JP2007302451A - 分離搬送機構、及び、紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類処理装置に備える分離搬送機構において、メンテナンスを容易にでき、かつ、紙葉類処理装置の構成部品点数の削減して小型化やコスト削減を図ることができるようにする。
【解決手段】厚さ方向に複数積層して収納部５，７に収納された紙葉類２３を、該紙葉類２３の積層方向に配列されて相互に圧接された一対のローラ４５，４７の回転により、前記収納部５，７の内外に１枚ずつ搬送する分離搬送機構１５であって、前記一対のローラ４５，４７が、それぞれ個別の駆動源により相互に独立して回転可能とされて、前記一対のローラ４５，４７の回転方向を相互に独立して選択可能とすると共に、前記一対のローラ４５，４７の駆動トルクを相互に独立して設定可能としたことを特徴とする分離搬送機構を提供する。
【選択図】図２

Description

この発明は、紙幣やチケット、カード等の紙葉類を１枚ずつ搬送する分離搬送機構、及び、これを備えた紙葉類処理装置に関する。

従来、紙幣やチケット、カード等の紙葉類を取り扱う自動券売機やＡＴＭ等の紙葉類処理装置には、その内部に複数枚の紙葉類を積層して収納する収納部と、必要に応じて収納部から１枚の紙葉類だけを分離して搬送する分離搬送機構とが設けられている（例えば、特許文献１，２参照。）。
この種の分離搬送機構は、紙葉類を収納部から排出する方向に回転可能なフィードローラと、フィードローラと共に紙葉類を挟み込んでフィードローラと同じ方向に回転可能な分離ローラとから構成されている。すなわち、相互に対向するフィードローラ及び分離ローラの周面が、相互に逆方向に移動するようになっている。

この分離搬送機構においては、積層された複数の紙葉類のうち１番上に配された紙葉類が、フィードローラの回転によって収納部から排出する方向に移動され、分離ローラの回転によって２枚目以降の紙葉類が１番上の紙葉類に引きずられて排出されることを防止している。
例えば、特許文献１に記載のものでは、櫛歯状に形成されたフィードローラ及びゲートローラ（分離ローラ）を互い違いに配置し、これらフィードローラ及びゲートローラを相互に接触させないゲートローラ方式を採用している。このゲートローラ方式においては、フィードローラとゲートローラとのオーバーラップ量が、２枚目以降の紙葉類が連れ出されないようにする紙葉類の分離性能に大きく影響する。

また、例えば、特許文献２に記載のものでは、分離ローラをピッキングローラ（フィードローラ）に圧接させたＭＲＲ（Motor Returned Roller）方式を採用している。このＭＲＲ方式では、分離ローラの駆動トルクをピッキングローラの駆動トルクよりも小さくしている。これにより、１枚の紙葉類のみが上記２つのローラに挟まれた状態では、分離ローラがピッキングローラの回転力につられて紙葉類を排出する方向に回転し、１枚の紙葉類が収納部から繰り出されることになる。
そして、２枚以上の紙葉類が上記２つのローラに挟まれた状態では、分離ローラがピッキングローラと反対方向に回転する。このため、ピッキングローラに接触する１番上の紙葉類のみが収納部から排出され、分離ローラに接触する２枚目以降の紙葉類が収納部から排出されることはない。
特開２００４−１５５５１４号公報 特開２００１−２２５９７８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の分離搬送機構では、フィードローラとゲートローラとのオーバーラップ量を適正に調整する必要がある。特に、フィードローラやゲートローラの周面が摩耗するとオーバーラップ量が変化してしまうため、定期的にオーバーラップ量の再調整を行う必要があり、メンテナンスが面倒になるという問題がある。

一方、特許文献２に記載の分離搬送機構では、２つのローラが相互に圧接されているため上記再調整を行う必要は無いが、上記２つのローラが各々一方向にのみ回転するように設定されているため、紙葉類処理装置が複数の収納部を備える場合に、個々の収納部に対して上記２つのローラをそれぞれ設ける必要がある。したがって、紙葉類処理装置の構成部品点数が増加すると共に複雑化して、紙葉類処理装置が大型になってしまい、また、紙葉類処理装置の製造コストが高くなるという問題がある。

