JP2002128354A

JP2002128354A - 搬送装置及びそれを備えた画像読取装置

Info

Publication number: JP2002128354A
Application number: JP2000319734A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Onaka; 竜一尾中
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2002-05-09
Anticipated expiration: 2020-10-19
Also published as: JP4182634B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像読取装置等に具備される、シート状物を
搬送する搬送装置において、その搬送方向を逆転する切
替手段の構造を簡素化し、製造コストの削減を図ること
を課題とする。【解決手段】順方向に回転する排出ローラ３１と、逆
方向に回転する反転ローラ３２とを備えた搬送手段と、
該搬送手段の両ローラ３１・３２のいずれか一方に圧接
し、または、どちらのローラ３１・３２にも接触しない
ように位置移動可能なプレスローラ３３とから成り、該
プレスローラ３３を該排出ローラ３１、または反転ロー
ラ３２と圧接させることにより正逆どちらの方向にもシ
ート状物の搬送が可能とする。前記反転ローラと排出ロ
ーラとの間に、揺動可能な原稿ガイド部材３６を設け、
該原稿ガイド部材３６により前記プレスローラ３３が当
接していない方のローラ３１（または３２）にはシート
状物が接触しないようにガードする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ファクシ
ミリ等の画像読取装置の原稿搬送路に採用される技術で
あって、シート状物の搬送方向を逆転させる搬送装置の
切替手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取装置では、その搬送路か
らの排出口付近に、正逆回転可能な排出ローラが設けら
れており、原稿の両面を読み取る場合には、まず、原稿
を読取部へ給送してその第１面を読み取り、該排出ロー
ラにより原稿を排紙トレイ上のスペースへ一旦、繰り送
り、該原稿の終端を挟持しつつ、該排出ローラの回転方
向を逆転させていた。これにより該原稿を原稿戻し経路
を通じてその表裏を反転させ、再度読取部へ給送して、
次にその第２面を読み取り、排出トレイへ排出してい
た。尚、原稿第２面の読み取り後、先行する原稿先端が
既に排出ローラ位置に到達する一方で、その後端側はな
お該排出ローラ位置にあり、そのため、排出ローラとそ
れに連れ回るプレスローラとを離間させていた。これに
より搬送方向が互いに逆方向となる原稿先端側とその終
端側とは両ローラに妨げられることなく円滑に擦れ違う
ように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、前記排出ローラを正逆回転可能なロ
ーラとして構成すると、他のローラの駆動モータとは別
に排出ローラ用のモータを設けて制御するか、あるい
は、単一のモータで全ローラを駆動する構成とした場
合、該排出ローラと該モータとの間には所定のタイミン
グで排出ローラの回転方向を逆転させる切替手段を設け
なければならなかった。前者のように、新たなモータを
設けるとその分コストが上昇し、また、後者の場合で
も、その機構構成が複雑であり、該切替手段は高価なも
のとなってしまう。加えて、両場合とも、排出ローラと
プレスローラとを離間させるアクチュエータが必要であ
り、さらにコストが嵩む。本発明では前記の点を鑑み、
画像読取装置等に具備される、シート状物を搬送する搬
送装置において、その搬送方向を逆転する切替手段の構
造を簡素化し、製造コストの削減を図ることを課題とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような課
題を解決すべく、次のような手段を用いる。すなわち、
請求項１記載の如く、順方向に回転する正転ローラと、
逆方向に回転する逆転ローラとを備えた搬送手段と、該
搬送手段の両ローラのいずれか一方に圧接し、または、
どちらのローラにも接触しないように位置移動可能なプ
レスローラとから成り、該プレスローラを該正転ロー
ラ、または逆転ローラと圧接させることにより正逆どち
らの方向にもシート状物の搬送が可能な構成とする。

【０００５】また、請求項２記載の如く、前記逆転ロー
ラと正転ローラとの間に、揺動可能なガイド部材を設
け、該ガイド部材により前記プレスローラが当接してい
ない方のローラにはシート状物が接触しないようにガー
ドする。

【０００６】そして、請求項３記載の如く、請求項１、
または請求項２記載の搬送装置を、原稿の表裏両面を読
み取る画像読取装置における原稿搬送路の排出口付近に
設け、該搬送装置により原稿をスイッチバック反転、ま
たは排出する。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を基に説明する。図１は画像読取装置を採用するファ
クシミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本
発明に係る画像読取装置のＡＤＦの側面断面図、図４は
本発明に係る接圧機構の構成を示す側面図、図５は同じ
く接圧機構の構成を示す面図、図６は本発明に係る接圧
機構の作動構成を示す側面図、図７は原稿ガイド部材の
回動機構の第１実施例を示す側面図、図８は原稿ガイド
部材の回動機構の第２実施例を示す側面図、図９は本発
明に係る画像読取装置の制御構成を示すブロック図、図
１０は本発明に係る画像読取装置の制御構成の第１段階
を示す流れ図、図１１は同じく第２段階を示す流れ図、
図１２は同じく最終段階を示す流れ図である。ここで、
図４、図６、図７、及び図８における図（ａ）、図
（ｂ）、図（ｃ）は、それぞれ対応しており、図（ａ）
は接圧機構の排出モード、図（ｂ）は同じくスイッチバ
ックモード、図（ｃ）は同じく中立モードを示す。

