JP2014151439A - プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】小型で簡単な構造の一つのプリンタ装置で複数の種類の記録紙に印字する。
【解決手段】印字ヘッド１１とプラテンローラ１２に挟まれた記録紙１０１，１０２に印字を行う印字部１０と２種類の記録紙のいずれかを印字部に供給する記録紙供給部３０とを有し、記録紙は記録紙供給部の記録紙排出口３３より前記印字部に搬送され、記録紙供給部には記録紙を記録紙供給部において記録紙供給口３１，３２から記録紙排出口に搬送する第１のローラ４１と第２のローラ４２が設けられ、一方の記録紙は第１のローラと第３のローラ４３に挟まれ、第１のローラの回転により搬送され、他方の記録紙は第２のローラと第４のローラ４４に挟まれ、第２のローラの回転により搬送され、第３のローラ及び前記第４のローラは弾性のテンション部材６０に回転可能に接続されており、第３のローラ及び第４のローラは第１のローラ及び第２のローラの外側に設けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法に関する。

レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。このようなレシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッターで所定の長さで記録紙を切断するものである。

このようなプリンタ装置においては、一つのプリンタ装置によって、複数の種類の記録紙に印字することができるものであれば、記録紙ごとにプリンタ装置を準備する必要がないため、便利である。

特開２００３−１９８４５号公報 特開２００７−１３０８４２号公報

ところで、一つのプリンタ装置で複数の種類の記録紙に印字しようとすると、プリンタ装置が大型化する場合や、また、構造が複雑なものとなる場合があり、プリンタ装置が、高価なものとなり、故障等も招きやすい。このため、小型で簡単な構造であって、一つのプリンタ装置で複数の種類の記録紙に印字することのできるプリンタ装置が求められている。

本実施の形態の一観点によれば、印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙に、前記印字ヘッドにより印字を行う印字部と、２種類の前記記録紙のうちのいずれかを前記印字部に供給する記録紙供給部と、を有し、前記記録紙は前記記録紙供給部における記録紙排出口より前記印字部に搬送されるものであって、前記記録紙供給部には、前記記録紙を前記記録紙供給部において記録紙供給口から記録紙排出口に搬送する第１のローラと第２のローラが設けられており、前記記録紙のうちの一方の記録紙は、前記第１のローラと第３のローラとの間に挟まれ、第１のローラが回転することにより搬送されるものであり、前記記録紙のうちの他方の記録紙は、前記第２のローラと第４のローラとの間に挟まれ、第２のローラが回転することにより搬送されるものであり、前記第３のローラ及び前記第４のローラは、弾性を有するテンション部材に回転可能な状態で接続されており、前記第３のローラ及び前記第４のローラは、前記第１のローラ及び前記第２のローラの外側に設けられていることを特徴とする。

また、本実施の形態の他の一観点によれば、印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙に、前記印字ヘッドにより印字を行う印字部と、２種類の前記記録紙のうちのいずれかを前記印字部に供給する記録紙供給部と、を有し、前記記録紙は前記記録紙供給部における記録紙排出口より前記印字部に搬送されるものであって、前記記録紙供給部には、前記記録紙を前記記録紙供給部において記録紙供給口から記録紙排出口に搬送する第１のローラと第２のローラが設けられており、前記記録紙のうちの一方の記録紙は、前記第１のローラと第３のローラとの間に挟まれ、第１のローラが回転することにより搬送されるものであり、前記記録紙のうちの他方の記録紙は、前記第２のローラと第４のローラとの間に挟まれ、第２のローラが回転することにより搬送されるものであり、前記第３のローラ及び前記第４のローラは、弾性を有するテンション部材に回転可能な状態で接続されており、前記第３のローラ及び前記第４のローラは、前記第１のローラ及び前記第２のローラの外側に設けられており、前記プラテンローラは前記印字部に設けられた印字部モータにより回転するプリンタ装置の制御方法において、前記印字部において印字のなされる記録紙を、印字のなされていた前記一方の記録紙から前記他方の記録紙に切り替える際には、前記印字部モータの回転を停止し、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に前記一方の記録紙が挟み込まれた状態で停止させる工程と、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に前記一方の記録紙が挟み込まれた状態で、前記第２のローラを回転させて、前記他方の記録紙を前記印字部が設けられている側に搬送する工程と、前記他方の記録紙が所定の位置まで搬送された際には、前記印字部モータを回転させて、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に前記一方の記録紙が挟み込まれた状態を解除する工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、小型で簡単な構造であって、一つのプリンタ装置で複数の種類の記録紙に印字することのできるプリンタ装置を提供することができる。

第１の実施の形態におけるプリンタ装置の構造図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例の構造図（１） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例の構造図（２） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の変形例の構造図（３） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（１） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（２） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（３） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（４） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（５） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（６） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法の説明図（１） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法の説明図（２） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の構造図

本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。

〔第１の実施の形態〕
（プリンタ装置）
第１の実施の形態におけるプリンタ装置について説明する。図１に示されるように、本実施の形態におけるプリンタ装置は、印字部１０、カッター部２０、２種類の記録紙を印字部１０に供給することが可能な記録紙供給部３０を有している。