この発明は、上記事情を鑑み、メンテナンスを容易にでき、かつ、構成部品点数の削減して小型化やコスト削減を図ることができる紙葉類処理装置及びこれに備える分離搬送機構を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、厚さ方向に複数積層して収納部に収納された紙葉類を、該紙葉類の積層方向に配列されて相互に圧接された一対のローラの回転により、前記収納部の内外に１枚ずつ搬送する分離搬送機構であって、前記一対のローラが、それぞれ個別の駆動源により相互に独立して回転可能とされて、前記一対のローラの回転方向を相互に独立して選択可能とすると共に、前記一対のローラの駆動トルクを相互に独立して設定可能としたことを特徴とする分離搬送機構を提案している。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の分離搬送機構を備える紙葉類処理装置であって、前記収納部が、相互に対向するように前記一対のローラの配列方向に２つ並べて設けられ、第１の収納部が前記一対のローラの一方側に配置されると共に第２の収納部が他方のローラ側に配置され、前記２つの収納部の間に配置された送り機構によって、前記２つの収納部に収納された前記紙葉類を選択的に前記一対のローラの間に向けて移動させることを特徴とする紙葉類処理装置を提案している。

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の紙葉類処理装置において、前記紙葉類を前記第１の収納部から外方に搬送する際に、前記紙葉類を前記第１の収納部に向けて移動させるように一方の駆動源により前記一方のローラを回転させると共に、前記紙葉類を外方に向けて移動させるように他方の駆動源により前記他方のローラを回転させ、かつ、前記一方の駆動源による前記一方のローラの駆動トルクを、前記他方の駆動源による前記他方のローラの駆動トルクよりも小さくし、前記紙葉類を前記第２の収納部から外方に搬送する際に、前記紙葉類を外方に向けて移動させるように一方の駆動源により前記一方のローラを回転させると共に、前記紙葉類を前記第１の収納部に向けて移動させるように他方の駆動源により前記他方のローラを回転させ、かつ、前記他方の駆動源による前記他方のローラの駆動トルクを、前記一方の駆動源による前記一方のローラの駆動トルクよりも小さくすることを特徴とする紙葉類処理装置を提案している。

これらの発明に係る分離搬送機構を備えた紙葉類処理装置において、例えば、第１の収納部から紙葉類を外方に搬送する際には、紙葉類を収納部から外方に移動させる方向に他方のローラを回転させ、紙葉類を外方から収納部に向けて移動させる方向に一方のローラを回転させておく。すなわち、一対のローラは各駆動源によって同じ方向に回転する。ただし、一対のローラが直接当接している状態においては、駆動トルクの小さいローラが駆動トルクの大きいローラの方に連れ回されて逆方向に回転する。
そして、この状態において、送り機構により第１の収納部から紙葉類を一対のローラの間に向けて移動させる。ここで、第１の収納部の１番上に配置された紙葉類のみが送り機構によって一対のローラの間に移動された場合には、一方のローラの駆動トルクが他方のローラの駆動トルクよりも小さいため、１枚の紙葉類を介して一対のローラ間に発生する摩擦力によって一方のローラが他方のローラの回転に連れ回されることになる。すなわち、一対のローラが互いに逆方向に回転して、１番上の紙葉類が収納部から外方に搬送される。

また、上記１番上の紙葉類に加えて２番目以降の紙葉類も引きずられて一対のローラの間に移動された場合には、２枚の紙葉類間で滑りが発生するため、一対のローラが独立して同じ方向に回転することになる。すなわち、他方のローラに接触する１番上の紙葉類は、他方のローラの回転によって収納部から外方に搬送される。また、一方のローラに接触する２枚目以降の紙葉類が、一方のローラの回転によって収納部に戻されることになる。したがって、複数の紙葉類が一対のローラ間に挟み込まれても、これら複数の紙葉類を分離させて、１枚の紙葉類のみを第１の収納部から外方に搬送することができる。
なお、第２の収納部から紙葉類を外方に搬送する際には、一対のローラを各駆動源により上述の場合とは逆方向に回転させることにより、同様にして１枚の紙葉類のみを第２の収納部から外方に搬送することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の紙葉類処理装置において、前記紙葉類を外方から前記収納部内に搬送する際に、前記一対のローラの間に挟まれた前記紙葉類を外方から前記収納部に向けて移動させるように、前記一対のローラを相互に逆向きに回転させることを特徴とする紙葉類処理装置を提案している。
この発明に係る紙葉類処理装置によれば、上記のように一対のローラの回転方向を制御することで、紙葉類を収納部に収納することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置において、前記送り機構が、両方向に回転可能なピックアップローラを備え、該ピックアップローラが、前記第１の収納部に収納された前記紙葉類に当接する位置と、前記第２の収納部に収納された前記紙葉類に当接する位置との間で、前記配列方向に移動可能となっていることを特徴とする紙葉類処理装置を提案している。