【０００８】これよりファクシミリ装置等、画像読取装
置の原稿搬送路に設けられた本発明に係る搬送装置につ
いて説明する。まず、ファクシミリ装置の全体構成から
説明する。図１及び図２に示すファクシミリ装置は、記
録部２の上方に読取部１を配置して構成されている。記
録部２には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ
上下に内装されており、給紙カセット４内に収納される
用紙を記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排
出トレイ５へ排出するように構成している。

【０００９】読取部１は、その一部構成体である読取ケ
ース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部
２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていること
により、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点と
して上下回動可能とされている。

【００１０】読取部１においては、読取ケース１０内に
読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面に
は、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、
該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読
取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動し
て走査を行う。

【００１１】読取ケース１０の上方には、その一辺を中
心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が
配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿
を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしてい
る。

【００１２】原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８
が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、
読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状にサ
イドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレ
ーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆う
開閉可能なＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置され
たものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡ
ＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示され
ない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例
えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのロ
ーラ軸の各軸端を軸支している。原稿押さえカバー７
と、サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該
駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その
内側面が該側板にて覆われているのである。

【００１３】これら原稿押えカバー７とサイドフレーム
７ａ・７ｂがＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体
に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿
搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。

【００１４】ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該
原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設され
ており、その下方における原稿押えカバー７の上面に
は、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口
８ｂに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形さ
れている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｂ
まで原稿搬送経路が構成されている。

【００１５】原稿供給トレイ９上に載せられたシート原
稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入さ
れる。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上
を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の
読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿
は、排紙口８ｂから原稿排出トレイ７ｃ上に排出され
る。

【００１６】このように、読取部１は、読取装置６を走
査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのス
キャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定し
て原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシート
フィードタイプのスキャナとして用いることができるよ
うに構成されている。

【００１７】また、読取ケース１０の一側方にはキーパ
ネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操
作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行った
り、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先
の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装
置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるので
ある。

【００１８】次に自動シート搬送装置のＡＤＦ８の内部
構造について説明する。なお、この説明において、図３
に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送
路について給紙口８ａ・排紙口８ｂ側を前方、湾曲部
（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その
水平方向における直交方向を左右方向として、各構造体
の上下・前後位置を説明するものとする。

【００１９】まず、原稿搬送経路であるが、図３に示す
ように、前記給紙口８ａから排紙口８ｂにかけて側面
視、略「つ」の字を左右反転させた形状の第１原稿搬送
経路Ｒ１が形成されている。そうして、該排紙口８ｂか
ら第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部へ向けて第２原稿搬送
経路Ｒ２が形成され、ここで、両原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ
２の後半部は共通の経路とし、分岐点Ｑより第１原稿搬
送経路Ｒ１は後方下方へ、第２原稿搬送経路Ｒ２はその
まま後方へ向けて延設されている。そして、該第１原稿
搬送経路Ｒ１の湾曲部で両経路Ｒ１・Ｒ２は再び合流
し、ここでその合流点をＰとする。

【００２０】前記給紙口８ａの近傍にはセパレートロー
ラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設さ
れ、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてア
ーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・
２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支されてい
る。そうして、該給紙口８ａから排紙口８ｂまでの第１
原稿搬送経路Ｒ１に沿って、前記セパレートローラ２２
とリタードローラ２３とのニップ部Ａ、第１レジストロ
ーラ２４と第１レジストフォローローラ２５とのニップ
部Ｂ、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２
７のニップ部Ｃ、第２フィードローラ２８と第２スレイ
ブローラ２９のニップ部Ｄ、排出ローラ３１とプレスロ
ーラ３３とのニップ部Ｅ、そして、反転ローラ３２とプ
レスローラ３３とのニップ部Ｆの順に配設されている。

【００２１】但し、前記プレスローラ３３は後述の接圧
機構５０により排出ローラ３１、または反転ローラ３２
のいずれか一方と接触するか、あるいは、両ローラ３１
・３２のどちらにも接触しない状態に切り替えられる。
さらに、第２原稿搬送経路Ｒ２における合流点Ｐ付近に
は、第２レジストローラ３４と第２レジストフォローロ
ーラ３５とのニップ部Ｇが配設されている。

【００２２】また、前記分岐点Ｑの直後方の第１原稿搬
送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ２との間において、両
経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える振り分け部材３８が配設
され、該振り分け部材３８は、通常、その自重により第
１原稿搬送経路Ｒ１を塞ぎ、シート原稿の通過により該
第１原稿搬送経路Ｒ１を開閉するように構成している。

【００２３】前述の各ローラのうち、第１フィードロー
ラ２６、第２フィードローラ２８、排出ローラ３１、反
転ローラ３２、及び第２レジストローラ３４の各ローラ
軸２６ａ・２８ａ・３１ａ・３２ａ・３４ａは、両軸端
が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支さ
れて、位置固定されており、ローラ２２・２４・２６・
２８・３１・３２・３４はサイドフレーム７ａ・７ｂの
いずれか或いは両方の内部に配設された駆動源４１及び
伝動機構により駆動されるようになっている。すなわ
ち、該ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３１・３
２・３４は駆動ローラであって、それぞれに接触する各
ローラ２５・２７・２９・３３・３５が各駆動ローラに
連れ回る従動ローラとなっている。前記各駆動ローラ２
２・２３・２４・２６・２８・３１・３２・３４の回転
方向については、図３に示す側面視で、駆動ローラ２２
・２３・２４・３２は時計方向に、その他の駆動ローラ
２６・２８・３１・３４は反時計方向に回転させてい
る。但し、リタ−ドローラ２３には、トルクリミッタを
介してその回転軸２３ａと同方向の、時計方向の回転が
伝達される一方、セパレートローラ２２が駆動し始める
と、該リタ−ドローラ２３は該セパレートローラ２２に
連れ回って、反時計方向に回転する。

