JP2018052706A

JP2018052706A - シート搬送装置、画像形成装置、および画像読取装置

Info

Publication number: JP2018052706A
Application number: JP2016192722A
Authority: JP
Inventors: 緒方　敦史; Atsushi Ogata; 敦史緒方; 古澤　幹礼; Mikinori Furusawa; 幹礼古澤; 黒田　明; Akira Kuroda; 明黒田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2036-09-30
Also published as: US10087029B2; JP6862136B2; US20180093842A1

Abstract

【課題】３連ローラでシートを搬送する際に、シートが３連ローラから完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが困難であった。【解決手段】第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態で、排紙ローラ６１もしくは反転ローラ６３を移動させることにより、第１挟持部Ｎ１において挟持されていたシートＳを第２挟持部Ｎ２において挟持し、第２の方向に搬送する。【選択図】図１１

Description

本発明は、シートを連続的に搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置を備える複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、および画読取装置に関する。

近年、画像形成装置は更なる省資源化への対応が望まれており、用紙、ＯＨＴ、プラスチックシート、布など等のシートに関して両面印刷の活用が多用化している。そのため、両面印刷機能を有する画像形成装置においては、単位時間当たりの両面印刷の出力枚数、すなわち両面生産性を向上させることが重要視されている。

従来技術として、特許文献１には、駆動力を受けて一方向にのみ回転する１つの駆動ローラに第１の従動ローラと第２の従動ローラを設けた構成（以下、３連ローラと称する）を用いてシートの反転を行う画像形成装置が開示されている。この３連ローラの構成においては、３つのローラは、シート搬送方向と交差する方向に関して、第１の従動ローラ、駆動ローラ、第２の従動ローラの順番で略一直線に並ぶように配置されている。第１の従動ローラは駆動ローラと対向して第１挟持部を形成し、第２の従動ローラは第１の従動ローラと異なる方向から駆動ローラと対向して第２挟持部を形成する。

特許文献１の３連ローラにおいては、以下のようにシートの反転が行われる。まず、第１面に画像が形成されたシートは３連ローラの第１挟持部に向かって搬送され、第１挟持部において３連ローラから排出される第１の方向に搬送された後に、一度第１挟持部から完全に排出される。シート搬送方向に関して第１挟持部の下流にはシートを規制する規制手段が設けられており、第１挟持部から完全に排出されたシートが規制手段において規制されることにより、シートの後端が第２挟持部に導かれる。ここで、駆動ローラは一方向にのみ回転していることから、第２挟持部に挟持されたシートは、第１挟持部における搬送方向である第１の方向と反対の方向である第２の方向に搬送される。したがって、第２挟持部に導かれたシートの後端が第２挟持部に挟持されると、シートは第２挟持部において第２の方向に搬送される。その後、シートは再度画像形成部に搬送され、シートの第２面に画像を形成した後に、３連ローラとは別に設けられた排紙手段に搬送され、画像形成装置内から排紙トレイに排出される。

即ち、特許文献１においては、一度シートを３連ローラから規制手段に完全に排出し、規制手段においてシートを規制することにより、シートが挟持される挟持部を第１挟持部から第２挟持部に切り替えている。この構成により、複数のシートに連続して両面印刷を行う際に、１枚目のシートを第１挟持部から規制手段に完全に排出した後に、後続のシートである２枚目のシートを第１挟持部に搬送することが出来る。この時、規制手段に搬送された１枚目のシートは規制手段から第２挟持部に搬送されており、第２挟持部において第２の方向に搬送される。したがって、特許文献１の構成においては、１枚目のシートを第２挟持部で第２の方向に搬送すると同時に、２枚目のシートを第１挟持部で第１の方向に搬送することで、３連ローラにおいて複数のシートを同時に搬送することが出来る。

特開２０１５−０８３３５３号公報

特許文献１の構成においては、シートを挟持する挟持部を第１挟持部から第２挟持部に切り替えるために、第１挟持部におけるシートの搬送方向に関して３連ローラよりも下流側にシートを規制する規制手段が必要である。すなわち、第１挟持部からシートを完全に排出することによってシートの反転を行う特許文献１の構成においては、３連ローラとは別に、シートを規制する規制手段を設ける必要があり、装置が大型化してしまうという課題が生じる。

そこで、本発明は、シートが３連ローラから完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

前述の課題を解決するため、本発明は、一方向にのみ回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送される前に前記第２の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シートが３連ローラから完全に排出される前に、シートを挟持する挟持部を切り替えることが可能である。これにより、３連ローラとは別にシートを規制する規制手段を設ける必要がなく、装置を大型化させずに効率よくシートの搬送を行うことが出来る。

実施例１における画像形成装置の全体構成を説明する概略断面図である。実施例１における排紙反転手段を説明する概略断面図である。（ａ）〜（ｂ）は実施例１における排紙反転手段の構成を説明する模式図である。実施例１におけるブロック図である。（ａ）〜（ｂ）は実施例１において、排紙反転手段が排紙ローラを移動させる際の動作を説明する模式図である。（ａ）〜（ｂ）は実施例１の排紙反転手段における排紙ローラの移動を説明する概略断面図である。実施例１における両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。（ａ）〜（ｄ）は実施例１における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。実施例１における連続両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における連続両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における連続両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における連続両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における連続両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における連続両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における連続両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１における連続両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。実施例１の排紙反転手段における反転ローラの別の構成を説明する模式図である。実施例２における排紙反転手段の構成を説明する模式図である。（ａ）〜（ｂ）は実施例２における排紙反転手段の動作機構を説明する模式図である。（ａ）〜（ｃ）は実施例２における排紙反転手段の動作を説明する模式図である。その他の実施例におけるシート搬送装置を説明する概略断面図である。

以下、図面を参照して、この発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。なお、以下の実施例においては、本発明のシート搬送装置を備えるレーザービームプリンタを用いた例について説明する。ただし、この実施例に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
図１は、本発明のシート搬送装置を備える画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の本体２と、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、排紙反転手段６と、搬送制御部７と、を備える。

本体２は、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、排紙反転手段６と、搬送制御部７と、を収容している。収容部としての給紙カセット２１は、シート搬送方向に関して給送部３の上流側に着脱自在に設けられており、積層した状態で収容された未印刷のシートＳを給送部３に給送する。印刷が終了し、本体２から排出されたシートを積載する積載部としての排紙トレイ２２は、シート搬送方向に関して排紙反転手段６の下流側に設けられる。

給送部３は、給送ローラ３０と、分離パッド３１ａと分離パッド３１ａを保持する分離ホルダ３１ｂから形成される分離部３１と、を有する。分離パッド３１ａは給送ローラ３０に圧接されており、給紙カセット２１に収容されたシートＳは、給送ローラ３０の回転によって分離部３１に給送され、分離部３１において１枚ずつ分離された後に搬送路５０に給送される。

画像形成部４は、像担持体としての感光体ドラム４０と、レーザースキャナユニット４１と、現像部４２と、転写ローラ４３と、定着部４４から構成される。不図示の帯電装置により一様に帯電された感光体ドラム４０に、画像情報に基づいてレーザースキャナユニット４１から照射することにより、感光体ドラム４０の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像部４２において現像することにより、感光体ドラム４０の表面上にトナー像が形成される。現像されたトナー像は、転写ローラ４３によってシートＳ上に転写され、定着部４４において加熱及び加圧されることでシートＳ上に定着される。このようにして、画像形成部４においてシートＳ上に画像が形成される。