この発明に係る紙葉類処理装置によれば、ピックアップローラを第１の収納部の紙葉類に接触させた状態、若しくは、第２の収納部の紙葉類に接触させた状態で、その回転方向を制御することにより、第１の収納部の紙葉類若しくは第２の収納部の紙葉類を容易に一対のローラの間に向けて移動させることができる。

請求項１から請求項３に係る発明によれば、一対のローラの回転方向及び駆動トルクを独立して制御することで、一対のローラのみにより２つの収納部から選択的に紙葉類を１枚ずつ外方に搬送することができる。したがって、複数の収納部を備える紙葉類処理装置を構成する部品点数を削減して、紙葉類処理装置の小型化やコスト削減を容易に図ることができる。
また、分離搬送機構を構成する一対のローラは相互に圧接されているため、従来のゲートローラ方式のものと比較して、メンテナンスを容易に行うことができる。

請求項４に係る発明によれば、一対のローラの回転方向を制御するだけで紙葉類を収納部に収納することができるため、紙葉類を収納するためのローラを別途設ける必要がなくなり、紙葉類処理装置の構成部品点数の増加や紙葉類処理装置の複雑化をさらに防いで、紙葉類処理装置の製造コストの削減をさらに図ることができる。

請求項５に係る発明によれば、第１の収納部若しくは第２の収納部の紙葉類に接触させるようにピックアップローラを移動可能とすることで、２つの収納部から選択的に紙葉類を一対のローラの間に向けて容易に移動させることができる。

以下、図１から図９を参照して本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置ついて説明する。図１に示すように、本実施形態の紙葉類処理装置１は、入金口３ａから筐体３内部に入金された紙幣（紙葉類）をその種類毎に個別の収納部５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂに収納したり、各収納部５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂから選択的に紙幣を搬送して出金口３ｂから出金したりするように構成されている。
すなわち、入金口３ａから紙幣を挿入した際には、紙幣がその種類を識別する識別部９を通過した後に、紙幣の種類に応じてベルトやローラ等からなる主搬送路１１、複数の分岐部１３、分離搬送機構１５Ａ，１５Ｂ及び紙葉押さえ部１７Ａ，１７Ｂを介して所定の収納部５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂに収納される。また、収納部５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂに収納された紙幣は、紙葉押さえ部１７Ａ，１７Ｂ、分離搬送機構１５Ａ，１５Ｂ、分岐部１３、主搬送路１１を介して、出金口３ｂに臨んで配置された出金プール部１９まで搬送されるようになっている。この出金プール部１９から出金口３ｂへの紙幣の搬送は、所定枚数の紙幣が出金プール部１９に配置された後に行われる。
なお、収納部５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂから主搬送路１１に誤って搬出された紙幣は、分岐部１３を介してリジェクトボックス２１に排出されるようになっている。

この実施形態においては、収納部５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂが相互に隙間を介して４つ並べて配置されており、各収納部５Ａ，５Ｂ，７Ａ，７Ｂには相互に異なる種類の紙幣が収納されるようになっている。また、筐体３の上側に位置する２つの収納部５Ａ，７Ａの間、及び、筐体３の下側に位置する２つの収納部５Ｂ，７Ｂの間には、上述した紙葉押さえ部１７Ａ，１７Ｂが各々設けられている。
図２，３に示すように、紙葉押さえ部１７によって区画された２つの収納部５，７には、その配列方向に積層された複数の紙幣２３が各々収納されており、各収納部５，７に収納された紙幣２３は、スプリング等の付勢手段２５によって紙葉押さえ部１７に向けて付勢されている。