【００２４】次に、本発明に係る接圧機構５０につい
て、図３乃至図８を参照しながら説明する。前記接圧機
構５０は、排出ローラ３１、反転ローラ３２、プレスロ
ーラ３３、、原稿ガイド部材３６、及びリンク機構６０
等により構成されて、シート原稿の搬送方向を切り替え
る手段である。

【００２５】まず、その概略から説明すると、前述のよ
うに本発明では排出ローラ３１と反転ローラ３２とを互
いに反対方向に回転させており、その上で前記プレスロ
ーラ３３を切り替え、両ローラ３１・３２のいずれか一
方と接触させる。このとき後述のリンク機構６０等を介
して前記原稿ガイド部材３６を揺動させ、該プレスロー
ラ３３と接触していないローラ３１（または３２）の回
転面にはシート原稿が触接しないような角度に回転させ
ている。こうしてシート原稿の破損や絡まり等を防止し
た上で、排出トレイ７ｃへ繰り出し、あるいは、スイッ
チバック反転させて第２原稿搬送経路Ｒ２へ繰り込むよ
うに切り換えている。

【００２６】但し、前記ニップ部Ｅ、またはニップ部Ｆ
位置では、先行するシート原稿の先端側とその終端側と
が同時に通過することもあり、しかも、その進行方向は
互いに逆方向となって、どちらのローラ３１・３２に切
り換えても、所望の搬送が行えない。そこで、このよう
な場合には、前記プレスローラ３３を排出ローラ３１と
反転ローラ３２との中間位置に切り換えて両ローラ３１
・３２と接触させず、これに連動させて前記原稿ガイド
部材３６を回動させ、その姿勢を略水平状態に保つ。但
し、このとき、どちらのローラ３１・３２の回転面にも
シート原稿が接触しないように、該原稿ガイド部材３６
の下端が該両ローラ３１・３２の回転面よりも下方に位
置するようにしている。こうしてシート原稿の先端側と
終端側とはどちらのローラ３１・３２にも接触すること
なく、他のローラ２８・２９・・・による搬送力を利用
してスムーズにすれ違う。

【００２７】以上、接圧機構５０による切り替えは、プ
レスローラ３３を排出ローラ３１と接触させる排出モー
ドと、反転ローラ３２と接触させるスイッチバックモー
ドと、どちらのローラ３１・３２とも接触させない中立
モードの３段階があり、次に、その切り替えについて詳
述する。

【００２８】図４及び図５に示す符号３１ａ・３２ａ・
５８・５９はＡＤＦ８装置本体の側板間に軸支された回
動支点軸であり、回動支点軸５８・５９が上下に並設さ
れ、該回動支点軸５８の前後に回動支点軸３１ａ・３２
ａが配設されて、側面視で該回動支点軸３１ａ・３２ａ
・５８・５９は、ちょうど「Ｙ」字の端点位置、及び交
点位置に配置されている。そして、最下位置の回動支点
軸５９よりアーム３７・３７が立設され、その先端でプ
レスローラ３３を軸支している。符号３３ａは該プレス
ローラ３３の回転軸である。

【００２９】前記原稿ガイド部材３６は、側面視、
「へ」字状に形成され、それぞれの排出ローラ３１及び
反転ローラ３２の両側方に配置して、その重心位置で回
動支点軸５８に取り付けられ、固定されている。そうし
て、該回動支点軸５８・５９間には後述のリンク機構６
０等が設けられ、下方の回動支点軸５９より上方の回動
支点軸５８へ回転力が伝達されて、プレスローラ３３の
回動に連動して原稿ガイド部材３６も回動するように構
成されている。

【００３０】図５に示す符号５１はＡＤＦ８装置本体側
に固定したソレノイドであり、該ソレノイド５１に通電
することによりアクチュエータを介して回動支点軸５９
を回転させる構成としている。尚、この回動支点軸５９
の回動機構はカム等による機構を採用してもよく、その
構造は特に限定するものではない。以下、ソレノイド５
１による機構を例にとって説明する。

【００３１】図５及び図６に示すように、前記回動支点
軸５９には、その長手方向を上下方向に向けて槓桿アー
ム５２が取り付けられている。該槓桿アーム５２は該回
動支点軸５９に固定されており、その下端、または、そ
の上端に力を作用させることにより、該回動支点軸５９
を回転させる。

【００３２】符号５３は該槓桿アーム５２を後方へ付勢
するバネであり、その後端はＡＤＦ８装置本体側より凸
設させたピン５４に、その前端は槓桿アーム５２上端部
の孔部５２ｂに掛けられている。該バネ５３により、ソ
レノイド５１の通電がないときには、図６の（ａ）に示
すように、槓桿アーム５２は反時計方向に回動し、ＡＤ
Ｆ８装置本体側より凸設させた突き当てピン５６に当接
して、その姿勢位置が保たれている。