図２は、本実施例の排紙反転手段６の構成を示す概略断面図である。以下、図２を用いて排紙反転手段６の構成を説明する。排紙反転手段６は、駆動源からの駆動力を受けて一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転する駆動ローラ６２（第１の回転体）と、駆動ローラ６２の回転に従動する排紙ローラ６１（第２の回転体）及び反転ローラ６３（第３の回転体）を有する
排紙ローラ６１は、駆動ローラ６２に当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、第１挟持部Ｎ１において排紙ローラ６１は駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。また、反転ローラ６３は、駆動ローラ６２の円周方向に関して排紙ローラ６１とは異なる位置において、駆動ローラ６２に当接して第２挟持部Ｎ２を形成し、駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。

駆動ローラ６２が回転することにより、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によってシートＳは駆動ローラ６２から排紙トレイ２２に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１から排出される。ここで、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へ向かって排出される方向を排出方向（第１の方向）とする。また、駆動ローラ６２は駆動力を受けて一方向にのみ回転していることから、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは排紙トレイ２２から再搬送路５１に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１における搬送方向とは異なる方向である第２の方向に搬送される。ここで、排紙トレイ２２に向かって排出方向に搬送されたシートＳを、排紙トレイ２２から排紙反転手段６側へ搬送する方向を反転方向（第２の方向）とする。

すなわち、駆動ローラ６２が一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転することにより、第１挟持部Ｎ１においてシートＳは第１の方向へと搬送され、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは第１の方向と反対の方向である第２の方向へと搬送される。また、排紙反転手段６が排紙ローラ６１を移動させることにより、シートＳは第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態へと切り替えられる。シートＳの挟持状態を切り替える排紙ローラ６１の移動動作に関しては、後に詳しく説明する。

図１に示すように、搬送部５は、搬送路５０と、再搬送路５１と、搬送ローラ対５２と、再搬送ローラ対５３と、第１センサ５４と、第２センサ５５と、から構成される。

搬送路５０は、給紙カセット２１から給送されるシートＳや、排紙反転手段６によって反転方向に搬送されたシートＳに再度画像を形成するために、シートＳを画像形成部４に搬送する搬送路である。シートＳの搬送方向に関して、搬送路５０の下流側は排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１に接続され、搬送路５０の上流側は二股に分かれている。二股に分かれた搬送路５０の一方側は給紙カセット２１に接続されており、シートＳが給紙カセット２１から搬送路５０に給送され、画像形成部４において転写ローラ４３によってシートＳにトナー像が転写される。また、二股に分かれた搬送路５０の他方側は再搬送路５１に接続される。再搬送路５１は、排紙反転手段６によって反転方向に搬送されるシートＳを搬送路５０に再搬送するための搬送路である。シート搬送方向に関して、再搬送路５１の上流側は排紙反転手段６の第２挟持部Ｎ２に接続されており、再搬送路５１の下流側は二股に分かれた搬送路５０の他方側に接続される。

搬送ローラ対５２は、搬送路５０に配置されており、搬送路５０に給送又は搬送されるシートＳを搬送路５０に沿って搬送する。再搬送ローラ対５３は、再搬送路５１に配置されており、再搬送路５１に搬送されたシートＳを搬送路５０に搬送する。

第１センサ５４は、搬送路５０における給送部３と画像形成部４との間に配置されており、第１センサを通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。第２センサ５５は、シート搬送方向に関して搬送路５０の下流側に配置されており、第１センサ５４と同様に、第２センサ５５を通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。本実施例における第１センサ５４及び第２センサ５５は、シートＳに当接する方向に付勢されシートＳの通過によって回動するセンサフラグ（不図示）と、光学センサとしてのフォトインタラプタ（不図示）と、を有する。このような構成においては、シートＳが通過することによってセンサフラグが押し倒されて回動し、センサフラグがフォトインタラプタの検知領域を塞いだり開いたりすることによってシートの先端や後端を検知することが可能である。

なお、本実施例では第１センサ５４及び第２センサ５５として、シートＳが通過することによって回動するセンサフラグを設けたものを用いたが、シートＳの先端及び後端を検知するセンサはこれに限らない。例えば、発光素子からシートＳに光を当てて受光素子で透過光あるいは反射光を受信することによりことによりシートＳの有無を検知する光学式のセンサを、第１センサ５４及び第２センサ５５として用いる事も可能である。

搬送制御部７は、給送ローラ３０、搬送ローラ対５２、再搬送ローラ対５３、排紙反転手段６など、シートＳの搬送に関する駆動の制御、及び排紙反転手段６における排紙ローラ６１の移動に関する動作の制御を行う。搬送制御部７における排紙反転手段６の動作の制御に関しては後に詳しく説明する。

次に、本実施例における排紙反転手段６の構成について、図３（ａ）〜（ｂ）、図４を用いて説明する。図３（ａ）は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの、本実施例における排紙反転手段６の構成を示す模式図であり、図３（ｂ）は、本実施例における排紙反転手段６のカム駆動部６９の構成を示す模式図である。また、図４は本実施例における搬送制御部７と駆動源と切換部材との関係を示すブロック図である。

図３（ａ）に示すように、駆動ローラ６２は、軸６２ａと、ゴム部６２ｂから構成され、同様に、反転ローラ６３は軸６３ａと、ゴム部６３ｂから構成されている。また、排紙ローラ６１は、軸６１ａと、合成樹脂性のコロ６１ｂから構成されている。なお、本実施例においては排紙ローラ６１として、軸６１ａにコロ６１ｂを形成したが、軸６１ａとコロ６１ｂを一体として成形することも可能である。

排紙反転手段６において、駆動ローラ６２は、本体２のフレーム２３に回転可能に保持されている。排紙ローラホルダ６５は支点６６を中心に回動可能であり、排紙ローラ６１は、排紙ローラホルダ６５の嵌合溝６５ｂに設けられた排紙ローラ軸受６１ｃによって両端を回転自在に保持されている。また、排紙ローラ６１は、排紙ローラ軸受６１ｃを介してバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、第１挟持部Ｎ１は、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１によって押圧されることによって形成される。排紙ローラホルダ６５は、支点６６を介して、一端側には排紙ローラ６１を保持する嵌合溝６５ｂが設けられ、他端側にはガイド溝６５ａが設けられている。

反転ローラ６３は、本体２のフレーム２３に設けられたガイド孔２３ａに沿って移動可能に保持された反転ローラ軸受６３ｃによって回転可能に保持されている。反転ローラ６３は、反転ローラ軸受６３ｃを介してバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、第２挟持部Ｎ２は、駆動ローラ６２が反転ローラ６３によって押圧されることによって形成される。

駆動ローラ６２と対向して略平行に設けられたカム軸６８の両端には、カム軸６８と一体で回転可能なカム６７がフレーム２３を介して設けられている。カム６７は、カム軸６８を保持している面とは異なる面に円筒状の突起部６７ａを有しており、突起部６７ａがガイド溝６５ａに嵌合することによって、カム６７が排紙ローラホルダ６５に保持されている。また、カム軸６８の一端側にはカム６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な、ソレノイド６９ａ（切換部材）と欠歯ギア６９ｂから形成されるカム駆動部６９が設けられている。