紙葉押さえ部１７は、略板状のプッシャー部材２７と、プッシャー部材２７の幅方向の両側に配置された一対のガイド部材２９とにより構成されている。すなわち、プッシャー部材２７の幅寸法は紙幣２３の幅寸法よりも短くなっている。これらプッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９は、それぞれ独立して収納部５，７の配列方向に移動可能となっている。すなわち、プッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９は、それぞれカム機構３２，３４を介して個別の駆動モータ３１，３３に連結されており、各駆動モータ３１，３３の回転に応じて各々独立して上記配列方向に移動するようになっている。
なお、上記配列方向に関するプッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９の位置は、収納部５，７側に固定された個別の検知センサ３５，３７によりそれぞれ検出されるようになっており、検知センサ３５，３７の検出結果に基づいて２つの収納部５，７に対するプッシャー部材２７や一対のガイド部材２９の位置決めを行うことができる。

プッシャー部材２７は一対のガイド部材２９よりも薄く形成されているため、プッシャー部材２７を一対のガイド部材２９の間に配した状態においては、上述した付勢手段２５によって２つの収納部５，７に収納された紙幣２３が一対のガイド部材２９に押し付けられることになる。したがって、紙幣２３がプッシャー部材２７に接触することはなく、また、２つの収納部５，７に収納された紙幣２３が互いに接触することもない。
プッシャー部材２７には、２つの収納部５，７に臨むピックアップローラ３９が両方向に回転可能に設けられている。このピックアップローラ３９は、プッシャー部材２７と共に上記配列方向に移動可能となっており、プッシャー部材２７を一対のガイド部材２９の間に配した状態においては、２つの収納部５，７に収納された紙幣２３に接触しない。

そして、プッシャー部材２７を一対のガイド部材２９よりも上方にずらして配置した状態においては、ピックアップローラ３９が上方側に配置された第１の収納部５の紙幣２３に当接する。この際、下方側に配置された第２の収納部７の紙幣２３は、一対のガイド部材２９に当接するため、ピックアップローラ３９には接触しない。
また、プッシャー部材２７を一対のガイド部材２９よりも下方にずらして配置した状態においては、ピックアップローラ３９が第２の収納部７の紙幣２３に当接する。この際、第１の収納部５の紙幣２３は、一対のガイド部材２９に当接するため、ピックアップローラ３９には接触しない。

このピックアップローラ３９は、上述のように第１の収納部５の紙幣２３、若しくは、第２の収納部７の紙幣２３に当接させた状態で、所定方向に回転させることにより、第１の収納部５の紙幣２３若しくは第２の収納部７の紙幣２３を分離搬送機構１５に向けて移動させる役割を果たしている。すなわち、ピックアップローラ３９は、プッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９と共に、２つの収納部５，７に収納された紙幣２３を選択的に分離搬送機構１５に向けて移動させる送り機構４１を構成している。

各ガイド部材２９には、相対するガイド部材２９に対向する溝２９ａが、分離搬送機構１５によって外方（図１における分岐部１３側）から収納部５，７側に搬送される紙幣２３の搬送方向に延びて形成されている。したがって、分離搬送機構１５によって収納部側に搬送された紙幣２３は、その両側部が各ガイド部材２９の溝２９ａに入り込むことで、一対のガイド部材２９によって支持されることになる。
なお、上述のように、紙幣２３が一対のガイド部材２９に支持された状態においては、プッシャー部材２７を一対のガイド部材２９に対して２つの収納部５，７の配列方向に移動させることで、プッシャー部材２７により紙幣２３を第１の収納部５若しくは第２の収納部７に向けて押さえつけることができる。すなわち、これらプッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９は、分離搬送機構１５から２つの収納部５，７側に搬送された紙幣２３を、２つの収納部５，７のいずれか一方に振り分けて収納する振り分け機構も構成している。

分離搬送機構１５は、２つの収納部５，７の配列方向に配列されて相互に圧接された一対のローラ４５，４７を備えており、一対のローラ４５，４７の回転に基づいて２つの収納部５，７の内外に紙幣２３を１枚ずつ搬送するように構成されている。すなわち、紙幣２３は、一対のローラ４５，４７の間に挟み込まれることで搬送されるようになっている。各ローラ４５，４７の周面は、各ローラ４５，４７と紙幣２３との間の摩擦係数が紙幣２３同士の摩擦係数よりも大きくなるように、ゴム等の摩擦係数の高い材料により形成されている。
なお、これら一対のローラ４５，４７のうち、一方のローラ４５は第１の収納部５側に配置されており、他方のローラ４７は第２の収納部７側に配置されている。