【００３３】図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態は、
それぞれ図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態に対応し
ており、つまり、このソレノイド５１に通電されていな
い状態で、前記プレスローラ３３を排出ローラ３１の方
に接触させている（排出モード）。一方、前記槓桿アー
ム５２の下端部には孔部５２ｃが設けられ、該孔部５２
ｃで前記ソレノイド５１の可動軸心５１ａの前端が係止
されている。そして、図６の（ｂ）に示すように、ソレ
ノイド５１の通電時には可動軸心５１ａを後方へ引き込
むことにより、槓桿アーム５２を本体側より凸設させた
突き当てピン５５に当接するまで時計方向に回動させる
ことが可能である。これにより該槓桿アーム５２を介し
て前記回動支点軸５９も時計方向に回転し、図４の
（ｂ）に示すように、前記アーム３７も時計方向に回動
してプレスローラ３３を反転ローラ３２に接触させてい
る（スイッチバックモード）。

【００３４】ところで、ソレノイド５１の可動軸心５１
ａの摺動変位量は、ソレノイド５１に通電する電流値に
比例するため、この特性を利用して前記接圧機構５０の
中立モードに切り換える。すなわち、この中立モードへ
の切り替えでは、前記スイッチバックモードへの切り替
え時に流した電流値よりも小さな所定の電流値でソレノ
イド５１を通電することにより、可動軸心５１ａを適宜
位置まで引き込み、槓桿アーム５２の回動をその直立状
態までとしている。

【００３５】尚、この姿勢位置を精確に保つために、槓
桿アーム５２の上面に凸部を突出させ、該槓桿アーム５
２の上面の軌道上であって、時計でみた１２時の位置に
係止部材を設け、該係止部材の凹部に該槓桿アーム５２
上面の凸部を軽く嵌合させるディテント機構等を設けて
もよい。言うまでもなく、このディテント機構は排出モ
ード、またはスイッチバックモードに切り換えたとき
に、バネ５３の復元力、またはソレノイド５１の作動に
よって容易に解除されるものとする。

【００３６】こうして該槓桿アーム５２を介して前記回
動支点軸５９も回転して、図４の（ｃ）に示すように、
前記アーム３７もその直立状態まで回動してプレスロー
ラ３３を排出ローラ３１と反転ローラ３２との中間位置
で制止させ、両ローラ３１・３２ともに接触させないの
である。

【００３７】また、図４に示すように、回動支点軸５８
に一体的に設けられた前記原稿ガイド部材３６は回動支
点軸５９の回転に連動して回動するように構成されてお
り、回動支点軸５８・５９間には以下のようなリンク機
構６０、またはギア機構６５等が構成されている。

【００３８】まず、その第１実施例として、前記リンク
機構６０について説明する。図５及び図７に示すよう
に、回動支点軸５９より第１リンク６１が立設され、回
動支点軸５８より第２リンク６２が垂設されて、該第１
リンク６１の上端部と該第２リンク６２の下端部とが枢
結されている。ここで、その枢結点を符号６３とする。

【００３９】尚、第１リンク６１は回動支点軸５９に固
定される一方で、第２リンク６２の上端部には長孔６２
ａを設け、また、回動支点軸５８の第２リンク６２との
連結部５８ａは、その断面形状を矩形として、該長孔６
２ａに該連結部５８ａを係合させて上下方向には滑りつ
つ、且つ、第２リンク６２と回動支点軸５８とが一体的
に回転するように構成して、両リンク６１・６２が所定
範囲内で回動できるようにしている。

【００４０】図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態は、
それぞれ図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態に対応さ
せた図であり、図７の（ｃ）の中立モードで、両リンク
６１・６２と原稿ガイド部材３６は、側面視で「Ｔ」字
を形成し、すなわち、両リンク６１・６２ともに直立状
態となって、原稿ガイド部材３６は水平状態を保つ。こ
のとき、該原稿ガイド部材３６の前端下部３６ａ、及び
その後端下部３６ｂは同じ高さ位置にあって、該前端下
部３６ａは反転ローラ３２の回転面より下方に、該後端
下部３６ｂは排出ローラ３１の回転面より下方に位置し
ている。これにより原稿ガイド部材３６はシート原稿が
どちらのローラ３１・３２にも接触しないようにガード
をしている。

【００４１】ここで、前記ソレノイド５１への通電を切
ると、図７の（ａ）に示す排出モードとなり、前記可動
軸心５１ａは前方へ摺動して、回動支点軸５９、及び第
１リンク６１は反時計方向に回転し、また、第２リンク
６２は枢結点６３に対して相対的に時計方向に回動す
る。これにより第２リンク６２の孔部６２ａも時計方向
に回転し、該孔部６２ａと係合する回動支点軸５８も時
計方向に回動する。こうして、原稿ガイド部材３６も時
計方向に回動して、その姿勢はやや前方へ傾いた状態と
なり、該原稿ガイド部材３６の前端下部３６ａは反転ロ
ーラ３２の回転面よりもさらに下方に下がる一方、その
後端下部３６ｂは上昇して、排出ローラ３１の回転面よ
りも上方に変位する。

