JP2003081489A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送方向と直交する方向での用紙の整合位置
精度を高める。 【解決手段】 ピンチローラ４０との間で用紙をニップ
して搬送するドライブローラ３９と、ドライブローラ３
９のローラ軸４１上に移動可能に設けられたラック部材
５０及びこれに噛合するピニオンギア５３を含む動力伝
達機構を有し、この動力伝達機構を介してローラ軸４１
と一体にドライブローラ３９を用紙の搬送方向と直交す
る方向に移動させる移動手段と、ラック部材５０を介し
てローラ軸４１を搬送方向と直交する方向に付勢するコ
イルバネ５９と、ローラ軸４１をコイルバネ５９による
付勢方向と反対方向に付勢するコイルバネ６３とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いて
好適な用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機、プリンタ等の画像形成
装置には、画像形成の対象となる用紙を搬送する用紙搬
送装置が用いられている。また、画像形成装置に用いら
れる用紙搬送装置には、用紙に対して画像の出力（転写
等）がなされる画像出力位置において、画像の位置と用
紙の位置を合わせるために、搬送方向と直交する方向に
用紙を移動させる機構（以下、サイドシフト機構）を備
えたものがある。

【０００３】この種の用紙搬送装置では、画像出力位置
に用紙を送り込む前の段階で、用紙を搬送ローラでニッ
プ（挟持）しつつ、搬送方向と直交する方向に搬送ロー
ラを移動させることにより、画像と用紙の位置合わせ
（整合）を行う。これを実現するためのサイドシフト機
構としては、ギア列を用いたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サイド
シフト機構にギア列を用いた用紙搬送装置においては、
ギア同士の噛み合い部分におけるバックラッシュが原因
で用紙の位置にずれが生じるという不具合があった。

【０００５】この対策として、例えば特開平１１−１８
９３５５号公報には、搬送ローラのローラ軸にラック部
材を装着するとともに、このラック部材にコイルバネを
係止し、このコイルバネの引っ張り力をラック部材に作
用させる構成が開示されているものの、この構成ではバ
ックラッシュによる搬送ローラの位置ずれを確実に防止
することが難しく、またローラ軸上でのラック部材のガ
タツキや移動停止時に作用する慣性力の影響で搬送ロー
ラの停止位置（用紙の整合位置）にバラツキが生じ易い
という難点があった。また、引っ張り式のコイルバネを
使用しているため、ローラ軸の周辺部にバネ取付用のス
ペースを別途確保しなければならないという難点もあっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置は、用紙をニップして搬送する搬送ローラと、この搬
送ローラのローラ軸上で当該ローラ軸の軸方向に移動可
能に設けられた第１のギア部材及び当該第１のギア部材
に噛合する第２のギア部材を含む動力伝達機構を有し、
当該動力伝達機構を介してローラ軸と一体に搬送ローラ
を用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段
と、第１のギア部材を介してローラ軸を搬送方向と直交
する方向に付勢する第１の付勢手段と、ローラ軸を第１
の付勢手段による付勢方向と反対方向に付勢する第２の
付勢手段とを備えた構成となっている。また、本発明に
係る画像形成装置は、上記構成の用紙搬送装置を備えた
ものとなっている。

【０００７】上記構成の用紙搬送装置とこれを備えた画
像形成装置においては、ローラ軸上での第１のギア部材
のガタツキが第１の付勢手段の付勢力によって解消され
る。また、搬送方向と直交する方向に搬送ローラを移動
させるにあたっては、移動停止時に作用する慣性力やバ
ックラッシュによる搬送ローラの位置ずれが、第１，第
２の付勢手段の付勢力によって解消される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明が適用される画像形成装置の
構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置１
は、大きくは、画像読み取り部２、画像形成部３及び用
紙搬送装置４によって構成されている。

【００１０】画像読み取り部２は、透明な原稿台（プラ
テンガラス）にセットされた原稿の画像を読み取るもの
である。この画像読み取り部２は、例えばランプ、ミラ
ー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走
査系で読み取り走査された光学像を結像させるレンズ系
と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信
号に変換する画像読み取りセンサ（例えば、３ラインＣ
ＣＤセンサ）とを備えて構成されている。

【００１１】画像形成部３は、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応
する４つの感光体ドラム５，６，７，８と、各々の感光
体ドラムに対応する４つの一次転写ローラ９，１０，１
１，１２と、中間転写ベルト１３と、二次転写ローラ１
４と、バキューム搬送部１５と、定着器１６とを備えた
４連タンデム式の構成となっている。