図４に示すように、一対のローラ４５，４７は各々個別のモータ（駆動源）５１，５３により相互に独立して回転可能とされている。そして、一対のローラ４５，４７の回転方向は相互に独立して選択可能とされており、一対のローラ４５，４７の駆動トルクも相互に独立して設定可能とされている。
各モータ５１，５３は、それぞれ個別の設定器５５，５７、回転方向指示器５９，６１、定トルク回路６３，６５及びアンプ６７，６９に接続されており、これらの構成により上述した駆動制御がなされる。また、２つの設定器５５，５７は、一対のローラ４５，４７の回転を同期させるために同一のＣＰＵ７１に接続されている。

そして、各設定器５５，５７は、それぞれ各ローラ４５，４７の回転方向や駆動トルクを含む回転制御データを回転方向指示器５９，６１及び定トルク回路６３，６５に出力するように構成されている。
なお、各ローラ４５，４７と紙幣２３との摩擦係数や紙幣２３同士の摩擦係数は温度や湿度等の周囲環境の影響を受けるため、上述した回転制御データは、周囲環境に応じて自動的あるいは手動で変更できるようになっている。また、各回転方向指示器５９，６１は、設定器５５，５７から出力されたローラ４５，４７の回転方向のデータを定トルク回路６３，６５に出力するように構成されている。

そして、各定トルク回路６３，６５においては、各ローラ４５，４７の回転方向のデータ、及び、各設定器５５，５７から出力される駆動トルクのデータに基づいて、各モータ５１，５３に流す電流の方向や大きさをアンプに出力するようになっている。
以上のことから、一対のローラ４５，４７は、各設定器５５，５７から出力される個別の回転制御データに基づいて相互に独立して任意の回転方向、回転速度及び駆動トルクで回転するようになっている。

以上のように構成された紙葉類処理装置１において、各収納部５，７から紙幣２３を搬送する方法について以下に説明する。
例えば、紙幣２３を第１の収納部５から外方（図１における分岐部１３側）に搬送する際には、プッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９を個別に移動させて、図５に示すように、プッシャー部材２７を第１の収納部５に収納された積層状態の紙幣２３に当接させると共に、一対のガイド部材２９を第２の収納部７に収納された積層状態の紙幣２３に当接させる。
ここで、プッシャー部材２７及びピックアップローラ３９は、これと接触する第１の収納部５の１番上に配される紙幣２３との接触面が、相互に接触する一対のローラ４５，４７の接線を含む搬送平面Ｓ１と一致する位置に配される。また、一対のガイド部材２９は、第２の収納部７の紙幣２３をピックアップローラ３９に接触させない位置に配される。これらピックアップローラ３９、プッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９の位置決めは、検知センサ３５，３７（図２参照）の検出結果に基づいて行われる。

また、この際には、図６（ａ）に示すように、紙幣２３を収納部５，７側に向けて移動させる方向（Ａ１方向）に一方のローラ４５を一方のモータ５１により回転させると共に、紙幣２３を外方に向けて移動させる方向（Ｂ１方向）に他方のローラ４７を他方のモータ５３により回転させる。
なお、この回転駆動に際しては、一方のモータ５１による一方のローラ４５の駆動トルクを、他方のモータ５３による他方のローラ４７の駆動トルクよりも小さくする。したがって、一対のローラ４５，４７が相互に直接接触している状態においては、一対のローラ４５，４７間に発生する摩擦力によって、一方のローラ４５が他方のローラ４７の回転に連れ回されてＡ１方向とは逆のＡ２方向に回転することになる。すなわち、一対のローラ４５，４７が互いに逆方向に回転することになる。

そして、この状態において、ピックアップローラ３９をＣ１方向に回転させて第１の収納部５から紙幣２３を一対のローラ４５，４７の間に向けて移動させる。
ここで、図６（ｂ）に示すように、第１の収納部５の１番上に配置された紙幣２３のみがピックアップローラ３９の回転によって一対のローラ４５，４７の間に移動された場合には、上述と同様に、１枚の紙幣２３を介して一対のローラ４５，４７間に発生する摩擦力によって一方のローラ４５が他方のローラ４７の回転に連れ回されてＡ２方向に回転することになる。すなわち、一対のローラ４５，４７が互いに逆方向に回転する。