【００４２】つまり、この状態ではプレスローラ３３は
排出ローラ３１と接触して、原稿ガイド部材３６はシー
ト原稿が反転ローラ３２の方には接触しないような姿勢
位置を保つ。

【００４３】次に、前記ソレノイド５１へ通電し、図７
の（ｂ）に示すスイッチバックモードへ切り替えると、
前記可動軸心５１ａは後方へ摺動して、回動支点軸５
９、及び第１リンク６１は時計方向に回転し、また、第
２リンク６２は枢結点６３に対して相対的に反時計方向
に回動する。これにより第２リンク６２の孔部６２ａも
反時計方向に回転し、該孔部６２ａと係合する回動支点
軸５８も反時計方向に回動する。こうして、原稿ガイド
部材３６も反時計方向に回動して、その姿勢はやや後方
へ傾いた状態となり、該原稿ガイド部材３６の後端下部
３６ｂは排出ローラ３１の回転面よりもさらに下方に下
がる一方、その前端下部３６ａは上昇して、反転ローラ
３２の回転面よりも上方に変位する。つまり、この状態
ではプレスローラ３３は反転ローラ３２と接触して、原
稿ガイド部材３６はシート原稿が排出ローラ３１の方に
は接触しないような姿勢位置を保つ。

【００４４】次に、第２実施例として、回動支点軸５８
・５９間に構成された前記ギア機構６５について説明す
る。図８に示すように、回動支点軸５９には第１ギア６
６が周設され、回動支点軸５８には該第１ギア６６より
も大径の第４ギア６９が周設されている。そして、該ギ
ア６６・６９間に第２ギア６７・第３ギア６８が配設さ
れ、全ギア６６・６７・６８・６９を噛合させる。この
ような構成で回動支点軸５９を回転させると、第４ギア
６９の回転角度は、第１ギア６６の回転角度よりも小さ
くなり、よって、プレスローラ３３の回転角度に対し
て、原稿ガイド部材３６の回転角度を小さくすることが
できる。

【００４５】図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態は、
それぞれ図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態に対応さ
せた図であり、まず、図８の（ａ）の排出モードから同
図、（ｂ）のスイッチバックモードに切り換えたときに
について説明する。前記ソレノイド５１へ通電すること
により前記可動軸心５１ａは後方へ摺動して、回動支点
軸５９、及び第１ギア６６は、図中の矢印で示すよう
に、時計方向に回転し、該第１ギア６６に噛合する第２
ギア６７は反時計方向に回転する。これにより、第３ギ
ア６８は時計方向に回転し、第４ギア６９は反時計方向
に回転する。こうして、原稿ガイド部材３６も反時計方
向に回動し、シート原稿が反転ローラ３２の方に接触し
ないやや前方へ傾いた状態から、シート原稿が排出ロー
ラ３１の方には接触しないやや後方へ傾いた状態へと切
り替わる。

【００４６】次に、図８の（ｂ）のスイッチバックモー
ドから同図、（ｃ）の中立モードに切り換えたときにに
ついて説明する。前記ソレノイド５１へ通電する電流値
を、該電流値よりも小さな所定の電流値に切り換えるこ
とにより、前記可動軸心５１ａは前方へ摺動して、回動
支点軸５９、及び第１ギア６６は、図中の矢印で示すよ
うに、反時計方向に回転し、第２ギア６７は時計方向に
回転する。さらに、第３ギア６８は反時計方向に回転
し、第４ギア６９は時計方向に回転して、原稿ガイド部
材３６も時計方向に回動する。これにより該原稿ガイド
部材３６は、シート原稿が排出ローラ３１の方に接触し
ないやや後方へ傾いた状態から、シート原稿がどちらの
ローラ３１・３２にも接触しない水平状態へと切り替わ
る。

【００４７】次にシート原稿の搬送に係る制御機器、及
び制御装置について説明する。図３に示すように、ま
ず、前記給紙口８ａ付近にはドキュメントセットセンサ
（以下、「ＤＳセンサ」）４３が配設され、給紙口８ａ
奥深くにシート原稿がセットされると、該ＤＳセンサ４
３により検知される。これによりスタートボタン１９と
駆動源４１との間の回路が接続されて、前記駆動源４１
の駆動が可能な状態となり、逆に言えば、原稿がセット
されていない状態では、該回路が遮断されたままでスタ
ートボタン１９を押しても該駆動源４１は始動せず、こ
うして原稿の空送りが防止されている。また、第１原稿
搬送経路Ｒ１において、前記ニップ部Ｂの直前方に第１
位置検出センサ４４が配設され、そして、前記分岐点Ｑ
付近に第２位置検出センサ４５が配設され、さらに、第
２原稿搬送経路Ｒ２におけるニップ部Ｇの直前方に第３
位置検出センサ４６が配設されている。これらのセンサ
４３・４４・４５・４６は、搬送路の一方の側に光源と
集光レンズを置き、他方の側に受光素子を置いたリニア
スケール等により構成され、それぞれのセンサ位置を通
過する原稿の通過開始時、あるいは通過完了時等を検出
し、図９に示すコントローラ４０へ制御信号（検出信
号）を出力する。

