CN104169201A - 打印装置及打印装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

打印装置(1)具有打印打印单元(20)及送料器单元(40)。送料器单元(40)包括由轴(41a)所驱动的第一辊(41)、第二辊(42)、及对第一辊(41)施力的导辊。第二辊(42)由在第一辊(41)的轴(41a)上可转动的一对连接臂(61)支撑。转矩限制器(62)将驱动转矩从轴(41a)传递到臂(61)。当将纸片材(10)从打印单元(20)供应到送料器单元(40)时，第一辊(41)被驱动沿逆时针(A1)转动而在排出方向(E)上输送片材(10)。轴(41a)的逆时针转动(A1)使得臂(61)对第二辊(42)朝位于第一辊(41)左边的第四辊(44)施力，从而第二辊(42)张紧架设在第一和第四辊(41、44)上的输送带(51)。接着，片材(10)被夹在第一与第二辊(41、42)之间、及第二与第四辊之间(42、44)。如果一定期间内未取走所排出的片材(10)，则第一辊(41)被驱动沿顺时针(B1)转动而在收回方向上收回片材(10)。轴(41a)的顺时针转动(B1)使得臂(61)对第二辊(42)朝位于第一辊(41)右边的第三辊(43)施力，从而第二辊(42)张紧架设在第一和第三辊(41、43)上的另一个输送带(52)。接着，片材(10)被夹在第一与第二辊(41、42)之间、及第二与第三辊之间(42、43)。

Description

打印装置及打印装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种打印装置及打印装置的控制方法。
背景技术
开具收据等的打印装置被广泛用于商店等的收银机、银行等的自动取款机(ATM：Automated Teller Machine)或付款机(CD：Cashdispenser)。在这种开具收据等的打印装置中，设有作为记录纸的处于成卷状态的热感纸，一边输送热敏纸一边通过热感头等在记录纸上打印图像等，并将所打印的记录纸输送至预定位置，在该预定位置上记录纸被切断成预定长度。
在该打印装置中，设有用于管理打印后的记录介质(将其称为“打印过的记录介质”或“打印过的记录纸”)的送料器单元。利用送料器单元的功能，记录纸在打印或由切割器切割时被保留而不会被拉出。通过设置该送料器单元，打印过的记录纸被送入送料器单元并在切割后从送料器单元排出。
再有，对于送料器可设置收回器功能，使得当排出的打印过的记录纸、也即收据等在一定时间内未被适合的用户取走时将排出的打印过的记录纸收回。利用此功能，排出的打印过的记录纸不会被他人取走。
在此，存在多种具有送料器功能和收回器功能的设备。例如，存在一种将打印过的记录纸缠绕在缠绕部件等上、并用切割器将其切割而排出的设备。然而，利用现有方法，缠绕部件的结构会较复杂并且设备的尺寸会较大。
再有，例如，存在一种将正时皮带(timing belt)等作为输送带用于具有送料器功能或收回器功能的单元中的设备。然而，正时皮带等由橡胶等形成。因此，当场长时间使用正时皮带等时其会被拉长而引起对于记录纸的输送力变低。在此情况下，无法将记录纸输送到所期望的位置。
[专利文献]
[专利文献1]日本专利申请公布第2003-19845号
[专利文献2]日本专利申请公布第2007-130842号
[专利文献3]日本专利申请公布第2004-315142号
发明内容
根据一个实施方式，提供一种打印装置，包括：打印单元，其在记录纸上打印图像；压纸辊，其输送所述记录纸；切割器单元，其对由所述打印单元形成有图像的打印过的所述记录纸进行切割；以及送料器单元，其排出并收回由所述切割器单元切割的打印切割过的所述记录纸，其中，所述送料器单元包括第一辊，其在用于将打印切割过的所述记录纸排出的第一方向、及用于将打印切割过的所述记录纸收回的第二方向上转动，所述第二方向与所述第一方向相反，第二辊，以及连接臂，其将所述第一辊的中心与所述第二辊的中心连接，从而向着所述第一辊推压所述第二辊使得所述第二辊在第一转动位置与第二转动位置之间随着所述第一辊的转动而沿着所述第一辊的外周面移动，当所述第一辊在所述第一方向上转动时，所述第二辊与所述第一辊夹持所述记录纸，同时所述第二辊随着所述第一辊的转动在所述第一转动位置上转动从而在排出方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送，并且当所述第一辊在所述第二方向上转动时，所述第二辊与所述第一辊夹持所述记录纸，同时所述第二辊随着所述第一辊的转动在所述第二转动位置上转动从而在收回方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送。
根据另一个实施方式，提供一种打印装置的控制方法，包括：排出步骤，通过在所述第一方向上转动所述第一辊以使所述第二辊在所述第一转动位置上随着所述第一辊转动、从而将打印切割过的所述记录纸排出，直到打印切割过的所述记录纸的后端部在夹持在所述第一辊与所述第二辊之间、同时打印切割过的所述记录纸的前端部被输送到预定位置，确定步骤，当从打印切割过的所述记录纸被输送到所述预定位置的时间起经过了预定时间后，确定是否进行收回操作，以及收回步骤，当确定进行所述收回操作时，通过在所述第二方向上转动所述第一辊以使所述第二辊在所述第二转动位置上随着所述第一辊转动、从而将打印切割过的所述记录纸收回。
附图说明
本发明的其他目的、特征及优点将通过结合附带的附图来阅读以下详细的说明而变得更加清楚。
图1是表示第一实施方式的打印装置的例子的图；
图2是表示驱动辊和夹送辊的例子的图；
图3A及图3B是用于对第一实施方式的送料器单元的操作的例子进行说明的图；
图4A及图4B是用于对第一实施方式的送料器单元的操作的例子进行说明的图；
图5A及图5B是用于对第一实施方式的送料器单元的操作例子进行说明的图；
图6是表示第一实施方式的打印装置的控制方法的例子的流程图；
图7是表示第一实施方式的打印装置的控制方法的例子的流程图；
图8是表示第一实施方式的打印装置的控制方法的例子的流程图；
图9是表示第一实施方式的打印装置的控制方法的例子的流程图；