【００１２】各々の感光体ドラム５，６，７，８の周囲
には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲ
ＯＳ）、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電
器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レー
ザ書き込み装置は帯電器によって帯電された感光体ドラ
ムの表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するもの
である。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体
ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化
（現像）してトナー画像を形成するもので、クリーナー
は感光体ドラムに残留する不要なトナーを取り除くもの
である。

【００１３】これに対して、各々の一次転写ローラ９，
１０，１１，１２は、それぞれに対応する感光体ドラム
５，６，７，８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対
向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ９，
１０，１１，１２は、上述のように感光体ドラム５，
６，７，８上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト
１３に転写（一次転写）するものである。中間転写ベル
ト１３は、複数（図例では５つ）のベルト支持ローラに
よってループ状に張設されている。

【００１４】二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１
３を支持するベルト支持ローラの一つと対向する状態に
配置されている。これら二次転写ローラ１４とベルト支
持ローラにより画像転写部が構成されている。この画像
転写部では、二次転写ローラ１４とこれに対向するベル
ト支持ローラとの間で、中間転写ベルト１３及び用紙を
ニップし、この状態で二次転写ローラ１４に与えられ
る、トナーと逆極性の電荷（或いは電圧）により、中間
転写ベルト１３から用紙にトナー画像を転写（二次転
写）する。このトナー画像の転写位置（二次転写位置）
が画像形成部３における画像出力位置となる。バキュー
ム搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー画
像が転写された用紙を定着器１６へと搬送するものであ
る。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー画
像を定着させるものである。

【００１５】一方、用紙搬送装置４は、第１のトレイ１
７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容され
た各々の用紙の中から、ユーザー操作によって選択され
たトレイの用紙或いは自動選択機能によって選択された
トレイの用紙を、それぞれ所定の経路で給紙搬送するも
のである。各々のトレイ１７，１８，１９の近傍には、
それぞれに対応する送り出しローラ２０，２１，２２が
配設されている。各々の送り出しローラ２０，２１，２
２は、それぞれ対応するトレイ１７，１８，１９から一
枚ずつ分離して呼び出された用紙をニップして搬送方向
の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み
取り部２の近傍には、ユーザーによって操作される操作
パネル２３が設けられている。

【００１６】ここで、各々の送り出しローラ２０，２
１，２２による用紙の送り出し位置から、上記画像形成
部３における画像出力位置を経由して排出トレイ２４に
至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬
送のためのローラが適宜配設されている。第１のトレイ
１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０により送
り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬
送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に
収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り出さ
れた後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２
５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容さ
れた用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送部２
５へと直接送り込まれる。

【００１７】また、合流搬送部２５に送り込まれた用紙
は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して、画像形成部３の
画像出力位置へと送り込まれる。さらに、画像出力位置
を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器
１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由し
て排出トレイ２４に排出される。これに対して両面（第
１面と第２面）に画像が形成される用紙は、定着器１６
を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用
反転部２８に送り込まれ、そこで表裏反転のために方向
変換された後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合
流搬送部２５へと送り込まれる。

【００１８】このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５におい
て、第２の用紙搬送路Ｒ２には用紙整合部２６とレジス
トローラ２７とが配設されている。用紙整合部２６は、
第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送される用紙のスキュ
ー補正を行う部分である。用紙整合部２６の構成につい
ては後段で説明する。レジストローラ２７は、互いに圧
接状態に保持された一対のローラによって構成されたも
ので、それら一対のローラ間で用紙をニップしつつ、当
該ローラの回転によって画像出力位置に用紙を送り込む
ものである。

【００１９】レジストローラ２７による用紙の送り込み
に際しては、図示しないタイミング調整手段によって画
像出力位置に対する用紙の到達タイミングが調整され
る。タイミング調整手段は、レジストローラ２７の手前
（上流側）に設けられた用紙通過センサ（後述）が用紙
の通過を検知したタイミングに基づいて、レジストロー
ラ２７による用紙の搬送速度を可変することにより、画
像出力位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせ
て、当該画像出力位置に対する用紙の到達タイミングを
調整する。

【００２０】また、用紙搬送路Ｒ３，Ｒ５には、それぞ
れカール補正部２９，３０が設けられている。各々のカ
ール補正部２９，３０は、定着器１６でトナー画像を定
着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのも
のである。