また、図６（ｃ）に示すように、上記１番上の紙幣２３に加えて２番目以降の紙幣２３も引きずられて一対のローラ４５，４７の間に移動された場合には、摩擦係数の小さい２枚の紙幣２３間で滑りが発生するため、一対のローラ４５，４７が独立して同じ方向（Ａ１方向、Ｂ１方向）に回転することになる。すなわち、他方のローラ４７に接触する１番上の紙幣２３は、他方のローラ４７の回転によって第１の収納部５から外方に搬送される。また、一方のローラ４５に接触する２枚目以降の紙幣２３は、一方のローラ４５の回転によって第１の収納部５に戻されることになる。したがって、複数の紙幣２３が一対のローラ４５，４７間に挟み込まれても、これら複数の紙幣２３を分離させて、１枚の紙幣２３のみを第１の収納部５から外方に搬送することができる。

また、例えば、紙幣２３を第２の収納部７から外方に搬送する際には、プッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９を個別に移動させて、図７に示すように、プッシャー部材２７を第２の収納部７に収納された積層状態の紙幣２３に当接させると共に、一対のガイド部材２９を第１の収納部５に収納された積層状態の紙幣２３に当接させる。
ここで、プッシャー部材２７及びピックアップローラ３９は、これと接触する第２の収納部７の１番上に配される紙幣２３との接触面が、搬送平面Ｓ１と一致する位置に配される。また、一対のガイド部材２９は、第１の収納部５の紙幣２３をピックアップローラ３９に接触させない位置に配される。

また、この際には、図８に示すように、紙幣２３を外方に向けて移動させる方向（Ａ２方向）に一方のローラ４５を一方のモータ５１により回転させると共に、紙幣２３を収納部５，７側に向けて移動させる方向（Ｂ２方向）に他方のローラ４７を他方のモータ５３により回転させる。すなわち、一対のローラ４５，４７を第１の収納部５から紙幣２３を搬送する場合とは逆方向に回転させる。
なお、この回転駆動に際しては、他方のモータ５３による他方のローラ４７の駆動トルクを、一方のモータ５１による一方のローラ４５の駆動トルクよりも小さくする。したがって、一対のローラ４５，４７が相互に直接接触している状態においては、前述の場合と同様に、他方のローラ４７が一方のローラ４５の回転に連れ回されてＢ２方向とは逆のＢ１方向に回転することになる。

そして、この状態において、ピックアップローラ３９を、前述の場合と逆方向のＣ２方向に回転させて第２の収納部７から紙幣２３を一対のローラ４５，４７の間に向けて移動させる。
以上のように、一対のローラ４５，４７及びピックアップローラ３９を回転させることにより、上述の場合と同様にして、１枚の紙幣２３のみを第２の収納部７から外方に搬送することができる。
なお、上述した紙幣２３の搬送においては、第１の収納部５や第２の収納部７の１番上の紙幣２３の後端がピックアップローラ３９を通過した時点で、ピックアップローラ３９の回転を停止させる、若しくは、ピックアップローラ３９を移動させて第１の収納部５や第２の収納部７の２枚目以降の紙幣２３から離間させる。すなわち、１番上の紙幣２３の搬送が完了するまでは、２枚目以降の紙幣２３がピックアップローラ３９に直接接触しても、ピックアップローラ３９の回転によって一対のローラ４５，４７間に移動されることを防いでいる。

次に、紙幣２３を第１の収納部５や第２の収納部７に収納する方法について以下に説明する。
紙幣２３を外方から２つの収納部５，７側に搬送する際には、一対のローラ４５，４７に挟まれる紙幣２３を外方側から収納部５，７側に向けて移動させるように、一方のローラ４５を一方のモータ５１によりＡ１方向に回転させると共に他方のローラ４７を他方のモータ５３によりＢ２方向に回転させる、すなわち、一対のローラ４５，４７を相互に逆向きに回転させる。これにより、紙幣２３が２つの収納部５，７側に搬送されることになる。