図３（ｂ）は、図３（ａ）のＢＢ方向から排紙反転手段６のカム駆動部６９を見た際の模式図である。図３（ｂ）に示すように、欠歯ギア６９ｂには２ヶ所の欠歯部が設けられており、ソレノイド６９ａには欠歯ギア６９ｂの欠歯部と係合することが可能な掛り部が設けられている。これにより、欠歯ギア６９ｂは、ソレノイド６９ａをＯＮ／ＯＦＦすることで、１回転する間に所定角度ずつ回転して２ヶ所で停止するように構成されている。

次いで、本実施例における駆動制御を行うブロック図を図４に基づいて説明する。駆動ローラ６２の一端側はギア７０に接続されており、ギア７０を介して駆動源としての駆動モータ９０から駆動力を受けて回転する。駆動モータ９０は一方向にのみ回転し、駆動ローラ６２も一方向にのみ回転する。図４に示すように、ＣＰＵ１１０は、駆動モータ９０、ソレノイド６９ａ、給送ローラ３０、第１センサ５４、第２センサ５５と接続されている。また、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続されており、ＲＡＭをワークメモリとして使用することでＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。本実施例においては、ＣＰＵ１１０とＲＯＭとＲＡＭが搬送制御部７を構成する。また、本実施例においては、搬送制御部７が駆動モータ９０及びソレノイド６９ａを制御することにより、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２の回転、及びカム駆動部６９による排紙ローラ６１移動の動作が行われる。

ここで、排紙反転手段６における排紙ローラ６１の移動の動作について図５（ａ）〜（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）は、本実施例において排紙ローラ６１の移動の動作が行われる前の排紙反転手段６の構成を説明する模式図であり、図５（ｂ）は、排紙ローラ６１の移動の動作が行われた後の排紙反転手段６の構成を説明する模式図である。また、図６（ａ）は排紙ローラ６１の移動の動作が行われる前の排紙反転手段６を排紙ローラ６１の軸方向から見た概略断面図であり、図６（ｂ）は排紙ローラ６１の移動の動作が行われた後の排紙反転手段６を排紙ローラ６１の軸方向から見た概略断面図である。なお、図５（ａ）〜（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡＡ方向から見た際の模式図であり、図６（ａ）〜（ｂ）は、図３（ａ）におけるＢＢ方向から見た際の模式図である。

図５（ａ）及び図６（ａ）の状態において、排紙ローラ６１はまだ移動の動作を開始しておらず、この時の排紙ローラ６１の位置を初期位置（第１の位置）とする。図６（ａ）に示すように、排紙ローラ６１は初期位置において、駆動ローラ６２に当接して第１の挟持部Ｎ１を形成し、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ６２に従動して図示矢印Ｒ２方向に回転している。また、この時、反転ローラ６３と駆動ローラ６２とで形成される第２の挟持部Ｎ２において、反転ローラ６３は、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ６２に従動して図示矢印Ｒ３方向に回転している。

この時、ソレノイド６９ａの掛り部は欠歯ギア６９ｂの１カ所目の欠歯部と係合しており、欠歯ギア６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム６７は回転することなく停止している。この状態において、ソレノイド６９ａに通電して欠歯ギア６９ｂのロックを解除すると、図５（ａ）に示すように、カム６７は図示矢印Ａ方向に回転する。また、カム６７の回転に伴って排紙ローラホルダ６５のガイド溝６５ａに嵌合した突起部６７ａも図示矢印Ａ方向に回転し始める。これにより、排紙ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｂ方向に回転し、排紙ローラホルダ６５に設けられた排紙ローラ軸受６１ａによって両端を保持された排紙ローラ６１が駆動ローラ６２から離れる方向に移動する。即ち、図６（ａ）に示すように、排紙ローラ６１は図示矢印Ｂ１方向に移動し、シートＳが搬送される第１の方向に関して排紙ローラ６１は駆動ローラ６２よりも下流側に移動する。

図５（ｂ）及び図６（ｂ）は、カム６７の回転により排紙ローラホルダ６５の移動量が最大となったときの排紙ローラ６１の位置を示しており、この時の排紙ローラ６１の位置を反転位置（第２の位置）とする。図５（ａ）の状態から欠歯ギア６９ｂが回転すると、図５（ｂ）に示される状態となった際に欠歯ギア６９ｂの２ヶ所目の欠歯部がソレノイド６９ａの掛り部と係合する位置に到達する。この時、ソレノイド６９ａは既に通電を解除されており、欠歯ギア６９ｂの２ヶ所目の欠歯部とソレノイド６９ａの掛り部とが係合し、欠歯ギア６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム６７は回転を停止する。これにより、排紙ローラホルダ６５の回転および排紙ローラ６１の移動が停止し、排紙ローラ６１は反転位置において停止する。

図６（ｂ）に示すように、排紙ローラ６１が初期位置から反転位置に移動すると、排紙ローラ６１は駆動ローラ６２から離間して第１挟持部Ｎ１が解除される。反転位置においては、排紙ローラ６１は反転ローラ６３に対して付勢され、排紙ローラ６１と反転ローラ６３が当接することによりシートＳを挟持して搬送する第３挟持部Ｎ３が形成される。第３挟持部Ｎ３において、排紙ローラ６１は反転ローラ６３の回転に従動し、初期位置における回転方向とは逆の方向（図示矢印Ｒ４方向）に回転する。なお、この時、反転ローラ６３は駆動ローラ６２と当接して第２挟持部Ｎ２を形成しており、反転ローラ６３は図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ６２に従動して図示矢印Ｒ３方向に回転している。

この状態において、再度ソレノイド６９ａに通電して欠歯ギア６９ｂのロックを解除すると、カム６７が図５（ｂ）の図示矢印Ａ方向にさらに回転し、排紙ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｃ方向に回転する。これにより、図６（ｂ）に示すように、排紙ローラ６１は反転ローラ６３から離間する方向（図示矢印Ｃ１方向）に移動し、第３挟持部Ｎ３が解除される。その後、欠歯ギア６９ｂが回転することにより、既に通電を解除されたソレノイド６９ａの掛り部が欠歯ギア６９ｂの１ヶ所目の欠歯部と係合すると、カム６７は欠歯ギア６９ｂの駆動が解除された位置でロックされ、回転を停止する。この時、排紙ローラ６１は初期位置において停止し、排紙反転手段６は図５（ａ）及び図６（ａ）の状態となる。以上説明したように、排紙反転手段６において排紙ローラ６１が移動する一連の動作は、カム駆動部６９によってカム６７が一回転する間に行われる。

次に、本実施例を備えた画像形成装置１の両面印刷時におけるシートＳの搬送動作について、図７〜図１０を用いて説明する。

図７は、給紙カセット２１に収容されていたシートＳが、給送ローラ３０によって給送された後の状態を示す概略断面図である。図７のように、給送ローラ３０によって給紙カセット２１から取り出されたシートＳは、分離部３１において１枚に分離された後に搬送路５０へと給送され、搬送ローラ対５２によって画像形成部４へ搬送される。その後、シートＳの先端が第１センサ５４において検知され、検知情報に基づいたタイミングで画像形成部４においてシートＳの第１面に画像が形成される。

