JP4846009B2

JP4846009B2 - 用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置

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Publication number: JP4846009B2
Application number: JP2009207444A
Authority: JP
Inventors: 健二江岡
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2009-09-08
Filing date: 2009-09-08
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2029-09-08
Also published as: US20110057013A1; US8961046B2; JP2011057348A

Description

本発明は、画像形成装置から排出される記録媒体を一時的に保留し、この記録媒体を排出又は回収する用紙排出装置及びこの用紙排出装置を備える画像形成装置に関する。

例えば、ＡＴＭ端末装置等の情報処理装置にはプリンタなどの画像形成装置が設置され、このプリンタは情報処理装置が処理した情報の一部をロール紙などの記録媒体に印字し、裁断後、顧客に引き渡すために排紙する。

しかし、顧客は印字途中に排紙された記録媒体の一部を掴んで引っ張ってしまうことがあり、この際ジャム等が発生するという問題点がある。

この点に関し、印字された記録媒体をプリンタ内にループ状に保留し、印字完了後に排紙する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。さらに、印字された記録媒体をプリンタ内に下方に垂れ下げて保留し、印字完了後に排紙する技術が提案されている。

また、顧客は個人情報等が印字された記録媒体を持ち帰ることを忘れる場合がある。この点に関し、一定時間内に顧客が記録媒体を受け取らない場合には印字された記録媒体を回収する回収機構を設ける技術が提案されている（例えば、特許文献２）。

特開平１１−１２３８５０号公報特開２００１−２６１２２８号公報

しかし、印字された記録媒体をループさせたり下方に垂れ下げたりして保留する場合は記録媒体を保留する空間を確保しなければならないためにプリンタの大きさが大きくなってしまうという問題点がある。また、回収機構を設ける場合には、回収機構と記録媒体の搬送路とを設けなければならず、このための空間を確保するためにプリンタの大きさが大きくなってしまうという問題点がある。

本発明は、印字完了まで記録媒体を保留すること及び顧客が持ち帰らなかった記録媒体を回収することが可能であり、占有空間が小さく排紙方向の自由度が大きい用紙排出装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成された記録媒体を受け入れる記録媒体受入口と、受け入れた記録媒体を搬送する記録媒体導入路と、搬送された記録媒体をまるめて保留する円筒部と、を備え、フレームに回動可能に設置される保留部と、記録媒体受入口に設置された従動ピンチローラ及び駆動ピンチローラと、従動ピンチローラと駆動ピンチローラとのニップ部を挟み、記録媒体受入口側に設けられた第１のセンサ及び円筒部側に設けられた第２のセンサと、を備え、保留部は、画像形成された記録媒体を受け取る保留位置に回動し、第１のセンサが用紙後端を検知するまで従動ピンチローラと駆動ピンチローラとが回転して記録媒体を円筒部にまるめて保留し、記録媒体を排出する排出位置に回動し、第２のセンサが用紙後端を検知するまで従動ピンチローラと駆動ピンチローラとが逆回転して記録媒体を排出することを特徴とする用紙排出装置を提供する。

本発明によれば、印字完了まで記録媒体を保留すること及び顧客が持ち帰らなかった記録媒体を回収することが可能であり、占有空間が小さく排紙方向の自由度が大きい用紙排出装置を提供することができるという効果がある。

保留動作終了時の用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置の側面断面図である。用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置の外観斜視図である。用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置の正面図である。用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置の右側面図である。用紙排出装置の排出動作開始状態を示す側面断面図である。用紙排出装置の回収動作状態を示す側面断面図である。用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置のハードウエア構成を示すブロック図である。用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置の動作を表すフローチャートである。用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置の保留動作を表すフローチャートである。用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置の排出動作を表すフローチャートである。用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置の回収動作を表すフローチャートである。

以下に、本発明の一実施形態に係る用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置を、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、保留動作終了時の用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置の側面断面図である。また、図２は、用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置の外観斜視図である。図１及び図２に示すように、画像形成装置は、用紙排出装置１００と、画像形成部１１０とを備える。

画像形成部１１０は、ロール紙１２０などの記録媒体を搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送された記録媒体に印字する印字機構と、を備える。印字機構は例えばサーマルヘッドが用いられ、搬送される記録媒体である感熱紙に熱を印加して画像を形成するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドを往復移動させるキャリッジとを備える。画像形成された記録媒体は排紙口１１１から排紙され、用紙排出装置１００に引き渡される。