そして、例えば、上述のように、収納部５，７側に搬送された紙幣２３を第１の収納部５に収納する際には、図９（ａ）に示すように、搬送平面Ｓ１が一対のガイド部材２９の溝２９ａ内を通過する位置に、予め一対のガイド部材２９を配置しておく。また、この際には、予めプッシャー部材２７を一対のガイド部材２９に対して下方にずらした位置に配して、２つの溝２９ａの間にプッシャー部材２７が配されないようにしておく。
この状態において、上述のように紙幣２３Ａが収納部５，７側に搬送されると、紙幣２３Ａの両側端が２つの溝２９ａ内に配置されて、紙幣２３Ａが一対のガイド部材２９によって支持されることになる。なお、２つの溝２９ａの底面間の距離は、紙幣２３Ａの幅寸法と略同等となっているため、一対のガイド部材２９によって紙幣２３の幅方向の位置決めがなされる。

そして、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、一対のガイド部材２９の間を通過させるように、プッシャー部材２７を第２の収納部７の紙幣２３に当接する位置から第１の収納部５の紙幣２３に当接する位置まで上方に移動させる。この際、一対のガイド部材２９に支持された紙幣２３Ａは、プッシャー部材２７によって第１の収納部５の紙幣２３に向けて押し付けられるため、その両側端が溝２９ａに引っ掛かって撓むことになる。最後に、紙幣２３Ａの両側端が完全に溝２９ａを越える位置まで、さらにプッシャー部材２７を上方に移動させることで、図９（ｄ）に示すように、紙幣２３Ａが第１の収納部５に収納されることになる。
なお、紙幣２３Ａの収納が完了した後は、紙幣２３Ａから離間する位置までプッシャー部材２７を下方に移動させる。

上述したように、この実施形態に係る紙葉類処理装置１及びこれに備える分離搬送機構１５によれば、一対のローラ４５，４７の回転方向及び駆動トルクを独立して制御することで、一対のローラ４５，４７のみにより２つの収納部５，７から選択的に紙幣２３を１枚ずつ外方に搬送することができる。また、一対のローラ４５，４７のみにより紙幣２３を外方側から収納部５，７側に搬送することができる。したがって、複数の収納部５，７を備える紙葉類処理装置１を構成する部品点数を削減して、紙葉類処理装置１の小型化やコスト削減を容易に図ることができる。
また、分離搬送機構１５を構成する一対のローラ４５，４７は相互に圧接されているため、従来のゲートローラ方式のものと比較して、紙葉類処理装置１のメンテナンスが容易となる。

さらに、第１の収納部５若しくは第２の収納部７の紙幣２３に接触させるようにピックアップローラを移動可能とすることで、ピックアップローラ３９を第１の収納部５の紙幣２３に接触させた状態、若しくは、第２の収納部７の紙幣２３に接触させた状態で、その回転方向を制御するだけで、第１の収納部５の紙幣２３若しくは第２の収納部７から選択的に紙幣２３を一対のローラ４５，４７の間に向けて容易に移動させることができる。
また、ピックアップローラ３９と第１の収納部５や第２の収納部７の紙幣２３との接触面が搬送平面Ｓ１に一致するように、ピックアップローラ３９の位置決めがなされているため、紙幣２３を各収納部５，７から一対のローラ４５，４７間まで誘導する構成を別途設けることなく、ピックアップローラ３９のみにより一対のローラ４５，４７間まで移動させることができる。

さらに、一対のガイド部材２９も２つの収納部５，７の配列方向に移動可能となっているため、ピックアップローラ３９を２つの収納部５，７の一方に当接させる際に一対のガイド部材２９を２つの収納部５，７の他方に当接させることで、ピックアップローラ３９が２つの収納部５，７の他方に当接することを防止しながら、上記接触面を容易に搬送平面Ｓ１に一致させることができる。

なお、上述した実施形態において、ガイド部材２９には紙幣２３を支持する溝２９ａを形成するとしたが、特に形成しなくてもよい。この構成において、例えば、紙幣２３を第１の収納部５に収納する際には、予めプッシャー部材２７を第２の収納部７側に移動させると共に、一対のガイド部材２９を第１の収納部５側に移動させ、これらプッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９を搬送平面Ｓ１と重ならないようにしておく。
そして、この状態において、一対のローラ４５，４７からプッシャー部材２７及び一対のガイド部材２９の間に紙幣２３を搬送し、プッシャー部材２７を第１の収納部５に向けて移動させると共に、一対のガイド部材２９を第２の収納部７に向けて移動させる。これにより、上記紙幣２３がプッシャー部材２７により第１の収納部５の紙幣２３に押さえつけられ、第１の収納部５に収納されることになる。