図８は、第１面に画像が形成されたシートＳが排紙反転手段６に搬送され、排紙ローラ６１の移動の動作が開始する直前の状態を示す概略断面図である。第１面にトナー像が転写されたシートＳは、定着部４４においてトナー像の定着が行われた後に、駆動ローラ６２および排紙ローラ６１とで形成される第１挟持部Ｎ１によって挟持され、図示実線矢印方向（第１の方向）に搬送される。この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ６１と接触し、第２面が駆動ローラ６２と接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送される。

第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端は第２センサ５５において検知され、その検知情報に基づいて、排紙ローラ６１はシートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送される前に移動を開始する。即ち、本実施例においては、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１から完全に抜ける前に、排紙ローラ６１が移動を開始する。排紙ローラ６１の移動により、第１挟持部Ｎ１において挟持され第１の方向に搬送されたシートＳは、第２挟持部Ｎ２に挟持される。この排紙ローラ６１の移動は、第２センサ５５からの検知情報に基づいて搬送制御部７がソレノイド６９ａを制御することによって開始される。なお、第２センサ５５によるシートＳの先端の検知情報に基づいて排紙ローラ６１の移動を開始するように制御しても良い。シートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の排紙ローラ６１の移動の動作に関しては、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて後に詳しく説明する。

図９は、排紙ローラ６１の移動の動作の後、シートＳが第２挟持部Ｎ２において挟持された状態を示す概略断面図である。排紙ローラ６１の移動によりシートＳが第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に挟持されると、シートＳは第２挟持部Ｎ２において第１の方向とは異なる図示実線矢印方向（第２の方向）に搬送される。この時、シートＳは、第２面が反転ローラ６３と接触し、第１面が駆動ローラ６２と接触した状態（第２の状態）で第２の方向に搬送される。これにより、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されていたシートＳが第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送され、再搬送路５１に搬送される。

図１０は、第２の方向に搬送されたシートＳが画像形成部４に再搬送される直前の状態を示す概略断面図である。図１０に示すように、再搬送路５１に搬送されたシートＳは、再搬送ローラ対５３によって搬送路５０に搬送される。その後、シートＳは画像形成部４において転写ローラ４３により第２面にトナー像が転写され、定着部４４において第２面に形成されたトナー像の定着が行われることで、シートＳの第１面と第２面の両面に画像が形成される。両面に画像の形成が完了したシートＳは排紙反転手段６へ搬送された後、再び第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送され、今度は排紙ローラ６１を移動させることなく排紙トレイ２２へと排出される。このようにして、本実施例におけるシートＳの両面印刷が完了する。

このように、本実施例においては、排紙ローラホルダ６５と、カム６７と、カム軸６８と、カム駆動部６９と、を備える切替手段によって排紙ローラ６１を移動させることにより、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切り替えている。次に、排紙反転手段６において切替手段によってシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている第１の状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される第２の状態に切り替わる際の排紙ローラ６１の移動の動作ついて図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。

図１１（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ１に搬送され、排紙ローラ６１の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、排紙ローラ６１は初期位置（第１の位置）において、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ６２からの回転力を受けて図示矢印Ｒ２方向に回転している。また、シートＳは、第１面が排紙ローラ６１と接触し、第２面が駆動ローラ６２と接触した第１の状態で、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されている。本実施例においては、図１１（ａ）に示されるように、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送される前に、排紙ローラ６１が駆動ローラ６２から離れる方向に移動を開始する。ここで、本実施例におけるシートＳの後端とは、シートＳが搬送される第１の方向に関してシートＳの最も後端部のことである。

図１１（ｂ）は、排紙ローラ６１が反転位置（第２の位置）に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。図１１（ｂ）に示すように、排紙ローラ６１が初期位置から反転位置に移動すると、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によって形成される第１挟持部Ｎ１が解消され、排紙ローラ６１と反転ローラ６３によって第３挟持部Ｎ３が形成される。第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳは、排紙ローラ６１の移動によって上方に持ち上げられるとともに、第１面が排紙ローラ６１に接触し、第２面が反転ローラ６３に接触した状態で第３挟持部Ｎ３で挟持される。この時、排紙ローラ６１は図示矢印Ｒ３方向に回転する反転ローラ６３に従動して図示矢印Ｒ４方向に回転し、シートＳは第３挟持部Ｎ３において、第２挟持部Ｎ２に向かう方向に搬送される。

図１１（ｃ）は、第３挟持部Ｎ３から第２挟持部Ｎ２に向かって搬送されたシートＳが、第２挟持部で挟持された状態を示す模式図である。図１１（ｂ）に示すように、第３挟持部Ｎ３で挟持されるシートＳの後端は、反転位置に移動した排紙ローラ６１に持ち上げられることによって上方に移動している。この状態において、第３挟持部Ｎ３において反転ローラ６３と排紙ローラ６１によってシートＳを搬送すると、図１１（ｃ）に示すように、シートＳは第２挟持部Ｎ２と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所で挟持された状態で第２の方向に搬送される。この時、シートＳの第１面は排紙ローラ６１と駆動ローラ６２に接触し、シートＳの第２面は反転ローラ６３に接触している。

図１１（ｄ）は、排紙ローラ６１が反転位置から初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。図１１（ｄ）に示すように、排紙ローラ６１が初期位置に移動することにより、第３挟持部Ｎ３が解消され、第１挟持部Ｎ１が再び形成される。この時、シートＳは第２挟持部Ｎ２において挟持され、第１面が駆動ローラ６２に接触し、第２面が反転ローラ６３に接触した状態で第２の方向に搬送される。すなわち、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されたシートＳは、排紙ローラ６１が移動することによって第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送される。

このように、本実施例においては、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されるシートＳの後端が第１挟持部Ｎ１において搬送される前に、切替手段によって排紙ローラ６１を移動させている。これにより、シートＳを挟持する挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替えることができ、シートＳを搬送する搬送方向を第１の方向から第２の方向に変更してシートＳを反転させることが可能となる。

また、本実施例においては、シートＳを搬送する際、駆動ローラ６２は常に一方向にのみ回転する。これにより、本実施例の排紙反転手段６においては、シートＳを第２の方向に搬送する際に駆動ローラ６２の回転方向を逆回転に切り替える必要が無いため、駆動ローラ６２の回転方向を切り替える機構が不要である。

次に、２枚以上のシートを連続で両面印刷する場合のシートＳの搬送動作について図１２〜図１９を用いて説明する。なお、給紙カセット２１から給送される１枚目のシートを第１シートＳ１、第１シートＳ１の後続シートである２枚目のシートを第２シートＳ２とし、以下同様に、３枚目のシートを第３シートＳ３、４枚目のシートを第４シートＳ４とする。