图10是表示第一实施方式的打印装置的控制方法的例子的流程图；
图11A及图11B是用于对第二实施方式的送料器单元的操作的例子进行说明的图；
图12A及图12B是用于对第二实施方式的送料器单元的操作的例子进行说明的图；
图13A及图13B是用于对第二实施方式的送料器单元的操作的另一个例子进行说明的图；
图14A及图14B是用于对第二实施方式的送料器单元的操作的其他例子进行说明的图；
图15A及图15B是用于对第二实施方式的送料器单元的操作的另一个例子进行说明的图；
图16A及图16B是用于对第二实施方式的送料器单元的操作的其他例子进行说明的图；
图17A及图17B是用于对第二实施方式的送料器单元的操作的另一个例子进行说明的图；
图18A及图18B是用于对第二实施方式的送料器单元的操作的另一个例子进行说明的图；
图19A及图19B是用于对第二实施方式的送料器单元的操作的另一个例子进行说明的图。
具体实施方式
本发明将在此参考示例性的实施方式进行说明。本领域技术人员将认识到利用本发明的教导可完成许多替代实施方式、并且本发明并不限定于出于解释目而示出的实施方式。
需要说明的是，在附图的说明中，对于相同的给予相同的附图标记，并不重复说明。
(第一实施方式)
(打印装置的结构)
图1是表示第一实施方式的打印装置1的例子的图。参照图1对本实施方式的打印装置1的结构进行说明。
打印装置1包括记录纸挡板11、控制基板12、马达13、热感头20、压纸辊21、切割器单元30、及送料器单元40。
热感头20在缠绕形式下的记录纸10上打印图像等。切割器单元30以预定长度来对其上打印有图像等的记录纸10(称其为“打印过的记录纸”)进行切割。记录纸10是热敏纸等。记录纸10通过记录纸挡板10而插入到热感头20与压纸辊21之间。接着，在记录纸10被夹持在热感头20与压纸辊21之间的状态下，利用热感头20将图像等打印在记录纸10上。
切割器单元30包括固定刀片31及移动刀片32。当移动刀片32相对于固定刀片31移动时，以预定长度来对打印有字符等的记录纸10进行切割。
控制基板12对记录纸10等的打印、排出、收回进行控制。设置马达13以输送记录纸10。
送料器单元40设在切割器单元30的外侧以排出打印过的记录纸10等。送料器单元40具有送料器功能和收回器(收回)功能。具体来说，送料器单元40包括送料器功能单元40a和收回器功能单元40b。
在此实施方式中，送料器单元40包括驱动辊41(第一辊的例子)、夹送辊42(第二辊的例子)、及连接臂61。这些部件起到送料器功能单元40a和收回器功能单元40b两者的功能。
驱动辊41在第一方向上转动以将由切割器单元30切割后的打印过的记录纸10(将其称为“打印切割过的记录纸”)排出、并在与第一方向相反的第二方向上转动以将打印切割过的记录纸10收回。夹送辊42能够随着驱动辊41的转动而转动。连接臂61将驱动辊41的中心与夹送辊42的中心连接，从而向着驱动辊41推压夹送辊42使得夹送辊42随着驱动辊41的转动而沿着驱动辊41的外周面移动。
送料器单元40被配置为当驱动辊41在第一方向上转动时、使夹送辊42沿驱动辊41的外周面的移动停止在第一转动位置上，在该第一转动位置上夹送辊42随着驱动辊41的转动在排出方向E上与驱动辊41一起对打印切割过的记录纸10进行夹持和输送。送料器单元40被配置为当驱动辊41在第二方向上转动时、使夹送辊42沿驱动辊41的外周面的移动停止在第二转动位置上，在该第二转动位置上夹送辊42随着驱动辊41的转动在收回方向R上与驱动辊41一起对打印切割过的记录纸10进行夹持和输送。
送料器单元40包括第一阻挡部件和第二阻挡部件，从而阻挡夹送辊42的分别在第一转动位置和第二转动位置上的移动。
送料器功能单元40a包括驱动辊41、夹送辊42、第一输送带51、第四辊44、第五辊45、及第一夹送辊47。第一输送带51绕挂在驱动辊41、第四辊44、及第五辊45上。第一输送带51被夹持在第一夹送辊47与第五辊45之间。
在本实施方式中，第四辊44起到第一阻挡部件的作用。图1示出了夹送辊42沿驱动辊41的外周面的移动停止在第一转动位置上的状态。此时，第一输送带51被夹持在夹送辊42与驱动辊41之间、以及夹送辊42与第四辊44之间。
收回器功能单元40b包括驱动辊41、夹送辊42、第二输送带52、第三辊43、第六辊46、及第二夹送辊48。第二输送带52绕挂在驱动辊41、第三辊43、及第六辊46上。这些部件构成了收回器功能单元40b。第二输送带52被夹持在第二夹送辊48与第六辊46之间。
在本实施方式中，第三辊43起到第二阻挡部件的作用。如下所述，
图5A及图5B示出了夹送辊42沿驱动辊41的外周面的移动停止在第二转动位置上的状态。此时，第二输送带52被夹持在夹送辊42与驱动辊41之间、以及夹送辊42与第三辊43之间。
第一输送带51和第二输送带52可以是正时皮带等。或者，只要第一输送带51和第二输送带52能够输送记录纸10，则可使用其它的输送带等。
图2是表示驱动辊41和夹送辊42的例子的侧视图。
连接臂61被设置为向着驱动辊41推压夹送辊42。例如，连接臂61可以由诸如弹簧等的弹性部件形成，以施加使驱动辊41和夹送辊42彼此靠近的力。在本实施方式中，如图2所示，连接臂61包括转矩限制器62(施力部件的例子)从而向驱动辊41推压夹送辊42。送料器单元40还包括驱动齿轮63。
连接臂61通过转矩限制器62而与驱动辊41连接。通过借助转矩限制器62来连接连接臂61，连接臂61与驱动辊41的在转动方向上的转动同步地移动，并且当对夹送辊42施加了大于等于预定值的力时，在保持对夹送辊42施加力的状态的同时，仅是转动轴41a滑动。
再有，如图2所示，驱动辊41可以包括设在记录纸10的宽度方向上并与转动轴41a一起转动的多个辊。同样地，夹送辊42可以包括设在记录纸的宽度方向上并分别对应于驱动辊41的辊的多个辊。在此，在图2中未示出第一输送带51和第二输送带52。