【００２１】続いて、上記構成からなる画像形成装置１
の動作について説明する。先ず、画像読み取り部２によ
って原稿の画像が読み取られると、これによって得られ
た画像信号を基に画像形成部３でトナー画像が形成され
る。この画像形成部３では、４つの感光体ドラム５，
６，７，８を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電
器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現像器によ
って各感光体ドラム５，６，７，８の表面にＫ，Ｙ，
Ｍ，Ｃのトナー画像を順に形成する。このように形成さ
れた各色のトナー画像は、一次転写ローラ９，１０，１
１，１２によって順次、中間転写ベルト１３上に重ね転
写される。これにより、中間転写ベルト１３には、４色
トナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー画像
が形成される。このように中間転写ベルト１３に形成さ
れたトナー画像は、当該中間転写ベルト１３に担持され
て画像出力位置（二次転写ローラ１４による二次転写位
置）へと送り込まれる。

【００２２】一方、操作パネル２３を用いてユーザーに
より選択されたトレイの用紙、或いは自動選択機能によ
って選択されたトレイの用紙は、画像出力位置にトナー
画像が到達するタイミングに合わせてレジストローラ２
７により送り込まれる。例えば、上述のように選択され
たトレイが第１のトレイ１７であるとすると、送り出し
ローラ２０によって送り出された用紙が第１の用紙搬送
路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込まれ、さらに
第２の用紙搬送路Ｒ２を経由してレジストローラ２７に
より画像出力位置へと送り込まれる。

【００２３】これにより、画像形成部３の画像出力位置
では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー画像（フ
ルカラー画像）が二次転写ローラ１４によって用紙に一
括転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム
搬送部１５によって定着器１６に送られ、そこでトナー
画像の定着処理が施された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を
経由して排出トレイ２４に排出される。

【００２４】また、両面に画像形成が行われる用紙（両
面コピーされる用紙）は、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由
して両面用反転部２８に送られ、そこで表裏反転のため
に方向変換されて第５の用紙搬送路Ｒ５に送られる。そ
の後、用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に沿って搬送され
た後、送り出しローラ３１の回転によりタイミング調整
されて合流搬送部２５に再度送り込まれる。以降は、上
記同様にトナー画像が用紙に転写、定着された後、第３
の用紙搬送路Ｒ３を経由して用紙が排出トレイ２４に排
出される。

【００２５】図２は本発明の実施形態に係る用紙整合部
２６の構成を示す概略図である。図２において、用紙の
搬送方向Ｙには、その上流側から下流側に複数（図例で
は３つ）の斜行ローラ３２，３３，３４が順に設けられ
ている。これらの斜行ローラ３２，３３，３４は、用紙
の搬送方向Ｙに対して、それぞれ所定の角度だけ傾いて
配置されている。また、各々の斜行ローラ３２，３３，
３４は、互いに圧接状態に保持されたドライブローラと
ピンチローラとによって構成されている。このうち、ド
ライブローラは図示のように傾いて配置されるが、ピン
チローラは傾きなく配置される。また、ドライブローラ
とピンチローラは、用紙搬送路を上下方向から挟むよう
に配置される。

【００２６】このように上下のローラ対からなる各斜行
ローラ３２，３３，３４は、上記ピンチローラに対して
バネ等によって加えられる付勢力をもって用紙３５をニ
ップ（挟持）し、このニップ状態で回転することによ
り、用紙搬送路上で用紙３５に斜め方向への搬送力を付
与する。一方、用紙３５が搬送される用紙搬送路の片側
（図の右側）には、長尺状のサイドガイド３６が搬送方
向Ｙに沿って配置されている。サイドガイド３６は、断
面略コ字形に形成されたもので、ガイド長手方向に沿う
基準面３７を一体に有している。

【００２７】また、サイドガイド３６の下流側には、そ
の基準面３７に沿って設定される基準線（図中破線で示
す）よりも数ミリメートルほど用紙搬送路の内側に位置
して用紙側端検知センサ３８が設けられている。この用
紙側端検知センサ３８は、用紙の搬送方向Ｙにおいて最
下流の斜行ローラ３４とレジストローラ２７との間に配
置されている。レジストローラ２７は、後述するローラ
移動機構によって搬送方向Ｙと直交する方向（図中、矢
印方向）に移動可能に支持されている。