印字部１０は、サーマルヘッド１１、プラテンローラ１２、印字部モータ１３、ギア１４等を有している。サーマルヘッド１１は記録紙に印字を行うためのプリントヘッドであり、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間に挟まれた記録紙の印字を行う。印字部モータ１３は、ギア１４を介しプラテンローラ１２を回転させるためのモータであり、印字部モータ１３が回転することにより、記録紙をカッター部２０が設けられている側に搬送することができる。尚、印字部モータ１３及びギア１４には、歯車の歯が設けられているが、図面においては省略されている。

カッター部２０は、固定刃２１と可動刃２２とを有しており、可動刃２２が固定刃２１の設けられている側に移動することにより、印字部１０において印字等のなされた記録紙を切断することができる。

記録紙供給部３０は、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４、搬送モータ５０、ギア５１、５２、テンション部材６０、第１のセンサ（Ｓ１）７１、第２のセンサ（Ｓ２）７２、第３のセンサ（Ｓ３）７３、第４のセンサ（Ｓ４）７４、第５のセンサ（Ｓ５）７５等を有している。尚、ギア５１及５２には、歯車の歯が設けられているが、図面においては省略されている。

記録紙供給部３０においては、２種類の記録紙、即ち、第１の記録紙１０１と第２の記録紙１０２とを供給することが可能である。記録紙供給部３０に記録紙を供給する際には、第１の記録紙１０１は、矢印で示される記録紙供給ルートＲ１より記録紙供給口３１に入れられ、第２の記録紙１０２は、矢印で示される記録紙供給ルートＲ２より記録紙供給口３２に入れられて供給される。

テンション部材６０はバネ性を有しており、例えば、弾性を有する金属材料等により形成されている。テンション部材６０は、第１の記録紙１０１が供給される記録紙供給ルートＲ１側の端部６１及び、第２の記録紙１０２が供給される記録紙供給ルートＲ２側の端部６２は丸みを帯びた形状で形成されている。また、テンション部材６０は、これ自体がバネ性を有しており、端部６１と端部６２とが近づく方向に復元力が働くように形成されている。よって、この状態においては、テンション部材６０による復元力により、第３のローラ４３は第１のローラ４１に押さえつけられ、第４のローラ４４は第２のローラ４２に押さえつけられている。

また、第３のローラ４３及び第４のローラ４４は、回転可能な状態でテンション部材６０に接続されている。具体的には、テンション部材６０において、端部６１が設けられている側には、ローラ接続部６３が設けられており、第３のローラ４３は、ローラ接続部６３において回転可能な状態で接続されている。また、端部６２が設けられている側には、ローラ接続部６４が設けられており、第４のローラ４４は、ローラ接続部６４において回転可能な状態で接続されている。よって、第３のローラ４３及び第４のローラ４４は第１のローラ４１及び第２のローラ４２の外側に設けられている。

搬送モータ５０は、記録紙供給部３０において、第１の記録紙１０１及び第２の記録紙１０２を搬送するためのものであり、ギア５１を介して第１のローラ４１を回転させることにより、第１の記録紙１０１を搬送することができ、ギア５２を介して第２のローラ４２を回転させることにより、第２の記録紙１０２を搬送することができる。

記録紙供給部３０に供給される第１の記録紙１０１は、記録紙供給ルートＲ１より記録紙供給口３１となるテンション部材６０の端部６１側から入れられ、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に挟まれる。この状態で、搬送モータ５０が時計回りと逆方向に回転することにより、ギア５１が時計回りの方向に回転し、第１のローラ４１が時計回りと逆方向に回転し、第１の記録紙１０１は、記録紙供給部３０において、印字部１０が設けられている側に搬送される。この際、第１の記録紙１０１を介して第１のローラ４１と接している第３のローラ４３は、時計回りの方向に回転する。

記録紙供給部３０に供給される第２の記録紙１０２は、記録紙供給ルートＲ２より記録紙供給口３２であるテンション部材６０の端部６２側から入れられ、第２のローラ４２と第４のローラ４４との間に挟まれる。この状態で、搬送モータ５０が時計回りの方向に回転することにより、ギア５２が時計回りと逆方向に回転し、第２のローラ４２が時計回りの方向に回転し、第２の記録紙１０２は、記録紙供給部３０において、印字部１０が設けられている側に搬送される。この際、第２の記録紙１０２を介して第２のローラ４２と接している第４のローラ４４は、時計回りと逆方向に回転する。

印字部１０において第１の記録紙１０１に印字を行う際には、搬送モータ５０を時計回りと逆方向に回転させることにより、記録紙供給部３０内を更に印字部１０が設けられている側に第１の記録紙１０１を搬送する。これにより、第１の記録紙１０１を記録紙排出口３３より印字部１０が設けられている側に排出し、印字部１０におけるサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間に挟み込ませ、この状態で、印字部モータ１３を時計回りと逆方向に回転させる。このように、印字部モータ１３を時計回りと逆方向に回転させることにより、ギア１４は時計回りの方向に回転し、プラテンローラ１２は時計回りと逆方向に回転する。これにより、第１の記録紙１０１には、サーマルヘッド１１による印字がなされながら、カッター部２０が設けられている側に搬送される。このように、カッター部２０に搬送された印字のなされた第１の記録紙１０１は、この後、カッター部２０において、固定刃２１と可動刃２２とにより、所望の長さで切断される。