驱动齿轮63与驱动辊41的转动轴41a连接。在控制基板12等的控制下，来自马达的转动力的转动通过驱动齿轮63和其它未图示的齿轮而被传递到驱动辊41。记录纸10的利用驱动辊41的输送速度被设定为小于或等于利用压纸辊21的输送速度。利用该结构，记录纸10不会在驱动辊41与压纸辊21之间被拖拽，从而避免了印错。因此，如图1中的虚线所示，记录纸10可以在压纸辊21与驱动辊41之间被松弛。在本实施方式中，转矩限制器62可以被设置为能够使夹送辊42随着驱动辊41的转动而转动、并且能够被随着驱动辊41的转动而移动的夹送辊42施加力。
如图1所示，夹送辊42通过第一输送带51或第二输送带52而被设在驱动辊41的外周面上。利用该结构，夹送辊42能够通过第一输送带51或第二输送带52而在预定范围内围绕驱动辊41转动。
打印装置1还包括用于检测记录纸10的存在的传感器，也即第一传感器71(S1)、第二传感器72(S2)、第三传感器73(S3)、第四传感器74(S4)、及第五传感器75(S5)。
具体来说，如图1所示，第一传感器71(S1)设在驱动辊41附近。第二传感器72(S2)设在驱动辊41与第三辊43之间。第三传感器73(S3)设在驱动辊41与第四辊44之间。第四传感器74(S4)设在第五辊45附近。第五传感器75(S5)设在第三辊43附近。
(打印装置的操作)
对打印装置1的操作进行说明。
如图1所示，在本实施方式的打印装置1中，当利用热感头20在记录纸10上打印了图像等后，记录纸10被切割器单元30切割成所期望的宽度。
图3A及图3B是用于对第一实施方式的送料器单元40的操作的例子进行说明的图。图3A是侧视图，图3B是俯视图。在本实施方式中，尽管将逆时针方向举例为第一方向，将顺时针方向举例为第二方向，但该方向也可以相反。
切割过的记录纸10首先被送料器单元40的送料器功能单元40a在排出方向E上输送。具体来说，如图3A所示，驱动辊41在由箭头A1所示的逆时针方向上转动。
通过该操作，通过连接臂61与驱动辊41连接的夹送辊42在顺时针方向上沿着驱动辊41的外周面移动至第一转动位置上，在该第一转动位置上夹送辊42的移动被第四辊44阻挡。在第一转动位置上，夹送辊42被以预定的力推向驱动辊41以夹持其间的第一输送带51。因此，如箭头B2所示，夹送辊42随着驱动辊41的转动而在顺时针方向上转动。
由夹送辊42所施加的向第一输送带51的预定力是由转矩限制器62确定。通过设置转矩限制器62，夹送辊42沿着驱动辊41的外周面移动到第一转动位置，然后以预定的力推压第一输送带51、同时在第一转动位置上转动。因此，由于第一输送带51被夹送辊42和驱动辊41以预定的力推压，因此能够防止由第一输送带51的松弛而引起的输送力的降低。
在送料器功能单元40a中，由于驱动辊41在由箭头A1所示的逆时针方向上转动，因此第一输送带51在由箭头C1所示的方向上移动。因此，第四辊44和第五辊45也通过第一输送带51分别在由箭头A4和A5所示的逆时针方向上转动。
在收回器功能单元40b中，由于驱动辊41在由箭头A1所示的逆时针方向上转动，因此第二输送带52也在由箭头C2所示的方向上移动。因此，第三辊43和第六辊46也通过第二输送带52分别在由箭头A3和A6所示的逆时针方向上转动。
通过该操作，打印过的记录纸10在送料器功能单元40a中被第一输送带51和夹送辊42在排出方向E上输送。之后，打印过的记录纸10进一步被输送到当驱动辊41的转动终止时使用者可抽出该打印过的记录纸10的位置上。在此状态下，打印过的记录纸10仍插在第一输送带51与夹送辊42之间。
当打印过的记录纸10在此状态下被使用者抽出时，本实施方式的打印装置1的打印操作终止。然而，如果打印过的记录纸10未在预定时间内被使用者抽出，则在该预定时间后进行打印过的记录纸10的收回的操作。
具体来说，在此情况下，如图4A及图4B所示，驱动辊41在由箭头B1所示的顺时针方向上转动。通过该操作，通过连接臂61与驱动辊41连接的夹送辊42在顺时针方向上沿着驱动辊41的外周面移动。图4A是表示该状态的侧视图，图4B是表示该状态的俯视图。
此时，在送料器功能单元40a中，由于驱动辊41在由箭头B1所示的顺时针方向上转动，因此第一输送带51在由箭头C3所示的方向上移动。因此，第四辊44和第五辊45也通过第一输送带51分别在由箭头B4和B5所示的顺时针方向上转动。
再有，在收回器功能单元40b中，由于驱动辊41在由箭头B1所示的顺时针方向上转动，因此第二输送带52在由箭头C4所示的方向上移动。因此，第三辊43和第六辊46通过第二输送带52分别在由箭头B3和B6所示的顺时针方向上转动。
在此状态下，打印过的记录纸10被夹持在夹送辊42与第一输送带51之间、或被夹持在夹送辊42与第二输送带52之间，同时与夹送辊42一起移动。
随后，当驱动辊41在由箭头B1所示的顺时针方向上进一步转动时，打印过的记录纸10在收回器功能单元40b中在收回方向R上被输送。
图5A及图5B是用于对第一实施方式的送料器单元40的操作例子进行说明的图。图5A是表示该状态的侧视图，图5B是表示该状态的俯视图。如上所述，图5A及图5B表示出夹送辊42沿驱动辊41的外周面的移动被阻挡在第二转动位置上的状态。
通过该操作，通过连接臂61与驱动辊41连接的夹送辊42沿着驱动辊41的外周面移动至第二转动位置上，在该第二转动位置上夹送辊42的移动被第三辊43阻挡。在第二转动位置上，夹送辊42被以预定的力推向驱动辊41以夹持其间的第二输送带52。因此，如箭头A2所示，夹送辊42随着驱动辊41的转动而在逆时针方向上转动。
由夹送辊42所施加的向第二输送带52的预定力是由转矩限制器62确定。通过设置转矩限制器62，夹送辊42沿着驱动辊41的外周面移动到第二转动位置，然后以预定的力推压第二输送带52、同时在第二转动位置上转动。因此，由于第二输送带52被夹送辊42和驱动辊41以预定的力推压，因此能够防止由第二输送带52的松弛而引起的输送力的降低。
在送料器功能单元40a中，由于驱动辊41在由箭头B1所示的顺时针方向上转动，因此第一输送带51在由箭头C3所示的方向上移动。因此，第四辊44和第五辊45也通过第一输送带51分别在由箭头B4和B5所示的顺时针方向上转动。
在收回器功能单元40b中，由于驱动辊41在由箭头B1所示的顺时针方向上转动，因此第二输送带52在由箭头C4所示的方向上移动。因此，第三辊43和第六辊46也通过第二输送带52分别在由箭头B3和B6所示的顺时针方向上转动。