【００２８】上記構成の用紙整合部２６において、搬送
方向Ｙの上流側から送られてきた用紙３５は斜行ローラ
３２，３３，３４に順にニップされる。その際、用紙３
５は、各々の斜行ローラ３２，３３，３４の回転とこれ
に伴う斜め方向への搬送力によってサイドガイド３６側
に幅寄せされる。これにより、用紙３５の側端がサイド
ガイド３６の基準面３７に突き当てられる。その結果、
用紙３５の側端はサイドガイド３６の基準面３７に沿う
ように位置合わせされ、これによって用紙のスキューが
補正される。また、用紙整合部２６でスキュー補正され
た用紙３５は、サイドガイド３６の基準面３７に沿って
搬送方向Ｙの下流側へと搬送され、レジストローラ２７
及び二次転写ローラ１４へと順に送り込まれる。

【００２９】また、用紙整合部２６から送り込まれた用
紙３５の先端がレジストローラ２７に到達すると、図示
しないニップ解除手段によって斜行ローラ３２，３３，
３４のニップ状態が解除される。次いで、レジストロー
ラ２７の回転により用紙３５を転写ローラ１４（画像出
力位置）へと送り込むのに先立ち、レジストローラ２７
と共に用紙３５を搬送方向Ｙと直交する方向（図２の左
方向）に移動させる、いわゆるサイドシフト動作を行
う。このサイドシフト動作中において、用紙３５の側端
が用紙側端検知センサ３８で検知されると、この検知タ
イミングから所定の時間後にサイドシフト動作（用紙３
５の移動）が停止する。これにより、搬送方向Ｙと直交
する方向において、用紙３５の位置とこれに転写される
トナー画像の位置が合わせられる。その後、用紙３５の
後端がレジストローラ２７を抜けると、レジストローラ
２７は先ほどと反対方向（図２の右方向）に移動してホ
ームポジション（サイドシフト動作時の移動開始位置）
に戻る。

【００３０】図３はローラ移動機構（サイドシフト機
構）を含むメカ構成を示す概略斜視図である。図３にお
いて、レジストローラ２７は、ドライブローラ（駆動ロ
ーラ）３９とピンチローラ（従動ローラ）４０によって
構成されている。このうち、ドライブローラ３９は、こ
れに圧接するピンチローラ４０との間で用紙をニップ
し、このニップ状態で回転することにより用紙を搬送す
るもので、本発明における「搬送ローラ」に相当する。

【００３１】ドライブローラ３９のローラ軸４１は図示
しない軸受け部材によって回転自在にかつ軸方向に移動
自在に支持されている。同様に、ピンチローラ４０のロ
ーラ軸４２も図示しない軸受け部材によって回転自在に
かつ軸方向に移動自在に支持されている。各々のローラ
軸４１，４２は、それぞれに対応するローラ３９，４０
と一体構造をなすもので、用紙の搬送方向と直交する方
向に沿って互いに平行に配置されている。ローラ軸４１
の一端部には、軸方向への移動を規制した状態で第１の
係合部材４３が装着され、ローラ軸４２の一端部にも、
軸方向への移動を規制した状態で第２の係合部材４４が
装着されている。ちなみに、各々のローラ軸４１，４２
の軸方向は、レジストローラ２７による用紙の搬送方向
と直交する方向となる。

【００３２】第１の係合部材４３は全体的に円板状をな
すもので、その外周部に断面凹状の周溝を有している。
これに対して、第２の係合部材４４は、第１の係合部材
４３よりも小径で板厚の薄い円板状をなすもので、その
外周部を第１の係合部材４３の周溝に係合させた状態で
配置されている。これにより、各々のローラ軸４１，４
２とこれに対応するローラ３９，４０が軸方向に一体に
移動し得る構成となっている。

【００３３】また、ローラ軸４１の他端側には、ギア４
５，４６，４７からなるギア列が設けられている。この
うち、ギア４６は、大径ギア部４６Ａと小径ギア部４６
Ｂとを一体に有する二段構造となっている。このギア４
６に対しては、大径ギア部４６Ａにギア４７が噛み合
い、小径ギア部４６Ｂにギア４５が噛み合っている。さ
らに、ギア４７にはモータギア４８が噛み合っている。
モータギア４８は、用紙搬送用の駆動モータ（以下、搬
送モータと記す）４９の出力軸（回転軸）に取り付けら
れている。