図１２は、給送ローラ３０によって給紙カセット２１から給送された第１シートＳ１の第１面への画像形成が終了し、排紙ローラ６１の移動の動作によって第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動する直前の状態を示す概略断面図である。連続して両面印刷を行う場合、第２シートＳ２の給送の動作は、第１シートＳ１の後端と所定の間隔を取った上で開始される。本実施例においては、排紙ローラ６１の移動の動作によって第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動する際、第２シートＳ２は給送ローラ３０によって既に給送されており、画像形成部４において第１面へのトナー像の転写が開始されている。

図１３は、排紙反転手段６における排紙ローラ６１の移動により第１シートＳ１が第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されている状態を示す概略断面図である。第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第１シートＳ１が排紙ローラ６１の移動によって第２挟持部Ｎ２に挟持されると、第１シートＳ１は第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送され、再搬送路５１へと搬送される。本実施例においては、排紙ローラ６１の移動によって第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第１シートＳ１が第２挟持部Ｎ２に挟持されるため、第１シートＳ１が搬送された第１挟持部Ｎ１を空けることが可能である。これにより、第１シートＳ１が第２の方向に搬送されている途中で、第１シートＳ１の後続シートである第２シートＳ２を排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１に搬送することが可能となる。

図１３に示す状態から、第２シートＳ２が第１挟持部Ｎ１に搬送されると、第２挟持部Ｎ２においては第１のシートＳ１が第２の方向に搬送され、第１挟持部Ｎ１においては第２のシートＳ２が第１の方向に搬送される状態となる。即ち、排紙反転手段６において、第１シートＳ１と第２シートＳ２はすれ違いながら搬送（以下、すれ違い搬送と称する）される。

図１４は、第１シートＳ１が再搬送路５１から搬送路５０に再搬送される前の状態を示す概略断面図である。図１４の状態では、第２シートＳ２は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されており、第２シートＳ２の後端は、搬送路５０と再搬送路５１とが合流する位置を既に通過している。したがって、先行シートである第１シートＳ１の先端が後続シートである第２シートＳ２の後端と衝突することはなく、第１シートＳ１は第２シートＳと一定の間隔を取った状態で搬送路５０に再搬送される。

図１５は、第１面への画像形成が終了した第２シートＳ２が、排紙ローラ６１の移動によって第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へ移動する直前の状態を示す概略断面図である。このとき、第２シートＳ２の後端と一定の間隔を取った状態で搬送路５０に再搬送された第１シートＳ１は画像形成部４に搬送されており、画像形成部４において第１シートＳ１の第２面にトナー像が転写される。

図１６は、排紙反転手段６における排紙ローラ６１の移動によって第２シートＳ２が第２挟持部Ｎ２に挟持され、第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送されている状態を示す概略断面図である。第１挟持部Ｎ１において挟持されていた第２シートＳ２が排紙ローラ６１の移動の動作によって第２挟持部Ｎ２に移動すると、第２シートＳ２は第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送され、再搬送路５１へと搬送される。第２シートＳ２に関しても第１シートＳ１と同様に、排紙ローラ６１の移動により、第１挟持部Ｎ１において挟持していた第２シートＳ２を第２挟持部Ｎ２において挟持することで、第２シートＳ２が搬送された第１挟持部Ｎ１を空けることが可能である。これにより、第２シートＳ２が第２の方向に搬送されている途中で、画像形成部４において第２面に画像が形成された第１シートＳ１を第１挟持部Ｎ１に搬送することができ、第１挟持部Ｎ１において第１シートＳ１が第１の方向に搬送される。したがって、第２シートＳ２は第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送され、両面に画像が形成された第１シートＳ１は第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送されることで、排紙反転手段６において、再度、第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送が行われる。

本実施例では、このように、第１シートＳ１の搬送方向を変更する際に第２シートＳ２を排紙反転手段６に搬送することにより、排紙反転手段６において第１シートＳ１と第２シートＳ２のすれ違い搬送が行われる。さらに、第２シートＳ２が第２挟持部Ｎ２で第２の方向に搬送されている途中で、第１面及び第２面への画像形成が行われた第１シートＳ１が排紙反転手段６に到達することにより、再度、第２シートＳ２と第１シートＳ１のすれ違い搬送を行うことができる。

図１７は、第２シートＳ２が再搬送路５１から搬送路５０に再搬送される前の状態を示す概略断面図である。この状態において、両面に画像が形成された第１シートＳ１は第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されており、第１シートＳ１の後端は、搬送路５０と再搬送路５１との合流点を既に通過している。したがって、第２シートＳ２が搬送路５０に再搬送されることによって第１シートＳ１の後端と衝突することはなく、第２シートＳ２は第１シートＳ１と一定の間隔を取った状態で搬送路５０に再搬送される。

図１８は、両面に画像が形成された第１シートＳ１が第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２に排出された後の状態を示す概略断面図である。両面に画像が形成された第１シートＳ１は、第１挟持部Ｎ１において排紙ローラ６１を移動させることなく排紙トレイ２２へ排出され、第１シートＳ１の両面印刷が完了する。また、搬送路５０に再搬送され、第１面及び第２面の両面に画像が形成された第２シートＳ２は、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。このとき、第２シートＳ２の後端と所定の間隔を取った上で給紙カセット２１から第３シートＳ３が給送されており、給送ローラ３０によって画像形成部４へと給送される。

図１９は、両面に画像が形成された第２シートＳ２が第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２に排出された後の状態を示す概略断面図である。両面に画像が形成された第２シートＳ２も第１シートＳ１と同様に、第１挟持部Ｎ１において排紙ローラ６１を移動させることなく排紙トレイ２２へと排出される。これにより、第２シートＳ２の両面印刷も完了し、排紙トレイ２２上には第１シートＳ１と第２シートＳ２が積載される。また、第１面に画像が形成された第３シートＳ３は、排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。このとき、給紙カセット２１からは第３シートＳ３の後端と所定の間隔を取って第４シートＳ４が給送されており、給送ローラ３０によって画像形成部４へと給送される。

以下、第１シートＳ１と第２シートＳ２の場合と同様に、図１２〜図１９における一連の動作が第３シートＳ３及び第４シートＳ４において行われることにより、両面印刷が完了した第３シートＳ３と第４シートＳ４が排紙トレイ２２に排出され、積載される。

本実施例においては、このように、排紙反転手段６において排紙ローラ６１の移動の動作を行うことにより、複数枚のシートＳを効率良くすれ違い搬送することができる。

以上説明したように、本実施例においては、排紙ローラ６１を移動させることにより、第１挟持部Ｎ１で第１の方向に搬送されていたシートＳを第２挟持部Ｎ２に移動させて第２の方向へ搬送することが可能である。すなわち、排紙反転手段６に搬送されたシートＳは、排紙ローラ６１の移動の動作により第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持されている状態となり、第１挟持部Ｎ１を空けることが可能である。したがって、複数のシートＳの両面印刷を行う場合、第１のシートが第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送される間に、第２のシートを第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送することが可能である。また、第２シートＳ２に関しても第１シートＳ１と同様に、排紙ローラ６１を移動させることによって、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送された第２シートＳ２を第２挟持部Ｎ２において挟持し、第１挟持部Ｎ１を空けることができる。これにより、第２のシートＳ２が第２の方向に搬送される間において、両面に画像形成を行った第１のシートＳ１を第１挟持部Ｎ１に搬送することで、排紙反転手段６にて再度すれ違い搬送を行うことが可能となり、シートＳの搬送効率を向上させることができる。