通过该操作，打印过的记录纸10在收回器功能单元40b中被第二输送带52和夹送辊42在收回方向R上输送而被收回。
(打印装置的控制方法)
参照图6至图10对本实施方式的打印装置1中的打印过的记录纸10的输送方法进行说明。该输送方法由控制基板12控制。
首先，在步骤S102中，判断送料器单元40是否安装到打印装置1上。当判断送料器单元40被安装到打印装置1上(步骤S102中为是)时，处理移动到步骤S104。另一方面，当判断送料器单元40未安装时，由于无法执行送料器操作，因此将打印过的记录纸10排出并结束处理。
在步骤S104中，进行记录纸10的接收操作。后面将参照图7对该操作具体进行说明。
在步骤S106中，判断记录纸10的接收操作是否正常完成。当判断记录纸10的接收操作正常完成(步骤S106中为是)时，处理移动到步骤S108。另一方面，当判断记录纸10的接收操作未正常完成(步骤S106中为否)时，在显示错误消息等之后结束处理。
在步骤S108中，进行记录纸10的预排出操作。后面将参照图8对该操作具体进行说明。
在步骤S110中，判断记录纸10的预排出操作是否正常完成。当判断记录纸10的预排出操作正常完成(步骤S110中为是)时，处理移动到步骤S112。另一方面，当判断记录纸10的预排出操作未正常完成(步骤S110中为否)时，显示错误等并结束处理。
在步骤S112中，判断排出记录纸10的标志是否为on。具体来说，当在打印装置1的设置中将排出记录纸10的标志预先设定为on(步骤S112中为是)时，处理移动至步骤S114。另一方面，当排出记录纸10的标志不是on(步骤S112中为否)时，处理移动至步骤S118。
在步骤S114中，进行记录纸10的排出的排出操作。后面将参照图9对该操作具体进行说明。
在步骤S116中，判断记录纸10的排出是否正常完成。当判断记录纸10的排出正常完成(步骤S116中为是)时，结束本实施方式的打印装置1的打印操作。另一方面，当判断记录纸10的排出未正常完成(步骤S116中为否)时，显示错误等并结束处理。
在步骤S118中，判断收回记录纸10的标志是否为on。具体来说，当在打印装置1的设置中将收回记录纸10的标志预先设定为on(步骤S118中为是)时，处理移动至步骤S120。另一方面，当收回记录纸10的标志不是on(步骤S118中为否)时，显示错误等并结束处理。
在步骤S120中，进行记录纸10的收回的收回操作。后面将参照图10对该操作具体进行说明。
在步骤S122中，判断记录纸10的收回操作是否正常完成。当判断记录纸10的收回操作正常完成(步骤S122中为是)时，结束本实施方式的打印装置1的打印操作。另一方面，当判断记录纸10的收回操作未正常完成(步骤S122中为否)时，显示错误等并结束处理。
参照图7对步骤S104的记录纸10的接收处理具体进行说明。
首先，在步骤S202中，第一传感器71(S1)判断是否检测到记录纸10的存在。当判断由第一传感器71(S1)检测出记录纸10的存在(步骤S202中为是)时，处理移动到步骤S206。另一方面，当判断由第一传感器71(S1)未检测出记录纸10的存在(步骤S202中为否)时，步骤移动到步骤S204。
在步骤S204中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S204中为是)，判断在切断器单元30的出口发生了记录纸卡纸。此时，在图6的步骤S106中，判断记录纸10的接收操作未正常完成。另一方面，如果是预定时间经过之前(步骤S204中为否)，则处理回到步骤S202。
在步骤S206中，第三传感器73(S3)判断是否检测到记录纸10的存在。当判断由第三传感器73(S3)检测出记录纸10的存在时，记录纸10的接收处理正常完成。此时，在图6的步骤S106中，判断记录纸10的接收操作正常完成。另一方面，当判断由第三传感器73(S3)未检测出记录纸10的存在时，处理移动到步骤S208。
在步骤S208中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S208中为是)，判断在送料器单元40的入口发生了记录纸卡纸。此时，在图6的步骤S106中，判断记录纸10的接收操作未正常完成。另一方面，如果是预定时间经过之前(步骤S208中为否)，则处理回到步骤S206。
如上所述，结束图7中所示的步骤S104的记录纸10的接收操作，并且处理移动到图6中所示的步骤S106。
参照图8对步骤S108的记录纸10的预排出操作具体进行说明。
首先，在步骤S302中，第四传感器74(S4)判断是否检测到记录纸10的存在。当判断由第四传感器74(S4)检测出记录纸10的存在(步骤S302中为是)时，处理移动到步骤S306。另一方面，当判断由第四传感器74(S4)未检测出记录纸10的存在(步骤S302中为否)时，处理移动到步骤S304。
在步骤S304中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S304中为是)，判断在送料器单元40的输送路径上发生了记录纸卡纸。此时，在图6所示的步骤S110中，判断记录纸10的预排出操作未正常完成。另一方面，如果是经过预定时间之前(步骤S304中为否)，则处理回到步骤S302。
在步骤S306中，在记录纸10在切割器单元30被切断后，判断打印过的记录纸10是否在切割器单元30中以预定长度被切割。当判断打印过的记录纸10在切割器单元30中以希望的长度被切割(步骤S306中为是)时，处理移动到步骤S308。另一方面，当判断打印过的记录纸10未在切割器单元30中以希望的长度被切割(步骤S306中为否)时，在步骤S106中再次进行该处理。
进一步，在步骤S308中，第一传感器71(S1)判断是否检测到记录纸10的存在。当判断由第一传感器71(S1)检测出记录纸10的存在(步骤S308中为是)时，处理移动到步骤S310。另一方面，当判断由第一传感器71(S1)未检测出记录纸10的存在(步骤S308中为否)时，步骤移动到步骤S312。