【００３４】さらに、ローラ軸４１の他端側には、上記
ギア４５よりも外側（ローラ軸４１の端部）に位置して
ラック部材５０が装着されている。このラック部材５０
は本発明における「第１のギア部材」に相当するもの
で、ローラ軸４１上で軸方向に移動可能に設けられてい
る。ラック部材５０は、ローラ軸４１の回転を阻害しな
いために、ローラ軸４１に対して回転フリーの状態で取
り付けられている。また、ラック部材５０にはローラ軸
４１の軸方向に沿う長孔５１が設けられている。この長
孔５１にはスライドピン５２が係合され、これによって
ローラ軸４１の回転によるラック部材５０の連れ回りが
阻止される構成となっている。

【００３５】ラック部材５０にはピニオンギア５３が噛
み合っている。ピニオンギア５３は、図４に示すよう
に、大径ギア部５３Ａと小径ギア部５３Ｂを一体に有す
る２段構造となっている。このうち、大径ギア部５３Ａ
はラック部材５０の外側に配置され、小径ギア部５３Ｂ
はラック部材５０の内側に配置されている。また、大径
ギア部５３Ａはモータギア５４に噛み合い、小径ギア部
５３Ｂはラック部材５０のギア部５０Ａに噛み合ってい
る。ラック部材５０のギア部５０Ａはローラ軸４１の軸
方向に沿って形成されている。モータギア５４は、サイ
ドシフト用の駆動モータ（以下、サイドシフトモータと
記す）５５の出力軸（回転軸）に取り付けられている。

【００３６】また、上記図４において、ローラ軸４１は
装置本体のフレーム部材５６に軸受け部材５７を介して
支持され、ローラ軸４２も装置本体のフレーム部材５６
に図示しない軸受け部材を介して支持されている。フレ
ーム部材５６は、レジストローラ２７を構成するドライ
ブローラ３９とピンチローラ４０の両側で各々のローラ
軸４１，４２を支持するものである。

【００３７】フレーム部材５６の外側面には、ネジ等の
固定手段を用いてブラケット５８が取り付けられてい
る。ブラケット５８の先端側（フレーム部材５６に対す
る固定部と反対側）には図示しない貫通孔が形成され、
この貫通孔にローラ軸４１が非接触の状態で嵌挿されて
いる。なお、ここではフレーム部材５６にブラケット５
８を取り付けた構成を例示しているが、このブラケット
５８に相当する部分をフレーム部材５６に一体に形成し
てもよい。

【００３８】ブラケット５８には上述したギア４５が突
き当てられている。このギア４５とローラ軸４１の嵌合
部分には図示しないキーとキー溝が設けられ、これによ
ってギア４５とローラ軸４１が一体に回転し得る構成と
なっている。ただし、ローラ軸４１の軸方向に対しては
ギア４５が図示しないキー溝に案内されて移動し得る構
成となっている。

【００３９】また、ギア４５とラック部材５０との間に
は圧縮式のコイルバネ５９が介装されている。コイルバ
ネ５９は、本発明における「第１の付勢部材」に相当す
るもので、ローラ軸４１に嵌挿したかたちで当該ローラ
軸４１上に取り付けられている。さらに、コイルバネ５
９とギア４５の間にはワッシャ６０が介装され、コイル
バネ５９とラック部材５０の間にもワッシャ６１が介装
されている。これに対して、ローラ軸４１の最端部には
止め輪（Ｅリング）６２が取り付けられている。この止
め輪６２は、ローラ軸４１上でラック部材５０の位置を
規制するものである。

【００４０】一方、フレーム部材５６の内側には圧縮式
のコイルバネ６３が設けられている。コイルバネ６３
は、本発明における「第２の付勢手段」に相当するもの
で、ローラ軸４１に嵌挿したかたちで当該ローラ軸４１
上に取り付けられている。コイルバネ６３とローラ軸４
１の段付き部４１Ａとの間にはワッシャ６４が介装さ
れ、コイルバネ６３と軸受け部材５７との間にもワッシ
ャ６５が介装されている。

【００４１】ここで、上述した２つのコイルバネ５９，
６３のうち、コイルバネ５９はラック部材５０を介して
ローラ軸４１を搬送方向と直交する方向（図４の右方
向）に付勢しているのに対し、コイルバネ６３はコイル
バネ５９による付勢方向と反対方向（図４の左方向）に
ローラ軸４１を付勢している。

【００４２】さらに詳述すると、コイルバネ５９のバネ
力はギア４５とラック部材５０の間で外向きに作用して
いる。ただし、ギア４５は、フレーム部材５６に固定さ
れたブラケット５８に突き当てられていることから、こ
のブラケット５８を固定位置としてコイルバネ５９のバ
ネ力がラック部材５０に作用し、このバネ力によってラ
ック部材５０が止め輪６２に突き当てられている。止め
輪６２はローラ軸４１の最端部に固定されているため、
コイルバネ５９のバネ力はラック部材５０を介して止め
輪６２に伝達され、この伝達力によってローラ軸４１が
図４の右方向に付勢されている。