用紙排出装置１００は、記録媒体を丸めて保留する保留部１０１と、保留部１０１を量側面から挟む一対の保持部１０２と、保留部１０１の記録媒体受入口１０６に設けられる従動ピンチローラ１０３と、従動ピンチローラ１０３に対向して設けられ、従動ローラ１０３を連れ回しする駆動ピンチローラ１０４と、従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とのニップ部より記録媒体受入口１０６寄りに設置される第１のセンサ１０７と、従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とのニップ部より記録媒体受入口１０６と反対寄りに設置される第２のセンサ１０８と、を備える。用紙排出装置１００は回動軸１０５によりフレーム１３２に回動可能に設置される。

保留部１０１の記録媒体受入口１０６は画像形成部１１０側に開き、従動ピンチローラ１０３及び駆動ピンチローラ１０４の方向に向かって狭くなるように形成されている。

保留部１０１は、記録媒体受入口１０６から従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とのニップ部を経由して画像形成部１１０の方向とは反対方向に向かって伸びる記録媒体導入路１０１Ａを有する。

保留部１０１は、記録媒体導入路１０１Ａの記録媒体受入口１０６に対して反対方向に、回動軸１０５を回り込むように円弧を描く円筒型状の円筒部１０１Ｂを有する。

すなわち、保留部１０１は円筒形状をなす円筒部１０１Ｂの画像形成部１１０方向に延びる接線に沿って記録媒体導入路１０１Ａが形成される。この記録媒体導入路１０１Ａは、一端に画像形成部１１０側に開く記録媒体受入口１０６を有し、この記録媒体受入口１０６の手前に従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とが設置される。保留部１０１は、従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とのニップ部を挟み、記録媒体受入口１０６側に第１のセンサ１０７と、円筒部１０１Ｂ側に第２のセンサ１０８と、を備える。

画像形成された記録媒体Ｐは、画像形成部１１０から記録媒体受入口１０６を経て従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とに受け渡される。従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とはニップ部に記録媒体Ｐを挟み、回転して記録媒体導入路１０１Ａに沿って搬送する。記録媒体Ｐの先端は円筒部１０１Ｂに達すると円筒部１０１Ｂに沿ってまるめられ、円筒部１０１Ｂ内部に保留される。

第１のセンサ１０７と第２のセンサ１０８とは、光センサを含む。この光センサは、光路が記録媒体Ｐによって遮られるとＯＮとなり、光路を遮るものがない場合にはＯＦＦとなる。

図３は、用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置の正面図である。また、図４は、用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置の右側面図である。図３及び図４に示すように、用紙排出装置１００は、保留部１０１を回動させる回転モータ１３０と、回転モータ１３０の回転を減速して伝えるギア１３１とを備える。

ギア１３１にはスリットが設けられ、このスリットを検知する光センサである回転センサがフレーム１３２に設置される。回転モータ１３０はステッピングモータが用いられる。保留部１０１の回転角及び記録媒体受入口１０６の位置はこのスリットの検出と回転モータ１３０の回転ステップ数によって検出される。

図５は、用紙排出装置１００の排出動作開始状態を示す側面断面図である。図５に示すように、用紙排出装置１００は記録媒体を排出する際には保留部１０１が回転モータ１３０によって回動軸１０５を回転軸に、記録媒体受入口１０６が記録媒体排出位置にくるまで回動される。

この状態にて、従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とが逆向きに回転し、保留部１０１内部にまるめて保留された記録媒体Ｐが排出される。一定時間第１のセンサ１０７がＯＦＦとならない場合、すなわち一定時間顧客が記録媒体Ｐを受け取らない場合、従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とは再び回転して記録媒体Ｐを保留部１０１の内部に再度保留する。

図６は、用紙排出装置１００の回収動作状態を示す側面断面図である。図６に示すように、用紙排出装置１００は記録媒体を回収する際には保留部１０１が回転モータ１３０によって回動軸１０５を回転軸に、記録媒体受入口１０６が記録媒体回収位置にくるまで回動される。

この状態にて、従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とが逆向きに回転し、保留部１０１内部にまるめて保留された記録媒体Ｐが回収箱に回収される。

図７は、用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置のハードウエア構成を示すブロック図である。図７に示すように、画像形成装置は、演算装置であるＣＰＵ２０１と、記憶装置であるＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３と、画像形成する印字機構２０４と、記録媒体Ｐを切断する切断機構２０５と、記録媒体Ｐを搬送するモータ群である搬送モータ２０６と、第１のセンサ１０７と、第２のセンサ１０８と、回転センサ２０９と、保留部１０１を回動させる回転モータ１３０と、ホストコンピュータへ接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）２１１と、を備える。印字機構２０４と切断機構２０５は画像形成部１１０に含まれる。