また、印字部１０において第２の記録紙１０２に印字を行う際には、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させることにより、記録紙供給部３０内を更に印字部１０が設けられている側に第２の記録紙１０２を搬送する。これにより、第２の記録紙１０２を記録紙排出口３３より印字部１０が設けられている側に排出し、印字部１０におけるサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間に第２の記録紙１０２を挟み込ませ、この状態で印字部モータ１３を時計回りと逆方向に回転させる。このように、印字部モータ１３を時計回りと逆方向に回転させることにより、ギア１４は時計回りの方向に回転し、プラテンローラ１２は時計回りと逆方向に回転する。これにより、第２の記録紙１０２は、サーマルヘッド１１による印字がなされながら、カッター部２０が設けられている側に搬送される。このように、カッター部２０に搬送された印字のなされた第２の記録紙１０２は、この後、カッター部２０において、固定刃２１と可動刃２２とにより、所望の長さで切断される。

尚、本実施の形態においては、時計回りの方向の回転を正回転と記載し、時計回りと逆方向の回転を逆回転と記載する場合がある。

（プリンタ装置の変形例）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置の変形例について説明する。

図２に示されるように、本実施の形態におけるプリンタ装置は、テンション部材６０が復元力を有するものでない場合には、テンション部材６０の中央部分に、ねじりコイルバネ６６を設置してもよい。ねじりコイルバネ６６は、テンション部材６０における端部６１と端部６２とが近づく方向に復元力が働くものであってもよい。

同様に、図３に示されるように、本実施の形態におけるプリンタ装置は、テンション部材６０の中央部分に、圧縮コイルバネ６７を設置してもよい。圧縮コイルバネ６７は、テンション部材６０における端部６１と端部６２とが近づく方向に復元力が働くものであってもよい。

また、図４に示されるように、搬送モータを２つ設けてもよい。具体的には、図１に示される搬送モータ５０に代えて、第１の搬送モータ５５と第２の搬送モータ５６とを設けてもよい。第１の搬送モータ５５は、記録紙供給ルートＲ１より記録紙供給口３１に入れられた第１の記録紙１０１を搬送するためのものであり、第２の搬送モータ５６は、記録紙供給ルートＲ２より記録紙供給口３２に入れられた第２の記録紙１０２を搬送するためのものである。

第１の搬送モータ５５を時計回りとは逆方向に回転させることにより、ギア５１を介し、第１のローラ４１を時計回りとは逆方向に回転させることができるため、第１の記録紙１０１を印字部１０が設けられている側に搬送することができる。また、第２の搬送モータ５６を時計回りの方向に回転させることにより、ギア５２を介し、第２のローラ４２が時計回りの方向に回転させることができるため、第２の記録紙１０２を印字部１０が設けられている側に搬送することができる。

（プリンタ装置の制御方法）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法について説明する。

図５に基づき、本実施の形態におけるプリンタ装置における初期化、即ち、記録紙のセット動作について説明する。

最初に、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、第４のセンサ（Ｓ４）７４、または、第５のセンサ（Ｓ５）７５により、記録紙が検出されたか否かが判断される。第４のセンサ（Ｓ４）７４、または、第５のセンサ（Ｓ５）７５により、記録紙が検出された場合、即ち、第４のセンサ（Ｓ４）７４により第１の記録紙１０１が検出されたか、または、第５のセンサ（Ｓ５）７５により第２の記録紙１０２が検出された場合には、ステップ１０４に移行する。一方、第４のセンサ（Ｓ４）７４、または、第５のセンサ（Ｓ５）７５により、記録紙が検出されていない場合、即ち、第４のセンサ（Ｓ４）７４により第１の記録紙１０１が検出されておらず、かつ、第５のセンサ（Ｓ５）７５により第２の記録紙１０２が検出されていない場合には、待機状態となる。

次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、第５のセンサ（Ｓ５）７５により、第２の記録紙１０２が検出されたか否かが判断される。第５のセンサ（Ｓ５）７５により第２の記録紙１０２が検出された場合には、ステップ１０６に移行する。一方、第５のセンサ（Ｓ５）７５により、第２の記録紙１０２が検出されていない場合には、ステップ１０８に移行する。

次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、第２の記録紙１０２のセット動作が行われる。この第２の記録紙１０２のセット動作については、後述するサブルーチンで説明する。

次に、ステップ１０８（Ｓ１０８）において、第４のセンサ（Ｓ４）７４により、第１の記録紙１０１が検出されたか否かが判断される。第５のセンサ（Ｓ４）７４により第１の記録紙１０１が検出された場合には、ステップ１１０に移行する。一方、第４のセンサ（Ｓ４）７４により、第１の記録紙１０１が検出されていない場合には、
第２の記録紙１０２のセットが完了し、セット動作は終了する。

次に、ステップ１１０（Ｓ１１０）において、第１の記録紙１０１のセット動作が行われる。この第１の記録紙１０１のセット動作については、後述するサブルーチンで説明する。この後、このセット動作は終了する。

