搬送ベルト１５２が掛けられている構造のものである。
印字された記録紙１０を排出する際には、図１７（ａ）に示されるように、第２のローラ４２は、第２の搬送ベルト１５２を介して第１のローラ４１と接し、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示されるように反時計回りに回転し、接続アーム６１が接続アーム抑止部８１に突き当たることにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示されるように時計回りに回転し、第２のローラ４２と第２の搬送ベルト１５２とにより、印字された記録紙１０を排出方向に搬送する。また、印字された記録紙１０を回収する際には、図１７（ｂ）に示されるように、第２のローラ４２は、第２の搬送ベルト１５２と接する側に移動し、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ａ２に示されるように反時計回りに回転し、第２のローラ４２と第２の搬送ベルト１５２とにより、印字された記録紙１０を回収方向に搬送する。
（変形例４）
次に、本実施の形態における変形例４について、図１８に基づき説明する。変形例４は、図１８に示されるように、プレゼンタ部１４４の位置を変形例３とは異なる位置に設置したものである。これにより、プリンタ装置が所望の形状となるようにすることができる。
この構造のプリンタ装置においては、印字された記録紙１０を排出する際には、図１８（ａ）に示されるように、第２のローラ４２は、第２の搬送ベルト１５２を介して第１のローラ４１と接し、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示されるように反時計回りに回転し、接続アーム６１が接続アーム抑止部８１に突き当たることにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示されるように時計回りに回転し、第２のローラ４２と第２の搬送ベルト１５２とにより、印字された記録紙１０を排出方向に搬送する。また、印字された記録紙１０を回収する際には、図１８（ｂ）に示されるように、第２のローラ４２は、第２の搬送ベルト１５２と接する側に移動し、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ａ２に示されるように反時計回りに回転し、第２のローラ４２と第２の搬送ベルト１５２とにより、印字された記録紙１０を回収方向に搬送する。
（変形例５）
次に、本実施の形態における変形例５について、図１９に基づき説明する。尚、図１９においては、記録紙１０の図示は省略されている。図１９に示す構造のプリンタ装置は、印字された記録紙の排出方向と回収方向とが同じ方向となるような構造のプレゼンタ部１４５を有するものである。具体的には、この構造のプリンタ装置においては、プレゼンタ部１４５には、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４、第５のローラ４５、第６のローラ４６が設けられており、第１のローラ４１と第４のローラ４４には、第１の搬送ベルト２５１が掛けられており、第１のローラ４１と第３のローラ４３には、第２の搬送ベルト２５２が掛けられており、
第４のローラ４４と第５のローラ４５には、第３の搬送ベルト２５３が掛けられており、第３のローラ４３と第６のローラ４６には、第４の搬送ベルト２５４が掛けられている構造のものである。
印字された記録紙１０を排出する際には、図１９（ａ）に示されるように、第２のローラ４２は、第１の搬送ベルト２５１と接する側において、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示されるように反時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示されるように時計回りに回転し、第２のローラ４２と第１の搬送ベルト２５１及び第３の搬送ベルト２５３により、印字された記録紙１０を排出方向に搬送する。また、印字された記録紙１０を回収する際には、図１９（ｂ）に示されるように、第２のローラ４２は、第２の搬送ベルト２５２と接する側に移動し、第１のローラ４１が矢印Ｂ１に示されるように時計回りに回転することにより、第２のローラ４２は矢印Ａ２に示されるように反時計回りに回転し、第２のローラ４２と第２の搬送ベルト２５２及び第４の搬送ベルト２５４により、印字された記録紙１０を回収方向に搬送する。
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
１０ 記録紙
１１ 記録紙ダンパー
１２ 制御基板
１３ モータ
２０ サーマルヘッド
２１ プラテンローラ
３０ カッター部
３１ 固定刃
３２ 可動刃
４０ プレゼンタ部
４０ａ プレゼンタ機能部
４０ｂ リトラクタ機能部
４１ 第１のローラ
４２ 第２のローラ
４３ 第３のローラ
４４ 第４のローラ
４５ 第５のローラ
４６ 第６のローラ
４７ 第１のピンチローラ
４８ 第２のピンチローラ
５１ 第１の搬送ベルト
５２ 第２の搬送ベルト
６１ 接続アーム
６２ トルクリミッタ
６３ 駆動ギア
７１ 第１のセンサ（Ｓ１）
７２ 第２のセンサ（Ｓ２）
７３ 第３のセンサ（Ｓ３）
７４ 第４のセンサ（Ｓ４）
７５ 第５のセンサ（Ｓ５）
８１ 接続アーム抑止部

Claims (11)

  1. 記録紙に印字をする印字部と、
    前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、
    前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、
    前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラ、第２のローラ、第３のローラ及び第４のローラと、
    前記第１のローラと前記第４のローラに掛けられた第１の搬送ベルトと、
    前記第１のローラと前記第３のローラに掛けられた第２の搬送ベルトと、
    前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、
    を有し、