在步骤S310中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S310中为是)，判断在送料器单元40的入口发生了记录纸卡纸。此时，在图6的步骤S110中，判断记录纸10的预排出操作未正常完成。另一方面，如果是预定时间经过之前(步骤S310中为否)，则处理回到步骤S308。
在步骤S312中，第三传感器73(S3)判断是否检测到记录纸10的存在。当判断由第三传感器73(S3)检测出记录纸10的存在(步骤S312中为是)时，记录纸10的预排出处理正常完成。此时，在图6的步骤S110中，判断记录纸10的预排出操作正常完成。另一方面，当判断由第三传感器73(S3)未检测出记录纸10的存在(步骤S312中为否)时，判断在记录纸10的输送路径上发生了错误。此时，在图6的步骤S110中，判断记录纸10的预排出操作未正常完成。
通过以上操作，结束图6中所示的步骤S108的记录纸10的预排出操作，并且处理移动到步骤S110。
接着，参照图9对步骤S114的记录纸10的排出的排出操作具体进行说明。
首先，在步骤S402中，驱动辊41在图3A的箭头A1所示的逆时针方向上转动，打印过的记录纸10被送料器单元40的送料器功能单元40a在排出方向E上输送。
在步骤S404中，第三传感器73(S3)判断是否检测到记录纸10的存在。当判断由第三传感器73(S3)检测出记录纸10的存在(步骤S404中为是)时，处理移动到步骤S406。另一方面，当判断由第三传感器73(S3)未检测出记录纸10的存在(步骤S404中为否)时，步骤移动到步骤S408。
在步骤S406中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S406中为是)，判断在送料器单元40的排出路径上发生了记录纸卡纸。此时，在图6的步骤S116中，判断记录纸10的排出未正常完成。另一方面，如果是预定时间经过之前(步骤S406中为否)，则处理回到步骤S404。
在步骤S408中，第四传感器74(S4)判断是否检测到记录纸10的存在。当判断由第四传感器74(S4)检测出记录纸10的存在(步骤S408中为是)时，处理移动到步骤S410。另一方面，当判断由第四传感器74(S4)未检测出记录纸10的存在(步骤S408中为否)时，记录纸10的排出正常完成。此时，在图6的步骤S116中，判断记录纸10的预排出操作正常完成。
在步骤S410中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S410中为是)，判断在送料器单元40中发生了排出错误。此时，在图6的步骤S116中，判断记录纸10的排出未正常完成。另一方面，如果是预定时间经过之前(步骤S410中为否)，则处理回到步骤S408。
通过以上操作，结束图6中的步骤S114的记录纸10的排出的排出操作，并且处理移动到步骤S116。
接着，参照图10对步骤S120的记录纸10的收回操作具体进行说明。
首先，在步骤S502中，驱动辊41在由图4A中的箭头B1所示的顺时针方向上转动，打印过的记录纸10被送料器单元40的收回器功能单元40b在收回方向R上输送。
在步骤S504中，判断是否由第二传感器72(S2)检测到记录纸10的存在。当判断由第二传感器72(S2)未检测出记录纸10的存在(步骤S504中为否)时，处理移动到步骤S506。另一方面，当由第二传感器72(S2)检测出记录纸10的存在时(步骤S504中为是)，处理移动到步骤S508。
在步骤S506中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S506中为是)，判断在送料器单元40中发生了记录纸卡纸。此时，判断图6中所示的步骤S122的记录纸10的收回操作未正常完成。另一方面，如果是在预定时间经过之前(步骤S506中为否)，则处理回到步骤S504。
在步骤S508中，判断是否由第四传感器74(S4)检测到记录纸10的存在。当判断由第四传感器74(S4)检测出记录纸10的存在(步骤S508中为是)时，处理移动到步骤S510。另一方面，当判断由第四传感器74(S4)未检测出记录纸10的存在时(步骤S508中为否)，处理移动到步骤S512。
在步骤S510中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S510中为是)，判断在送料器单元40中发生了收回错误。此时，判断图6中所示的步骤S122的记录纸10的收回操作未正常完成。另一方面，如果是在预定时间经过之前(步骤S510中为否)，则处理回到步骤S508。
在步骤S512中，判断是否由第三传感器73(S3)检测到记录纸10的存在。当判断由第三传感器73(S3)检测出记录纸10的存在(步骤S512中为是)时，处理移动到步骤S514。另一方面，当判断由第三传感器73(S3)未检测出记录纸10的存在时(步骤S512中为否)，处理移动到步骤S516。
在步骤S514中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S514中为是)，判断在送料器单元40中发生了收回错误。此时，判断图6中所示的步骤S122的记录纸10的收回操作未正常完成。另一方面，如果是在预定时间经过之前(步骤S514中为否)，则处理回到步骤S512。
在步骤S516中，判断是否由第一传感器71(S1)检测到记录纸10的存在。当判断由第一传感器71(S1)检测出记录纸10的存在(步骤S516中为是)时，处理移动到步骤S518。另一方面，当判断由第一传感器71(S1)未检测出记录纸10的存在时(步骤S516中为否)，处理移动到步骤S520。
在步骤S518中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S518中为是)，判断在送料器单元40中发生了收回错误。此时，判断图6中所示的步骤S122的记录纸10的收回操作未正常完成。另一方面，如果是在预定时间经过之前(步骤S518中为否)，则处理回到步骤S516。