次に、図６に基づき図５に示されるステップ１０６における第２の記録紙１０２のセット動作のサブルーチンについて説明する。

最初に、ステップ２０２（Ｓ２０２）において、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転（正回転）させる。これにより、第２のローラ４２は時計回りの方向に回転（正回転）し、第２の記録紙１０２は、第３のセンサ（Ｓ３）７３が設けられている側に搬送される。この際、第１のローラ４１も時計回りの方向に回転（正回転）するが、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間には、第１の記録紙１０１は存在していないため、第１の記録紙１０１が搬送等されることはない。

次に、ステップ２０４（Ｓ２０４）において、第３のセンサ（Ｓ３）７３により、第２の記録紙１０２が検出されたか否かが判断される。第３のセンサ（Ｓ３）７３により、第２の記録紙１０２が検出された場合には、ステップ２０８に移行する。一方、第３のセンサ（Ｓ３）７３により、第２の記録紙１０２が検出されなかった場合には、ステップ２０６に移行する。

次に、ステップ２０６（Ｓ２０６）において、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させた後、所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間経過したものと判断された場合には、ジャムエラーであると判断され、ジャム処理が行われる。一方、所定の時間経過していないものと判断された場合には、ステップ２０２に移行する。

次に、ステップ２０８（Ｓ２０８）において、更に、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転（正回転）させる。これにより、第２のローラ４２は時計回りの方向に回転（正回転）し、第２の記録紙１０２は、第１のセンサ（Ｓ１）７１が設けられている側に搬送される。

次に、ステップ２１０（Ｓ２１０）において、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第２の記録紙１０２が検出されたか否かが判断される。第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第２の記録紙１０２が検出された場合には、ステップ２１４に移行する。一方、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第２の記録紙１０２が検出されなかった場合には、ステップ２１２に移行する。

次に、ステップ２１２（Ｓ２１２）において、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させた後、所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間経過したものと判断された場合には、ジャムエラーであると判断され、ジャム処理が行われる。一方、所定の時間経過していないものと判断された場合には、ステップ２０８に移行する。

次に、ステップ２１４（Ｓ２１４）において、第２の記録紙１０２を所定の長さ搬送する。具体的には、更に搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させて、第２の記録紙１０２を所定の長さ搬送する。この際、搬送される第２の記録紙１０２の長さは、後述する第１の記録紙１０１をセットした場合においても、第２のローラ４２と第４のローラ４４との間に、第２の記録紙１０２が存在している状態が保たれる長さである。

これにより、図５に示されるステップ１０６における第２の記録紙１０２のセット動作のサブルーチンは終了する。

次に、図７に基づき図５に示されるステップ１１０における第１の記録紙１０１のセット動作のサブルーチンについて説明する。

最初に、ステップ３０２（Ｓ３０２）において、搬送モータ５０を時計回りとは逆方向に回転（逆回転）させる。これにより、第１のローラ４１は、時計回りとは逆方向に回転（逆回転）し、第１の記録紙１０１は、第２のセンサ（Ｓ２）７２が設けられている側に搬送される。この際、第２のローラ４２も時計回りとは逆方向に回転（逆回転）し、第２のローラ４２と第４のローラ４４との間に挟まれた第２の記録紙１０２は、印字部１０が設けられている側とは逆方向に搬送され、戻される。

次に、ステップ３０４（Ｓ３０４）において、第２のセンサ（Ｓ２）７２により、第１の記録紙１０１が検出されたか否かが判断される。第２のセンサ（Ｓ２）７２により、第１の記録紙１０１が検出された場合には、ステップ３０８に移行する。一方、第２のセンサ（Ｓ２）７２により、第１の記録紙１０１が検出されなかった場合には、ステップ３０６に移行する。

次に、ステップ３０６（Ｓ３０６）において、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、搬送モータ５０を時計回りとは逆方向に回転させた後、所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間経過したものと判断された場合には、ジャムエラーであると判断され、ジャム処理が行われる。一方、所定の時間経過していないものと判断された場合には、ステップ３０２に移行する。

次に、ステップ３０８（Ｓ３０８）において、更に、搬送モータ５０を時計回りとは逆方向に回転（逆回転）させる。これにより、第１の記録紙１０１は、第１のセンサ（Ｓ１）７１が設けられている側に搬送される。この際、第２の記録紙１０２は第２のローラにより戻され、第１のセンサ（Ｓ１）７１においては検出されていない状態となるように、前述した図６に示されるステップ２１２において搬送される第２の記録紙１０２の長さが定められている。

次に、ステップ３１０（Ｓ３１０）において、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第１の記録紙１０１が検出されたか否かが判断される。第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第１の記録紙１０１が検出された場合には、ステップ３１４に移行する。一方、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第１の記録紙１０１が検出されなかった場合には、ステップ３１２に移行する。

次に、ステップ３１２（Ｓ３１２）において、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、搬送モータ５０を時計回りとは逆方向に回転させた後、所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間経過したものと判断された場合には、ジャムエラーであると判断され、ジャム処理が行われる。一方、所定の時間経過していないものと判断された場合には、ステップ３０８に移行する。

次に、ステップ３１４（Ｓ３１４）において、第１の記録紙１０１を所定の長さ搬送する。具体的には、更に搬送モータ５０を時計回りとは逆方向に回転させて、第１の記録紙１０１を所定の長さ搬送し、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に、第１の記録紙１０１が接触している状態にする。尚、この状態においては、第２の記録紙１０２は、第２のローラ４２と第４のローラ４４との間に存在している。