    前記第２のローラは、前記第１のローラが回転することにより、前記第１の搬送ベルト又は第２の搬送ベルトを介して、前記第１のローラの周囲を移動するものであって、
    前記記録紙を排出する際には、前記第１のローラが一方の方向に回転することにより、前記第２のローラにより、前記第２のローラと前記第１の搬送ベルトにより前記記録紙は排出方向に搬送され、
    前記記録紙を回収する際には、前記第１のローラが一方の方向とは反対の他方の方向に回転することにより、前記第２のローラと前記第２の搬送ベルトにより前記記録紙は回収方向に搬送されるものであることを特徴とするプリンタ装置。
  2. 前記第１のローラが一方の方向に回転した際には、前記第３のローラ及び前記第４のローラは、前記一方の方向に回転するものであって、
    前記第１のローラが他方の方向に回転した際には、前記第３のローラ及び前記第４のローラは、前記他方の方向に回転するものであることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
  3. 前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第５のローラを有し、
    前記第１のローラ、前記第４のローラ、前記第５のローラの順に配置されており、
    前記第１の搬送ベルトは、前記第１のローラ、前記第４のローラ、前記第５のローラに掛けられているものであることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
  4. 前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第６のローラを有し、
    前記第１のローラ、前記第３のローラ、前記第６のローラの順に配置されており、
    前記第２の搬送ベルトは、前記第１のローラ、前記第３のローラ、前記第６のローラに掛けられているものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ装置。
  5. 記録紙に印字をする印字部と、
    前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、
    前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、
    前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラ、第２のローラ及び第３のローラと、
    前記第１のローラと前記第３のローラに掛けられた搬送ベルトと、
    前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、
    を有し、
    前記第１のローラと前記第２のローラとは、前記搬送ベルトを介して接しており、前記第１のローラが回転することにより前記第２のローラは、前記第１のローラの周囲を移動するものであって、
    前記記録紙を排出する際には、前記第１のローラが一方の方向に回転することにより、前記第２のローラにより、前記記録紙は排出方向に搬送され、
    前記記録紙を回収する際には、前記第１のローラが一方の方向とは反対の他方の方向に回転することにより、前記第２のローラと前記搬送ベルトにより前記記録紙は回収方向に搬送されるものであることを特徴とするプリンタ装置。
  6. 前記第２のローラは、前記第１のローラが前記一方の方向に回転した際には、前記第１のローラの周囲を前記一方の方向に移動し、
    前記第１のローラが前記他方の方向に回転した際には、前記第１のローラの周囲を前記他方の方向に移動するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ装置。
  7. 前記第２のローラは、前記第１のローラが前記一方の方向に回転した際には、所定の位置において前記他方の方向に回転し、
    前記第１のローラが前記他方の方向に回転した際には、他の所定の位置において前記一方の方向に回転するものであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプリンタ装置。
  8. 前記接続アームには、付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のプリンタ装置。
  9. 前記印字がなされた記録紙の位置を検出するための記録紙検出センサを有するものであることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のプリンタ装置。
  10. 記録紙に印字をする印字部と、前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラ、第２のローラ、第３のローラ及び第４のローラと、前記第１のローラと前記第４のローラに掛けられた第１の搬送ベルトと、前記第１のローラと前記第３のローラに掛けられた第２の搬送ベルトと、前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、を有するプリンタ装置の制御方法において、
    前記第１のローラが一方の方向に回転することにより、前記印字がなされた記録紙が、前記第２のローラと前記第１の搬送ベルトにより排出方向に搬送される排出工程と、
    所定の時間経過後、前記第１のローラを前記一方の方向とは反対方向に他方の方向に回転させることにより、前記印字された記録紙が前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込まれた状態で、前記第２のローラが、前記第１のローラの周囲を前記他方の方向に移動する移動工程と、
    前記第１のローラが前記他方の方向に回転することにより、前記印字がなされた記録紙が、前記第２のローラと前記第２の搬送ベルトにより回収方向に搬送される回収工程と、
    を有することを特徴とするプリンタ装置の制御方法。
  11. 前記排出工程においては、前記第２のローラは、前記他方の方向に回転し、
    前記回収工程においては、前記第２のローラは、前記一方の方向に回転するものであることを特徴とする請求項１０に記載のプリンタ装置の制御方法。
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