【００４３】一方、コイルバネ６３のバネ力は軸受け部
材５７と段付き部４１Ａとの間で外向きに作用してい
る。ただし、軸受け部材５７はフレーム部材５６に固定
されていることから、この軸受け部材５７を固定位置と
してコイルバネ６３のバネ力が段付き部４１Ａに作用
し、そのバネ力によってローラ軸４１が図４の左方向に
付勢されている。また、ローラ軸４１上においては、例
えば各々のコイルバネ５９，６３のバネ定数、巻き数等
を適宜決めることにより、コイルバネ６３による付勢力
がコイルバネ５９による付勢力よりも大きく設定されて
いる。

【００４４】さらに、コイルバネ６３の付勢力は、搬送
方向と直交する方向におけるローラ軸４１の移動抵抗力
よりも大きく設定されている。ローラ軸４１の移動抵抗
力は、当該ローラ軸４１を搬送方向と直交する方向に移
動させる際に作用する抵抗力をいう。よって、ローラ軸
４１の移動抵抗力に影響を与える要素には、ローラ軸４
１と軸受け部材５７との嵌合部に生じる摩擦抵抗や、ロ
ーラ軸４２とこれに対応する軸受け部材（不図示）との
嵌合部に生じる摩擦抵抗などが含まれる。

【００４５】このようなメカ構成において、搬送モータ
４９の駆動によりモータギア４８が回転すると、この回
転力がギア４７及びギア４６を介してギア４５に伝達さ
れる。これにより、モータギア４８と一緒にギア４７，
４６，４５が回転し、さらにギア４５と一緒にローラ軸
４１とドライブローラ３９が回転する。このとき、ドラ
イブローラ３９にピンチローラ４０が押し当てられてい
ると、ドライブローラ３９と一緒にピンチローラ４０も
回転する。そのため、搬送モータ４９を駆動した状態で
ドライブローラ３９とピンチローラ４０の間に用紙が送
り込まれると、この用紙がドライブローラ３９とピンチ
ローラ４０との間にニップされる。したがって、このニ
ップ状態でドライブローラ３９とピンチローラ４０が回
転することにより、搬送方向に沿って用紙を搬送するこ
とができる。

【００４６】一方、サイドシフトモータ５５の駆動によ
ってモータギア５４が回転した場合は、この回転力がピ
ニオンギア５３を介してラック部材５０に伝達される。
これにより、モータギア５４と一緒にピニオンギア５３
が回転するとともに、このピニオンギア５３の回転運動
がラック部材５０の直線運動に変換される。そのため、
ラック部材５０が搬送方向と直交する方向に移動し、こ
の移動にしたがってローラ軸４１とドライブローラ３９
も同方向に移動する。したがって、上述のようにドライ
ブローラ３９とピンチローラ４０の間に用紙をニップ
し、この状態でサイドシフトモータ５５を駆動すること
により、搬送方向と直交する方向に用紙を移動（サイド
シフト）させることができる。

【００４７】ここで、用紙整合部２６を経て送り込まれ
た用紙３５をレジストローラ２７の移動によってサイド
シフトさせるにあたっては、先ず、レジストローラ２７
を構成する各ローラ３９，４０を移動開始位置となるホ
ームポジションに配置する。このように各ローラ３９，
４０をホームポジションに配置した状態では、コイルバ
ネ５９の付勢力によってラック部材５０が止め輪６２に
突き当てられる。したがって、ローラ軸４１上において
はラック部材５０がガタツキなく支持される。

【００４８】また、コイルバネ５９による止め輪６２へ
の突き当て力は、ローラ軸４１を一方向（図４の右方
向）に付勢する付勢力となる。これに対して、コイルバ
ネ６３のバネ力はローラ軸４１を他方向（図４の左方
向）に付勢する付勢力となる。この場合、コイルバネ６
３による付勢力はコイルバネ５９による付勢力よりも大
きく設定されていることから、ローラ軸４１はコイルバ
ネ６３によって付勢される方向（図４の左方向）に力を
受ける。よって、ラック部材５０のギア部５０Ａとピニ
オンギア５３の小径ギア部５３Ｂとの噛合部分では、互
いの歯面同士がコイルバネ６３の付勢力によって接触し
た状態となる。