在步骤S520中，判断是否由第二传感器72(S2)检测到记录纸10的存在。当判断由第二传感器72(S2)检测出记录纸10的存在(步骤S520中为是)时，处理移动到步骤S522。另一方面，当判断由第二传感器72(S2)未检测出记录纸10的存在时(步骤S520中为否)，处理移动到步骤S524。
在步骤S522中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S522中为是)，判断在送料器单元40中发生了收回错误。此时，判断图6中所示的步骤S122的记录纸10的收回操作未正常完成。另一方面，如果是在预定时间经过之前(步骤S522中为否)，则处理回到步骤S520。
在步骤S524中，判断是否由第五传感器75(S5)检测到记录纸10的存在。当判断由第五传感器75(S5)检测出记录纸10的存在(步骤S524中为是)时，处理移动到步骤S526。另一方面，当判断由第五传感器75(S5)未检测出记录纸10的存在时(步骤S524中为否)，记录纸10的收回操作正常完成。此时，判断图6中所示的步骤S122的记录纸10的预排出操作正常完成。
在步骤S526中，判断是否经过了预定时间。在经过了预定时间之后(步骤S526中为是)，判断在送料器单元40中发生了收回错误。此时，判断图6中所示的步骤S122的记录纸10的收回操作未正常完成。另一方面，如果是在预定时间经过之前(步骤S526中为否)，则处理回到步骤S524。
通过以上操作，完成图6中所示的步骤S120的记录纸10的收回操作，并且处理移动到步骤S122。
(第二实施方式)
对第二实施方式进行说明。在本实施方式中，送料器的结构与第一实施方式的结构不同。在本实施方式中，送料器单元形成得更小。
参照图11A、图11B、图12A及图12B对第二实施方式的打印装置进行说明。图11A及图12A是俯视图，图11B及图12B是侧视图。在图11A、图11B、图12A及图12B中，未示出记录纸10。
本实施方式的打印装置包括送料器单元140，来代替第一实施方式的送料器单元40。本实施方式的送料器单元140不包括第六辊46。通过该结构，收回器功能单元140b能够形成得更短。具体来说，送料器单元140包括驱动辊41、夹送辊42、第三辊43、第四辊44、第五辊45、第一输送带51、第二输送带52、及连接臂61。再有，尽管未在图中示出，但送料器单元140可包括第一夹送辊47。第一输送带51绕挂在驱动辊41、第四辊44、及第五辊45上。第二输送带52绕挂在驱动辊41及第三辊43上。
当如图11A及图11B所示对打印过的记录纸10进行排出时，如箭头A1所示，驱动辊41在逆时针方向上转动。此时，夹送辊42在第一转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头B2所示的顺时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在排出方向E上被夹送辊42和第一输送带51输送。
当如图12A及图12B所示，对打印过的记录纸10进行收回时，如箭头B1所示，驱动辊41在顺时针方向上转动。此时，夹送辊42移动到第二转动位置、并在第二转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头A2所示的逆时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在收回方向R上被夹送辊42和第二输送带52输送。
(变形例1)
参照图13A、图13B、图14A及图14B对本实施方式的变形例1进行说明。图13A及图14A是俯视图，图13B及图14B是侧视图。在图13A、图13B、图14A及图14B中，未示出记录纸10。
本例子的打印装置包括送料器单元141，来代替第一实施方式的送料器单元40、或图11A、图11B、图12A及图12B中所示的送料器单元140。本例子的送料器单元141不包括第五辊45。通过该结构，送料器功能单元140a能够形成得更短。具体来说，送料器单元141包括驱动辊41、夹送辊42、第三辊43、第四辊44、第一输送带151、第二输送带152、及连接臂61。第一输送带151绕挂在驱动辊41及第四辊44上。第二输送带152绕挂在驱动辊41及第三辊43上。
当如图13A及图13B所示对打印过的记录纸10进行排出时，如箭头A1所示，驱动辊41在逆时针方向上转动。此时，夹送辊42在第一转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头B2所示的顺时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在排出方向E上被夹送辊42和第一输送带151输送。
当如图14A及图14B所示，对打印过的记录纸10进行收回时，如箭头B1所示，驱动辊41在顺时针方向上转动。此时，夹送辊42移动到第二转动位置、并在第二转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头A2所示的逆时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在收回方向R上被夹送辊42和第二输送带152输送。
(变形例2)
参照图15A、图15B、图16A及图16B对本实施方式的变形例2进行说明。图15A及图16A是俯视图，图15B及图16B是侧视图。在图13A、图13B、图14A及图14B中，未示出记录纸10。
本例子的打印装置包括送料器单元142，来代替送料器40单元、送料器单元140或送料器单元141。在送料器单元142中，如图15B所示，当从侧面观察时，第三辊43和第四辊44未被排列在一条直线上。换言之，当从侧面观察时，第一输送带151和第二输送带152未被定位成排列在一条直线上。因此，排出方向E和收回方向R被构成为具有小于180度的角度。如本例子中所示，送料器单元可被构成为排出方向E和收回方向R具有所希望的角度。
当如图15A及图15B所示对打印过的记录纸10进行排出时，如箭头A1所示，驱动辊41在逆时针方向上转动。此时，夹送辊42在第一转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头B2所示的顺时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在排出方向E上被夹送辊42和第一输送带151输送。