また、本実施例の構成においては、第１のシートＳ１を第２の方向に搬送する際に第２のシートＳ２を排紙反転手段６に搬送することができることから、第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の搬送間隔を短くすることが可能である。これにより、第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の搬送間隔を短縮した分だけ、両面印刷が完了した第２シートＳ２の排紙がはやく行われることから、効率よく両面印刷を行うことが出来る。

なお、本実施例においては、排紙ローラ６１のコロ６１ｂ、駆動ローラ６２のゴム部６２ｂ、反転ローラ６３のゴム部６３ｂをそれぞれ対向する位置に配置した排紙反転手段６について説明した。しかし、これに限らず、排紙反転手段６の排紙ローラ６１のコロ６１ｂ、駆動ローラ６２のゴム部６２ｂ、反転ローラ６３のゴム部６３ｂが櫛歯状に交互に配置される櫛歯ローラの構成であっても良い。

また、本実施例においては、軸６３ａとゴム部６３ｂを有する反転ローラ６３を用いたが、図２０に示すように、搬送ベルト６４のような回転体として構成しても良い。図２０の構成においては、搬送ベルト６４の長さを任意に設定することによって、排紙ローラ６１を移動させて搬送ベルト６４に当接させたときにシートＳを挟持する位置を設定する自由度を向上することができ、より安定してシートを搬送することが可能となる。なお、図２０の構成においては、排紙ローラ６１が実線で示す初期位置と破線で示す反転位置の間を移動することで、本実施例と同様の効果を得ることができる。

さらに、本実施例においては、駆動ローラ６２が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成について説明したが、これに限らず、反転ローラ６３が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成であっても良い。その場合、駆動ローラ６２が反転ローラ６３の回転に従動して回転する構成であっても良く、駆動ローラ６２と反転ローラ６３の双方が駆動源からの駆動力を受けて回転しても良い。

（実施例２）
実施例１では、排紙ローラ６１を移動させることによってシートＳを挟持する挟持部を第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に切り替える構成について説明した。これに対し、実施例２においては、反転ローラ２６３を移動させることによって、シートＳを挟持する挟持部を第１挟持部Ｎ２１から第２挟持部Ｎ２２に切り替える構成について説明する。なお、本実施例の構成は、反転ローラ２６３を移動させることと、反転ローラ２６３を移動させる排紙反転手段２０６の構成を除いて実施例１と同様である。したがって、本実施例においては、実施例１と同様の部分については説明を省略し、図２１〜図２３を用いて実施例１と異なる点を中心に説明する。

図２１は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの、本実施例における排紙反転手段２０６の構成を示す模式図である。図２１に示すように、駆動ローラ２６２（第１の回転体）は、軸２６２ａと、ゴム部２６２ｂから構成され、反転ローラ２６３（第２の回転体）は軸２６３ａと、ゴム部２６３ｂから構成されている。また、排紙ローラ２６１（第３の回転体）は、軸２６１ａと、合成樹脂性のコロ２６１ｂから構成されている。なお、本実施例においては排紙ローラ２６１として、軸２６１ａにコロ２６１ｂを形成したが、軸２６１ａとコロ２６１ｂを一体として成形することも可能である。

排紙ローラ２６１は、本体２のフレーム２３に設けられたガイド孔２３ａに沿って移動可能に保持された排紙ローラ軸受２６１ｃによって回転可能に保持されている。また、排紙ローラ２６１は、排紙ローラ軸受２６１ｃを介してバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ２６２に対して付勢されている。駆動ローラ２６２が排紙ローラ２６１によって押圧されることにより、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１が当接し、第１挟持部Ｎ２１が形成される。

駆動ローラ２６２は、フレーム２３に回動可能に保持されている。反転ローラホルダ２６５は支点２６６を中心に回動可能であり、反転ローラ２６３は、反転ローラホルダ２６５の嵌合溝２６５ｂに設けられた反転ローラ軸受２６３ｃによって両端を回転自在に保持されている。また、反転ローラ２６３は、反転ローラ軸受２６３ｃを介してバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ２６２に対して付勢されている。駆動ローラ２６２が反転ローラ２６３によって押圧されることにより、駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３が当接し、第２挟持部Ｎ２２が形成される。

反転ローラホルダ２６５は、支点２６６を介して、一端側には反転ローラ２６３を保持する嵌合溝２６５ｂが設けられており、他端側にはガイド溝６５ａが設けられている。また、支点２６６は駆動ローラ２６２の回転軸である軸２６２ｂと同じ軸上に設けられている。したがって、反転ローラホルダ２６５が支点２６６を中心に回転すると、反転ローラ２６３は駆動ローラ２６２に対して付勢した状態で、駆動ローラ２６２から離間することなく、駆動ローラ２６２の外周に沿って移動する。

駆動ローラ２６２と対向して略平行に設けられたカム軸２６８の両端には、カム軸２６８を中心に回転可能なカム２６７が設けられている。カム２６７は、カム軸２６８を保持している面とは異なる面に円筒状の突起部２６７ａを有しており、突起部２６７ａがガイド溝２６５ａに嵌合することによって、カム２６７が反転ローラホルダ２６５に保持される。また、カム軸２６８の一端側にはカム２６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な、ソレノイド２６９ａ（切換部材）と欠歯ギア２６９ｂから形成されるカム駆動部２６９が設けられている。また、実施例１と同様に、欠歯ギア２６９ｂには２ヶ所の欠歯部（不図示）が設けられており、ソレノイド２６９ａには欠歯ギア２６９ｂの欠歯部と係合することが可能な掛り部（不図示）が設けられている。これにより、欠歯ギア２６９ｂは、ソレノイド２６９ａをＯＮ／ＯＦＦすることで、１回転する間に所定角度ずつ回転して２ヶ所で停止するように構成されている。

ここで、排紙反転手段２０６における反転ローラ２６３の移動の動作について図２２（ａ）〜（ｂ）を用いて説明する。図２２（ａ）は、本実施例において反転ローラ２６３の移動の動作が行われる前の排紙反転手段２０６の構成を説明する模式図であり、図２２（ｂ）、反転ローラ２６３の移動が行われた後の排紙反転手段２０６の構成を説明する模式図である。

図２２（ａ）の状態において、排紙ローラ２６１は駆動ローラ２６２と当接して第１挟持部Ｎ２１を形成しており、反転ローラ２６３は駆動ローラ２６２と当接して第２挟持部Ｎ２２を形成している。反転ローラ２６３はまだ移動の動作を開始しておらず、図２２（ａ）に示す反転ローラ２６３の位置を初期位置（第１の位置）とする。

この時、ソレノイド２６９ａの掛り部は欠歯ギア２６９ｂの１カ所目の欠歯部と係合しており、欠歯ギア２６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム２６７は回転することなく停止している。この状態において、ソレノイド２６９ａに通電して欠歯ギア２６９ｂのロックを解除すると、図２２（ａ）に示すように、カム２６７は図示矢印Ｄ方向に回転する。また、カム２６７の回転に伴って反転ローラホルダ２６５のガイド溝２６５ａに嵌合した突起部２６７ａも図示矢印Ｄ方向に回転し始める。これにより、反転ローラホルダ２６５は支点２６６を中心に図示矢印Ｅ方向に回転し、反転ローラホルダ２６５に設けられた反転ローラ軸受２６３ｃによって両端を保持された反転ローラ２６３が移動を開始する。