第１のセンサ１０７と第２のセンサ１０８と回転センサ２０９との出力はＣＰＵ２０１に入力され、ＣＰＵ２０１は印字機構２０４、切断機構２０５、搬送モータ２０６、回転モータ１３０の動作を制御する。

図８は、用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置の動作を表すフローチャートである。図８に示すように、画像形成装置は、ステップ８０１において画像形成された記録媒体Ｐの保留動作を行い、ステップ８０２において保留した記録媒体Ｐの排出動作を行う。

ステップ８０３において、画像形成装置は所定時間第１のセンサ１０７がＯＮであるかを判定する。画像形成装置は所定時間第１のセンサ１０７がＯＮである場合ステップ８０４に進み、所定時間内に第１のセンサ１０７がＯＦＦとなった場合にはステップ８０１に戻る。

ステップ８０４において、画像形成装置は記録媒体Ｐの回収動作を行う。

図９は、用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置の保留動作を表すフローチャートである。図９に示すように、ステップ９０１において、画像形成装置は保留部１０１の位置を初期化する。画像形成装置は回転センサ２０９がスリットを検知するまで、すなわち保留部１０１の位置が保留動作開始位置にくるまで回転モータ１３０を回転させて保留部１０１を回動させる。

ステップ９０２において、画像形成装置は第１のセンサ１０７がＯＮであるかを判定する。画像形成装置は、第１のセンサ１０７がＯＮである場合ステップ９０３に進み、ＯＮでない場合ステップ９０２に戻る。

ステップ９０３において、画像形成装置は駆動ピンチローラ１０４を回転させ、記録媒体Ｐを保留部１０１の内部に記録媒体Ｐを搬送し、まるめて保留する。すなわち、画像形成装置は第１のセンサ１０７が記録媒体の先端を検知したときに駆動ピンチローラ１０４を回転させ、記録媒体Ｐを保留部１０１の内部に記録媒体Ｐを搬送する。

ステップ９０４において、画像形成装置は第１のセンサ１０７がＯＦＦかを判定する。画像形成装置は、第１のセンサ１０７がＯＦＦであるときステップ９０５に進み、第１のセンサ１０７がＯＦＦでないときステップ９０４に戻る。

ステップ９０５において、画像形成装置は駆動ピンチローラ１０４を停止させる。すなわち、画像形成装置は第１のセンサ１０７が記録媒体Ｐの後端を検知したときに搬送を停止する。このとき、従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とのニップ部には記録媒体Ｐが挟持されている。

図１０は、用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置の排出動作を表すフローチャートである。図１０に示すように、ステップ１００１において、画像形成装置は回転モータ１３０を所定ステップだけ回転させ、保留部１０１を排出位置にする。

ステップ１００２において、画像形成装置は駆動ピンチローラ１０４を、記録媒体Ｐを保留する向きとは逆向きに回転させ、記録媒体Ｐの排出を開始する。

ステップ１００３において、画像形成装置は第２のセンサ１０８がＯＦＦであるかを判定する。画像形成装置は、第２のセンサ１０８がＯＦＦである場合ステップ１００４に進み、ＯＦＦでない場合ステップ１００３に戻る。

ステップ１００４において、画像形成装置は駆動ピンチローラ１０４を停止させる。すなわち、画像形成装置は記録媒体Ｐの第２のセンサ１０８が後端を検知したときに排出を停止する。このとき、従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とのニップ部には記録媒体Ｐが挟持されている。

図１１は、用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置の回収動作を表すフローチャートである。図１１に示すように、ステップ１１０１において、画像形成装置は駆動ピンチローラ１０４を回転させ、記録媒体Ｐを保留部１０１の内部に記録媒体Ｐを再び搬送し、まるめて保留する。

ステップ１１０２において、画像形成装置は第１のセンサ１０７がＯＦＦであるかを判定する。画像形成装置は、第１のセンサ１０７がＯＦＦである場合ステップ１１０３に進み、ＯＦＦでない場合ステップ１１０２に戻る。

ステップ１１０３において、画像形成装置は駆動ピンチローラ１０４を停止させる。すなわち、画像形成装置は記録媒体Ｐの第１のセンサ１０７が後端を検知したときに保留部１０１への搬送を停止する。このとき、従動ピンチローラ１０３と駆動ピンチローラ１０４とのニップ部には記録媒体Ｐが挟持されている。

ステップ１１０４において、画像形成装置は回転モータ１３０を所定ステップだけ回転させ、保留部１０１を回収位置にする。

ステップ１１０５において、画像形成装置は駆動ピンチローラ１０４を、記録媒体Ｐを保留する向きとは逆向きに回転させ、記録媒体Ｐの排出を開始する。

ステップ１１０６において、画像形成装置は第１のセンサ１０７及び第２のセンサ１０８がＯＦＦであるかを判定する。画像形成装置は、第１のセンサ１０７及び第２のセンサ１０８がＯＦＦである場合ステップ１１０７に進み、いずれかがＯＦＦでない場合ステップ１１０６に戻る。