これにより、図７に示されるサブルーチン、即ち、図５に示されるステップ１１０における第１の記録紙１０１のセット動作のサブルーチンは終了する。

次に、図８に基づき図５に示される初期化がなされた後に、第１の記録紙１０１に印字を行う場合について説明する。

最初に、ステップ４０２（Ｓ４０２）において、印字部モータ１３を時計回りとは逆方向に回転させる。これにより、ギア１４を介し、プラテンローラ１２は、時計回りとは逆方向に回転するため、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に、第１の記録紙１０１が挟み込まれる。この後、更に、印字部モータ１３を時計回りとは逆方向に回転させることにより、第１の記録紙１０１は搬送される。

次に、ステップ４０４（Ｓ４０４）において、搬送モータ５０の回転を停止する。具体的には、第１の記録紙１０１は、搬送モータ５０を時計回りとは逆方向に回転させなくとも、印字部モータ１３が時計回りとは逆方向に回転することにより搬送されるため、搬送モータ５０の回転を停止する。尚、この状態においては、第２の記録紙１０２は、第２のローラ４２と第４のローラ４４との間に存在しており、搬送モータ５０の回転を停止させることにより、これ以降、第２の記録紙１０２が戻されることはない。

次に、ステップ４０６（Ｓ４０６）において、印字部モータ１３を時計回りとは逆方向に回転させることにより、第１の記録紙１０１を搬送しながら、サーマルヘッド１１により第１の記録紙１０１に所望とする印字を行う。

次に、ステップ４０８（Ｓ４０８）において、所望とする印字が終了した場合には、カッター部２０において第１の記録紙１０１は所定の長さで切断する。これにより、印字動作は終了する。

以上により、第１の記録紙１０１への印字動作は終了する。

次に、図９に基づき図５に示される初期化がなされた後に、第２の記録紙１０２に印字を行う場合について説明する。

最初に、ステップ５０２（Ｓ５０２）において、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転（正回転）させる。これにより、第２の記録紙１０２は、第１のセンサ（Ｓ１）７１が設けられている側に搬送される。

次に、ステップ５０４（Ｓ５０４）において、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第２の記録紙１０２が検出されたか否かが判断される。第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第２の記録紙１０２が検出された場合には、ステップ５０８に移行する。一方、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第２の記録紙１０２が検出されなかった場合には、ステップ５０６に移行する。

次に、ステップ５０６（Ｓ５０６）において、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させた後、所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間経過したものと判断された場合には、ジャムエラーであると判断され、ジャム処理が行われる。一方、所定の時間経過していないものと判断された場合には、ステップ５０２に移行する。

次に、ステップ５０８（Ｓ５０８）において、第２の記録紙１０２を所定の長さ搬送する。具体的には、更に搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させて、第２の記録紙１０２を所定の長さ搬送し、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に、第２の記録紙１０２が接触している状態にする。尚、この状態においては、第１の記録紙１０１は、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に存在している。

次に、ステップ５１０（Ｓ５１０）において、印字部モータ１３を時計回りとは逆方向に回転させる。これにより、ギア１４を介し、プラテンローラ１２は、時計回りとは逆方向に回転するため、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に、第２の記録紙１０２が挟み込まれる。この後、更に、印字部モータ１３を時計回りとは逆方向に回転させることにより、第２の記録紙１０２は搬送される。

次に、ステップ５１２（Ｓ５１２）において、搬送モータ５０の回転を停止する。具体的には、第２の記録紙１０２は、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させなくとも、印字部モータ１３が時計回りとは逆方向に回転することにより搬送されるため、搬送モータ５０の回転を停止する。尚、この状態においては、第１の記録紙１０１は、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に存在しており、搬送モータ５０の回転を停止させることにより、これ以降、第１の記録紙１０１が戻されることはない。

次に、ステップ５１４（Ｓ５１４）において、更に、印字部モータ１３を時計回りとは逆方向に回転させることにより、第２の記録紙１０２を搬送しながら、サーマルヘッド１１により第２の記録紙１０２に所望とする印字を行う。

次に、ステップ５１６（Ｓ５１６）において、所望とする印字が終了した場合には、カッター部２０において第２の記録紙１０２は所定の長さで切断する。これにより、印字動作は終了する。

以上により、第２の記録紙１０２への印字動作は終了する。尚、図５に示される初期化において、第１の記録紙１０１がセットされていない場合、即ち、ステップ１１０が行われていない場合において、第２の記録紙１０２に印字を行う場合には、上述したステップ５１０からステップ５１６に示される動作が行われる。

次に、図１０に基づき記録紙を切り替えて印刷する場合について説明する。具体的には、図８に示される第１の記録紙１０１への印字動作が終了した後、第１の記録紙１０１から第２の記録紙１０２に切り替えて、第２の記録紙１０２に印字をする場合について説明する。