図２２（ｂ）は、カム２６７の回転により反転ローラ２６３が移動して排紙ローラ２６１に当接したときの反転ローラ２６３の位置を示しており、この時の反転ローラ２６３の位置を反転位置（第２の位置）とする。図２２（ａ）の状態から欠歯ギア２６９ｂが回転すると、図２２（ｂ）に示される状態となった際に欠歯ギア２６９ｂの２ヶ所目の欠歯部がソレノイド２６９ａの掛り部と係合する位置に到達する。この時、ソレノイド２６９ａは既に通電を解除されており、欠歯ギア２６９ｂの２ヶ所目の欠歯部とソレノイド２６９ａの掛り部とが係合し、欠歯ギア２６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム２６７は回転を停止する。これにより、反転ローラホルダ２６５の回転及び反転ローラ２６３の移動が停止し、反転ローラ２６３は反転位置において停止する。

図２２（ｂ）に示すように、反転ローラホルダ２６５に保持された反転ローラ２６３は、反転位置においても駆動ローラ２６２に対してバネ８３によって付勢されており、駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３によって第２挟持部Ｎ２２が形成されている。さらに、反転ローラ２６３は駆動ローラ２６２の外周に沿って移動して排紙ローラ２６１に当接し、反転ローラ２６３と排紙ローラ２６１によって第３挟持部Ｎ２３を形成する。この時、反転ローラ２６３は第１挟持部Ｎ２１を形成する駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１との間に割り込み、駆動ローラ２６２に対して排紙ローラ６１を付勢するバネ８１の付勢力に抗して排紙ローラ２６１を押圧する。これにより、排紙ローラ２６１は駆動ローラ２６２から離間する方向に移動し、第１挟持部Ｎ２１が解除される。

この状態において、再度ソレノイド２６９ａに通電して欠歯ギア２６９ｂのロックを解除すると、カム２６７が図２２（ｂ）の図示矢印Ｄ方向にさらに回転し、反転ローラホルダ２６５は支点２６６を中心に図示矢印Ｆ方向に回転する。欠歯ギア２６９ｂが回転することにより、突起部２６７ａが図２２（ｂ）の位置から図２２（ａ）の位置に移動すると、欠歯ギア２６９ｂの１ヶ所目の欠歯部がソレノイド２６９ａの掛り部と係合する位置に到達する。この時、ソレノイド２６９ａは既に通電を解除されており、欠歯ギア２６９ｂの１ヶ所目の欠歯部とソレノイド２６９ａの掛り部とが係合し、欠歯ギア２６９ｂは駆動が解除された状態でロックされ、カム２６７は回転を停止する。

これにより、反転ローラ２６３は反転位置から初期位置に移動し、初期位置において移動を停止する。なお、反転ローラ２６３が反転位置から移動することにより、排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２は再度当接して第１挟持部Ｎ２１を形成する。以上説明したように、排紙反転手段２０６において反転ローラ２６３が移動する一連の動作は、カム駆動部２６９によってカム２６７が一回転する間に行われる。

次いで、図２３（ａ）〜（ｃ）を用いて、排紙反転手段２０６によってシートＳを搬送する構成について説明する。図２３（ａ）は反転ローラ２６３の移動の動作が行われる前の排紙反転手段２０６を反転ローラ２６３の軸方向から見た概略断面図である。図２３（ｂ）は反転ローラ２６３が初期位置から反転位置に移動した際の排紙反転手段２０６を反転ローラ２６３の軸方向から見た概略断面図である。図２３（ｃ）は反転ローラ２６３が反転位置から初期位置に移動し、反転ローラ２６３の一連の移動動作が完了した際の排紙反転手段２０６を反転ローラ２６３の軸方向から見た概略断面図である。

図２３（ａ）の状態においては、排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２が当接して第１の挟持部Ｎ２１が形成されており、排紙ローラ２６１は、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ２６２からの回転力を受けて図示矢印Ｒ２方向に回転している。これにより、シートＳは、第１挟持部Ｎ２１において、第１面が排紙ローラ２６１と接触し、第２面が駆動ローラ２６２と接触する状態（第１の状態）で本体２から排出される方向である第１の方向に搬送される。また、反転ローラ２６３と駆動ローラ２６２が当接する位置においては第２の挟持部Ｎ２２が形成されており、反転ローラ２６３は、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ２６２からの回転力を受けて図示矢印Ｒ３方向に回転している。これにより、第２挟持部Ｎ２２においては、第１挟持部Ｎ２１におけるシートＳの搬送方向とは反対方向である第２の方向にシートＳを搬送することが可能となる。

本実施例においても実施例１と同様に、第１の方向に搬送されるシートＳの後端が第１挟持部Ｎ２１において搬送される前に反転ローラ２６３が移動の動作を開始し、初期位置から反転位置に向かって図示矢印Ｅ１方向に移動する。この時、反転ローラ２６３は、シートＳが搬送される第１の方向に関して駆動ローラ２６２よりも下流側に移動する。図２３（ｂ）に示すように、反転ローラ２６３が反転位置に移動すると、反転ローラ２６３と排紙ローラ２６１によって第３挟持部Ｎ２３が形成され、排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２とで形成される第１挟持部Ｎ２１が解除される。これにより、シートＳは第３挟持部Ｎ２３で挟持された状態となる。

図２３（ｂ）の状態においては、反転ローラ２６３は、図示矢印Ｒ１方向に回転する駆動ローラ２６２からの回転力を受けて図示矢印Ｒ３方向に回転しており、排紙ローラ２６１は反転ローラ２６３からの回転力を受けて図示矢印Ｒ４方向に回転する。これにより、シートＳは第３挟持部Ｎ２３において、第１挟持部Ｎ２１における搬送方向とは反対の方向である第２の方向に搬送され、第３挟持部Ｎ２３から第２挟持部Ｎ２２に向かって搬送されたのちに第２挟持部Ｎ２２において挟持される。

反転ローラ２６３が反転位置から初期位置向かって図示矢印Ｆ１方向に移動すると、図２３（ｃ）に示すように、排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２によって再度第１挟持部Ｎ２１が形成される。この時、シートＳは、第２挟持部Ｎ２２において挟持され、第１面が駆動ローラ２６２と接触し、第２面が反転ローラ２６３と接触した状態（第２の状態）で第２の方向に搬送される。

このように、本実施例においては、カム２６７と、カム軸２６８と、カム駆動部２６９と、を備える切替手段によって反転ローラ２６３を移動させることにより、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切り替えている。以上説明したように、本実施例の構成においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施例においては、駆動ローラ２６２が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成について説明したが、これに限らず、反転ローラ２６３が駆動源からの駆動力を受けて回転する構成であっても良い。その場合、駆動ローラ２６２が反転ローラ２６３の回転に従動して回転する構成であっても良く、駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３の双方が駆動源からの駆動力を受けて回転しても良い。

さらに、上記実施例では、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用する例を示したが、本発明は、これに限定されることはなく、例えば、インクジェット方式の画像形成装置など、電子写真方式以外の画像形成装置に適用してもよい。