【００４８】前記コントローラ４０には、さらに以下の
制御機器や、制御装置が接続され、次のようにシート原
稿の搬送パターンを制御している。前記駆動源４１は、
コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信し
て駆動し、図示せぬ伝動機構を介してそれぞれのローラ
２２・２３・２６・２８・３１・３２・３４を駆動させ
る。尚、この駆動源４１には、固定子の多相巻線に順次
パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だ
け回転するステップモータ等を使用し、該コントローラ
４０ではステップ制御を行って、該駆動源４１の回転ス
テップ数をカウントし、シート原稿の搬送距離を計算し
ている。

【００４９】前記ピックアップローラ２１は、ソレノイ
ド等のアクチュエータ４２を用いて上下に揺動される構
成で、コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を
受信して、該ソレノイドにパルスが印加され、該アクチ
ュエータ４２が作用して、該ピックアップローラ２１を
下方へ回動させ、シート原稿が押さえ込まれる。前記セ
パレートローラ２２、第１レジストローラ２４、及び第
２レジストローラ３４については、それぞれ駆動源４１
との間には電磁クラッチ等のクラッチ４７・４８・４９
が介設されており、該コントローラ４０からの制御信号
（断接信号）を受信して、該クラッチ４７（４８または
４９）を接続、または切断し、該ローラ２２（２４また
は３４）を駆動・停止させている。

【００５０】前記接圧機構５０は、コントローラ４０か
らの制御信号（切替信号）を受信して、アーム３７を前
後に回動させ、プレスローラ３３を排出ローラ３１、ま
たは反転ローラ３２のいずれか一方と接触させて、シー
ト原稿の搬送方向を切り替えている。

【００５１】また、図１に示すキーパネル１３上には、
片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を行うファ
ンクションキー１８、シート原稿の取り込み操作を開始
させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原
稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止
するストップボタン１６等が配置されており、該ファン
クションキー１８やスタートボタン１９、ストップボタ
ン１６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制
御信号が出力される。

【００５２】次に、シート原稿の両面読取処理の流れに
ついて、図１０乃至図１２に示すフローチャートを参照
しながら説明する。図１０に示すように、まず、ユーザ
ーはシート原稿の第１面となる表面を上にして原稿給紙
トレイ９にセットし、給紙口８ａ奥深くに挿し込むと
（ステップＳ１）、該シート原稿の先端は前記ＤＳセン
サ４３により検知され（ステップＳ２）、これにより原
稿の取り込みが可能な状態となる。

【００５３】次にユーザーはキーパネル１３のファンク
ションキー１８を操作して、原稿読取面を両面読取モー
ドに選択し（ステップＳ３）、スタートボタン１９を押
すと（ステップＳ４）、各ローラ２２・２４・２６・２
８・３１・３２・３４の駆動源４１、アクチュエータ４
２、及びクラッチ４７へ制御信号が出力され、該アクチ
ュエータ４２のソレノイドに正のパルスが印加され、該
ソレノイドは瞬間的に励磁される。これによりピックア
ップローラ２１は下方へ回動して、シート原稿が押さえ
込まれ、尚、その位置姿勢は全シート原稿の取り込みが
終了するまで保持される。そして、駆動源４１が始動す
るとともにクラッチ４７が接続され、該ピックアップロ
ーラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ
２３等により最上層のシート原稿のみが分離されて給紙
口８ａからゆっくりと第１原稿搬送路Ｒ１へ取り込まれ
る（ステップＳ５）。

【００５４】そして、前記シート原稿の先端が第１位置
検出センサ４４で検知されると（ステップＳ６）、駆動
源４１が数ステップ回転したところで、その先端が停止
している第１レジストローラ２４と第１レジストフォロ
ーローラ２５に突き当たり、ここで、シート原稿の斜行
が矯正されて（ステップＳ７）、その先端が第１レジス
トローラ２４と第１レジストフォローローラ２５とでニ
ップされ、駆動源４１のステップ制御により所定のタイ
ミング後、前記クラッチ４８が繋がれて第１レジストロ
ーラ２４が回転し始める。これによりシート原稿の先端
が繰り込まれ、該シート原稿の終端側をニップしている
セパレートローラ２２とリタードローラ２３とは連れ回
って、シート原稿の搬送が再開される。これより駆動源
４１のステップ制御が開始されて、該シート原稿の先端
が前記ニップ部Ｂ位置からプラテンガラス１２後端位置
まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第１の
回転角度）に達したところで（ステップＳ８）、読取装
置６へ制御信号が出力されて、シート原稿表面の読み取
りが開始される（ステップＳ９）。

【００５５】さらに搬送される前記シート原稿は、図１
１で示すように、その終端が前記第１位置検出センサ４
４位置を通過すると（ステップＳ１０）、その検知信号
がコントローラ４０へ出力される。これより駆動源４１
のステップ制御が開始され、該シート原稿の終端が該第
１位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２前端
位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第
２の回転角度）に達したところで（ステップＳ１１）、
読取装置６へ制御信号が出力され、シート原稿表面の読
み取りを終了する（ステップＳ１２）。