ところで、第１の記録紙１０１及び第２の記録紙１０２は、一般的にロール状に巻かれたロール紙が用いられている。このため、第１の記録紙１０１への印字を行うことにより、図１１に示される状態から図１２に示される状態となり、第１の記録紙１０１により、テンション部材６０の端部６１が持ち上げられ、テンション部材６０における端部６１と端部６２との間隔が広がり、第１の記録紙１０１を介して接していた第１のローラ４１と第３のローラ４３とが離れ、第１の記録紙１０１は、第１のローラ４１と接触していない状態となる。このように、第１のローラ４１と第３のローラ４３とが離れても、第１の記録紙１０１の搬送は、印字部モータ１３によって行われているため、これにより、第１のローラ４１が第１の記録紙１０１の搬送に寄与することはなくなる。このことは、第２の記録紙１０２の場合も同様であり、第２の記録紙１０２に印字を行っている際には、第２の記録紙１０２により、テンション部材６０の端部６２が持ち上げられ、テンション部材６０における端部６１と端部６２との間隔が広がり、第２の記録紙１０２を介して接していた第２のローラ４２と第４のローラ４４とが離れ、第２の記録紙１０２は、第２のローラ４２と接触していない状態となる。以下の説明では、本実施の形態におけるプリンタ装置におけるこのような特徴を用いたものである。

最初に、ステップ６０２（Ｓ６０２）に示されるように、印字部モータ１３を励磁停止する。この状態では、印字部モータ１３の回転は停止し、回転しない状態となるため、第１の記録紙１０１は、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間に挟まれた状態が保たれる。

次に、ステップ６０４（Ｓ６０４）に示されるように、第５のセンサ（Ｓ５）７５により、第２の記録紙１０２が検出されたか否かが判断される。第５のセンサ（Ｓ５）７５により、第２の記録紙１０２が検出された場合には、ステップ６１０に移行する。一方、第５のセンサ（Ｓ５）７５により、第２の記録紙１０２が検出されなかった場合には、ステップ６０６に移行する。

次に、ステップ６０６（Ｓ６０６）において、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、印字部モータ１３を励磁停止した後、所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間経過したものと判断された場合には、ステップ６０８に移行する。一方、所定の時間経過していないものと判断された場合には、ステップ６０４に移行する。

次に、ステップ６０８（Ｓ６０８）において、印字部モータ１３の励磁がオフとなり、この後、エラー処理がなされる。

次に、ステップ６１０（Ｓ６１０）において、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転（正回転）させる。これにより、第２のローラ４２は時計回りの方向に回転（正回転）するため、第２の記録紙１０２は、第３のセンサ（Ｓ３）７３が設けられている側に搬送される。この際、第１のローラ４１も時計回りの方向に回転（正回転）するが、図１２に示されるように、第３のローラ４３は第１の記録紙１０１により持ち上げられるため、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間が離れており、第１のローラ４１と第１の記録紙１０１とは接触しない状態となるため、第１のローラ４１が回転しても、第１の記録紙１０１に力等が加わることはない。

次に、ステップ６１２（Ｓ６１２）において、第３のセンサ（Ｓ３）７３により、第２の記録紙１０２が検出されたか否かが判断される。第３のセンサ（Ｓ３）７３により、第２の記録紙１０２が検出された場合には、ステップ６１６に移行する。一方、第３のセンサ（Ｓ３）７３により、第２の記録紙１０２が検出されなかった場合には、ステップ６１４に移行する。

次に、ステップ６１４（Ｓ６１４）において、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させた後、所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間経過したものと判断された場合には、エラーであると判断され、エラー処理が行われる。一方、所定の時間経過していないものと判断された場合には、ステップ６１０に移行する。

次に、ステップ６１６（Ｓ６１６）において、印字部モータ１３を時計回りの方向に回転させるとともに、更に、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転（正回転）させる。これにより、第１の記録紙１０１は、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間から離れ、第１の記録紙１０１がサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に挟み込まれた状態から解除され、カッター部２０が設けられている方向とは逆方向に戻される。また、第２の記録紙１０２は、第１のセンサ（Ｓ１）７１が設けられている側に搬送される。尚、本願においては、印字部モータ１３における時計回りの方向の回転を戻し回転と記載する場合がある。

次に、ステップ６１８（Ｓ６１８）において、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第１の記録紙１０１が検出されているか否かが判断される。第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第１の記録紙１０１が検出されている場合には、ステップ６２０に移行する。一方、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第１の記録紙１０１が検出されていない場合には、第１の記録紙１０１は第１のセンサ（Ｓ１）７１では検出できない位置まで戻されているため、ステップ６２２に移行する。

次に、ステップ６２０（Ｓ６２０）において、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させた後、所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間経過したものと判断された場合には、エラーであると判断され、エラー処理が行われる。一方、所定の時間経過していないものと判断された場合には、ステップ６１６に移行する。

次に、ステップ６２２（Ｓ６２２）において、更に、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転（正回転）させる。これにより、第２の記録紙１０２は、第１のセンサ（Ｓ１）７１が設けられている側に搬送される。

次に、ステップ６２４（Ｓ６２４）において、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第２の記録紙１０２が検出されたか否かが判断される。第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第２の記録紙１０２が検出された場合には、ステップ６２８に移行する。一方、第１のセンサ（Ｓ１）７１により、第２の記録紙１０２が検出されなかった場合には、ステップ６２６に移行する。

次に、ステップ６２６（Ｓ６２６）において、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させた後、所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間経過したものと判断された場合には、エラーであると判断され、エラー処理が行われる。一方、所定の時間経過していないものと判断された場合には、ステップ６２２に移行する。