（その他の実施例）
以上、シート搬送装置として画像形成装置を用いた際の実施例について説明を行ったが、本発明におけるシート搬送装置はこれに限定されるものではない。シートＳの搬送方向を第１の搬送方向から第２の搬送方向へ変更する装置であれば本発明を用いる事は可能であり、本発明の実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、図２４に示すように、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置にも本発明を適用することが出来、同様の効果が得られる。

本実施例におけるシート搬送装置としての画像読取装置３０１は、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取部３０４を備える。なお、本実施例における排紙反転手段３０６の構成は実施例１と同様であるので、画像読取装置３０１の構成とシートＳの両面の画像を読み取る方法など実施例１と異なる点を中心に説明し、実施例１と同様の部分は説明を省略する。

収容部としての給紙トレイ３２１に収容されたシートＳは、給送ローラ３３０の回転によって給送され、分離手段４５２によって１枚ずつに分離された後、搬送路３５０において搬送ローラ対３５６及び３５７により画像読取部３０４へと搬送される。画像読取部３０４においてシートの第１面の画像が読み取られた後、シートＳは排紙反転手段３０６に搬送され、駆動ローラ３６２（第１の回転体）と排紙ローラ３６１（第２の回転体）によって形成される第１挟持部Ｎ３１において挟持される。駆動ローラ３６２の回転により、駆動ローラ３６２と排紙ローラ３６１に挟持されたシートＳは駆動ローラ３６２から積載部としての排紙トレイ３２２に向かって搬送され、装置本体３０２から排出される方向（第１の方向）に搬送される。そして、排紙ローラ３６１は、シートＳの後端が駆動ローラ３６２と排紙ローラ３６１によって排紙トレイ３２２に搬送される前に移動を開始する。

排紙ローラ３６１の移動により、第１挟持部Ｎ３１に挟持されていたシートＳは駆動ローラ３６２と反転ローラ３６３によって形成される第２挟持部Ｎ３２において挟持され、排紙トレイ３２２から再搬送路３５１に向かう方向（第２の方向）に搬送される。その後、シートＳは再度搬送路３５０において搬送ローラ対３５６及び３５７によって画像読取部３０４へ搬送され、画像読取部３０４においてシートＳの第２面の画像が読み取られる。第１面及び第２面の両面の画像を読み取られたシートＳは再び第１挟持部Ｎ３１に搬送され、駆動ローラ３６２と排紙ローラ３６１に挟持された後に、駆動ローラ３６２の回転により排紙トレイ３２２へと排紙される。

このように、本実施例においても、排紙反転手段３０６の排紙ローラ３６１を移動させることにより、第１挟持部Ｎ３１において挟持されていたシートＳを排紙反転手段３０６から完全に排出することなく、第２挟持部Ｎ３２において挟持することが出来る。したがって、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置においても本発明を適用することが可能であり、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。

１画像形成装置（シート搬送装置）
４画像形成部
６１排紙ローラ（第２の回転体）
６２駆動ローラ（第１の回転体）
６３反転ローラ（第３の回転体）
６５排紙ローラホルダ（切替手段）
６７カム（切替手段）
６８カム軸（切替手段）
６９カム駆動部（切替手段）
３０１画像読取装置（シート搬送装置）
３０４画像読取部

Claims

一方向にのみ回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、
前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送される前に前記第２の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切り替える切替手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触して第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触して第２挟持部を形成することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記切替手段は、シートの前記第１面が前記第２の回転体に接触している状態で、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する位置に前記第２の回転体を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
前記切替手段が前記第２の回転体を、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する位置に移動させた際に、前記第２の回転体と前記第３の回転体とがシートを介して当接し、第３挟持部を形成することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
前記切替手段が前記第２の回転体を移動させた際に、シートは、前記第２の回転体と前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態で前記第２の方向に搬送されることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
前記切替手段は、シートが前記第２の方向に搬送されている状態で、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触せず、且つ、前記第２の回転体が前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向に搬送することが可能な位置に前記第２の回転体を移動させることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
第１のシートと前記第１のシートに後続する第２のシートを連続して搬送する場合において、
前記切替手段は、前記第１の方向に搬送された前記第１のシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送される前に前記第２の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体が前記第１のシートの第１面と接触し前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体が前記第１のシートの前記第２面と接触する第２の状態に切り替えて前記第１のシートを前記第２の方向に搬送しつつ、前記第２のシートを前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
一方向にのみ回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、
前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送される前に前記第３の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切り替える切替手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
前記切替手段は、前記第３の回転体を前記第１の回転体に付勢する付勢部材を有し、前記第３の回転体は前記付勢部材によって前記第１の回転体に付勢された状態で前記第１の回転体の外周に沿って移動することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触して第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触して第２挟持部を形成することを特徴とする請求項８又は９に記載のシート搬送装置。
前記切替手段は、シートの前記第１面が前記第２の回転体に接触している状態で、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する位置に前記第３の回転体を移動させることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記切替手段が前記第３の回転体を、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する位置に移動させた際に、前記第２の回転体と前記第３の回転体とがシートを介して当接し、第３挟持部を形成することを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
前記切替手段が前記第３の回転体を移動させた際に、シートは、前記第２の回転体と前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態で前記第２の方向に搬送されることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
前記切替手段は、シートが前記第２の方向に搬送されている状態で、前記第３挟持部を解消する位置に前記第３の回転体を移動させることを特徴とする請求項１３に記載のシート搬送装置。
前記切替手段が前記第３の回転体を移動させた際に、シートは、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する前記第２の状態で前記第２の方向に搬送されることを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
第１のシートと前記第１のシートに後続する第２のシートを連続して搬送する場合において、
前記切替手段は、前記第１の方向に搬送された前記第１のシートの後端が前記第１の回転体と前記第２の回転体によって搬送される前に前記第３の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体が前記第１のシートの第１面と接触し前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体が前記第１のシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体が前記第１のシートの前記第２面と接触する第２の状態に切り替えて前記第１のシートを前記第２の方向に搬送しつつ、前記第２のシートを前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送することを特徴とする請求項８乃至１５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記第１の回転体は駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記駆動源は、一方向にのみ回転する駆動モータであることを特徴とする請求項１７に記載のシート搬送装置。
前記第２の回転体及び前記第３の回転体は、前記第１の回転体の回転に従動することを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
排紙されたシートを積載する積載部を備え、前記第１の方向は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によってシートが前記第１の回転体から前記積載部に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
シートを前記第１の回転体と前記第２の回転体に向かって搬送する搬送路と、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送されたシートを再び前記搬送路に搬送する再搬送路と、を備え、前記第２の方向は前記第１の回転体と前記第３の回転体によってシートが前記積載部から前記再搬送路に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項２０に記載のシート搬送装置。
シートを収容する収容部を備え、前記収容部から前記搬送路に給紙されたシートと、前記再搬送路から前記搬送路に搬送されたシートを前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送することを特徴とする請求項２１に記載のシート搬送装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像が形成されたシートを搬送する請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
シートの画像を読み取る画像読取部と、請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を前記画像読取部において読み取ることを特徴とする画像読取装置。