【００５６】ここで前記クラッチ４８は切られており、
第１レジストローラ２４を停止させて、次のシート原稿
の斜行矯正に備える。そして、前記シート原稿は振り分
け部材３８を押し上げて分岐点Ｑを通過し、排出ローラ
３１とプレスローラ３３とにより繰り送られて、その終
端が第２位置検出センサ４５位置を通過すると（ステッ
プＳ１３）、その検知信号がコントローラ４０へ出力さ
れ、接圧機構５０へ制御信号が出力される。これにより
該接圧機構５０をスイッチバックモードに切り替え、プ
レスローラ３３を反転ローラ３２に接触させる（ステッ
プＳ１４）。

【００５７】こうして、前記シート原稿はスイッチバッ
ク反転して逆方向へ搬送され、自重により元位置に復元
した振り分け部材３８により第２原稿搬送経路Ｒ２へと
案内される。そして、該シート原稿の先端（スイッチバ
ック反転前の終端）が第３位置検出センサ４６で検知さ
れ（ステップＳ１５）、さらに、その先端が第２レジス
トローラ３４と第２レジストフォローローラ３５に突き
当たり、ここで、シート原稿の斜行が矯正されて（ステ
ップＳ１６）、その先端が第２レジストローラ３４と第
２レジストフォローローラ３５とでニップされ、駆動源
４１のステップ制御により所定タイミング後、前記クラ
ッチ４９が繋がれて第２レジストローラ３４が回転し始
め、該シート原稿の搬送が再開される。これより駆動源
４１のステップ制御が開始され、図１２に示すように、
該シート原稿の先端が前記ニップ部Ｇ位置からプラテン
ガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する回転
ステップ数（第３の回転角度）に達したところで（ステ
ップＳ１７）、読取装置６へ制御信号が出力され、シー
ト原稿第２面の裏面の読み取りが開始される（ステップ
Ｓ１８）。

【００５８】さらに、前記シート原稿は搬送されて、そ
の先端が第２位置検出センサ４５で検知されると（ステ
ップＳ１９）、コントローラ４０から接圧機構５０へ制
御信号が出力され、該接圧機構５０を中立モードに切り
換える。（ステップＳ２０）。このとき、シート原稿の
先端がニップＦ位置へ到達する一方で、その終端は猶、
該ニップ部Ｆ位置にあり、ここで、プレスローラ３３を
排出ローラ３１と反転ローラ３２との中間位置に切り替
えて、原稿ガイド部材３６により両ローラ３１・３２の
回転面にシート原稿が接触しないようにブロックし、こ
れにより互いに搬送方向が逆となるシート原稿の先端と
その終端とを円滑に擦れ違わせている。そして、該シー
ト原稿の終端が第３位置検出センサ４６位置を通過する
と（ステップＳ２１）、その検知信号がコントローラ４
０へ出力され、該コントローラ４０から接圧機構５０、
及び読取装置６へ制御信号が出力される。

【００５９】ここで、接圧機構５０を排出モードに切り
換え、プレスローラ３３を排出ローラ３１に接触させる
（ステップＳ２２）。また、このとき、駆動源４１のス
テップ制御が開始されており、シート原稿の終端が該第
３位置検出センサ４６位置からプラテンガラス１２前端
位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第
４の回転角度）に達したところで（ステップＳ２３）、
シート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ２
４）。

【００６０】ここで前記クラッチ４９は切られており、
第２レジストローラ３４を停止させて、次のシート原稿
の斜行矯正に備える。そして、前記シート原稿は振り分
け部材３８を押し上げて分岐点Ｑを通過し、排出ローラ
３１とプレスローラ３３とにより繰り送られて、排出ト
レイ７ｃへと排出される（ステップＳ２５）。尚、ここ
で、シート原稿を再度スイッチバック反転させ、さらに
もう一度、第２原稿搬送経路Ｒ２を通じて読取位置へ搬
送し、このときプラテンガラス１２上では読み取りを行
わずそのまま通過させ、シート原稿の表面を下にして排
出し、給紙口８ａに積まれていたページ順に揃え直しな
がら順次積載してもよい。また、次のシート原稿につい
ては、所定のタイミングを計って第１原稿搬送経路Ｒ１
内へと繰り込まれており、同様に読取処理が行われるの
である。

【００６１】以上、本発明に係る接圧機構５０を具備す
るファクシミリにおいて、その実施例を説明したが、フ
ァクシミリ等の画像読取装置の原稿搬送路の設けられる
ものに限定することなく、広くシート状物を搬送する搬
送装置についても適用できる。

【００６２】また、この接圧機構５０を備えたファクシ
ミリでは、排出ローラを正逆回転させてシート原稿の搬
送方向を切り替える装置に比べて、その機構構成が簡単
となり、製造コストの低減化を図ることができる。さら
に、この接圧機構５０を採用すると、プレスローラを昇
降させてその駆動ローラと離間させる機構がなくとも、
前記プレスローラ３３をどちらのローラ３１・３２にも
接触しない中立モードに切り替え、前記原稿ガイド部材
３６によりどちらのローラ３１・３２にもシート原稿が
接触しないようにガードすることにより、シート原稿第
２面の読み取り後等、先行するシート原稿の先端が前記
ニップ部Ｆ位置に到達する一方で、その後端側はなお該
ニップ部Ｆ位置にある場合、搬送方向が互いに逆方向と
なるシート原稿先端側とその終端側とは両ローラ３１・
３２に妨げられることなく円滑に擦れ違わせることがで
きる。その結果、部品点数が削減でき、製造コストの低
減化を図ることができる。