次に、ステップ６２８（Ｓ６２８）において、更に、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させながら、印字部モータ１３を時計回りとは逆方向に回転させる。これにより、ギア１４を介し、プラテンローラ１２は、時計回りとは逆方向に回転するため、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に、第２の記録紙１０２が挟み込まれる。この後、印字部モータ１３を時計回りとは逆方向に回転させることにより、第２の記録紙１０２は搬送される。

次に、ステップ６３０（Ｓ６３０）において、搬送モータ５０の回転を停止する。具体的には、第２の記録紙１０２は、搬送モータ５０を時計回りの方向に回転させなくとも、印字部モータ１３が時計回りとは逆方向に回転することにより搬送されるため、搬送モータ５０の回転を停止する。尚、この状態においては、第１の記録紙１０１は、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に存在しており、搬送モータ５０の回転を停止させることにより、これ以降、第１の記録紙１０１が戻されることはない。

このような状態にするためには、図１３に示されるように、カッター部２０、サーマルヘッド１１及びプラテンローラ１２、第１のセンサ（Ｓ１）７１、第２のセンサ（Ｓ２）７２の配置は、カッター部２０とサーマルヘッド１１及びプラテンローラ１２との間の長さをＬ１、サーマルヘッド１１及びプラテンローラ１２と第１のセンサ（Ｓ１）７１との間の長さをＬ２、第１のセンサ（Ｓ１）７１と第２のセンサ（Ｓ２）７２との間の長さをＬ３とした場合、（Ｌ１＋Ｌ２）＜Ｌ３となるように配置されていることが好ましい。尚、第１の記録紙１０１が第２のセンサ（Ｓ２）７２により検出されていない場合には、搬送モータ５０を時計回りとは逆方向に回転（逆回転）させて、第１の記録紙１０１を第２のセンサ（Ｓ２）７２により検出される位置まで搬送してもよい。

次に、ステップ６３２（Ｓ６３２）において、更に、印字部モータ１３を回転させることにより、第２の記録紙１０２を搬送しながら、サーマルヘッド１１により第２の記録紙１０２に所望とする印字を行う。

次に、ステップ６３４（Ｓ６３４）において、所望とする印字が終了した場合には、カッター部２０において第２の記録紙１０２は所定の長さで切断する。これにより、第１の記録紙１０１と第２の記録紙１０２とを入れ換えた後、第２の記録紙１０２に印字する動作は終了する。

尚、上記においては、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法の一例について、説明したが、同様の制御を行うことができるものであれば、他の制御方法によりプリンタ装置の制御を行ってもよい。

〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、複数の記録紙供給部３０を有しており、一方の記録紙供給部３０における記録紙供給口３１、３２のいずれかに、他方の記録紙供給部３０における記録紙排出口３３が接続されている構造のものである。

具体的には、本実施の形態におけるプリンタ装置は、図１４に示されるように、記録紙供給部３０と略同一構造の第１の記録紙供給部１３０、第２の記録紙供給部２３０、第３の記録紙供給部３３０等を有しており、カスケード接続されている。即ち、不図示の印字部１０に第１の記録紙供給部１３０の記録紙排出口３３が接続されており、第１の記録紙供給部１３０の記録紙供給口３２に第２の記録紙供給部２３０の記録紙排出口３３が接続されており、第２の記録紙供給部２３０の記録紙供給口３２に第３の記録紙供給部３３０の記録紙排出口３３が接続されている。

第１の記録紙供給部１３０の記録紙供給口３１には、第１の記録紙１０１が入れられており、第２の記録紙供給部２３０の記録紙供給口３１には、第２の記録紙１０２が入れられており、第３の記録紙供給部３３０の記録紙供給口３１には、第３の記録紙１０３が入れられており、第３の記録紙供給部３３０の記録紙供給口３２には、第４の記録紙１０４が入れられている。

これにより、本実施の形態においては、印字部１０において、４種類の異なる記録紙、即ち、第１の記録紙１０１、第２の記録紙１０２、第３の記録紙１０３、第４の記録紙１０４において印字を行うことが可能となる。また、更に、記録紙供給部３０を増やすことにより、更に、印字をすることができる記録紙の種類を増やすことができる。

例えば、第１の記録紙供給部１３０の記録紙供給口３１に記録紙供給部３０と略同じ構造の記録紙供給部を接続し、この接続された記録紙供給部の記録紙供給口３１、３１に記録紙供給部３０と略同じ構造の記録紙供給部を各々接続し、更に、第２の記録紙供給部２３０の記録紙供給口３１に記録紙供給部３０と略同じ構造の記録紙供給部を接続してもよい。このように接続することにより、例えば、８種類の異なる記録紙に印字することが可能となる。尚、更にカスケード接続される記録紙供給部を増やすことにより、更に印字部１０において印字することのできる記録紙の種類を増やすことができる。