【００４９】次に、サイドシフト動作を実行させる場合
は、上述のように各ローラ３９，４０をホームポジショ
ンに配置した状態でサイドシフトモータ５５の駆動を開
始する。モータ駆動によるサイドシフト動作中は、図５
に示すように、モータギア５４が図の反時計回り方向に
回転し、これにしたがってピニオンギア５３が図の時計
回り方向に回転する。また、ピニオンギア５３が回転す
ると、これにしたがってラック部材５０が図の右方向に
移動する。

【００５０】このとき、ラック部材５０は、コイルバネ
５９の付勢力によって止め輪６２に突き当てられた状態
となっているため、ピニオンギア５３の回転によってラ
ック部材５０が移動すると、これにしたがってローラ軸
４１も図の右方向に移動する。このサイドシフト動作中
（用紙の位置合わせ動作中）におけるローラ軸４１の移
動方向は、ラック部材５０を介してローラ軸４１に加え
られるコイルバネ５９の付勢力が作用する方向と同じ方
向となる。また、ローラ軸４１が移動すると、この移動
分だけコイルバネ６３が圧縮されるとともに、この圧縮
による反力Ｆ１がローラ軸４１に加えられる。そのた
め、サイドシフト動作中においては、ラック部材５０の
ギア部５０Ａとピニオンギア５３の小径ギア部５３Ｂと
が常に同じ歯面同士を接触した状態に保持される。

【００５１】また、サイドシフト動作を開始してから所
定の時間が経過すると、サイドシフトモータ５５が駆動
停止し、これにしたがってモータギア５４及びピニオン
ギア５３の回転も停止する。この場合のモータ駆動停止
タイミングは、先の図２に示す用紙側端検知センサ３８
からの検知信号に基づいて制御される。

【００５２】このとき、ローラ軸４１とラック部材５０
にはサイドモータ５５の駆動停止に伴う慣性力が作用す
るため、この慣性力によってローラ軸４１とラック部材
５０が、ラック部材５０とピニオンギア５３の噛合部分
のバックラッシュ分だけ図５の右方向に移動しようとす
る。ただし、ローラ軸４１にはコイルバネ６３の圧縮に
よる反力Ｆ１が加えられ、この反力Ｆ１が止め輪６２を
介してラック部材５０にも加えられているため、仮にロ
ーラ軸４１が慣性力によって図の右方向に移動したとし
ても、上記反力Ｆ１によって引き戻される。

【００５３】その後、レジストローラ２７をホームポジ
ションに戻す場合は、サイドシフト動作の開始時と回転
方向を反対にしてサイドシフトモータ５５の駆動を再開
する。これにより、図６に示すように、モータギア５４
が図の時計回り方向に回転し、これにしたがってピニオ
ンギア５３が図の反時計回り方向に回転する。また、ピ
ニオンギア５３が回転すると、これにしたがってラック
部材５０が図の左方向に移動する。

【００５４】このとき、ラック部材５０の移動によって
コイルバネ５９が圧縮されるため、この圧縮による反力
Ｆ２がラック部材５０に作用する。そのため、ラック部
材５０は上記反力Ｆ２を抵抗力として受けながら移動す
ることになる。また、ラック部材５０が図の左方向に移
動すると、これに追従するかたちでローラ軸４１も同方
向に移動する。この場合のローラ軸４１の移動はコイル
バネ６３の付勢力によってなされる。その結果、ホーム
ポジションへの戻り動作中においては、ラック部材５０
のギア部５０Ａとピニオンギア５３の小径ギア部５３Ｂ
とが常に同じ歯面同士を接触した状態に保持される。

【００５５】また、ホームポジションへの戻り動作を開
始してから所定の時間が経過すると、サイドシフトモー
タ５５が駆動停止し、これにしたがってモータギア５４
及びピニオンギア５３の回転も停止する。この場合のモ
ータ駆動停止タイミングは、図示しないホームポジショ
ンセンサからの検知信号に基づいて制御される。

【００５６】このとき、ローラ軸４１とラック部材５０
にはサイドモータ５５の駆動停止に伴う慣性力が作用す
るため、この慣性力によってローラ軸４１とラック部材
５０が、ラック部材５０とピニオンギア５３の噛合部分
のバックラッシュ分だけ図６の左方向に移動しようとす
る。ただし、ラック部材５０にはコイルバネ５９の圧縮
による反力Ｆ２が加えられているため、仮にラック部材
５０が慣性力によって図の左方向に移動したとしても、
上記反力Ｆ２によって押し戻される。