【００６３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項１
のように、順方向に回転する正転ローラと、逆方向に回
転する逆転ローラとを備えた搬送手段と、該搬送手段の
両ローラのいずれか一方に圧接し、または、どちらのロ
ーラにも接触しないように位置移動可能なプレスローラ
とから成り、該プレスローラを該正転ローラ、または逆
転ローラと圧接させることにより正逆どちらの方向にも
シート状物の搬送が可能な構成とすることにより、単一
のローラ（画像読取装置にあっては排出ローラ）を正逆
回転させてシート状物の搬送方向を切り替える搬送装置
に比べてその機構が簡単となり、製造コストの低減化を
図ることができる。

【００６４】また、請求項２のように、前記逆転ローラ
と正転ローラとの間に、揺動可能なガイド部材を設け、
該ガイド部材により前記プレスローラが当接していない
方のローラにはシート状物が接触しないようにガードす
ることにより、シート状物の破損や絡まりを防止し、搬
送の安定性が向上する。

【００６５】そして、請求項３のように、請求項１、ま
たは請求項２記載の搬送装置を、原稿の表裏両面を読み
取る画像読取装置における原稿搬送路の排出口付近に設
け、該搬送装置により原稿をスイッチバック反転、また
は排出することにより、排出ローラを正逆回転させてシ
ート状物の搬送方向を切り替える搬送装置に比べてその
機構が簡単となり、製造コストの削減を図ることができ
る。さらに、この搬送装置では、プレスローラを昇降さ
せてその駆動ローラと離間させる機構を設けなくとも、
前記プレスローラを前記正転ローラ、逆転ローラのどち
らのローラにも接触しない位置に切り替え、前記ガイド
部材によりどちらのローラにも原稿が接触しないように
ガードすることにより、原稿第２面の読み取り後等、先
行する原稿先端がこの搬送装置の位置に到達する一方
で、その後端側はなお該搬送装置の位置にある場合、搬
送方向が互いに逆方向となる原稿先端側とその終端側と
は両ローラに妨げられることなく円滑に擦れ違わせるこ
とができる。その結果、部品点数が削減でき、製造コス
トの低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像読取装置を採用するファクシミリの斜視
図。

【図２】同じく側面断面図。

【図３】本発明に係る画像読取装置のＡＤＦの側面断面
図。

【図４】本発明に係る接圧機構の構成を示す側面図。（ａ）接圧機構の排出モード（ｂ）同じくスイッチバックモード（ｃ）同じく中立モード

【図５】同じく接圧機構の構成を示す正面図。

【図６】本発明に係る接圧機構の作動構成を示す側面
図。（ａ）接圧機構の排出モード（ｂ）同じくスイッチバックモード（ｃ）同じく中立モード

【図７】原稿ガイド部材の回動機構の第１実施例を示す
側面図。（ａ）接圧機構の排出モード（ｂ）同じくスイッチバックモード（ｃ）同じく中立モード

【図８】原稿ガイド部材の回動機構の第２実施例を示す
側面図。（ａ）接圧機構の排出モード（ｂ）同じくスイッチバックモード（ｃ）同じく中立モード

【図９】本発明に係る画像読取装置の制御構成を示すブ
ロック図。

【図１０】本発明に係る画像読取装置の制御構成の第１
段階を示す流れ図。

【図１１】同じく第２段階を示す流れ図。

【図１２】同じく最終段階を示す流れ図。

【符号の説明】

８ＡＤＦ８ａ給紙口８ｂ排紙口３１排出ローラ３２反転ローラ３３プレスローラ３６原稿ガイド部材４０コントローラ５０接圧機構５１ソレノイド５８回動支点軸５９回動支点軸６０リンク機構６５ギア機構Ｒ１第１原稿搬送経路Ｒ２第２原稿搬送経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ＬＦターム(参考） 2H076 AA58 BA24 BA42 BA48 BA58 BA63 BB05 3F049 CA31 DA12 DB01 EA17 LA05 LB02 3F053 BA03 BA14 BA19 EA04 EB01 EB04 EC02 EC07 ED15 LA05 LB02 3F100 AA03 CA12 CA13 CA15 CA17 EA02 EA05 EA08 EA13 5C062 AA02 AA05 AB32 AC09 AC11 AC15 BA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】順方向に回転する正転ローラと、逆方向
に回転する逆転ローラとを備えた搬送手段と、該搬送手
段の両ローラのいずれか一方に圧接し、または、どちら
のローラにも接触しないように位置移動可能なプレスロ
ーラとから成り、該プレスローラを該正転ローラ、また
は逆転ローラと圧接させることにより正逆どちらの方向
にもシート状物の搬送が可能な構成としたことを特徴と
する搬送装置。
【請求項２】前記逆転ローラと正転ローラとの間に、
揺動可能なガイド部材を設け、該ガイド部材により前記
プレスローラが当接していない方のローラにはシート状
物が接触しないようにガードしたことを特徴とする請求
項１記載の搬送装置。
【請求項３】請求項１、または請求項２記載の搬送装
置を、原稿の表裏両面を読み取る画像読取装置における
原稿搬送路の排出口付近に設け、該搬送装置により原稿
をスイッチバック反転、または排出することを特徴とす
る搬送装置を備えた画像読取装置。