以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。

１０ 印字部
１１ サーマルヘッド（印字ヘッド）
１２ プラテンローラ
１３ 印字部モータ
１４ ギア
２０ カッター部
２１ 固定刃
２２ 可動刃
３０ 記録紙供給部
３１ 記録紙供給口（Ｒ１）
３２ 記録紙供給口（Ｒ２）
３３ 記録紙排出口
４１ 第１のローラ
４２ 第２のローラ
４３ 第３のローラ
４４ 第４のローラ
５０ 搬送モータ
５１ ギア
５２ ギア
６０ テンション部材
６１ 端部
６２ 端部
６３ ローラ接続部
６４ ローラ接続部
７１ 第１のセンサ（Ｓ１）
７２ 第１のセンサ（Ｓ２）
７３ 第１のセンサ（Ｓ３）
７４ 第１のセンサ（Ｓ４）
７５ 第１のセンサ（Ｓ５）
１０１ 第１の記録紙
１０２ 第２の記録紙
Ｒ１ 記録紙供給ルート
Ｒ２ 記録紙供給ルート

Claims (9)

1. 印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙に、前記印字ヘッドにより印字を行う印字部と、
   ２種類の前記記録紙のうちのいずれかを前記印字部に供給する記録紙供給部と、
   を有し、
   前記記録紙は前記記録紙供給部における記録紙排出口より前記印字部に搬送されるものであって、
   前記記録紙供給部には、前記記録紙を前記記録紙供給部において記録紙供給口から記録紙排出口に搬送する第１のローラと第２のローラが設けられており、
   前記記録紙のうちの一方の記録紙は、前記第１のローラと第３のローラとの間に挟まれ、第１のローラが回転することにより搬送されるものであり、
   前記記録紙のうちの他方の記録紙は、前記第２のローラと第４のローラとの間に挟まれ、第２のローラが回転することにより搬送されるものであり、
   前記第３のローラ及び前記第４のローラは、弾性を有するテンション部材に回転可能な状態で接続されており、
   前記第３のローラ及び前記第４のローラは、前記第１のローラ及び前記第２のローラの外側に設けられていることを特徴とするプリンタ装置。
2. 前記印字部において印字のなされていた前記一方の記録紙から前記他方の記録紙に、印字のなされる記録紙を切り替える際には、
   前記第３のローラには前記一方の記録紙により、前記第１のローラから離れる方向に力が加えられ、前記第１のローラと前記第３のローラとの間が離された状態で、前記他方の記録紙が前記第２のローラ及び第４のローラにより、前記印字部が設けられている側に搬送されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記テンション部材は、前記第３のローラと前記第４のローラとが近づく方向に復元力が働くものであることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
4. 前記テンション部材には、バネが設けられており、
   前記バネは、前記第３のローラと前記第４のローラとが近づく方向に復元力が働くものであることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
5. 前記第１のローラ及び前記第２のローラは、１つの搬送モータにより回転することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ装置。
6. 前記記録紙供給部を複数有しており、
   複数の前記記録紙供給部のうちのいずれか１つの記録紙供給部の記録紙供給口には、複数の前記記録紙供給部のうちの他のいずれかの記録紙供給部の記録紙排出口が接続されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ装置。
7. 印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙に、前記印字ヘッドにより印字を行う印字部と、２種類の前記記録紙のうちのいずれかを前記印字部に供給する記録紙供給部と、を有し、前記記録紙は前記記録紙供給部における記録紙排出口より前記印字部に搬送されるものであって、前記記録紙供給部には、前記記録紙を前記記録紙供給部において記録紙供給口から記録紙排出口に搬送する第１のローラと第２のローラが設けられており、前記記録紙のうちの一方の記録紙は、前記第１のローラと第３のローラとの間に挟まれ、第１のローラが回転することにより搬送されるものであり、前記記録紙のうちの他方の記録紙は、前記第２のローラと第４のローラとの間に挟まれ、第２のローラが回転することにより搬送されるものであり、前記第３のローラ及び前記第４のローラは、弾性を有するテンション部材に回転可能な状態で接続されており、前記第３のローラ及び前記第４のローラは、前記第１のローラ及び前記第２のローラの外側に設けられており、前記プラテンローラは前記印字部に設けられた印字部モータにより回転するプリンタ装置の制御方法において、
   前記印字部において印字のなされる記録紙を、印字のなされていた前記一方の記録紙から前記他方の記録紙に切り替える際には、
   前記印字部モータの回転を停止し、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に前記一方の記録紙が挟み込まれた状態で停止させる工程と、
   前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に前記一方の記録紙が挟み込まれた状態で、前記第２のローラを回転させて、前記他方の記録紙を前記印字部が設けられている側に搬送する工程と、
   前記他方の記録紙が所定の位置まで搬送された際には、前記印字部モータを回転させて、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に前記一方の記録紙が挟み込まれた状態を解除する工程と、
   を有することを特徴とするプリンタ装置の制御方法。
8. 前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に前記一方の記録紙が挟み込まれた状態で停止させた際には、前記第３のローラには前記一方の記録紙により、前記第１のローラから離れる方向に力が加わることにより、前記第１のローラと前記第３のローラとの間が離されていることを特徴とする請求項７に記載のプリンタ装置。
9. 前記印字ヘッドにより前記一方の記録紙に印字を行う際には、前記第３のローラには前記一方の記録紙により、前記第１のローラから離れる方向に力が加わることにより、前記第１のローラと前記第３のローラとの間が離されていることを特徴とする請求項７または８に記載のプリンタ装置。

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