【００５７】これに対して、ローラ軸４１には図の左方
向に慣性力が作用するとともに、その慣性力と同じ方向
にコイルバネ６３のバネ力が加えられる。したがって、
レジストローラ２７をホームポジションに移動した状態
では、コイルバネ６３のバネ力が止め輪６２を介してラ
ック部材５０に作用し、これによってサイドシフト動作
の開始時と同様にラック部材５０のギア部５０Ａとピニ
オンギア５３の小径ギア部５３Ｂとが歯面同士を接触し
た状態となる。

【００５８】その結果、サイドシフト動作の開始から終
了までの間、ローラ軸４１とラック部材５０のガタツキ
や、移動停止時（サイドシフトモータ５５の駆動停止
時）に作用する慣性力、さらにはラック部材５０とピニ
オンギア４３のバックラッシュに起因するレジストロー
ラ２７の位置ずれを確実に防止することができる。した
がって、レジストローラ２７の停止位置のバラツキを抑
えることが可能となる。

【００５９】また、コイルバネ５９，６３をローラ軸４
１上に設けた構成となっているため、ローラ軸４１の周
辺部にバネ取付用のスペースを確保する必要もない。し
たがって、部品取付の省スペース化を図ることができ
る。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の用紙搬送装
置によれば、第１の付勢手段により第１のギア部材を介
してローラ軸を搬送方向と直交する方向に付勢するとと
もに、第２の付勢手段による付勢力によってローラ軸を
第１の付勢手段による付勢方向と反対方向に付勢するこ
とにより、搬送ローラの停止位置のバラツキを抑えて用
紙の整合精度を高めることができる。これにより、用紙
の搬送方向と直交する方向で、搬送ローラにニップされ
た用紙を所望の位置に正確に合わせることができる。ま
た、かかる用紙搬送装置を備えた画像形成装置では、搬
送方向と直交する方向で用紙と画像の位置合わせ（整
合）を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される画像形成装置の構成例を
示す概略図である。

【図２】 本発明の実施形態に係る用紙整合部の構成を
示す概略図である。

【図３】 ローラ移動機構を含むメカ構成を示す概略斜
視図である。

【図４】 ローラ移動機構の主要部を示す拡大図であ
る。

【図５】 ローラ移動機構の動作を説明する図（その
１）である。

【図６】 ローラ移動機構の動作を説明する図（その
２）である。

【符号の説明】

２７…レジストローラ、３９…ドライブローラ、４０…
ピンチローラ、４１，４２…ローラ軸、５０…ラック部
材、５３…ピニオンギア、５４…モータギア、５５…サ
イドシフトモータ、５９…コイルバネ（第１の付勢手
段）、６２…止め輪、６３…コイルバネ（第２の付勢手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多田 通夫 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 風間 裕篤 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 木村 拓善 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 2H072 AB13 CA01 CB09 HB07 3F049 AA02 CA23 CA33 DA12 DB04 LA02 LA07 LB03 3F102 AA02 AA11 AB01 BA01 BA09 BB04 BB07 EA03 EA06 FA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙をニップして搬送する搬送ローラ
   と、 前記搬送ローラのローラ軸上で当該ローラ軸の軸方向に
   移動可能に設けられた第１のギア部材及び当該第１のギ
   ア部材に噛合する第２のギア部材を含む動力伝達機構を
   有し、当該動力伝達機構を介して前記ローラ軸と一体に
   前記搬送ローラを用紙の搬送方向と直交する方向に移動
   させる移動手段と、 前記第１のギア部材を介して前記ローラ軸を前記搬送方
   向と直交する方向に付勢する第１の付勢手段と、 前記ローラ軸を前記第１の付勢手段による付勢方向と反
   対方向に付勢する第２の付勢手段とを備えることを特徴
   とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第１，第２の付勢手段を前記ローラ
   軸上に設けてなることを特徴とする請求項１記載の用紙
   搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第２の付勢手段の付勢力を前記第１
   の付勢手段の付勢力よりも大きく設定してなることを特
   徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第２の付勢手段の付勢力を前記搬送
   方向と直交する方向における前記ローラ軸の移動抵抗力
   よりも大きく設定してなることを特徴とする請求項１記
   載の用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載の用紙搬送
   装置を備えることを特徴とする画像形成装置。