当如图16A及图16B所示，对打印过的记录纸10进行收回时，如箭头B1所示，驱动辊41在顺时针方向上转动。此时，夹送辊42移动到第二转动位置、并在第二转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头A2所示的逆时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在收回方向R上被夹送辊42和第二输送带152输送。
(变形例3)
参照图17A及图17B对本实施方式的变形例3进行说明。本例子的打印装置包括送料器单元143，来代替送料器单元40、送料器单元140、送料器单元141或送料器单元142。
送料器单元143不包括第四辊44、第五辊45、第六辊46及第一输送带。通过该结构，送料器单元143能够形成得更短。具体来说，送料器单元143包括驱动辊41、夹送辊42、第三辊43、第二输送带152、连接臂61、及阻挡部件81。第二输送带152绕挂在驱动辊41及第三辊43上。
阻挡部件81阻挡夹送辊42在第一转动位置上沿驱动辊41的外周面的移动。例如，阻挡部件81可阻挡连接臂61在第一转动位置上的转动。
当如图17A所示对打印过的记录纸10进行排出时，如箭头A1所示，驱动辊41在逆时针方向上转动。此时，夹送辊42在逆时针方向上沿驱动辊41的外周面移动。然后，夹送辊42的移动在第一转动位置上被阻挡部件81阻挡。之后，夹送辊42在第一转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头B2所示的顺时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在排出方向E上被夹送辊42和第二输送带152输送。
当如图17B所示对打印过的记录纸10进行收回时，如箭头B1所示，驱动辊41在顺时针方向上转动。此时，夹送辊42在顺时针方向上沿驱动辊41的外周面移动。然后，夹送辊42的移动在第二转动位置上被第三辊43阻挡。之后，夹送辊42在第二转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头A2所示的逆时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在收回方向R上被夹送辊42和第二输送带152输送。
(变形例4)
参照图18A及图18B对本实施方式的变形例4进行说明。本例子的打印装置包括送料器单元144，来代替送料器单元40、送料器单元140、送料器单元141、送料器单元142或送料器单元143。
在变形例4中，如图18A及图18B所示，送料器单元144的相对于切割器单元30(以及包括热感头20、压纸辊21、马达13等的单元)的位置不同于以上例子。因此，打印装置1能够以所希望形状来形成。
与参照图17A所说明的类似，当如图18A所示对打印过的记录纸10进行排出时，如箭头A1所示，驱动辊41在逆时针方向上转动。此时，夹送辊42在第一转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头B2所示的顺时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在排出方向E上被夹送辊42和第二输送带152输送。
与参照图17B所说明的类似，当如图18B所示对打印过的记录纸10进行收回时，如箭头B1所示，驱动辊41在顺时针方向上转动。此时，夹送辊42在第二转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头A2所示的逆时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在收回方向R上被夹送辊42和第二输送带152输送。
(变形例5)
参照图19A及图19B对本实施方式的变形例5进行说明。在图19A及图19B中未示出记录纸10。
本例子的打印装置包括送料器单元145，来代替送料器单元40、送料器单元140、送料器单元141、送料器单元142、送料器单元143或送料器单元144。
在本例子中，送料器单元145被构成为排出方向E和收回方向R相同。送料器单元145包括驱动辊41、夹送辊42、第三辊43、第四辊44、第五辊45、第六辊46、连接臂61、第一输送带251、第二输送带252、第三输送带253、及第四输送带254。尽管未在图中示出，但送料器单元145还可包括分别与第五辊45和第六辊46对应的夹送辊。
第一输送带251绕挂在驱动辊41和第四辊44上。第二输送带252绕挂在驱动辊41和第三辊43上。第三输送带253绕挂在第四辊44和第五辊45上。第四输送带254绕挂在第三辊43和第六辊46上。
当如图19A所示对打印过的记录纸10进行排出时，如箭头A1所示，驱动辊41在逆时针方向上转动。此时，夹送辊42在第一转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头B2所示的顺时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在排出方向E上被夹送辊42、第一输送带251及第三输送带253输送。
当如图19B所示对打印过的记录纸10进行收回时，如箭头B1所示，驱动辊41在顺时针方向上转动。此时，夹送辊42移动到第二转动位置上、并在第二转动位置上随着驱动辊41的转动而在如箭头A2所示的逆时针方向上转动。因此，打印过的记录纸10在收回方向R上被夹送辊42、第二输送带252及第四输送带254输送。
第二实施方式的打印装置的以上说明以外的结构与第一实施方式类似。
根据第一及第二实施方式，可提供一种具有较小尺寸的、能够实现送料器功能和较高可靠性的打印装置及打印装置的控制方法。