また、上記実施形態において、紙葉類処理装置１は紙幣２３を出し入れするものとして述べたが、これに限ることはなく、カードやチケット等の他の紙葉類の出し入れに適用されるとしても構わない。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置を示す概略側面図である。 図１の紙葉類処理装置において、２つの収納部、紙葉押さえ部及び分離搬送機構を示す概略側面図である。 図１の紙葉類処理装置において、２つの収納部、紙葉押さえ部及び分離搬送機構の構成を示す概略正面図である。 図１の紙葉類処理装置において、分離搬送機構の構成を示すブロック図である。 図１の紙葉類処理装置において、紙幣を第１の収納部から外方に搬送する際のピックアップローラ、プッシャー部材及び一対のガイド部材の動作を示す概略側面図である。 図５の状態におけるピックアップローラ及び一対のローラの回転方向を示す概略側面図であり、（ａ）は一対のローラが直接接触している状態、（ｂ）は一対のローラ間に紙幣が１枚挟まれている状態、（ｃ）は一対のローラ間に紙幣が２枚挟まれている状態を示している。 図１の紙葉類処理装置において、紙幣を第２の収納部から外方に搬送する際のピックアップローラ、プッシャー部材及び一対のガイド部材の動作を示す概略側面図である。 図７の状態におけるピックアップローラ及び一対のローラの回転方向を示す概略側面図である。 図１の紙葉類処理装置において、紙幣を第１の収納部に収納する様子を示す概略正面図である。

符号の説明

１ 紙葉類処理装置
５ 第１の収納部
７ 第２の収納部
１５ 分離搬送機構
２３ 紙幣（紙葉類）
３９ ピックアップローラ
４１ 送り機構
４５ 一方のローラ
４７ 他方のローラ
５１ 一方のモータ（一方の駆動源）
５３ 他方のモータ（他方の駆動源）

Claims (5)

1. 厚さ方向に複数積層して収納部に収納された紙葉類を、該紙葉類の積層方向に配列されて相互に圧接された一対のローラの回転により、前記収納部の内外に１枚ずつ搬送する分離搬送機構であって、
   前記一対のローラが、それぞれ個別の駆動源により相互に独立して回転可能とされて、
   前記一対のローラの回転方向を相互に独立して選択可能とすると共に、前記一対のローラの駆動トルクを相互に独立して設定可能としたことを特徴とする分離搬送機構。
2. 請求項１に記載の分離搬送機構を備える紙葉類処理装置であって、
   前記収納部が、相互に対向するように前記一対のローラの配列方向に２つ並べて設けられ、
   第１の収納部が前記一対のローラの一方側に配置されると共に第２の収納部が他方のローラ側に配置され、
   前記２つの収納部の間に配置された送り機構によって、前記２つの収納部に収納された前記紙葉類を選択的に前記一対のローラの間に向けて移動させることを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 前記紙葉類を前記第１の収納部から外方に搬送する際に、前記紙葉類を前記第１の収納部に向けて移動させるように一方の駆動源により前記一方のローラを回転させると共に、前記紙葉類を外方に向けて移動させるように他方の駆動源により前記他方のローラを回転させ、かつ、前記一方の駆動源による前記一方のローラの駆動トルクを、前記他方の駆動源による前記他方のローラの駆動トルクよりも小さくし、
   前記紙葉類を前記第２の収納部から外方に搬送する際に、前記紙葉類を外方に向けて移動させるように一方の駆動源により前記一方のローラを回転させると共に、前記紙葉類を前記第１の収納部に向けて移動させるように他方の駆動源により前記他方のローラを回転させ、かつ、前記他方の駆動源による前記他方のローラの駆動トルクを、前記一方の駆動源による前記一方のローラの駆動トルクよりも小さくすることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 前記紙葉類を外方から前記収納部内に搬送する際に、前記一対のローラの間に挟まれた前記紙葉類を外方から前記収納部に向けて移動させるように、前記一対のローラを相互に逆向きに回転させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の紙葉類処理装置。
5. 前記送り機構が、両方向に回転可能なピックアップローラを備え、
   該ピックアップローラが、前記第１の収納部に収納された前記紙葉類に当接する位置と、前記第２の収納部に収納された前記紙葉類に当接する位置との間で、前記配列方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
   
   

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