ステップ１１０７において、画像形成装置は駆動ピンチローラ１０４を停止させる。すなわち、画像形成装置は第１のセンサ１０７及び第２のセンサ１０８が記録媒体Ｐの排出が完了したことを検知した場合、駆動ピンチローラ１０４を停止させる。

ここで、第２のセンサ１０８を省略する場合には、画像形成装置は第１のセンサ１０７がＯＦＦとなってから一定時間経過後に駆動ピンチローラ１０４を停止させるように構成することもできる。

以上述べたように、本実施形態の用紙排出装置１００及び用紙排出装置１００を備える画像形成装置は、回動可能に設置され、画像形成部１１０から受け取った記録媒体Ｐを内部にまるめて保留する保留部１０１を備え、用紙排出装置１００は排出動作前に保留動作を行い、記録媒体Ｐを排出する時には保留部１０１を排出位置に回動させて排出し、記録媒体Ｐを回収する場合には記録媒体Ｐを保留部１０１に再度保留してから保留部１０１を回収位置に回動させて回収する。

従って、印字完了まで記録媒体を保留すること及び顧客が持ち帰らなかった記録媒体を回収することが可能であり、占有空間が小さく排紙方向の自由度が大きい用紙排出装置を提供することができるという効果がある。

１００：用紙排出装置、
１０１：保留部、
１０１Ａ：記録媒体導入路、
１０１Ｂ：円筒部、
１０３：従動ピンチローラ、
１０４：駆動ピンチローラ、
１０６：記録媒体受入口、
１０７：第１のセンサ、
１０８：第２のセンサ、
１１０：画像形成部、
１３０：回転モータ。

Claims

画像形成された記録媒体を受け入れる記録媒体受入口と、受け入れた前記記録媒体を搬送する記録媒体導入路と、搬送された前記記録媒体をまるめて保留する円筒部と、を備え、フレームに回動可能に設置される保留部と、
前記記録媒体受入口に設置された従動ピンチローラ及び駆動ピンチローラと、
前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとのニップ部を挟み、記録媒体受入口側に設けられた第１のセンサ及び円筒部側に設けられた第２のセンサと、
を備え、
前記保留部は、
画像形成された前記記録媒体を受け取る保留位置に回動し、前記第１のセンサが用紙後端を検知するまで前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとが回転して前記記録媒体を前記円筒部にまるめて保留し、
前記記録媒体を排出する排出位置に回動し、前記第２のセンサが用紙後端を検知するまで前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとが逆回転して前記記録媒体を排出する
ことを特徴とする用紙排出装置。
前記保留部は、
前記排出位置において前記記録媒体が所定時間内に受け取られないとき、前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとが回転して前記記録媒体を前記円筒部に再度まるめて保留し、
前記記録媒体を回収する位置まで回動し、前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとが逆回転して前記記録媒体を排出する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
前記円筒部は
円筒形状をなしており、
円筒部の接線に沿って記録媒体導入路が形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
画像形成された記録媒体を受け入れる記録媒体受入口と、受け入れた前記記録媒体を搬送する記録媒体導入路と、搬送された前記記録媒体をまるめて保留する円筒部と、を備え、フレームに回動可能に設置される保留部と、
前記記録媒体受入口に設置された従動ピンチローラ及び駆動ピンチローラと、
前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとのニップ部を挟み、記録媒体受入口側に設けられた第１のセンサ及び円筒部側に設けられた第２のセンサと、
を備える用紙排出装置と、
記録媒体を搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送された記録媒体に印字する印字機構と、を備える画像形成部と、を備え、
前記保留部は、
画像形成された前記記録媒体を受け取る保留位置に回動し、前記第１のセンサが用紙後端を検知するまで前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとが回転して前記記録媒体を前記円筒部にまるめて保留し、
前記記録媒体を排出する排出位置に回動し、前記第２のセンサが用紙後端を検知するまで前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとが逆回転して前記記録媒体を排出する
ことを特徴とする画像形成装置。
前記保留部は、
前記排出位置において前記記録媒体が所定時間内に受け取られないとき、前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとが回転して前記記録媒体を前記円筒部に再度まるめて保留し、
前記記録媒体を回収する位置まで回動し、前記従動ピンチローラと前記駆動ピンチローラとが逆回転して前記記録媒体を排出する
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
前記円筒部は
円筒形状をなしており、
円筒部の接線に沿って記録媒体導入路が形成されている
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。