控制基板12的各构成要素可通过硬件和软件的任意组合来实施，作为典型的实施可通过任意计算机的CPU、存储器、加载在存储器中的程序来实施，从而实施附图中所示的组成要素、例如硬盘等用于存储程序的存储单元、以及网络连接的接口。本领域技术人员懂得该实施方式的方法和设备允许进行各种修改。
尽管对打印装置及打印装置的控制方法的优选实施方式进行了详细的说明，但应理解为在不脱离由权利要求书所定义的发明的精神及范围的基础上可进行较小的修改。
本发明并不限定于具体公开的实施方式，在不脱离本发明的精神及范围的基础上，可进行变形或修改。
本申请以2012年3月14日申请的日本专利申请第2012-058007号作为要求优先权的基础，本申请援引该日本专利申请的全部内容。

Claims (14)

1.一种打印装置，包括：
打印单元，其在记录纸上打印图像；
压纸辊，其输送所述记录纸；
切割器单元，其对由所述打印单元形成有图像的打印过的所述记录纸进行切割；以及
送料器单元，其排出并收回由所述切割器单元切割的打印切割过的所述记录纸，
其中，所述送料器单元包括
第一辊，其在用于将打印切割过的所述记录纸排出的第一方向、及用于将打印切割过的所述记录纸收回的第二方向上转动，所述第二方向与所述第一方向相反，
第二辊，以及
连接臂，其将所述第一辊的中心与所述第二辊的中心连接，从而向着所述第一辊推压所述第二辊使得
所述第二辊在第一转动位置与第二转动位置之间随着所述第一辊的转动而沿着所述第一辊的外周面移动，
当所述第一辊在所述第一方向上转动时，所述第二辊与所述第一辊夹持所述记录纸，同时所述第二辊随着所述第一辊的转动在所述第一转动位置上转动从而在排出方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送，并且
当所述第一辊在所述第二方向上转动时，所述第二辊与所述第一辊夹持所述记录纸，同时所述第二辊随着所述第一辊的转动在所述第二转动位置上转动从而在收回方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，
所述送料器单元还包括
第三辊，其在所述收回方向上设在所述第一辊的下游，
第四辊，其在所述排出方向上设在所述第一辊的下游，
第一输送带，其绕挂在所述第一辊和所述第四辊上，以及
第二输送带，其绕挂在所述第一辊和所述所述第三辊上，
当所述第一辊在所述第一方向上转动时，所述送料器利用所述第二辊和所述第一输送带在所述排出方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送，
当所述第一辊在所述第二方向上转动时，所述送料器利用所述第二辊和所述第二输送带在所述收回方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送。
3.根据权利要求2所述的打印装置，其中，
当所述第一辊在所述第一方向上转动时，所述第三辊和所述第四辊在所述第一方向上转动，
当所述第一辊在所述第二方向上转动时，所述第三辊和所述第四辊在所述第二方向上转动。
4.根据权利要求2所述的打印装置，其中，
所述送料器单元还包括第五辊，所述第五辊在所述排出方向上设在所述第四辊的更下游，所述第一输送带被支撑在所述第一辊、所述第四辊、及所述第五辊上。
5.根据权利要求2所述的打印装置，其中，
所述送料器单元还包括第六辊，所述第六辊在所述收回方向上设在所述第三辊的更下游，所述第二输送带被支撑在所述第一辊、所述第三辊、及所述第六辊上。
6.根据权利要求1所述的打印装置，其中，
所述送料器单元还包括
第三辊，其在所述收回方向上设在所述第一辊的下游，以及
输送带，其绕挂在所述第一辊和所述第三辊上，
当所述第一辊在所述第一方向上转动时，所述送料器单元利用所述第二辊在所述排出方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送，
当所述第一辊在所述第二方向上转动时，所述送料器单元利用所述第二辊和所述输送带在所述收回方向上对打印切割过的所述记录纸进行输送。
7.根据权利要求1所述的打印装置，其中，
当所述第一辊在所述第一方向上转动时，所述第二辊在所述第一方向上沿着所述第一辊的所述外周面移动，
当所述第一辊在所述第二方向上转动时，所述第二辊在所述第二方向上沿着所述第一辊的所述外周面移动。
8.根据权利要求1所述的打印装置，其中，
当所述第一辊在所述第一方向上转动时，所述第二辊在所述第一转动位置上在所述第二方向上转动，
当所述第一辊在所述第二方向上转动时，所述第二辊在所述第二转动位置上在所述第一方向上转动。
9.根据权利要求1所述的打印装置，其中，
所述送料器单元还包括第一阻挡部件及第二阻挡部件，从而阻挡所述第二辊的分别在所述第一转动位置和所述第二转动位置上的移动。
10.根据权利要求9所述的打印装置，其中，
所述第一阻挡部件和所述第二阻挡部件中的至少一个是辊，所述辊在所述排出方向上或所述收回方向上设在所述第一辊的下游、并在与所述第一辊相同的方向上转动。
11.根据权利要求1所述的打印装置，其中，
所述连接臂上设有施力部件。
12.根据权利要求1所述的打印装置，其中，
所述送料器单元还包括用于对打印切割过的所述记录纸的位置进行检测的传感器。
13.一种打印装置的控制方法，其对根据权利要求1所述的打印装置进行控制，所述控制方法包括：
排出步骤，通过在所述第一方向上转动所述第一辊以使所述第二辊在所述第一转动位置上随着所述第一辊转动、从而将打印切割过的所述记录纸排出，直到打印切割过的所述记录纸的后端部被夹持在所述第一辊与所述第二辊之间、同时打印切割过的所述记录纸的前端部被输送到预定位置，
确定步骤，当从打印切割过的所述记录纸被输送到所述预定位置的时间起经过了预定时间后，确定是否进行收回操作，以及
收回步骤，当确定进行所述收回操作时，通过在所述第二方向上转动所述第一辊以使所述第二辊在所述第二转动位置上随着所述第一辊转动、从而将打印切割过的所述记录纸收回。
14.根据权利要求13所述的打印装置的控制方法，其中，
在所述排出步骤中，所述第二辊在所述第二方向上转动，
在所述收回步骤中，所述第二辊在所述第一方向上转动。
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